bộ giáo dục đào tạo tr-ờng đại học mỏ - địa chất NGUYN VN ễNG NGHIấN CU NG DNG CÔNG NGHỆ ĐO ẢNH PHẠM VI GẦN TRONG QUAN TRẮC 2D ĐỘ CHÍNH XÁC CAO LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUT H NI - 2014 giáo dục đào tạo tr-ờng đại học mỏ - địa chất - - NGUYỄN VĂN ĐÔNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ ĐO ẢNH PHẠM VI GẦN TRONG QUAN TRẮC 2D ĐỘ CHÍNH XÁC CAO Ngành : Bản đồ viễn thám hệ thông tin địa lý Mã số : 60440214 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS TRẦN TRUNG ANH HÀ NỘI - 2014 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn thân tơi Tồn q trình nghiên cứu tiến hành cách khoa học, số liệu, kết trình bày luận văn xác chưa cơng bố cơng trình Hà Nội, ngày 15 tháng 10 năm 2014 Tác giả luận văn Nguyễn Văn Đông MỤC LỤC Lời cam đoan .1 Mục lục Danh mục ký hiệu, chữ viết tăt .4 Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị Mở đầu .8 Chương 1: Tổng quan công nghệ đo ảnh độ xác cao .10 1.1.Khái niệm phương pháp đo ảnh độ xác cao 10 1.2.Nghiên cứu đo ảnh độ xác cao giới .10 1.3.Nghiên cứu đo ảnh độ xác cao Việt Nam 12 1.4.Công nghệ đo ảnh số 13 Chương 2.Công nghệ đo ảnh phạm vi gần quan trắc2D độ xác cao 16 2.1.Máy ảnh số phổ thông……………………………… …… …………….16 2.2.Một số đặc trưng ảnh số………………….…………………… ……17 2.2.1.Ảnh số……………………………………….………………………….17 2.2.2.Độ phân giải ảnh số………………….…………………………… 18 2.2.3.Nguyên lý tạo ảnh máy chụp ảnh số…….………………………….19 2.2.4.Bộ cảm CCD…….…………………………………………………… 20 2.2.5.Hệ thống kính vật máy chụp ảnh số……………………….……….22 2.3.Các phương pháp đo biến dạng mơ hình với độ xác cao… ….22 2.3.1.Một số lưu ý chung…….……………………….……….………………23 2.3.2.Định vị dấu hiệu bên ngồi q trình dịch chuyển ……………23 2.3.3.Đo giá trị dịch chuyển tuyệt đối mơ hình…………….……… 24 2.3.4.Đo vẽ phương pháp chụp ảnh dùng phim quang học….………….24 2.3.5.Đo dịch động kính hiển vi có đo……………………… 26 2.3.6.Xác định dịch chuyển tenxơ quang học………………….… 27 2.4.Các giải pháp kỹ thuật cơng nghệ đo ảnh 2D độ xác cao… 28 2.4.1.Sai số hệ thống máy chụp ảnh số 28 2.4.2.Các cơng thức hiệu chỉnh sai số méo hình kính vật .30 2.4.3.Lựa chọn mơ hình tốn học nắn ảnh 2D độ xác cao 33 2.4.4.Các phương pháp nội suy độ xám…… ….……………………………37 Chương 3.Thực nghiệm………………………………………………… 39 3.1.Phương pháp kỹ thuật……………………………………………….…….39 3.1.1.Thiết kế điểm quan trắc………….……………………………….…… 39 3.1.2 Lựa chọn máy chụp ảnh………………….……………………….…….40 3.2.Quy trình thực hiện…………………… ………………………….…….42 3.2.1.Mục đích,yêu cầu nhiệm vụ……………………………………….……42 3.2.2.Các bước thực hiện……………….……………………………….…….43 3.2.2.1.Nắn ảnh………………………………………………………….……43 3.2.2.2.Đo tọa độ điểm kiểm tra mơ hình đánh giá độ xác mơ hình nắn ảnh………………………………………………………………48 3.2.2.3.Tiến hành đo điểm quan trắc ……….……………………………55 Kết luận kiến nghị .61 Tài liệu tham khảo 62 Phụ lục……………………………………………………………………… 65 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ CÁI VIẾT TẮT CCD Change Coupled Device – mảng nhận ảnh số CMOS Complementary Metal-Oxide Semiconductor– mảng nhận ảnh số GIS Hệ thống thông tin địa lý m Đơn vị đo dài mét mm Đơn vị đo dài milimet MP Mega Pixel – triệu điểm ảnh Pixel Picture Element – phân tử ảnh số, điểm ảnh DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1 Một số máy chụp ảnh kỹ thuật số chuyên dụng……………… … 17 Bảng 2.2 Số lượng điểm điểm khống chế ứng với mơ hình nắn ảnh……35 Bảng 3.1.Những tính máy ảnh số Nikon D7000……………………41 Bảng 3.2.Giá trị tọa độ điểm khống chế điểm kiểm tra đo mơ hình……………………………………………………………………………43 Bảng 3.3a Giá trị đo mơ hình nắn Helmert ngày 15/09………………….51 Bảng 3.3b Giá trị đo mơ hình nắn Helmert ngày 20/09………………….52 Bảng 3.3c Giá trị đo mơ hình nắn Helmert ngày 29/09………………….52 Bảng 3.4a Giá trị đo mơ hình nắn Affine ngày 15/09………………… 52 Bảng 3.4b Giá trị đo mơ hình nắn Affine ngày 20/09………………… 53 Bảng 3.4c Giá trị đo mơ hình nắn Affine ngày 29/09…………… ……53 Bảng 3.5a Giá trị đo mơ hình nắn Projective ngày 15/09……………….53 Bảng 3.5b Giá trị đo mô hình nắn Projective ngày 20/09……………….54 Bảng 3.5c Giá trị đo mơ hình nắn Projective ngày 29/09.…… ….…….54 Bảng 3.6 Giá trị đo mơ hình nắn 2nd order ngày 15/09……… ….….…54 Bảng 3.7 Tọa độ điểm quan trắc ngày 17/09………… ………………….…56 Bảng 3.8 Tọa độ điểm quan trắc ngày 30/09………………………… ……57 Bảng 3.9 Giá trị độ dịch chuyển đo chu kì I chu kì XII……….59 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1.Cơng nghệ đo ảnh số mặt đất………….………… ……………….14 Hình 2.1.Máy chụp ảnh số Nikon D7000…………………………………….16 Hình 2.2.Ma trận độ xám ảnh số………….…………….……………… 18 Hình 2.3.Nguyên lý tạo ảnh máy chụp ảnh số……….…….…………… 19 Hình 2.4.Một số CCD nhìn bên ngồi…………….……… ………………20 Hình 2.5.Ngun lý tạo ảnh CCD…………….………………………….21 Hình 2.6.Hệ thống kính vật máy chụp ảnh số……….………………… 22 Hình 2.7.Thiết bị kính hiển vi có thang đo……….……………………… .26 Hình 2.8.Sơ đồ bố trí thiết bị đo theo phương pháp tenxơ quang học mơ hình……………………………………………………………………… 28 Hình 2.9.Sai số méo hình xuyên tâm 29 Hình 2.10.Hiệu chỉnh sai số méo hình xun tâm theo cơng thức Brown.29 Hình 2.11.Sai số méo hình tiếp tuyến .30 Hình 2.12.Hiệu chỉnh méo hình tiếp tuyến theo cơng thức Brown 30 Hình 2.13.Méo hình kính vật lựa chọn vùng ảnh đo .33 Hình 2.14.Nội suy giá trị độ xám bậc 3………………………….………… 38 Hình 3.1.Thiết kế điểm quan trắc mơ hình vật liệu tương đương……… 39 Hình 3.2.Máy ảnh số Nikon D7000………………………………………… 41 Hình 3.3.Cửa sổ Design File Settings ……………………………………… 43 Hình 3.4.Cửa sổ Raster File Conversion …………………………………… 44 Hình 3.5.Cửa sổ load IRAS C……………….……………………………… 45 Hình 3.6.Hiển thị file ảnh cần nắn……………………………………………45 Hình 3.7.Chọn điểm khống chế nắn ảnh………….…………….…………….45 Hình 3.8.Lựa chọn mơ hình….……………………………………….………46 Hình 3.9.Chọn tọa độ dùng để nắn ảnh……….………………….………… 46 Hình 3.10.Chọn điểm ảnh cần nắn tương ứng ……………………….………47 Hình 3.11.Kết sau chọn điểm khống chế với điểm ảnh cần nắn…….47 Hình 3.12.Quá trình nắn ảnh thực hiện…….………………………… 48 Hình 3.13.Lưu file ảnh nắn ….……………………………………………48 Hình 3.14.Mở file ảnh nắn.……………………………………………… 49 Hình 3.15.Hiển thi file ảnh nắn để tiến hành đo giá trị….……… ………49 Hình 3.16.Đo giá trị tọa độ cơng cụ XYZ………………………………50 Hình 3.17.Đo tọa độ điểm kiểm tra…….………………………………50 Hình 3.18.Ảnh tham gia vào q trình nắn lựa chọ mơ hình….………….… 51 Hình 3.19.Ảnh quan trắc chu kỳ I………….…………………………………56 Hình 3.20.Ảnh quan trắc chu kỳ XII……….…………………………………57 Hình 3.21.Sự biến dạng mơ hình từ chu kì I đến chu kì XII….………………58 Hình 3.22.Sơ đồ thể độ lún điểm quan trắc chu kì I chu kì XII mơ hình ……………………………………………………… ……60 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Trong thời đại công nghệ phát triển ngày này, loại máy ảnh số phổ thồng sử dụng rộng rãi lĩnh vực Cùng với phát triển thành tựu khoa học kỹ thuật, công nghệ đo ảnh có bước phát triển vượt bậc Việt Nam nói riêng giới nói chung Công nghệ đo ảnh ngày ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khoa học kỹ thuật, đo đạc đồ Ngồi ra, cơng nghệ đo ảnh cơng cụ hữu ích thuận tiện việc quan trắc biến dạng địa hình cơng trình Việc sử dụng máy ảnh số phổ thông quan trắc dịch động, biến dạng đem lại độ xác cao Bên cạnh đó, cịn đem lại tiết kiệm mặt kinh tế đơn giản, gọn nhẹ quan trắc, xử lý qua phần mềm chuyên dụng Với mục đích với mong muốn bổ sung thêm kiến thức công nghệ đo ảnh, việc sử dụng phần mềm chuyên ngành, chọn đề tài “ Nghiên cứu ứng dụng công nghệ đo ảnh phạm vi gần quan trắc 2D độ xác cao” Sau thời gian tìm hiểu, nghiên cứu tài liệu, với giúp đỡ tận tình thầy giáo Ts.Trần Trung Anh thầy cô mơn Đo ảnh Viễn thám, tơi hồn thành luận văn Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu Sử dụng ảnh số chụp từ máy ảnh số phổ thông không chuyên dụng phục vụ cho điều kiện quan trắc 2D phạm vi gần Mục đích luận văn Xây dựng sở thực nghiệm để sử dụng thành công ảnh chụp điều kiện Việt Nam với công nghệ đo ảnh phạm vi gần đạt độ xác cao 2D Chu kỳ XII-I STT MC1 MC2 MC3 MC4 MC5 MC6 MC7 MC8 MC9 MC10 MC11 MC12 x y x y x y x y x y x y x y x y x y x y x y x y 1.1 -3.8 0.5 -4.8 0.2 -5.8 0.5 -3.3 1.0 -5.0 2.4 -9.5 2.5 -4.6 -0.7 -5.1 -0.8 -5.2 -1.1 -2.2 -2.5 -1.6 -4.2 -4.2 1.3 -2.2 -0.8 -8.1 0.6 -5.7 0.8 -20.0 -0.7 -5.1 -2.9 -31.8 0.9 -6.1 0.4 -16.8 0.9 -5.3 2.1 -14.3 0.6 -6.8 -2.4 -14.2 0.2 -22.1 -0.4 -36.4 1.0 -34.1 -2.0 -36.6 -2.5 -37.0 -1.3 -34.9 2.5 -17.9 2.0 -20.1 2.5 -20.2 3.7 -17.6 2.7 -18.5 2.5 -24.1 3.8 -35.5 -1.7 -34.8 -2.1 -35.8 1.7 -35.0 0.5 -39.0 -1.4 -34.9 2.1 -18.0 0.3 -18.1 -1.0 -20.5 5.2 -17.9 4.1 -18.4 2.6 -17.4 1.1 -32.2 -2.8 -24.7 1.8 -32.4 0.5 -31.6 -1.3 -32.2 -0.1 -28.3 2.2 -16.1 -0.3 -9.8 3.9 -17.2 1.5 -12.4 0.6 -18.1 2.1 -17.6 5.0 -10.0 -15.0 -20.0 MC2 MC3 MC4 MC5 MC6 -25.0 MC7 MC8 -30.0 MC9 -35.0 M10 -40.0 MC11 MC12 -45.0 -1.3 -3.8 -1.1 -1.4 1.1 -2.4 -1.3 -1.5 1.6 -1.9 -0.1 -1.6 2.0 -3.1 1.3 -1.3 1.6 -3.7 -3.9 -4.2 3.3 -3.1 -0.1 -0.7 MC1 0.0 -5.0 -3.5 -8.9 -4.7 0.3 0.6 -14.0 -2.4 0.2 -1.6 -23.8 0.0 -13.3 -1.5 -7.9 0.0 -4.8 0.0 -8.7 -0.3 -4.2 0.0 -9.8 1.9 -14.2 Trục Y 2.0 -5.5 3.9 -0.8 1.5 -1.9 -0.3 -1.2 -1.8 -0.3 -0.1 -1.0 1.5 -0.6 MC1 6.0 MC2 4.0 MC3 MC4 2.0 MC5 Trục X MC6 0.0 MC7 MC8 -2.0 MC9 M10 -4.0 MC11 -6.0 MC12 *Giá trị quan trắc đồ thị chu kỳ liên tiếp Chu kỳ III-II STT x MC1 y x MC2 y x MC3 y x MC4 y x MC5 y x MC6 y x MC7 y x MC8 y x MC9 y x MC10 y x MC11 y x MC12 y 0.7 -0.1 0.1 0.2 -1.1 -1.2 0.5 -0.8 -0.2 -0.5 -0.2 -0.5 0.4 -1.0 0.2 -0.9 -1.0 -0.8 -0.2 -0.1 0.1 -0.4 -0.3 -0.2 -0.2 -0.8 -0.2 -1.1 -0.9 -0.5 0.1 -6.6 -0.3 -0.6 -0.9 -16.0 0.2 -1.5 0.0 -0.7 1.1 -1.0 0.2 -0.1 -0.2 -0.8 -0.8 -0.8 -0.6 -0.6 0.4 -0.8 -0.3 -3.6 -0.3 -1.1 -0.2 -16.3 -0.5 -5.0 0.5 -0.7 0.3 -0.1 -0.2 -0.9 0.5 -0.7 -0.8 -0.4 0.5 0.3 0.0 0.2 0.0 0.0 0.7 -0.8 0.4 -0.2 0.2 0.2 0.1 -0.9 1.0 -0.6 0.6 0.6 0.2 -1.0 -0.8 -0.1 0.5 0.1 0.2 -0.2 -0.1 0.2 0.2 0.2 -0.1 0.9 0.5 0.7 0.4 0.0 0.7 -0.6 1.0 0.0 1.0 -0.1 -0.1 0.5 0.3 -0.9 0.1 -1.0 0.7 -0.7 -0.5 0.2 -0.1 0.4 0.1 0.7 -0.1 0.3 0.2 -0.2 -0.6 0.3 0.1 -0.9 0.2 0.0 -0.3 -1.2 -0.7 -0.9 0.0 -1.2 0.0 -1.0 0.1 0.4 0.2 -0.3 0.1 0.8 0.3 0.6 -0.7 -0.1 0.0 -0.3 0.0 -0.9 0.2 -0.5 0.0 0.1 -0.6 -0.6 -0.5 -0.7 -0.3 -1.2 -0.1 0.4 0.2 -0.1 -0.2 -0.2 -0.2 -1.2 0.0 -0.6 0.5 -0.1 -0.6 -0.7 2.0 MC1 0.0 MC2 -2.0 MC3 MC4 -4.0 MC5 -6.0 Theo trục Y MC6 -8.0 MC7 -10.0 MC8 -12.0 MC9 -14.0 M10 -16.0 MC11 -18.0 MC12 1.5 MC1 MC2 1.0 MC3 MC4 0.5 MC5 Theo trục X MC6 0.0 MC7 MC8 -0.5 MC9 M10 -1.0 MC11 MC12 -1.5 Chu kỳ IV-III STT x MC1 y x MC2 y x MC3 y x MC4 y x MC5 y MC6 x 0.9 -1.8 0.7 -2.7 1.1 -1.6 0.4 -1.8 0.7 -1.4 0.5 0.8 -1.8 0.0 -3.3 1.1 -1.9 -0.3 -3.9 0.4 -1.5 0.0 0.9 -10.4 0.4 -17.7 0.1 -14.6 0.5 -17.5 0.1 -4.5 0.5 0.9 -17.3 0.2 -16.9 0.1 -18.2 -0.2 -17.0 0.0 -18.6 0.6 0.4 -11.0 0.0 -5.5 0.8 -13.9 -0.8 -7.3 0.4 -15.1 -0.3 0.2 -1.6 0.2 -1.2 -0.5 -2.1 -0.8 -0.4 0.6 -4.0 0.9 -0.2 -0.7 -0.4 0.2 -0.3 -0.5 0.2 -0.8 0.8 0.1 0.2 -0.8 -0.6 -0.5 0.0 0.6 -0.3 MC7 MC8 MC9 MC10 MC11 MC12 y x y x y x y x y x y x y -1.7 0.5 -1.0 0.3 -1.6 1.1 -1.0 0.7 -1.6 1.3 -1.5 0.8 -1.0 -2.3 0.3 -0.9 0.3 -1.2 -0.3 -0.3 -0.5 -1.2 0.4 -0.6 0.6 -1.1 -13.5 -0.2 -1.0 0.1 -0.2 -0.2 0.1 0.0 -0.1 0.4 0.0 -0.1 -0.9 -18.2 -0.5 -0.3 -0.1 0.3 -0.1 0.1 0.3 0.2 -0.3 -0.6 0.5 0.8 -9.5 -0.8 -0.3 -0.8 -0.3 -0.3 0.3 0.0 0.5 -0.2 0.4 -0.9 0.3 5.0 -0.5 -0.2 0.1 -0.4 0.1 0.6 0.9 0.7 1.1 0.4 0.5 -0.1 0.0 -0.3 0.4 -0.5 0.2 0.5 -0.3 0.3 0.9 -0.5 0.8 0.7 0.6 0.1 0.5 -0.1 0.0 -0.2 -0.1 -0.2 0.9 -0.5 MC1 MC2 0.0 MC3 MC4 MC5 -5.0 MC6 Theo trục Y MC7 MC8 -10.0 MC9 -15.0 M10 MC11 MC12 -20.0 1.5 MC1 MC2 1.0 MC3 MC4 MC5 0.5 MC6 0.0 -0.5 -1.0 -1.5 MC7 MC8 MC9 M10 MC11 MC12 Theo trục X Chu kỳ V-IV STT x MC1 y x MC2 y x MC3 y x MC4 y x MC5 y x MC6 y x MC7 y x MC8 y x MC9 y x MC10 y x MC11 y x MC12 y -0.5 0.7 -1.1 0.7 -0.6 1.2 -1.0 0.5 -0.7 0.8 -0.1 1.3 0.1 0.5 -0.3 1.0 0.0 -0.1 0.1 0.6 0.0 1.0 0.8 -0.1 -0.3 1.5 0.3 0.6 -0.3 0.5 0.4 0.6 0.4 0.3 -0.2 0.3 -0.1 0.2 0.2 -0.5 0.1 0.1 0.6 0.5 0.7 0.3 0.5 0.4 -0.2 0.4 -0.9 0.6 0.2 -0.2 -0.6 -0.1 0.0 0.4 -0.2 -0.4 -0.4 0.4 0.1 -0.8 0.3 -0.1 -0.4 0.1 0.3 0.1 0.3 0.7 -0.1 -0.2 -0.2 0.1 0.5 0.4 0.0 -0.3 -0.3 0.1 -0.3 0.1 -0.1 0.5 -0.4 -0.5 0.3 0.3 0.3 -0.1 0.0 0.1 -0.4 -0.1 -0.2 0.5 -0.4 -0.8 0.0 0.1 0.1 -0.7 0.2 -0.4 -0.5 -0.4 0.8 0.4 0.7 0.1 0.2 -0.2 0.5 0.0 0.9 0.2 0.3 0.1 2.0 0.0 -0.1 0.0 0.2 0.1 -0.3 0.1 -0.4 -0.3 0.1 -0.6 0.2 0.3 0.4 0.3 -0.7 0.0 0.1 -0.3 -0.5 0.2 0.5 0.0 0.7 -0.2 -0.3 -0.1 -0.4 0.8 -0.7 -0.1 -0.7 -0.7 -0.9 -0.5 0.0 -0.6 0.4 -0.3 -0.8 0.0 -0.7 -0.6 0.1 -0.2 -0.3 -0.8 1.1 0.5 -0.8 0.6 -0.7 -0.8 -0.2 -1.2 -0.3 -0.7 0.0 -0.6 0.3 -1.2 0.7 MC1 MC2 1.5 MC3 1.0 MC4 MC5 0.5 MC6 0.0 -0.5 MC7 MC8 MC9 M10 -1.0 -1.5 MC11 MC12 Theo trục Y MC1 1.5 MC2 1.0 MC3 MC4 0.5 MC5 Theo trục X MC6 0.0 MC7 MC8 -0.5 MC9 M10 -1.0 MC11 -1.5 Chu kỳ VI-V STT x MC1 y x MC2 y x MC3 y x MC4 y x MC5 y x MC6 y x MC7 y x MC8 y x MC9 y x MC10 y x MC11 y x MC12 y MC12 0.2 -0.2 0.3 0.4 0.2 0.0 0.3 0.3 -0.2 -0.7 -0.9 -0.7 -0.1 0.1 -0.2 0.0 -1.2 -0.1 -0.5 0.0 -1.1 -0.5 -1.0 -0.4 0.4 -0.7 -0.6 0.4 -0.5 -0.5 -0.6 -0.1 -0.3 -0.3 -0.1 -0.1 -0.5 0.0 -0.9 1.1 -0.6 -0.4 -0.3 -0.5 -0.9 0.3 -0.4 -0.7 0.4 0.3 0.7 0.4 -0.2 1.3 0.1 1.0 -0.1 0.2 0.1 0.3 0.4 0.0 0.0 0.6 -0.6 -0.1 -0.4 0.2 -0.8 -0.4 -0.6 -1.2 0.2 0.5 0.2 0.5 -0.1 0.6 0.8 0.4 -0.2 0.0 -0.1 0.5 0.2 -0.1 -0.3 0.2 -0.8 0.0 -0.6 -0.3 -0.2 0.0 -0.1 -0.3 1.1 -0.1 0.2 0.5 0.0 0.3 0.3 0.1 0.1 -0.1 0.6 0.1 -0.7 -0.3 -0.7 0.2 -0.5 0.4 -0.3 0.9 -0.9 0.1 0.0 -0.2 0.3 0.6 0.3 1.0 0.3 1.2 1.0 0.3 0.3 0.5 1.5 0.0 -0.2 0.2 -0.2 1.1 -0.6 -0.5 0.4 0.5 -1.0 -0.4 0.4 -0.6 0.6 0.7 1.0 0.5 -0.7 0.7 0.2 0.2 -0.1 0.7 0.4 0.1 0.3 -0.1 0.4 1.0 0.4 0.7 0.3 0.5 0.2 -0.1 0.5 -0.8 0.7 1.3 0.1 1.0 0.9 0.6 1.2 0.6 0.2 0.2 0.1 -0.6 1.5 0.2 1.5 MC1 MC2 1.0 MC3 MC4 MC5 0.5 Theo trục Y MC6 0.0 MC7 MC8 -0.5 MC9 M10 -1.0 MC11 MC12 -1.5 2.0 MC1 MC2 1.5 MC3 1.0 MC4 MC5 0.5 Theo trục X MC6 MC7 MC8 0.0 -0.5 MC9 M10 -1.0 MC11 MC12 -1.5 Chu kỳ VII-VI STT x MC1 y x MC2 y x MC3 y x MC4 y x MC5 y MC6 x -0.3 -0.9 0.1 -0.7 -0.3 -1.5 -0.1 -1.0 0.1 0.1 -0.1 -0.1 0.0 -0.1 -0.7 0.5 -0.1 -0.4 -0.4 -0.7 -0.3 0.1 -0.6 -0.3 -0.2 -0.2 -0.2 -0.9 0.1 -0.8 -0.1 -0.7 -0.9 0.3 0.0 0.0 -0.6 -0.6 0.0 -0.6 0.0 0.5 -0.1 0.1 -0.9 -0.4 0.5 -0.1 -0.1 -0.4 0.0 0.1 -0.5 0.1 -0.9 -0.2 1.2 0.0 0.6 -0.6 0.0 -0.6 0.8 -0.4 0.5 -1.3 0.2 0.6 -0.3 0.2 0.2 0.5 -0.1 1.6 0.4 1.3 -0.1 0.6 0.7 0.1 0.3 -0.4 0.7 MC7 MC8 MC9 MC10 MC11 MC12 y x y x y x y x y x y x y -0.5 -0.5 -0.7 0.7 -0.6 -0.4 -0.7 -0.6 -0.1 0.5 -0.7 0.6 -0.7 0.4 -0.2 -0.1 0.6 -0.2 0.4 -0.3 -0.3 0.6 -0.6 -0.9 -0.4 0.3 0.3 -0.8 0.2 0.1 0.6 -0.2 0.1 0.2 0.9 0.0 0.5 -0.4 1.1 -0.1 -0.7 0.0 0.0 0.9 -0.1 1.2 -0.5 1.1 0.3 0.8 0.0 0.6 -0.4 -0.7 0.7 -0.5 0.7 -0.7 0.5 -0.8 -0.3 -0.4 0.7 -0.2 1.0 2.5 0.2 -0.5 1.0 0.0 0.2 0.0 1.2 -1.1 0.8 -0.1 0.9 -0.6 1.1 1.2 0.1 2.2 -0.9 0.3 -0.6 0.8 -0.7 1.1 -0.8 1.1 -1.2 1.3 0.3 1.4 0.6 1.2 -1.2 0.2 MC1 2.0 MC2 1.5 MC3 MC4 1.0 MC5 0.5 MC6 0.0 MC7 MC8 -0.5 -0.5 1.5 Theo trục Y MC9 -1.0 M10 -1.5 MC11 MC12 -2.0 1.0 MC1 MC2 0.5 MC3 0.0 MC4 MC5 -0.5 MC6 MC7 MC8 MC9 -1.0 -1.5 M10 MC11 MC12 Theo trục X Chu kỳ VIII-VII STT x -0.3 MC1 y 0.3 x -0.2 MC2 y 0.0 x -0.3 MC3 y 0.5 x -0.2 MC4 y 0.5 x 0.2 MC5 y -0.5 x -0.1 MC6 y -0.2 x -0.2 MC7 y -0.1 x -1.8 MC8 y -0.6 x 1.0 MC9 y 0.6 x 0.0 MC10 y -0.4 x -0.9 MC11 y 0.4 x -0.8 MC12 y 1.2 -0.3 -0.3 -0.7 -0.1 -0.5 -0.1 -0.2 -0.2 -0.1 0.2 -0.3 -1.4 -0.6 -0.4 -0.5 0.1 -0.4 0.2 -0.4 -0.7 0.8 -0.2 -0.1 -1.2 0.3 -0.2 -0.3 -0.3 -1.0 -0.1 -0.9 0.1 -0.6 -0.2 -0.3 -1.2 -0.7 -0.8 -1.3 -1.6 -0.6 -0.7 -0.8 -1.5 0.0 -0.7 -0.1 -0.7 -1.0 -0.8 -0.4 -0.2 -0.3 -0.8 0.0 -1.1 -0.9 -0.7 -0.7 -0.8 -0.6 -0.4 -0.1 -1.0 -0.1 -1.1 0.1 -1.5 -0.6 -1.4 -0.3 -0.7 -0.2 -1.5 -1.1 -1.5 -0.9 -1.2 -0.5 -4.0 -0.1 -1.3 0.1 -2.4 0.3 -0.9 0.4 -1.3 0.3 -1.3 0.3 -1.3 -0.4 -1.0 -0.2 -1.4 2.0 -1.2 -1.6 -0.3 -1.1 -0.2 -1.2 -0.2 -1.1 -0.1 -7.3 0.5 -1.4 0.5 -1.1 0.1 -0.6 0.1 -1.5 0.0 -1.4 0.8 -1.3 0.4 -0.9 -1.1 -0.7 -0.5 -0.8 -0.3 -0.7 0.1 -1.2 -0.1 -1.5 0.0 -1.8 0.3 -1.8 0.7 -0.6 0.4 -1.3 0.6 -1.8 -0.1 -0.9 0.7 -1.5 MC2 0.0 MC3 -2.0 -3.0 MC4 MC5 MC6 -4.0 MC7 MC8 -5.0 MC9 -6.0 M10 -7.0 MC11 MC12 -8.0 -0.2 -0.4 -0.2 -0.7 0.5 -1.7 0.3 -0.8 0.2 -1.0 0.5 -0.4 MC1 1.0 -1.0 -1.7 -0.9 Theo trục Y MC1 1.5 MC2 1.0 MC3 0.5 MC4 MC5 0.0 -0.5 Theo trục X MC6 MC7 MC8 -1.0 MC9 M10 -1.5 MC11 -2.0 Chu kỳ IX-VIII STT x MC1 y x MC2 y x MC3 y x MC4 y x MC5 y x MC6 y x MC7 y x MC8 y x MC9 y x MC10 y x MC11 y x MC12 y MC12 1.0 -0.2 0.4 -0.2 0.3 0.4 1.0 -0.1 0.2 1.4 0.9 0.8 0.2 0.8 0.7 0.6 0.1 0.0 0.3 -0.1 0.5 -0.1 0.1 -0.5 0.4 -0.5 1.2 0.7 0.3 0.2 0.1 0.4 0.7 0.3 0.6 1.1 0.8 1.1 0.9 -0.6 -0.1 -0.2 0.4 -0.2 -0.4 0.2 0.1 0.8 0.3 -0.6 0.2 0.2 1.3 -0.3 0.9 0.2 0.9 0.4 1.0 0.6 1.1 0.6 1.2 0.8 0.6 0.1 0.9 0.1 -0.1 -0.3 0.1 -0.1 0.4 -0.3 0.9 0.1 0.1 0.2 0.0 0.9 0.8 1.5 1.0 0.5 1.2 0.9 0.6 -0.3 0.2 -0.3 0.4 0.5 0.3 0.2 -0.2 -0.2 0.3 -0.9 0.4 -0.4 0.9 -0.2 0.8 -0.1 0.7 0.8 0.8 -0.6 0.3 0.8 0.5 0.3 0.3 0.0 0.4 1.0 0.7 -0.2 0.2 0.4 1.1 -0.2 -0.4 -0.4 0.2 -0.6 0.2 -0.5 0.5 -2.2 -0.5 -1.2 0.0 -0.4 -0.4 0.0 0.3 0.4 0.9 0.2 -0.5 0.3 -0.3 0.0 0.2 0.0 -0.1 0.3 0.2 -0.1 -0.3 0.0 -0.1 0.3 -0.4 1.0 -0.4 -0.5 0.5 -0.2 -0.3 0.8 -0.3 0.8 0.8 0.2 0.4 0.1 0.7 -0.2 -0.3 0.2 -0.8 0.4 -0.9 0.4 -0.8 -0.3 -0.8 0.2 -0.5 0.2 2.0 MC1 1.5 MC2 1.0 MC3 0.5 MC4 MC5 0.0 -0.5 Theo trục Y MC6 MC7 MC8 -1.0 MC9 -1.5 M10 -2.0 MC11 MC12 -2.5 1.5 MC1 MC2 1.0 MC3 MC4 0.5 MC5 Theo trục X MC6 0.0 MC7 MC8 -0.5 MC9 M10 -1.0 MC11 MC12 -1.5 Chu kỳ X-IX STT x MC1 y x MC2 y x MC3 y x MC4 y x MC5 y MC6 x -0.5 -1.6 0.1 -1.3 0.6 -1.8 -0.6 -1.8 -0.2 -1.7 -0.6 -0.4 -0.8 -0.3 -2.1 -0.1 -2.0 0.2 -5.9 0.1 -1.7 -1.1 -0.9 -2.9 -0.5 -6.9 -0.6 -8.1 -0.5 -7.2 -0.5 -8.6 -0.4 -0.4 -5.2 -0.9 -5.4 0.0 -6.3 0.2 -5.5 0.0 -6.7 -0.7 0.0 -5.1 0.1 -6.1 -0.4 -4.5 -0.4 -5.1 -0.8 -3.9 0.1 -0.5 -3.5 0.6 -1.5 0.2 -4.2 0.1 -1.1 -1.1 -5.7 0.3 0.2 -0.9 0.6 -1.0 0.5 -1.3 0.2 -0.5 0.4 -1.3 0.9 -0.8 -0.6 0.0 -1.2 1.8 -0.5 MC7 MC8 MC9 MC10 MC11 MC12 y x y x y x y x y x y x y -1.7 -0.3 -1.9 0.6 -1.7 0.1 -1.1 0.7 -1.6 0.1 -1.1 0.2 -0.8 -8.0 -0.6 -2.9 -0.3 -7.7 0.2 -2.0 0.4 -9.4 0.3 -2.6 0.1 -3.1 -7.8 -0.5 -10.7 -0.2 -9.2 0.7 -12.6 -0.3 -11.8 0.7 -15.5 0.4 -16.8 -5.4 -0.7 -6.6 0.1 -3.1 0.8 -6.4 0.4 -3.9 0.4 -8.7 1.5 -12.5 -4.6 0.0 -2.8 -0.2 -1.0 0.5 -2.1 0.5 -1.6 0.7 -2.2 0.9 -2.2 0.0 -2.0 -8.6 0.2 -0.2 0.6 -1.0 -0.1 -0.8 0.4 -0.4 1.3 -1.4 1.2 -0.7 -1.1 0.7 -0.3 0.0 -0.6 0.2 -0.9 0.8 -0.6 0.0 -1.0 0.5 -0.1 1.3 -1.2 0.8 -0.5 1.1 -0.1 1.2 -0.1 MC1 MC2 MC3 -4.0 MC4 -6.0 MC5 -8.0 MC6 -10.0 MC7 MC8 -12.0 Theo trục Y MC9 -14.0 M10 -16.0 MC11 MC12 -18.0 2.0 MC1 MC2 1.5 MC3 1.0 MC4 MC5 0.5 MC6 0.0 -0.5 MC7 MC8 MC9 M10 -1.0 -1.5 MC11 MC12 Theo trục X Chu kỳ XI-X STT x MC1 y x MC2 y x MC3 y x MC4 y x MC5 y x MC6 y x MC7 y x MC8 y x MC9 y x MC10 y x MC11 y x MC12 y -0.5 0.6 -0.4 -0.1 -0.5 -0.4 -0.5 -0.4 -0.4 -1.0 -0.3 -1.0 0.1 -0.5 -0.3 -0.6 0.3 -0.8 -0.1 -0.3 0.0 -0.6 -0.3 -0.5 -0.2 0.0 -0.5 -0.3 -0.2 0.3 -1.0 -2.4 -0.4 -0.3 -0.2 -3.8 0.4 -1.1 0.1 -2.5 -0.6 -1.5 0.1 -1.7 0.4 -1.6 0.5 -1.1 -0.5 -3.7 -0.4 -7.4 -1.2 -5.8 -0.6 -7.6 -0.4 -4.7 -0.4 -7.4 0.5 -4.5 -0.1 -7.1 -0.1 -4.1 0.6 -5.1 0.2 -1.7 0.5 -1.2 -0.4 -5.8 -0.4 -4.9 -0.7 -5.9 -1.1 -4.8 -0.8 -6.7 -0.4 -4.6 0.0 -7.4 -0.3 -6.3 -0.5 -8.2 0.3 -6.8 0.0 -6.5 -0.3 -3.4 -0.5 -4.6 -0.9 -3.6 -0.7 -4.8 -0.6 -3.5 0.2 -5.0 -0.6 -3.7 -1.0 -4.6 -0.2 -2.7 -0.7 -4.4 -0.4 -2.6 -0.2 -5.7 -0.7 -12.0 2.0 -4.0 -6.0 -8.0 -10.0 -12.0 -14.0 -0.7 0.4 -1.0 0.8 -1.1 1.0 -0.3 0.7 0.4 0.5 -0.1 0.5 -0.4 0.0 -0.4 0.3 0.2 0.1 -0.1 -0.2 0.4 0.2 0.4 0.0 -0.8 0.9 -0.4 0.9 0.0 0.0 -1.1 0.7 -0.3 0.4 -0.4 -0.2 -0.7 0.2 MC1 MC2 0.0 -2.0 -0.5 -0.4 -1.2 0.3 -0.4 -2.9 0.2 0.0 0.4 -2.0 0.1 -0.9 -0.2 -1.3 -0.1 0.0 0.3 -0.8 0.1 -0.5 0.1 -0.8 0.2 -1.5 MC3 MC4 MC5 MC6 MC7 MC8 MC9 M10 MC11 MC12 Theo trục Y 0.8 MC1 0.6 MC2 0.4 MC3 0.2 MC4 MC5 0.0 -0.2 Theo trục X MC6 -0.6 MC7 MC8 -0.8 MC9 -1.0 M10 -1.2 MC11 MC12 -0.4 -1.4 Chu kỳ XII-XI STT x MC1 y x MC2 y x MC3 y x MC4 y x MC5 y x MC6 y x MC7 y x MC8 y x MC9 y x MC10 y x MC11 y x MC12 y 0.7 0.2 -0.4 -1.6 -2.2 -3.0 -1.3 -0.7 -1.4 0.5 1.4 -2.7 0.2 -1.6 -2.0 -0.4 -1.3 -1.7 -1.5 -0.1 -1.4 1.0 -3.1 -0.8 1.1 0.7 0.2 -0.9 -1.1 -1.4 -0.1 -1.9 -2.3 -0.7 0.3 -1.6 1.5 -1.8 0.4 -1.5 1.2 0.2 2.2 -2.9 1.2 0.8 -2.2 -3.2 1.4 -3.5 -0.6 -3.2 1.3 -1.0 -0.9 -5.3 -1.0 -2.1 0.8 -0.1 1.3 -1.1 -2.0 -1.6 1.0 -3.2 2.8 -1.4 0.6 0.6 -1.0 -3.0 2.3 -5.9 -1.7 -7.0 -1.0 -6.0 -0.3 -7.7 -0.9 -4.4 -1.7 -5.6 1.6 -2.0 -1.9 -6.2 -1.9 -2.8 0.9 -6.0 1.8 -1.6 -0.8 -0.7 -0.1 -8.9 -1.2 -6.2 0.2 -5.9 -1.0 -8.8 -3.0 -6.1 -2.1 -7.9 1.9 -8.8 1.1 -5.8 0.7 -7.9 -0.5 -8.1 -1.3 -10.0 -1.5 -4.2 -1.5 -3.8 -3.0 2.6 -0.5 -5.2 -1.7 0.3 -3.5 -3.2 -0.1 -3.5 -2.4 -4.6 -1.5 -3.2 -1.4 -6.4 -2.3 -3.9 -1.6 -6.9 -0.3 -11.3 -0.2 -1.4 0.0 0.1 0.8 -2.2 -1.4 -0.8 -0.2 -0.3 -2.6 -0.8 -0.2 -1.3 -1.3 -1.5 -0.6 -2.1 -4.6 -2.8 1.6 -0.8 -1.9 -2.7 2.2 -2.6 4.0 -2.2 -0.7 -0.7 -0.5 -1.4 -3.5 -1.8 0.1 -1.5 0.9 -1.9 4.0 MC1 MC2 2.0 MC3 0.0 -2.0 MC4 MC5 MC6 -4.0 MC7 MC8 -6.0 MC9 -8.0 M10 -10.0 MC11 MC12 -12.0 5.0 MC1 4.0 MC2 3.0 MC3 2.0 MC4 1.0 MC5 0.0 MC6 -2.0 MC7 MC8 -3.0 MC9 -4.0 M10 -5.0 MC11 MC12 -1.0 -6.0 Theo trục Y Theo trục X ... cơng nghệ đo ảnh độ xác cao .10 1.1.Khái niệm phương pháp đo ảnh độ xác cao 10 1.2 .Nghiên cứu đo ảnh độ xác cao giới .10 1.3 .Nghiên cứu đo ảnh độ xác cao Vi? ??t Nam 12 1.4 .Công nghệ đo. .. XÁC CAO Khái niệm đo ảnh phạm vi gần: Đo ảnh với khoảng cách chụp ảnh đến đối tượng đo nhỏ 300m (1000ft) [19] Trong luận văn nghiên cứu vấn đề đo ảnh phạm vi gần để quan trắc 2D vối độ xác cao. .. ảnh Vi? ??c áp dụng máy chụp ảnh số phổ thơng vào cơng tác đo vẽ phi địa hình giới phổ biến dần ứng dụng ngày nhiều Vi? ??t Nam 16 CHƢƠNG CÔNG NGHỆ ĐO ẢNH PHẠM VI GẦN TRONG QUAN TRẮC 2D ĐỘ CHÍNH XÁC