BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT cáp xuân tú nghiên cứu ứng dụng CÔNG NGHệ TíCH HợP LIDAR Và MáY ảNH Số thành lập sở liệu mô hình số độ cao bình đồ trực ảnh việt nam luận án tiÕn sÜ kü thuËt Hµ Néi - 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT cáp xuân tú nghiên cứu ứng dụng CÔNG NGHệ TíCH HợP LIDAR Và MáY ảNH Số thành lập sở liệu mô hình số độ cao bình đồ trực ảnh việt nam Chuyên ngành: Trắc địa ảnh Viễn thám Mà số: 62.52.85.05 luận án tiÕn sÜ kü thuËt ng−êi h−íng dÉn khoa häc PGS.TS Nguyễn Trờng Xuân TS Trần Đình Luật Hà Nội - 2011 lời cam đoan Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận án trung thực cha đợc công bố công trình khác Tác giả luận án Cáp Xuân Tú i danh mục chữ viết tắt CSDL: Cơ sở liệu DEM: Mô hình số độ cao DSM: Mô hình số bề mặt DTM: Mô hình số địa hình EOPs (EO): Thông số định hớng GIS: Hệ thống thông tin địa lý GPS: Hệ thống định vị toàn cầu GRID: Lới ô vuông GSD: Kích thớc pixel thực địa IMU: Thiết bị đo quán tính INS: Hệ thống hàng hớng quán tính LiDAR: Hệ thống phát đo xa ánh sáng PRF (PFR): Tần số phát xung (số xung/giây) SBET: Quỹ đạo đựơc làm trơn tối u TIN: Lới tam giác không đồng Danh mục bảng Bảng 2.1 Kết lọc theo ba tiêu chuẩn kết hợp với trờng hợp Bảng 2.2 Các đặc tính kỹ thuật chủ yếu GPS INS Bảng 2.3 Đặc tính kỹ thuật phơng pháp tham chiếu địa lý Danh mục hình vẽ Hình 2.1 Mô hình hoạt động hệ thống LiDAR Hình 2.2 Quá trình phát xạ kích thích Hình 2.3 Nguyên tắc đo khoảng cách laser Hình 2.4 Đo dài sóng laser liên tục Hình 2.5 Đo dài xung laser Hình 2.6 Đồ thị Gaussion xung Hình 2.7 Chùm tín hiệu phản hồi từ Hình 2.8 Số hoá dạng sóng phản hồi xung Hình 2.9 Sơ đồ véc tơ hình học công nghệ LiDAR Hình 2.10 Sơ đồ véc tơ hình học hệ thống tích hợp LiDAR với máy ảnh số Hình 2.11 Hệ toạ độ ECI, ECEF b-frame ii Hình 2.12 Hệ toạ độ ECI, ECEF n-frame Hình 2.13 Đo khoảng cách giả Ri từ tác vệ tinh tới máy thu GPS Hình 2.14 Mô hình đo góc nghiêng máy đo gia tốc Hình 2.15 Các góc quay tơng ứng với trục X,Y,Z b-frame IMU gắn với thân vật mang (máy bay) Hình 2.16 Sơ đồ cấu trúc tích hợp hệ thống GPS/INS Hình 2.17 Sơ đồ xử lý tích hợp lọc Kalman (LKF, EKF) INS/GPS Hình 2.18 Nguyên lý lọc điểm theo mô hình độ chênh cao cực đại Hình 2.19 Mô nguyên lý nắn ảnh số trực tiếp gián tiếp Hình 2.20 Nắn ảnh gián tiếp (dùng mô hình số bề mặt DSM) Hình 2.21 Kỹ thuật phát vùng che khuất nắn trực ảnh Hình 2.22 Phơng pháp đệm Z để tìm vùng bị che khuất (A) khoảng không gian tối u cho điểm giả (B) Hình 2.23 Phơng pháp phân loại DSM để tìm vùng che khuất Hình 2.24 Phơng pháp đánh dấu tia góc đáy chiều cao đáy phát vùng bị che khuất Hình 2.25 Nguyên tắc thu nhận liệu với máy quét chổi hàng (A) sơ đồ tạo trực ảnh thực theo phơng pháp (B) Hình 2.26 Vùng che khuất ảnh đợc bù lấp từ ảnh phụ Hình 2.27 Ba phơng pháp tái chia mức xám: (a) ngời láng giềng gần nhất, (b) nội suy hàm song tuyến, (c) nội suy hàm đa thức bậc ba Hình 2.28 Vị trí hệ thống GPS, IMU, SBF (sensor) máy bay Hình 2.29 Toạ độ điểm quét P anten GPS mối quan hệ hệ toạ độ SBF, IBF, ECEF (A,B) Hình 2.30 Dịch chuyển vị trí ảnh hởng sai số độ cao DSM Hình 2.31 Mô hình số địa hình DEM/DTM Hình 2.32 Hiển thị liệu theo tầng độ cao Hình 2.33 Mô hình số bề mặt DSM_FE DSM_LE Hình 2.34 Nắn ảnh từ phép chiếu xuyên tâm thẳng đứng Hình 2.35 Xây dựng mô hình 3D (Sông Nhuệ Hà Đông) Hình 3.1 Giao diện ớc tính mật độ điểm quét laser độ phân giải ảnh iii Hình 3.2 Giao diện tính thông số bay quét laser Hình 3.3 Giao diện ớc tính lựa chọn thông số bay quét laser Hình 3.4 Giao diện tính thông số bay chụp ảnh Hình 3.5 Giao diện tính tỷ lệ ảnh, số đờng bay, tổng số ảnh chụp dự án Hình 3.6 Giao diện phần mềm tính chuyển thông số liệu LiDAR Hình 3.7 Giao diện phần mềm quản lý liệu dự án (LiDAR) Hình 3.8 Giao diện macro chia file liệu DTM Hình 3.9 Giao diện macro chuẩn hoá DTM Hình 3.10 Giao diện macro tự động ghép xuất file DTM Hình 4.1 Lập thiết kế bay quÐt LiDAR b»ng Tracker32 H×nh 4.2 LËp thiÕt kÕ bay quÐt LiDAR b»ng ALTM-NAV Planner H×nh 4.3 Bè trÝ - lắp đặt hệ thống ALTM 3100 máy bay Hình 4.4 Chọn khu bay chụp đ thiết kế Tracker32 Hình 4.5 Giao diện điều khiển hệ thống trình bay chụp Hình 4.6 Kiểm tra sơ ảnh đ chụp phần mềm Capture Hình 4.7 Quy trình chung xử lý liệu LiDAR ảnh số Hình 4.8 Quy trình xử lý liệu GPS/IMU phần mềm PosPac V5 Hình 4.9 Đám mây điểm hiển thị phần mềm TopPIT Hình 4.10 Tiếp biên, hiệu chỉnh mặt phẳng dải bay Hình 4.11 Tiếp biên, hiệu chỉnh độ cao dải bay Hình 4.12 ảnh intensity ảnh emboss Hình 4.13 Hiệu chỉnh tuyệt đối đám mây điểm với b i hiệu chỉnh mặt phẳng độ cao Hình 4.14 Tách lớp liệu theo thứ tự phản hồi xung laser Hình 4.15 Tách lớp liệu cheo chất liệu bề mặt Hình 4.16 Mô hình DSM_RGBI thể dới dạng TIN Hình 4.17 Lọc mô hình số bề mặt DSM_LE để tạo DTM Hình 4.18 Quy trình chung nắn trực ảnh thực (true orthophoto) Hình 4.19 Nắn trực ảnh thực (true orthophoto) Hình 4.20 Sơ đồ lắp đặt hệ thống máy tính xử lý liệu công nghệ tích hợp LiDAR với máy ảnh số (Toposys - Harrier H56) iv MỤC LỤC MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết đề tài Mục đích nghiên cứu luận án Đối tượng nghiên cứu Nội dung phương pháp nghiên cứu Tổng quan vấn đề nghiên cứu Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Những luận điểm bảo vệ đề tài Những điểm luận án Cơ sở tài liệu viết luận án 10 Khối lượng kết cấu luận án 11 Lời cảm ơn Chương 1- KHÁI QUÁT VỀ CƠ SỞ DỮ LIỆU MƠ HÌNH SỐ ĐỘ CAO VÀ BÌNH ĐỒ TRỰC ẢNH 1.1 Khái niệm mơ hình số độ cao bình đồ trực ảnh 1.2 Cơ sở liệu mơ hình số độ cao bình đồ trực ảnh 11 1.3 Phương pháp thành lập mơ hình số độ cao bình đồ trực ảnh 15 Chương 2- CƠNG NGHỆ TÍCH HỢP LIDAR VÀ MÁY ẢNH SỐ 20 2.1 Khái niệm cơng nghệ tích hợp LiDAR với máy ảnh số 20 2.2 Cơ sở vật lý, toán học toán xử lý liệu LiDAR - ảnh số 26 2.3 Độ xác mơ hình số độ cao bình đồ trực ảnh cơng nghệ tích hợp LiDAR với máy ảnh số 77 2.4 Khả ứng dụng cơng nghệ tích hợp LiDAR với máy ảnh số lĩnh vực trắc địa đồ 86 Chương 3- XÂY DỰNG QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ VÀ CÁC MODULE PHẦN MỀM TRỢ GIÚP THÀNH LẬP MƠ HÌNH SỐ ĐỘ CAO, BÌNH ĐỒ TRỰC ẢNH BẰNG CƠNG NGHỆ TÍCH HỢP LIDAR VÀ MÁY ẢNH SỐ 90 v 3.1 Quy trình cơng nghệ thành lập mơ hình số độ cao bình đồ trực ảnh cơng nghệ tích hợp LiDAR - máy ảnh số 90 3.2 Xây dựng Module phần mềm hỗ trợ khai thác hệ thống tích hợp LiDAR – máy ảnh số thành lập mơ hình số độ cao bình đồ trực ảnh Việt Nam 103 Chương 4- ỨNG DỤNG HỆ THỐNG TÍCH HỢP LIDAR VỚI MÁY ẢNH SỐ ĐỂ THÀNH LẬP DEM VÀ BÌNH ĐỒ TRỰC ẢNH TẠI VIỆT NAM 113 4.1 Kỹ thuật vận hành thiết bị xử lý liệu cơng nghệ tích hợp LiDAR máy ảnh số 113 4.2 Thực nghiệm thành lập DEM bình đồ trực ảnh hệ thống tích hợp LiDAR - máy ảnh số 133 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 141 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH Đà CƠNG BỐ 143 TÀI LIỆU THAM KHẢO 144 PHỤ LỤC 148 205 mở đầu Tính cấp thiết đề tài Công nghệ LiDAR công nghệ tiên tiến hàng đầu hệ thống công nghệ thu thập liệu không gian giới Trong lĩnh vực quản lý tài nguyên môi trờng, đặc biệt lĩnh vực trắc địa đồ, công nghệ LiDAR (Light Detection And Ranging) đ đợc nghiên cứu phát triển ứng dụng có hiệu Sự đời ứng dụng công nghệ LiDAR đ mở kỷ nguyên hoạt động ngành trắc địa - đồ giới hớng phát triển trọng tâm tơng lai ngành trắc địa đồ đại Công nghệ LiDAR thực chức đo đạc, hiển thị độ cao chi tiết địa hình tạo ảnh nắn cờng độ xám, cách chích xác, nhanh có mật độ điểm dày đặc công nghệ trắc địa - đồ Khi hệ thống LiDAR tích hợp với máy ảnh số, tạo mô hình số độ cao theo lớp tạo bình đồ trực ảnh, ảnh phối cảnh 3D sản phẩm phục vụ đa ngành khác Công nghệ LiDAR Việt Nam cha đợc quảng bá rộng r i mặt lý luận cha đợc quy chuẩn ứng dụng thực tiễn Nhu cầu cấp bách xây dựng sở liệu thông tin địa lý, mô hình 3D độ xác cao, phục vụ cho quản lý tài nguyên môi trờng, quy hoạch đô thị, phát triển kinh tế, dự báo thiên tai, nghiên cứu tác động biến đổi khí hậu mục đích chuyên ngành khác nhiệm vụ khó khăn Do vậy, công tác nghiên cứu, tìm hiểu sâu rộng công nghệ ứng dụng công nghệ LiDAR lĩnh vực trắc địa đồ cấp thiết, có tính thời cao, cần đợc đơn vị, cá nhân quan tâm nghiên cứu, thử nghiệm áp dụng vào thực tế sản xuất nhằm đáp ứng nhu cầu ngày cao kinh tế x hội thời kỳ công nghiệp hoá, đại hoá đất nớc Mục đích nghiên cứu luận án Mục đích luận án góp phần thúc đẩy phát triển ứng dụng công nghệ mới, hoà nhập trình độ công nghệ Việt Nam với giới, quảng bá rộng r i kiến thức công nghệ LiDAR; bổ sung tài liệu tham khảo cho quan chức ngành Tài nguyên Môi trờng ban hành quy trình, quy phạm ứng dụng công nghệ LiDAR Việt Nam; tiếp cận áp dụng công nghệ tích hợp LiDAR máy ảnh số vào sản xuất thực tế điều kiện Việt Nam; tạo tiền đề cho việc nghiên cứu, ứng dụng sản phẩm công nghệ LiDAR cho ngành kinh tế, kỹ thuật khác Đối tợng nghiên cứu Đối tợng nghiên cứu luận án là: Cơ sở toán học, vật lý học công nghệ tích hợp LiDAR máy ảnh số; cấu thành phần cứng, phần mềm tính kỹ thuật hệ thống LiDAR giới; giải pháp kỹ thuật để ứng dụng công nghệ tích hợp LiDAR máy ảnh số thành lập sở liệu mô hình số độ cao, bình đồ trực ảnh phục vụ xây dựng CSDL thông tin địa lý Việt Nam Nội dung phơng pháp nghiên cứu a Nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu sở liệu mô hình số độ cao bình đồ trực ảnh - Nghiên cứu sở lý thuyết, nguyên lý vận hành khả ứng dụng công nghệ tích hợp LiDAR máy ảnh số - Nghiên cứu ứng dụng công nghệ tích hợp LiDAR máy ảnh số thành lập sở liệu mô hình số độ cao bình đồ trực ảnh Việt Nam Nghiên cứu tính năng, hớng dẫn kỹ thuật hệ thống LiDAR giới; xây dựng quy trình công nghệ, quy định kĩ thuật, phơng pháp vận hành thiết bị, xử lý liệu modul phần mềm hỗ trợ khai thác hệ thống phù hợp điều kiện Việt Nam; thực nghiệm, đánh giá độ xác hiệu kinh tế kỹ thuật công nghệ tích hợp LiDAR máy ảnh số thành lập CSDL mô hình số độ cao bình đồ trực ảnh Việt Nam b Phơng pháp nghiên cứu - Phân tích hệ thống hoá thành nghiên cứu nhà khoa học nớc công nghệ tích hợp LiDAR máy ảnh số - Sử dụng hệ thống tích hợp LiDAR máy ảnh số có để sản xuất thực nghiệm kiểm chứng nội dung nghiên cứu 191 H070 H069 H068 H067 H066 H065 H064 H063 H062 H061 H060 H059 H058 H057 H056 H055 H054 H032 H031 H030 H029 H028 H027 H026 H025 H024 H023 H022 H021 H020 H019 H018 Manh608284(1,2,3,4) Tên điểm H161 H160 H159 H158 H112 H111 H110 H107 H108 H109 H106 3.58 3.372 3.423 3.736 3.144 5.484 3.989 3.943 3.841 6.811 7.663 7.992 6.243 5.743 4.995 5.089 4.728 3.148 2.936 4.767 5.773 4.793 5.611 7.268 5.582 6.027 6.218 5.45 9.969 2.904 3.442 3.98 ĐC đọc DTM 4.022 3.486 2.637 3.2 3.038 3.132 3.351 2.564 2.891 2.555 2.509 3.526 3.324 3.436 3.728 3.139 5.491 4.036 3.988 3.898 6.727 7.543 7.969 6.19 5.759 5.067 5.094 4.515 3.122 2.917 4.771 5.805 4.682 5.554 7.322 5.613 6.121 5.398 9.859 2.898 3.425 3.979 Độ cao ngoại nghiệp 4.018 3.414 2.566 3.14 3.043 3.169 3.426 2.671 2.969 2.671 2.512 -0.054 -0.048 -0.013 -0.008 -0.005 -0.007 0.047 0.045 0.057 -0.084 -0.12 -0.023 -0.053 0.016 0.072 0.005 -0.213 -0.026 -0.019 0.004 0.032 -0.111 -0.057 0.054 0.031 -0.027 -0.097 -0.052 -0.11 -0.006 -0.017 -0.001 Sai Số = ĐCNN - ĐC DTM -0.004 -0.072 -0.071 -0.06 0.005 0.037 0.075 0.107 0.078 0.116 0.003 192 H151 H104 H103 H102 H101 H100 H099 H085 H116 H083 H082 H081 H080 H079 H078 H077 H076 H045 H044 H043 H042 H041 H040 H039 H141 H037 H036 H035 H034 H033 H017 Manh610286(1,2,3,4) Tên điểm H129 H126 H002 H124 H123 H122 H155 H120 H119 H118 H117 2.214 2.786 2.845 3.148 3.141 3.792 3.688 3.545 3.51 3.68 4.204 3.763 3.897 4.334 3.362 3.15 3.737 2.541 2.799 2.81 2.504 2.678 2.781 2.67 2.263 2.668 2.947 4.402 3.081 3.012 4.278 ĐC đọc DTM 3.367 2.996 3.311 3.065 3.03 2.842 2.663 2.644 4.461 4.114 3.703 2.555 (tỷ cao bờ+0.30) 2.758 2.909 3.197 3.131 3.771 3.695 3.458 3.589 3.715 4.24 3.74 3.811 4.271 3.293 3.111 3.704 3.124(tỷ cao bờ+0.60) 2.87 2.942 2.65 2.778 2.904 2.765 2.377 2.708 2.937 4.386 3.031 3.001 4.227 0.041 -0.028 0.064 0.049 -0.01 -0.021 0.007 -0.087 0.079 0.035 0.036 -0.023 -0.086 -0.063 -0.069 -0.039 -0.033 -0.017 0.071 0.132 0.146 0.1 0.123 0.095 0.114 0.04 -0.01 -0.016 -0.05 -0.011 -0.051 Độ cao ngoại nghiệp 3.506 3.076 3.447 3.195 3.144 3.002 2.661 2.71 4.435 4.084 3.719 Sai Số = ĐCNN - ĐC DTM SS_DTM 0.139 0.08 0.136 0.13 0.114 0.16 -0.002 0.066 -0.026 -0.03 0.016 193 H084 H115 H114 H113 H098 H097 H096 H095 H094 H093 H092 H013 H090 H089 H088 H087 H086 H046 H016 H015 H014 H091 H012 H011 H010 H009 H008 H007 H006 Manh612286(1,2,3,4) TenGoi H157 H156 H121 H146 H153 H152 H105 H150 H149 H148 H147 H154 H145 H144 H143 3.658 3.656 3.238 3.269 3.214 3.984 4.159 3.695 4.418 2.877 4.358 4.095 4.347 5.567 3.761 3.552 3.708 2.242 4.06 4.112 4.374 4.046 4.998 4.543 4.62 3.654 2.979 3.007 1.99 ĐC đọc DTM 2.356 1.98 2.483 2.6 2.891 2.385 2.465 2.214 2.247 1.348 1.649 2.541 2.207 2.542 2.785 3.589 3.623 3.242 3.32 3.225 3.996 4.181 3.708 4.38 2.905 4.286 4.026 4.26 5.552 3.727 3.498 3.621 2.409 4.037 4.09 4.382 4.026 4.95 4.66 4.557 3.677 3.08 3.204 2.6(tỷ cao bờ+0.70) Độ cao ngoại nghiệp 2.532 2.448(tỷ cao bờ+0.50) 2.661 2.696 3.044 2.458 2.555 2.383 2.399 2.209(tỷ cao bờ+0.70) 2.521(tỷ cao bờ+0.90) 2.696 2.424(tỷ cao bờ+0.20) 2.607 2.858 -0.069 -0.033 0.004 0.051 0.011 0.012 0.022 0.013 -0.038 0.028 -0.072 -0.069 -0.087 -0.015 -0.034 -0.054 -0.087 0.167 -0.023 -0.022 0.008 -0.02 -0.048 0.117 -0.063 0.023 0.101 0.197 -0.09 Sai Số = ĐCNN - ĐC DTM 0.176 -0.032 0.178 0.096 0.153 0.073 0.09 0.169 0.152 0.161 -0.028 0.155 0.017 0.065 0.073 194 H142 H038 H140 H139 H138 H137 H136 H135 H134 H133 H132 H131 H130 H128 H127 H053 H052 H051 H050 H049 H048 H047 H005 H004 H003 H125 H001 2.517 1.917 1.939 2.425 2.513 3.04 3.152 2.948 2.65 2.752 3.291 3.441 3.485 4.27 3.971 1.898 2.078 1.653 1.839 2.484 2.704 2.913 3.16 3.123 3.72 3.355 2.988 2.564 2.377 2.114 2.533 2.616 3.181 3.268 3.025 2.659 2.725 3.356 3.476 3.531 4.328 4.006 2.048 2.289 2.524(tỷ cao bờ+0.10) 2.234(tỷ cao bờ+0.50) 2.594 2.704 3.12 3.205 3.231 3.827 3.447 3.208 0.047 0.46 0.175 0.108 0.103 0.141 0.116 0.077 0.009 -0.027 0.065 0.035 0.046 0.058 0.035 0.15 0.211 -0.129 -0.105 0.11 0.207 0.045 0.108 0.107 0.092 0.22 ∑∆h= 11.091 ∑∆h/161 = 0.07m Trung t©m KiĨm định chất lợng Đo đạc Bản đồ Bộ Tài nguyên Môi trờng đo kiểm chứng kết đo kiểm tra khu đo TP bắc ninh stt 10 11 12 x 2343315.055 2341679.731 2341566.212 2343737.732 2342572.200 2342532.650 2341872.583 2341605.185 2342561.970 2342959.558 2342957.945 2342499.873 y 610397.936 612781.868 612802.973 610587.434 609837.071 609700.259 612460.667 612741.398 609780.472 610398.816 610403.044 611134.584 ®.c.t.c 3.819 2.317 2.292 3.015 5.004 4.682 2.644 2.335 4.768 3.711 3.711 4.600 ®.c DEM 3.817 2.321 2.287 3.020 5.011 4.674 2.634 2.324 4.755 3.726 3.695 4.581 s.lÖch 0.002 -0.004 0.005 -0.005 -0.007 0.008 0.010 0.011 0.013 -0.015 0.016 0.019 mô tả điểm đo mỈt rng cá 0.2m mỈt rng cá 0.15m mỈt rng cỏ 0.15m mặt ruộng cỏ 0.2m mặt đất vờn cao 15m mặt đất vờn cao 15m mặt ruộng mặt đất mặt đất vờn cao 15m mặt ruộng cỏ 0.2m mặt ruộng bê tông-góc tờng-điểm k.c ảnh 195 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 2341676.166 2342549.670 2343589.701 2342938.540 2342390.829 2343817.678 2341698.386 2342937.853 2343298.441 2343516.812 2343748.395 2341686.456 2342658.572 2341591.215 2342713.456 2343727.865 2343525.835 2343504.805 2343350.231 2341794.436 2343516.574 2341634.454 2343704.644 2343504.983 2342513.340 2342576.640 2341692.097 2343554.020 2343337.041 2343846.263 2341585.465 2342975.882 2341696.808 2343662.632 2342964.868 2343399.357 2343887.964 2342644.552 2342573.770 2343835.396 2342605.311 2343066.838 2343621.550 2343141.450 2341554.185 2343035.785 2343899.802 2343151.292 2343149.502 2343123.550 2343027.496 612785.262 609721.813 610386.999 610288.490 611069.510 610643.382 612775.208 610357.307 610392.051 611988.337 610623.436 612777.174 610063.821 612747.885 610081.238 610568.705 611955.165 610340.621 610372.901 612542.751 610336.176 612683.195 611483.919 611984.820 609679.787 609806.447 612775.780 610401.272 610331.057 611210.297 612746.969 610377.782 612797.933 610508.312 611479.254 612001.079 610654.979 610033.404 609777.272 611416.816 609907.813 610350.854 610480.705 611512.642 612706.818 610349.535 611395.115 611641.321 610372.907 610433.772 611520.822 2.267 4.792 2.489 4.461 4.012 3.198 2.412 4.624 4.008 4.131 3.811 3.695 6.205 2.362 6.442 3.016 4.423 2.787 4.279 2.449 2.717 3.796 6.035 4.114 4.855 4.843 2.486 2.892 4.643 3.722 2.602 4.743 2.439 2.724 4.279 4.242 3.638 5.404 4.741 6.413 5.500 4.465 2.952 4.493 2.305 4.602 8.044 4.339 4.735 4.873 4.696 2.288 4.815 2.513 4.485 3.986 3.226 2.383 4.595 3.978 4.098 3.845 3.731 6.167 2.321 6.400 3.058 4.380 2.743 4.234 2.494 2.671 3.747 5.986 4.165 4.802 4.896 2.431 2.947 4.588 3.665 2.545 4.685 2.380 2.790 4.213 4.313 3.567 5.331 4.668 6.339 5.423 4.386 2.872 4.413 2.389 4.518 8.129 4.252 4.648 4.785 4.607 -0.021 -0.023 -0.024 -0.024 0.026 -0.028 0.029 0.029 0.030 0.033 -0.034 -0.036 0.038 0.041 0.042 -0.042 0.043 0.044 0.045 -0.045 0.046 0.049 0.049 -0.051 0.053 -0.053 0.055 -0.055 0.055 0.057 0.057 0.058 0.059 -0.066 0.066 -0.071 0.071 0.073 0.073 0.074 0.077 0.079 0.080 0.080 -0.084 0.085 -0.085 0.087 0.087 0.088 0.089 mỈt rng cá 0.15m mặt đất vờn cao 15m mặt ruộng đờng nhựa mỈt rng cá 0.2m mỈt rng rau mng mỈt rng cỏ 0.15m bê tông-góc tờng-điểm k.c ảnh mặt ruộng cỏ 0.2m mỈt rng rau mng mỈt rng cá 0.2m mỈt đất mặt đờng nhựa mặt đất bê tông mặt ruộng cỏ 0.2m mặt ruộng mầu mặt ruộng cỏ 0.2m đờng nhựa, góc tờng mặt ruộng mặt ruộng cỏ 0.2m bê tông đờng nhựa mặt ruộng lúa mặt đất vờn cao 15m mặt đất vờn cao 15m mặt ruộng cỏ 0.15m mặt ruộng, sát chân đờng bê tông mặt ruộng cao 1,5m rậm đờng nhựa bê tông mặt ruộng cỏ 0.15m mặt ruộng cỏ 0.2m đờng nhựa mặt đất-vờn cao 2m mặt đờng đá bê tông mặt đất vờn cao 15m đờng nhựa bê tông mặt đất cỏ 0.2m mặt ruộng mầu 0.5m đờng nhựa mặt ruộng-chân đờng đờng nhựa mặt đất, góc tờng-điểm k.t ảnh đờng nhựa đờng nhựa mặt đất bê tông-góc vờn-điểm k.c ¶nh 196 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 2342633.069 2343346.445 2342561.470 2342613.644 2342803.234 2343894.612 2343538.537 2343060.819 2343324.055 2343349.011 2341554.262 2343866.153 2341569.481 2343741.556 2343589.928 2343331.889 2343385.336 2343792.806 2343330.292 2341666.716 2342568.790 2343402.636 2343254.086 2341861.980 2341566.036 2342097.416 2343281.524 2343632.350 2341644.237 2343174.765 2343232.782 2342604.276 2341630.187 2343527.168 2342610.582 2343160.810 2343250.418 2343230.513 2341593.000 2343006.687 2343786.350 2343209.506 2341581.806 2343610.574 2343034.797 2343914.131 2342605.876 2342643.837 2341820.658 2342624.308 2341577.377 609973.624 610326.001 609755.259 610081.293 611353.277 612136.161 610371.214 610426.188 610390.864 610337.879 612711.644 611364.932 612795.037 610648.513 611971.996 610374.068 610368.888 610642.332 610345.048 612751.486 609802.478 611987.253 611721.789 612461.692 612811.753 611568.377 610381.093 611990.260 612686.270 610344.773 611919.867 610079.031 612720.283 611935.887 610079.853 610404.725 611929.173 611925.342 612724.325 610368.214 611280.469 610375.634 612751.672 611979.253 611650.559 612127.145 611129.640 610075.133 612522.417 610092.578 612765.564 5.344 4.186 4.716 5.200 4.454 20.389 3.309 4.578 4.580 4.193 4.054 6.901 5.001 4.530 7.696 4.472 4.006 4.005 4.568 3.385 4.884 4.676 4.267 4.338 2.171 5.731 4.574 8.046 3.642 4.664 3.183 5.130 3.346 4.954 5.184 4.805 4.408 3.260 3.985 4.694 6.651 4.731 4.373 7.525 4.342 19.300 4.515 5.437 3.129 5.338 4.869 5.254 4.096 4.807 5.108 4.361 20.293 3.210 4.477 4.478 4.091 3.951 6.798 4.898 4.426 7.591 4.366 3.898 3.897 4.459 3.274 4.996 4.562 4.152 4.221 2.289 5.613 4.456 7.928 3.523 4.544 3.063 5.251 3.224 4.831 5.061 4.680 4.283 3.133 3.857 4.565 6.520 4.599 4.238 7.387 4.203 19.159 4.366 5.287 2.978 5.187 4.717 0.090 0.090 -0.091 0.092 0.093 0.096 0.099 0.101 0.102 0.102 0.103 0.103 0.103 0.104 0.105 0.106 0.108 0.108 0.109 0.111 -0.112 0.114 0.115 0.117 -0.118 0.118 0.118 0.119 0.119 0.120 0.120 -0.121 0.122 0.123 0.123 0.125 0.125 0.127 0.129 0.129 0.131 0.132 0.135 0.138 0.139 0.141 0.149 0.150 0.151 0.151 0.152 bê tông mặt ruộng cỏ 0.2m mặt đất vờn cao 15m đờng nhựa đờng nhựa mặt đất mặt đờng đá mặt đất-góc sân-điểm k chế ảnh bê tông mặt ruộng cỏ 0.2m đờng nhựa mặt đất cỏ 0.2m đờng nhựa mặt đờng đấ bê tông đờng nhựa đờng nhựa mặt đờng đấ đờng nhựa mặt đất mặt đất vờn cao 15m đờng nhựa đờng nhựa đờng nhựa mặt ruộng cỏ 0.15m đờng nhựa đờng nhựa bê tông mặt đất đờng nhựa mặt ruộng lúa chân đờng đờng nhựa mặt vờn đào, cao 1m mặt đất đờng nhựa bê tông, gần nhà tầng bê tông mặt ruộng lúa đờng nhựa bê tông-góc tờng-điểm k.c ảnh mặt đất cỏ 0.2m đờng nhựa mặt ruộng cỏ 0.15m bê tông đờng nhựa mặt đất đờng nhựa bê tông mặt đất-chân đờng đờng nhựa mỈt rng cá 0.15m 197 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 2342941.085 2342179.125 2341570.837 2343922.976 2342530.548 2342399.965 2342553.701 2343251.096 2342533.306 2341875.693 2341720.144 2342241.884 2341635.751 2342040.374 2342304.925 2342445.423 2342670.369 2342081.546 2343968.982 2343890.131 2342042.247 2343623.302 2341869.092 2341681.744 2341998.905 2343903.724 2341954.981 2343845.769 2343903.493 2342070.595 2343785.763 2341900.688 2341932.726 2343848.392 2342056.289 2342953.054 2341803.832 2342689.502 2343267.888 sstb= 610320.154 611379.275 612796.613 610797.457 611144.554 611040.345 611197.860 611920.007 611146.774 612371.179 612591.831 611253.642 612620.204 611718.793 611098.884 611075.199 611249.655 611959.404 612009.487 610915.267 611790.657 612022.873 612434.586 612779.456 612140.652 612137.577 612045.316 611027.746 610751.926 611932.476 611246.842 612250.031 612135.477 611163.817 611962.808 610398.191 612521.360 610081.196 611805.162 4.616 4.968 5.007 4.406 4.296 4.372 4.509 4.392 4.299 4.382 3.081 4.447 2.922 5.948 4.460 4.356 4.326 5.206 15.587 4.508 5.555 8.160 4.542 2.309 4.846 20.050 5.258 4.641 3.942 5.592 4.813 4.728 5.012 4.707 5.565 3.495 2.953 7.572 4.425 4.462 4.813 4.852 4.249 4.139 4.212 4.348 4.231 4.135 4.218 2.916 4.281 2.756 5.782 4.292 4.185 4.153 5.027 15.404 4.324 5.370 7.974 4.355 2.507 4.631 19.834 5.041 4.422 4.162 5.371 4.589 4.503 4.783 4.477 5.328 3.738 2.703 7.242 4.088 0.116 sstp= 0.084 0.154 0.155 0.155 0.157 0.157 0.160 0.161 0.161 0.164 0.164 0.165 0.166 0.166 0.166 0.169 0.171 0.173 0.179 0.183 0.184 0.185 0.186 0.187 -0.198 0.215 0.216 0.217 0.219 -0.220 0.221 0.224 0.225 0.229 0.230 0.237 -0.243 0.250 0.330 0.337 bê tông đờng nhựa đờng nhựa đờng nhùa míi ®−êng nhùa ®−êng nhùa ®−êng nhùa ®−êng nhùa đờng nhựa đờng nhựa mặt vờn đào, cao 1m đờng nhựa mặt đất-góc nhà-điểm k chế ảnh đờng nhựa đờng nhựa đờng nhựa đờng nhựa mặt đất cỏ 0.2m mặt đất-xỏng ca gỗ đờng nhựa đờng nhựa bê tông bê tông mặt ruộng cỏ 0.15m mặt đất nghĩa địa mặt đất-góc nhà- điểm k tra ảnh đờng nhựa đờng nhựa mặt đất, góc mộ bê tông bê tông ®−êng nhùa ®−êng nhùa ®−êng nhùa ®−êng nhùa míi bª tông gần nhà tầng 1m mặt ruộng-chân đờng tầu mặt ruộng cao 2m có luống đờng nhựa bê tông -điểm khống chế ảnh 198 kiểm tra khống chế ¶nh b¾c ninh stt 10 11 12 Tên điểm Sai số d38r d42r d45r d60 d77 d86 d25 d38 d57 d62 d67 5154 0.36 0.25 0.07 0.12 0.26 0.09 0.25 0.05 0.10 0.14 0.33 0.30 SSTB 0.19 kết đo kiểm tra khu ®o TX phđ lý stt 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 x 2275889.061 2272593.968 2272090.105 2273786.560 2272269.538 2272779.065 2272426.681 2271872.690 2272031.154 2271924.527 2272441.864 2273825.072 2272372.664 2272316.633 2272230.071 2271785.888 2271877.671 2272264.805 2273482.166 2272525.373 2272646.780 2272755.986 2271937.340 2273316.535 2275827.784 y 596374.941 594999.729 593913.760 592418.925 593420.473 595262.226 595083.532 593864.460 593956.375 593919.250 593211.054 595762.205 593268.046 594769.079 594772.056 594454.407 593866.872 594825.562 595641.523 593167.410 593048.935 592898.009 593893.525 595572.563 596323.950 ®.cao t.c 4.248 4.519 5.709 3.542 5.725 5.951 4.971 3.722 4.819 4.005 5.694 5.698 5.873 5.143 5.003 5.286 3.718 4.838 5.619 5.693 5.333 5.141 4.041 5.521 2.049 ®.cao DEM 4.250 4.517 5.706 3.546 5.721 5.956 4.966 3.727 4.814 3.999 5.688 5.705 5.880 5.150 4.996 5.294 3.726 4.830 5.627 5.702 5.324 5.150 4.032 5.509 2.037 s.lÖch -0.002 0.002 0.003 -0.004 0.004 -0.005 0.005 -0.005 0.005 0.006 0.006 -0.007 -0.007 -0.007 0.007 -0.008 -0.008 0.008 -0.008 -0.009 0.009 -0.009 0.010 0.012 0.012 mô tả điểm đo mặt đất mặt đất đờng nhựa đờng nhựa đờng nhựa đờng nhựa bê tông -điểm k.cảnh đờng nhựa đờng nhựa mặt đất, cỏ 0.1m đờng nhựa đờng nhựa đờng nhựa bê tông bê tông, dới 5m đờng nhựa đờng nhựa đờng, dới cây10m đờng nhựa đờng nhựa đờng nhựa đờng nhựa bê tông đờng nhựa mặt ruộng 199 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 2275574.176 2272098.710 2272428.580 2272261.611 2271998.811 2271843.957 2271961.370 2272458.700 2272037.980 2272739.826 2271732.280 2271949.962 2271857.394 2275396.776 2272632.052 2272184.150 2272498.232 2272359.233 2272392.704 2272315.976 2274431.023 2272799.688 2273152.722 2276001.750 2272472.191 2275714.431 2271786.770 2274134.686 2273794.238 2274613.563 2273652.643 2273328.944 2273431.480 2271868.742 2271834.174 2272734.385 2272468.207 2272715.132 2272512.451 2272269.023 2273713.712 2274282.742 2274961.782 2272263.809 2273585.531 2272315.790 2272252.556 2272825.575 2274763.059 2272603.459 2272416.085 596312.402 594770.839 595091.324 594805.396 593936.928 593809.098 594140.955 594825.165 594001.140 592920.507 594546.391 594781.802 593838.266 596279.933 595024.033 593570.931 595029.025 593226.982 594812.820 593184.202 595970.750 595250.287 595521.071 596399.159 594842.717 596334.075 594824.686 595871.477 592402.922 596028.132 595701.792 592557.585 592509.613 594305.888 594171.326 592891.041 595004.548 592888.776 594835.161 595005.228 592390.291 595920.709 596165.468 594791.373 592469.986 595049.106 594883.151 592801.614 596086.426 594975.593 595050.939 4.632 4.728 4.883 4.404 4.224 3.723 5.613 5.328 5.598 5.198 5.658 4.628 3.455 4.764 5.427 6.274 4.717 4.439 5.004 3.799 5.082 4.720 5.369 4.185 5.057 4.204 4.750 5.421 3.304 4.560 5.368 4.634 4.799 5.606 4.652 3.667 4.779 3.706 5.093 5.724 4.249 5.166 4.780 4.313 3.284 5.650 5.156 5.179 4.688 4.275 5.367 4.620 4.715 4.868 4.389 4.209 3.738 5.596 5.345 5.580 5.217 5.677 4.647 3.475 4.744 5.450 6.297 4.693 4.415 4.980 3.775 5.057 4.694 5.395 4.212 5.030 4.231 4.721 5.452 3.337 4.527 5.402 4.670 4.835 5.570 4.615 3.704 4.741 3.744 5.054 5.685 4.288 5.127 4.740 4.273 3.324 5.609 5.114 5.221 4.645 4.232 5.323 0.012 0.013 0.015 0.015 0.015 -0.015 0.017 -0.017 0.018 -0.019 -0.019 -0.019 -0.020 0.020 -0.023 -0.023 0.024 0.024 0.024 0.024 0.025 0.026 -0.026 -0.027 0.027 -0.027 0.029 -0.031 -0.033 0.033 -0.034 -0.036 -0.036 0.036 0.037 -0.037 0.038 -0.038 0.039 0.039 -0.039 0.039 0.040 0.040 -0.040 0.041 0.042 -0.042 0.043 0.043 0.044 mặt đất bê tông đờng nhựa đờng, dới 10m đờng nhựa đờng nhựa đờng nhựa mặt đất đờng nhựa đờng nhựa đờng nhựa bê tông mặt đất, cỏ 0.2m bê tông mặt đất đờng nhựa bê tông đờng nhựa bê tông mặt đất đờng nhựa đờng nhựa đờng nhựa đờng nhựa đờng nhựa bê tông bê tông đờng nhựa bê tông đờng nhựa đờng nhựa đờng nhựa đờng nhựa đờng nhựa đờng nhựa mặt ruộng mầu đờng nhựa mặt ruộng mầu bê tông bê tông kc ảnh mặt bê tông đờng nhựa đờng nhựa đờng, dới 10m mặt đất, cỏ 0.1m bê tông -điểm kcảnh đờng nhựa, 10m đờng nhựa đờng nhựa mặt đất, cỏ 0.5 bê tông 200 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 2273678.776 2273722.694 2272265.110 2273704.986 2272388.713 2272513.827 2272150.789 2272447.599 2273769.860 2275801.629 2272226.397 2272252.242 2275365.900 2272517.007 2273401.387 2272682.134 2272581.864 2272315.053 2272438.688 2273976.796 2273607.214 2272507.959 2273595.128 2273788.925 2272229.296 2273596.533 2272316.531 2272795.087 2272393.661 2272418.484 2273080.771 2272433.149 2275154.748 2272528.752 2273565.772 2272239.628 2273039.784 2272985.226 2272271.984 2272595.587 2273382.405 2275326.650 2272250.986 2272823.945 2273279.214 2272362.627 2272521.046 2273160.223 2272408.914 2272471.316 2272623.069 592376.153 592406.561 594780.201 592468.908 595072.762 595011.784 593751.190 594826.673 592441.221 596353.016 595026.699 594858.551 596238.992 595137.087 592487.238 595302.946 595016.162 595030.403 595040.857 595815.960 592494.143 595205.238 592508.214 592449.739 595015.603 592481.650 595066.871 592784.497 595061.735 594975.372 592549.058 595068.108 596233.869 595216.186 592492.526 595044.512 592521.914 595449.048 594782.073 594942.783 592514.217 596269.489 594773.389 595372.233 592563.285 595096.166 595099.408 592524.931 595006.390 594829.908 595011.928 3.664 4.197 4.512 4.875 5.538 4.815 6.016 5.165 5.179 2.871 5.662 5.069 4.501 4.863 4.446 6.213 5.303 5.757 4.660 5.600 4.793 5.263 4.431 4.947 5.667 4.507 5.679 4.352 5.506 5.356 3.498 4.777 4.378 5.281 4.606 6.067 3.290 5.261 4.741 4.676 4.990 4.830 5.076 5.814 4.973 5.562 4.911 4.054 5.233 5.048 4.362 3.708 4.241 4.467 4.920 5.493 4.770 6.062 5.118 5.226 2.921 5.612 5.018 4.449 4.811 4.499 6.157 5.246 5.700 4.603 5.658 4.851 5.203 4.491 5.008 5.606 4.569 5.617 4.414 5.444 5.293 3.561 4.712 4.311 5.214 4.674 5.998 3.360 5.191 4.668 4.603 5.064 4.756 5.152 5.737 5.050 5.484 4.833 4.133 5.154 5.131 4.449 -0.044 -0.044 0.045 -0.045 0.045 0.045 -0.046 0.047 -0.047 -0.050 0.050 0.050 0.052 0.052 -0.053 0.056 0.057 0.057 0.057 -0.058 -0.058 0.060 -0.060 -0.061 0.061 -0.062 0.062 -0.062 0.062 0.063 -0.063 0.065 0.067 0.067 -0.068 0.069 -0.070 0.070 0.073 0.073 -0.074 0.074 -0.075 0.077 -0.077 0.078 0.078 -0.079 0.079 -0.083 -0.087 đờng nhựa đờng nhựa đờng, dơí 10m đờng nhựa bê tông -điểm k.c ảnh đờng nhựa đờng nhựa bê tông đờng nhựa mặt đất bê tông đờng nhựa, 10m mặt đất bê tông bê tông đờng nhựa đờng nhựa bê tông -điểm k.c ảnh đờng nhựa đờng nhựa đờng nhựa bê tông dới cao mặt ruộng rau 0.3m đờng nhựa bê tông -góc vờn bê tông bê tông -điểm k.c ảnh đờng nhựa bê tông -điểm k.c ảnh bê tông mặt đất đờng nhựa mặt đất bê tông dói cao đờng nhựa bê tông mặt đất đờng nhựa bê tông, d cao 10m đờng nhựa đờng nhựa mặt đất bê tông, dới 5m đờng nhựa đờng nhựa bê tông -điểm k.c ảnh bê tông bê tông bê tông bê tông mặt đất 201 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 2273081.632 2273116.113 2272328.287 2273423.111 2272500.062 2272965.802 2273130.456 2272421.853 2273121.177 2272348.086 2272730.983 2271828.997 2272444.322 2273076.912 2275801.809 2272246.630 2272270.453 2272532.102 2273344.564 2271716.551 2272944.587 2272790.573 2272496.229 2273333.947 2272374.105 2273796.384 2272880.790 2273409.564 2272400.721 sstb= 592542.535 592602.918 595093.234 592473.819 595107.031 592676.418 592647.177 595128.279 592633.290 595078.095 592895.357 593825.434 595012.564 592497.594 596313.659 595112.723 595125.441 595092.374 592567.142 594602.197 592660.857 595217.554 595176.147 592557.686 595175.603 592418.497 592722.515 592472.260 593201.743 0.058 3.435 4.134 5.805 2.687 4.898 5.218 5.056 4.951 4.509 5.787 3.775 3.625 4.775 3.293 2.075 5.731 5.864 4.858 4.249 5.997 4.756 5.953 4.902 4.230 5.948 2.844 5.219 2.840 4.811 sstp= 3.523 4.224 5.714 2.780 4.804 5.312 5.151 4.856 4.605 5.687 3.877 3.728 4.668 3.403 2.185 5.607 5.740 4.724 4.385 5.852 4.598 6.128 4.696 4.445 5.724 3.084 5.479 3.120 4.414 -0.088 -0.090 0.091 -0.093 0.094 -0.094 -0.095 0.095 -0.096 0.100 -0.102 -0.103 0.107 -0.110 -0.110 0.124 0.124 0.134 -0.136 0.145 0.158 -0.175 0.206 -0.215 0.224 -0.240 -0.260 -0.280 0.397 0.057 kiÓm tra khống chế ảnh TX ph lý STT Tên điểm 10 p51 p52 p53 p54 p55 p56 p57 p58 p59 p36 SSTB Sai sè 0.28 0.33 0.24 0.22 0.31 0.28 0.22 0.21 0.16 0.27 0.25 mặt đất mặt đờng đá bê tông -điểm k.cảnh mặt đất ruộng đờng nhựa đờng nhựa-k.c ảnh đờng nhựa đờng nhựa đờng nhựa bê tông -điểm k.cảnh mặt ruộng mầu mặt đất, cỏ 0.2m đờng nhựa mặt đất mặt ruộng bê tông bê tông bê tông mặt đất cỏ 0.2m đờng nhựa mặt đất 0.4m đờng nhựa đờng nhựa mặt đất bê tông mặt ruộng rau 0.2m đờng nhựa mặt đất, cỏ 0.1m mặt đất không ổn định 202 kết đo kiểm tra khu đo TP tháI bình - Nam Định stt 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 x 2261380.597 2262653.007 2264445.750 2262839.313 2263160.592 2263707.019 2263488.011 2263955.213 2263545.189 2262567.016 2261433.289 2263712.064 2262536.820 2263042.601 2263338.136 2263707.204 2262725.515 2263040.767 2264093.616 2261647.817 2263447.054 2263888.891 2263840.964 2262616.458 2264526.700 2262996.405 2262571.770 2263681.076 2262553.178 2262550.866 2263410.498 2261526.524 2261426.432 2261435.860 2263556.179 2262544.096 2263784.950 2261492.866 2264554.701 2261392.551 2264277.102 2261483.565 2262751.148 2263226.903 2261402.217 2263751.039 2263455.113 y 639360.461 640185.455 641545.984 641117.778 641184.544 641443.159 641342.299 641540.108 639426.917 640296.705 639419.558 641433.142 640308.510 641123.831 641307.799 641469.798 640989.106 641113.824 639072.014 639570.978 641323.848 641544.459 641529.216 640951.392 641612.315 641057.610 640279.374 639357.761 640322.125 640319.167 641267.536 639267.823 639386.826 639363.759 641370.032 640314.282 641469.454 639303.795 641443.677 639437.395 641672.689 639403.644 639978.166 641247.471 639351.716 641435.405 641313.384 ®.cao t.c 2.711 5.076 1.547 1.283 0.857 1.824 1.794 1.379 4.810 3.247 2.925 1.328 3.206 0.759 1.603 1.232 1.849 0.765 1.112 2.471 1.871 1.200 2.509 1.840 0.946 1.883 5.062 4.868 3.148 3.137 1.374 2.299 2.781 2.568 1.920 5.124 0.741 2.125 1.375 2.878 1.801 2.590 3.717 1.515 2.591 0.757 1.250 ®.cao DEM 2.7112 5.0688 1.555 1.292 0.866 1.815 1.781 1.366 4.7971 3.2325 2.9100 1.313 3.2217 0.741 1.585 1.213 1.869 0.743 1.1356 2.4467 1.845 1.172 2.538 1.811 0.977 1.851 5.0287 4.8341 3.1136 3.1024 1.410 2.2624 2.7435 2.5298 1.882 5.0843 0.781 2.0848 1.416 2.8350 1.756 2.5414 3.6670 1.465 2.5400 0.705 1.198 s.lÖch 0.000 0.007 -0.008 -0.009 -0.009 0.009 0.013 0.013 0.013 0.015 0.015 0.015 -0.016 0.018 0.018 0.019 -0.020 0.022 -0.024 0.024 0.026 0.028 -0.029 0.029 -0.031 0.032 0.033 0.034 0.034 0.035 -0.036 0.037 0.038 0.038 0.038 0.040 -0.040 0.040 -0.041 0.043 0.045 0.049 0.050 0.050 0.051 0.052 0.052 mô tả điểm đo đờng nhựa đờng nhựa mặt ruộng, cao4m mặt ®Êt, cá 0.2m mỈt ®Êt, cá 0.5m ®−êng nhùa ®−êng nhựa mặt đất, cỏ 0.2m đờng nhựa mặt đất, cỏ 0.1m mặt đất, cao 15m mặt đất bê tông mặt ruông lúa mặt đất, 0.5m mặt đất, 1.2m đờng nhựa mặt ruông lúa mặt đất, mép nớc đờng nhựa đờng nhựa mặt đất, cọ 2m đờng nhựa đờng nhựa mặt đờng đất mặt đất(cát) đờng nhựa đờng nhựa bê tông mặt đất, cỏ 0.1m mặt đất, cỏ 0.3m bê tông, sát nhà ctầng mặt đất, cao 15m mặt đất, cao 15m bê tông bê tông mặt đất, cỏ 0.4m bê tông mặt đất, cỏ 0.2m mặt đất, cao 15m mặt đất, cỏ 0.2m mặt đất, cao 15m mặt đất, cỏ 0.1m mặt đất, cỏ 0.2m bê tông mặt đất, lúa 0.4m bê t«ng 203 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 2263301.876 2261474.227 2261498.023 2261464.046 2261467.068 2264466.171 2264419.181 2263378.143 2261504.760 2262633.421 2261431.566 2262814.323 2261417.784 2261467.229 2261970.431 2264565.113 2263157.971 2262838.903 2262563.646 2262525.416 2263029.841 2261398.913 2261356.939 2263936.177 2261554.576 2263341.157 2264266.428 2263916.365 2263052.433 2263199.768 2262501.503 2261415.636 2261712.494 2262546.957 2262883.148 2261407.848 2262903.296 2261508.395 2261484.543 2262554.837 2262748.890 2261505.608 2263967.207 2261789.711 2262525.999 2263442.427 2262735.010 2261871.054 2261382.891 2264508.924 2264532.178 641249.489 639252.691 639235.549 639423.231 639376.280 641475.878 641680.974 641291.410 639278.344 640997.125 639263.756 641030.275 639340.083 639268.803 640060.458 641364.011 641188.297 641108.373 640909.953 640880.140 641141.680 639391.689 639332.419 641522.009 639483.459 641286.984 641857.449 641539.553 641092.820 641208.123 640340.529 639290.923 639658.394 640316.927 641008.185 639335.517 641071.290 639352.129 639245.327 640324.899 641059.522 639378.897 641556.837 639763.109 640300.584 639496.331 640087.805 639870.713 639391.264 641392.100 641398.878 1.897 2.215 2.264 2.772 2.541 1.562 2.088 1.840 2.268 1.521 2.206 1.852 2.542 2.193 2.551 1.696 1.832 1.455 2.133 3.542 1.886 2.783 2.721 1.098 2.666 1.843 1.837 1.860 1.278 1.823 3.001 2.341 2.348 3.274 1.517 2.773 1.861 2.257 2.220 1.855 1.478 2.294 1.807 2.310 3.158 4.951 5.122 2.345 2.930 1.762 1.647 1.950 2.1611 2.2096 2.7174 2.4857 1.506 2.031 1.783 2.2105 1.463 2.2648 1.792 2.4814 2.1321 2.4899 1.634 1.769 1.392 2.070 3.478 1.821 2.7160 2.6536 1.166 2.5974 1.774 1.768 1.790 1.207 1.752 2.9296 2.2690 2.2760 3.3465 1.590 2.7001 1.788 2.1831 2.1456 1.9295 1.403 2.2179 1.731 2.2332 3.0808 4.8734 5.0439 2.2668 2.8516 1.682 1.566 -0.053 0.054 0.054 0.055 0.055 0.056 0.057 0.057 0.057 0.058 -0.059 0.060 0.061 0.061 0.061 0.062 0.063 0.063 0.063 0.064 0.065 0.067 0.067 -0.068 0.069 0.069 0.069 0.070 0.071 0.071 0.071 0.072 0.072 -0.072 -0.073 0.073 0.073 0.074 0.074 -0.074 0.075 0.076 0.076 0.077 0.077 0.078 0.078 0.078 0.078 0.080 0.081 mặt đất, cỏ 0.5m bê tông, sát nhà c tầng bê tông, sát nhà c tầng mặt đất, cao 15m mặt đất, cao 15m mặt ruộng, cao1m đờng nhựa đờng nhựa bê tông đờng nhựa bê tông, sát nhà c tầng đờng nhựa mặt đất, cỏ 0.1m bê tông, sát nhà c tầng bê tông bê tông đờng nhựa ®−êng nhùa ®−êng nhùa ®−êng nhùa ®−êng nhùa mỈt ®Êt, cao 15m bê tông, sát nhà c tầng mặt đất, cỏ 0.1m bê tông đờng nhựa mặt đất, cỏ 0.2m đờng nhựa mặt đất đờng nhựa đờng nhựa bê tông, sát nhà c tầng đờng nhựa mặt đất, cỏ 0.1m mặt đất, cỏ 0.4m mặt đất, cao 15m đờng nhựa bê tông bê tông, sát nhà c tầng mặt đất, cỏ 0.15m bê tông đờng nhựa đờng nhựa đờng nhựa bê tông đờng nhựa đờng nhựa đờng nhựa bê tông bê tông bê tông 204 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 2262526.530 2264504.690 2263338.171 2261489.559 2261363.648 2261579.445 2263016.316 2261448.259 2261960.437 2264468.057 2262010.874 2264502.731 2261992.225 2261454.014 2264427.519 2264502.937 2262821.853 2262440.578 2264032.904 2261347.283 2263011.785 2264455.230 2263340.674 2262292.456 2263110.139 2263636.812 2262935.011 2263155.310 2262078.897 2263056.559 2264444.943 2263818.621 2262216.476 2262350.375 2261358.741 2264445.084 2264507.678 2262316.398 2262395.707 2264109.121 2261361.822 2263233.927 2263249.954 2264348.498 2262249.776 2264490.887 2262298.279 2264070.276 2263960.915 2262253.502 2264293.938 640874.681 641306.588 641293.831 639326.448 639411.448 639478.670 641181.532 639352.264 639993.963 641275.114 640061.992 641332.853 639984.361 639398.846 641568.463 641462.189 639985.580 640406.535 641569.228 639387.457 641071.916 641552.693 639564.780 640315.536 641179.607 641408.979 639881.311 641201.610 640153.678 639770.883 641600.341 639289.678 640340.201 640350.224 639373.849 641581.738 641357.200 640351.037 640351.553 641622.608 639396.414 639632.133 641244.643 641629.415 640386.394 641275.971 640327.460 639177.577 639226.453 640437.460 641782.825 2.196 1.446 1.654 2.141 2.986 2.396 1.444 2.456 2.237 1.320 2.249 1.427 2.490 2.777 1.299 1.492 5.425 2.775 1.003 3.066 1.761 1.665 5.231 2.739 1.870 2.000 4.862 1.820 2.208 5.148 1.887 4.919 2.127 2.667 3.402 1.727 1.152 2.678 2.095 1.824 3.108 5.051 1.820 1.815 2.210 1.335 2.710 5.099 5.107 2.191 2.119 2.114 1.362 1.738 2.0567 2.9015 2.3112 1.358 2.3700 2.1495 1.232 2.1610 1.339 2.3983 2.6852 1.207 1.400 5.3329 2.6827 0.910 2.9722 1.666 1.570 5.1345 2.6409 1.771 1.901 4.7619 1.719 2.1060 5.0438 1.783 4.8147 2.0210 2.5585 3.2930 1.617 1.040 2.5657 1.9821 1.711 2.9933 4.9359 1.704 1.698 2.0930 1.216 2.5900 4.9785 4.9857 2.0696 1.996 0.082 0.084 -0.084 0.084 0.085 0.085 0.086 0.086 0.088 0.088 0.088 0.088 0.092 0.092 0.092 0.092 0.092 0.092 0.093 0.094 0.095 0.095 0.096 0.098 0.099 0.099 0.100 0.102 0.102 0.104 0.104 0.104 0.106 0.109 0.109 0.110 0.112 0.112 0.113 0.113 0.115 0.115 0.116 0.117 0.117 0.119 0.120 0.121 0.121 0.121 0.123 đờng nhựa mặt đất, cỏ 0.3 mặt đất, cỏ 0.4m bê tông bê tông đờng nhựa đờng nhựa mặt đất, cao 15m đờng nhựa mặt đất đờng nhựa đờng nhựa mặt đất mặt đất, cao 15m mặt vờn, cao 2m đờng nhựa đờng nhựa đờng nhựa mặt đất, cỏ 0.2m bê tông, sát nhà c tầng mặt đất(cát) đờng nhựa đờng nhựa mặt đất - k chế ảnh đờng nhựa bê tông đờng nhựa ®−êng nhùa ®−êng nhùa ®−êng nhùa ®−êng nhùa ®−êng nhùa ®−êng nhùa mỈt ®Êt sái mỈt ®Êt, cá 0.1m ®−êng nhựa mặt đất, cỏ 0.4m mặt đất đờng nhựa đờng nhựa mặt đất, cỏ 0.1m đờng nhựa đờng nhựa đờng nhựa đờng nhựa mặt đất, cỏ 0.3 mặt đất - k chế ảnh đờng nhựa đờng nhựa bê tông mặt ®Êt, cá 0.2m 205 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 2264167.578 2262995.331 2262016.044 2262226.078 2264418.825 2264497.041 2261444.534 2262275.604 2262088.231 2262210.378 2262140.976 2262209.229 2263154.490 2262143.265 2263142.470 2263247.917 2264481.328 2264147.740 2264477.224 2264323.005 2261430.770 2264193.280 2264452.147 2264399.588 2264335.859 2262539.837 2263839.249 2263228.783 2264100.911 2263761.414 sstb= 641648.739 641114.558 640014.156 640410.744 641585.065 641506.424 639385.688 640404.803 640417.930 640481.975 640237.781 640449.050 641207.922 640495.557 639696.439 641251.918 641625.713 639141.601 641609.274 641705.326 639326.684 641663.337 641506.482 641562.117 641669.723 640311.227 641498.499 641211.079 639067.175 641490.172 0.091 1.619 1.894 2.237 2.847 1.261 1.735 2.760 2.214 1.974 2.060 2.224 2.794 1.091 2.212 4.968 1.545 0.994 4.930 1.260 1.864 2.605 1.094 1.436 1.287 1.941 5.181 1.760 1.317 0.699 1.187 sstp= 1.496 1.770 2.1100 2.7173 1.128 1.602 2.8940 2.0799 1.840 1.9245 2.0844 2.6517 1.234 2.060 4.8133 1.701 0.826 4.7516 1.076 1.675 2.4099 0.891 1.639 1.080 1.704 4.9343 2.032 0.982 1.0423 0.839 0.073 0.123 0.124 0.127 0.130 0.133 0.133 -0.134 0.134 0.134 0.135 0.140 0.142 -0.143 0.152 0.155 -0.156 0.168 0.178 0.184 0.189 0.195 0.203 -0.203 0.207 0.237 0.247 -0.272 0.335 -0.343 0.349 mặt đất, cỏ 0.2m đờng nhựa mặt đất mặt đất mặt ruộng, 0.5m mặt ruộng, cao1m mặt đất, cao 15m bê tông đờng nhựa bê tông đờng nhựa mặt ®Êt mỈt ®Êt, cá 0.4m ®−êng nhùa ®−êng nhùa mỈt đất, cỏ 0.1m mặt ruông, 0.2m đờng nhựa mặt đờng đất đờng nhựa mặt đất, cao 15m mặt đất, cọ 2m mặt ruộng, 4m mặt ruộng, 1-5m đờng nhựa bê tông mặt đất, cỏ 0.2m mặt đất, cỏ 0.5m mậtđất,đáyao sâu0.4m mặt đất, cỏ 0.7m ... vỊ sở liệu mô hình số độ cao bình đồ trực ảnh - Nghiên cứu sở lý thuyết, nguyên lý vận hành khả ứng dụng công nghệ tích hợp LiDAR máy ảnh số - Nghiên cứu ứng dụng công nghệ tích hợp LiDAR máy ảnh. .. VỀ CƠ SỞ DỮ LIỆU MƠ HÌNH SỐ ĐỘ CAO VÀ BÌNH ĐỒ TRỰC ẢNH 1.1 Khái niệm mô hình số độ cao bình đồ trực ảnh 1.2 Cơ sở liệu mơ hình số độ cao bình đồ trực ảnh 11 1.3 Phương pháp thành. .. thiết kế hệ quản trị sở liệu Dữ liệu mô hình số độ cao bình đồ trực ảnh trờng liệu sở liệu địa lý (geodatabase) 1.2.2 Cơ sở liệu mô hình số độ cao Cơ sở liệu mô hình số độ cao tập tin (tệp) có