đồ án môn hệ thống cảm biến va chạm TOYOTA (hệ thống hỗ trợ đỗ xe )

HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐỖ XE/MÀN HÌNH > HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐỖ XE CỦA TOYOTA I ,Vị trí chi tiết xe 1, ECU cảnh báo khoảng cách , Chuông báo khoảng cách số , Cụm đèn báo , Cảm biến siêu âm , Chức phận Các phận Cảm Biến Siêu Âm Cụm đèn báo • • Cơng tắc cảnh báo khoảng cách Đèn cảnh báo khoảng cách Chuông báo khoảng cách số Cụm ECU cảnh báo khoảng cách Cụm Bảng Đồng Hồ Táplô Cơng tắc vị trí đỗ xe/trung gian (cho A/T) Cụm công tắc đèn lùi (M/T) Rơle đèn hậu II , Sơ đồ mạch điện Chức Cảm biến siêu âm gồm có phần cảm biến truyền nhận sóng siêu âm khuyếch đại chúng Cảm biến siêu âm phát tín hiệu truyền thu đến ECU cảnh báo khoảng cách • Bật tắt hệ thống cảm biến hỗ trợ đỗ xe Toyota Hiển thị vị trí vật cản khoảng cách xấp xỉ xe vật chướng ngại Phát tiếng kêu gián đoạn để báo cho người lái ECU phát vật chướng ngại vùng nhận biết Đánh giá khoảng cách xấp xỉ xe vật chướng ngại dựa tín hiệu từ cảm biến siêu âm gửi đến đèn báo khoảng cách tín hiệu chng báo đến chng báo khoảng cách No.1 Truyền tín hiệu tốc độ xe đến ECU cảnh báo khoảng cách Gửi tín hiệu lùi xe cụm ECU báo khoảng cách cần số chuyển đến R Gửi tín hiệu lùi xe cụm ECU báo khoảng cách cần số chuyển đến R Bật công tắc điều khiển đèn bật đến vị trí "TAIL" hay "HEAD" ECU cảnh báo khoảng cách làm mờ hình hiển thị nhận tín hiệu rơle đèn hậu ON • 1, sơ đồ hệ thống a , Mô tả hệ thống - Hệ thống dùng cảm biến siêu âm để phát vật thể gần phía sau xe Sau hệ thống thơng tin cho người lái khoảng cách cảm biến vật chướng ngại vị trí cách thị hình cách làm kêu chng báo b , Giải thích vận hành - Các điều kiện hoạt động cảm biến siêu âm khác theo vị trí lắp bảng Cảm biến Điều kiện hoạt động • Cảm biến phía sau Khố điện ON • Mạch cơng tắc cảnh báo khoảng cách • Vị trí cần số R Khi hệ thống hoạt động, ECU cảnh báo khoảng cách truyền sóng siêu âm từ cảm biến siêu âm Nếu sóng phát chạm vào vật chướng ngại vùng cảm biến, sóng phản xạ lại đến cảm biến, truyền chúng đến ECU cảnh báo khoảng cách Dựa vào thông tin này, ECU cảnh báo khoảng cách gửi tín hiệu đến đèn báo chuông báo Khoảng cách phù hợp xe vật chướng ngại sau phát phát tiếng kêu c ,Tín hiệu liên lạc phận * , Chế độ kiểm tra: Một ID phân bổ cho cảm biến thực chẩn đoán cảm biến i.Khi việc kiểm tra ban đầu làm việc (khóa điện ON cơng tắc báo khoảng cách ON), ECU báo khoảng cách cung cấp nguồn đến cảm biến trước (cảm biến sau phải) ii.Sau cấp nguồn, cảm biến trước trái cảm biến sau phải vào chế độ chờ để nhận ID từ ECU Khi trải qua thời gian định, ECU gửi tín hiệu phân bổ ID đến cảm biến iii.Cảm biến sau phải nhận tín hiệu phân bổ ID từ ECU thực tự chẩn đoán Khi tự chẩn đoán cảm biến hồn thành, ECU gửi tín hiệu xác nhận phân bổ ID đến cảm biến iv.Sau thực xác nhận phân bổ ID, ECU cấp nguồn đến cảm biến thứ hai (cảm biến trung tâm sau trái) qua cảm biến thứ Tương tự cảm biến thứ nhất, cảm biến thứ hai vào chế độ chờ Khi trải qua thời gian định, ECU gửi tín hiệu phân bổ ID đến cảm biến thứ hai v.Việc thiết lập ban đầu kết thúc phân bổ ID đến cảm biến siêu âm hoàn thành **, Chế độ phát hiện: Sau chế độ thiết lập ban đầu hồn thành, cơng tắc hệ thống vào chế độ phát Trong chế độ phát hiện, ECU cảnh báo khoảng cách gửi tín hiệu yêu cầu thơng tin tín hiệu kích hoạt cảm biến đến cảm biến siêu âm nhận tín hiệu kết phát từ cảm biến i.ECU cảnh báo khoảng cách liên tục gửi tín hiệu ID, tín hiệu u cầu thơng tin tín hiệu kích hoạt cảm biến đến cảm biến siêu âm theo lịch thông tin ii.Khi trải qua khoảng thời gian định (hoạt động phát cảm biến hoàn thành), ECU cảnh báo khoảng cách gửi tín hiệu ID đến cảm biến để nhận tín hiệu kết phát iii.Cảm biến siêu âm gửi tín hiệu kết phát tín hiệu thông tin phát đến ECU iv.Thực lặp lại hoạt động cho cảm biến siêu âm 2, Sơ đồ mạch điện a , Mạch công tắc báo khoảng cách - Mơ tả : Khi bật cơng tắc cảnh báo khoảng cách, tín hiệu ON gửi đến ECU cảnh báo khoảng cách báo công tắc sáng lên Hệ thống cảm biến hỗ trợ đỗ xe bắt đầu vận hành theo tín hiệu b, Mạch cơng tắc vị trí đỗ xe /trung gian - Mơ tả : Mạch gửi tín hiệu cơng tắc vị trí đỗ xe / trung gian đến ECU báo khoảng cách c , Mạch cảm biến siêu âm phía sau - Mơ tả: Mạch bao gồm nguồn cấp cho cảm biến, dây mát cảm biến tín hiệu cảm biến ECU báo khoảng cách cảm biến siêu âm Cảm biến siêu âm loại cảm biến số d, Mạch tín hiệu lùi - Mô tả : ECU cảnh báo khoảng cách nhận tín hiệu lùi từ cơng tắc đèn lùi (M/T) cơng tác vị trí đỗ xe/trung gian (A/T) e, Mạch chuông cảnh báo khoảng cách - Mô tả: Mạch bao gồm mạch nguồn, chuông báo khoảng cách No.1 cụm ECU báo khoảng cách Người ta dùng chng báo loại ECU tự kích hoạt Điện áp ắc quy cấp qua chuông nối mát bên cụm ECU báo khoảng cách tín hiệu xung, tạo âm ECU kích hoạt chng cách dùng mẫu âm thay đổi tùy theo khoảng cách so với vật cản f, Mạch tín hiệu chế độ đèn pha - Mô tả: Rơle đèn hậu bật ON công tắc điều khiển đèn bật đến vị trí "TAIL" hay "HEAD" ECU cảnh báo khoảng cách làm mờ hình hiển thị nhận tín hiệu rơle đèn hậu ON g, Mạch báo - Mô tả: Đèn báo hiển thị vị trí chướng ngại vật khoảng cách xấp xỉ xe vật chướng ngại cách nháy chiếu sáng đèn III,Các triệu chứng hư hỏng 1, Bảng triệu chứng hư hỏng Triệu chứng Khu Vực Nghi Ngờ Mạch cơng tắc cảnh báo khoảng cách Hồn tồn khơng hoạt động (tự kiểm tra khơng hoạt động) Mạch báo Cụm ECU cảnh báo khoảng cách Cụm đèn báo Chỉ có cảm biến lùi khơng hoạt động (Chức tự kiểm tra bình thường) Mặc dù phát hiện, đơi tiếng chng khơng phát Mặc dù phát hiện, đèn báo không sáng Mạch cảm biến lùi sau trái Cụm ECU cảnh báo khoảng cách Mạch chuông cảnh báo khoảng cách Mạch báo Cụm ECU cảnh báo khoảng cách Mạch báo Cụm ECU cảnh báo khoảng cách Mạch cảm biến lùi sau trái Cụm ECU cảnh báo khoảng cách Cảm biến bị ướt bị đóng băng Mạch cơng tắc vị trí đỗ xe/trung gian Hệ thống hoạt động với cần số vị trí trừ R, hay Mạch tín hiệu lùi khơng hoạt động với cần số vị trí R Cụm ECU cảnh báo khoảng cách Mạch tín hiệu chế độ đèn Đèn báo không tối công tắc điều khiển đèn pha bật đến vị trí TAIL hay HEAD, hay tối công tắc Cụm ECU cảnh báo điều khiển đèn tắt khoảng cách Âm lượng tiếng kêu Âm lượng chuông báo nhỏ chuông báo "Malfunction" ("Hư hỏng") "Frozen" ("Đóng băng") hiển thị tự kiểm tra 2,Kiểm tra hoạt động - Kiểm tra chức kiểm tra ban đầu a.Bật khóa điện đến vị trí ON bật cơng tắc cảm biến lùi ON: b.Bật cơng tắc cảm biến lùi ON kiểm tra tình trạng đèn báo ( đèn LED) chng báo: Tiêu chuẩn: Xấp xỉ 0.4 giây sau công tắc bật, tất đèn LED sáng chuông báo kêu khoảng +/- 0.3 giây Sau cảm biến lùi khoảng cách chuyển vào chế độ phát - Đo vùng phát kiểm tra báo: a.Bật khóa điện ON b.Chuyển cần số đến vị trí R c.Bật cơng tắc cảnh báo khoảng cách d.Di chuyển cọc có đường kính 60mm quanh cảm biến để đo vùng phát cảm biến CHÚ Ý:Các vùng phát đo cọc có đường kính 60mm.Phạm vi phát tường vật khác e.Kiểm tra đèn báo âm kêu chuông cảm biến lùi phát vật chướng ngại Điều kiện vận hành: Khóa điện ON Cơng tắc cảnh báo khoảng cách ON Vị trí chuyển số Vehicle Speed R - GỢI Ý:Vì sóng âm dùng để đo phạm vi phát hiện, vùng phát thay đổi chút nhiệt độ môi trường xung quanh *1.Phát vùng gần : Vùng phát Phạm vi phát 350 (+-40mm) Vật cản Đường kính cọc 60mm *2.Phát vùng trung bình: Vùng phát Từ xấp xỉ 350 (+-40mm) đến 450 (+50mm) Vật cản Đường kính cọc 60mm *3.Phát vùng xa: Vùng phát Từ xấp xỉ 450 (+-50mm) đến 600 (+-60 mm) Vật cản Đường kính cọc 60mm *4.Phát vùng xa: Vùng phát Từ xấp xỉ 600 (+-60mm) đến 1500 (+150 mm) Vật cản Tường -Kiểm tra đèn báo khoảng cách : Nối đầu dương ắc quy vào cực giắc nối (B) Khi cực âm ắc quy nối vào cực giắc nối hình vẽ bảng ,kiểm tra đèn LED tương ứng sáng Điều kiện đo Điều kiện tiêu chuẩn Cực dương ắc quy (+) →Cực (B) Cực âm ắc quy (-)→Cực (OP) Đèn cảnh báo bật Cực dương ắc quy (+) →Cực (B) Cực âm ắc quy (-)→Cực 10 (BK) Đèn báo cảm biến lùi sáng -Kiểm tra cảm biến siêu âm: Đo điện trở theo bảng giá trị đây: Nối Dụng Cụ Đo Điều kiện Điều kiện tiêu chuẩn (BI) - (EI) Mọi điều kiện 10 kΩ trở lên (BI) - (BO) Mọi điều kiện 10 kΩ trở lên (SI) - (SO) Mọi điều kiện Dưới Ω (EI) - (EO) Mọi điều kiện Dưới 1Ω Nếu kêt không kết tiêu chuẩn nên thay cảm biến siêu âm -Kiểm tra cơng tắc cảnh báo khoảng cách: Đo điện trở theo bảng giá trị Nối Dụng Cụ Đo Điều kiện Điều kiện tiêu chuẩn (B) - 11 (SK) Cơng tắc cảnh báo khoảng cách OFF 10 kΩ trở lên (B) - 11 (SK) Công tắc cảnh báo khoảng cách ON Dưới k Ω Nếu kết không tiêu chuẩn, thay cụm đèn báo (cơng tắc cảm biến siêu âm)  ... báo công tắc sáng lên Hệ thống cảm biến hỗ trợ đỗ xe bắt đầu vận hành theo tín hiệu b, Mạch cơng tắc vị trí đỗ xe /trung gian - Mơ tả : Mạch gửi tín hiệu cơng tắc vị trí đỗ xe / trung gian đến... thị nhận tín hiệu rơle đèn hậu ON • 1, sơ đồ hệ thống a , Mô tả hệ thống - Hệ thống dùng cảm biến siêu âm để phát vật thể gần phía sau xe Sau hệ thống thơng tin cho người lái khoảng cách cảm... hiệu truyền thu đến ECU cảnh báo khoảng cách • Bật tắt hệ thống cảm biến hỗ trợ đỗ xe Toyota Hiển thị vị trí vật cản khoảng cách xấp xỉ xe vật chướng ngại Phát tiếng kêu gián đoạn để báo cho