Đang tải... (xem toàn văn)
Ô tô (phương ngữ Bắc Bộ) hay xe hơi (phương ngữ Nam Bộ) hoặc car (tiếng Anh) là loại phương tiện giao thông chạy bằng 4 bánh có chở theo động cơ của chính nó. Tên gọi ôtô được nhập từ tiếng Pháp (automobile), tên tiếng Pháp xuất phát từ từ auto (tiếng Hy Lạp, nghĩa là tự thân) và từ mobilis (tiếng La Tinh, nghĩa là vận động). Từ automobile ban đầu chỉ những loại xe tự di chuyển được gồm xe không ngựa và xe có động cơ. Còn từ ô tô trong tiếng Việt chỉ dùng để chỉ các loại có 4 bánh. Chữ xe hơi bắt nguồn từ chữ Hoa 汽車, phát âm theo Hán Việt là khí xa. Còn người Nhật gọi xe hơi là 自動車 (Tự động xa) nghĩa là xe tự động. Các kiểu khác nhau của xe hơi gồm các loại xe: xe buýt, xe tải.Có khoảng 1,32 tỷ chiếc xe được sử dụng trên toàn thế giới vào năm 2016.2 Khi lần đầu tiên ra mắt, xe hơi được hoan nghênh như một (phương tiện) cải tiến về môi trường so với ngựa. Trước khi nó ra mắt ở thành phố New York; hơn 10,000 tấn phân hàng ngày được dọn khỏi các đường phố. Tuy nhiên, năm 2006, các xe hơi là một trong những nguồn gây ô nhiễm không khí và tiếng ồn cũng như ảnh hưởng tới sức khoẻ trên khắp thế giới.
Đồ án tốt nghiệp SV: Ngô Tiến Hiệp - ÔtôA K52 Bộ giáo giục đào tạo cộng hoà xà hội chủ nghĩa việt nam trờng đại học bách khoa hà nội Độc lập -Tự -Hạnh phúc (Link Cad : https://drive.google.com/file/d/1xSUGlsMJN4xe_7SZelXN4kUQIci1y9Xm) NHIƯM Vơ THIÕT KÕ TèT NGHIƯP Hä vµ tên : Ngô Tiến Hiệp Khoá : K52 Nhiệm vụ đề tài: Thiết kế tính toán hệ thống lái có trợ lực cho xe chỗ Nội dung phần thuyết minh tính toán: Tổng quan hệ thống lái ô tô Kiểm nghiệm hệ thống láI sở Tính toán thiết kế hệ thống lái Xây dựng quy trình lắp ráp,điều chỉnh bảo dỡng hệ thống lái Kết luận Các vẽ đồ thị: Bản vẽ bố trí chung cấu lái 1A0 Bản vẽ lựa chọn phơng án trợ lực 1A0 Bản vẽ quan hệ động học quay vòng đặc tính cêng ho¸ 1A0 ThiÕt kÕ tÝnh to¸n hƯ thèng l¸i có trợ lực cho xe chỗ ngồi Đồ án tốt nghiệp SV: Ngô Tiến Hiệp - ÔtôA K52 Bản vẽ cấu lái + xy lanh lực +van phân phối 1A0 Bản vẽ sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống lái 1A0 Bản vẽ chi tiết hệ thống lái (4 chi tiết) 1A0 Cán hớng dẫn Ngày giao nhiệm vụ thiết kế Ngày tháng năm 2012 Ngày hoàn thành nhiệm vụ Ngàythángnăm 2012 CHủ NHIệM môn cán hớng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) Sinh viên đà hoàn thành Kết đánh giá: -Quá trình thiết kế nộp toàn thiết kế cho khoa -Điểm thuyết minh Ngàythángnăm 2012 Thiết kế tính toán hệ thống lái có trợ lực cho xe chỗ ngồi Đồ án tốt nghiệp SV: Ngô Tiến Hiệp - ÔtôA K52 Ngàythángnăm 2012 (ký tên) Chủ tịch hội đồng (Ký ghi rõ họ tên) Thiết kế tính toán hệ thống lái có trợ lực cho xe chỗ ngồi Đồ án tốt nghiệp SV: Ngô Tiến Hiệp - ÔtôA K52 Mục lục Lời nói đầu .04 Chơng I: Tổng quan hệ thống lái I Tổng quan hệ thống lái ôtô .05 II Các phận hợp thành hệ thống lái ôtô .08 Chơng II: Tính toán hệ thống lái I Các thông số xe thiết kế 26 II Chọn phơng án thiết kế 26 III Tính toán động học hình thang lái 27 IV TT-TK cấu lái Trục vít-Êcu bi-thanh cung 38 V Tính bền chi tiết lại hệ thống lái.49 Chơng III: Thiết kế hệ thống cờng hoá lái I Đặc điểm cờng hoá lái 60 II Lựa chọn phơng án bố trí cờng hoá lái.61 III Tính toán cờng hoá lái 69 Chơng IV: Quy trình công nghệ gia công khớp cầu 81 Chơng V: Bảo dỡng - sửa chữa hệ thống lái 91 Kết ln…………………………………………………… 94 ThiÕt kÕ tÝnh to¸n hƯ thèng l¸i cã trợ lực cho xe chỗ ngồi Đồ án tốt nghiệp SV: Ngô Tiến Hiệp - ÔtôA K52 Tài liệu tham khảo95 Lời nói đầu Trong kinh tế tăng trởng mạnh mẽ nớc ta, nhu cầu giao thông vận tải ngày lớn Vai trò quan trọng ôtô ngày đợc khẳng định ôtô có khả động cao, vận chuyển đợc ngời hàng hoá nhiều loại địa hình khác Những năm gần đây, lợng xe du lịch có xu hớng tăng lên, đặc biệt loại xe chỗ với u điểm khả động, tính kinh tế thích hợp với nhiều mục đích sử dụng khác Với ôtô nói chung xe du lịch nói riêng, an toàn chuyển động tiêu hàng đầu việc đánh giá chất lợng thiết kế sử dụng phơng tiện Một hệ thống định đến tính an toàn ổn định chuyển động hệ thống lái đặc biệt tốc độ cao Với đồ án tốt nghiệp Thiết kế tính toán hệ thống lái có trợ lực cho xe chỗ ngồi Đồ án tốt nghiệp SV: Ngô Tiến Hiệp - ÔtôA K52 mình, em đà hoàn thành việc thiết kế hệ thống lái cho xe du lịch chỗ Sau ba tháng, đợc hớng dẫn tận tình thầy TIN MINH giúp đỡ bạn lớp, em đà hoàn thành đồ án tốt nghiệp Trong trình thực hiện, chắn em không tránh khỏi thiếu sót Do đó, em mong nhận đợc bảo góp ý thầy bạn Em xin chân thành cảm ơn Hà Nội ngày thángnăm 2012 Sinh viên Chơng I Tổng quan Hệ thống lái 1.1 CÔNG DụNG,PHÂN LOạI yêu cầu 1.1.1 Công Dụng Hệ thống lái ôtô dùng để thay đổi hớng chuyển động ôtô nhờ quay vòng bánh xe dẫn hớng nh để giữ phơng chuyển động thẳng hay chuyển động cong ôtô cần thiết Thiết kế tính toán hệ thống lái có trợ lực cho xe chỗ ngồi Đồ án tốt nghiệp SV: Ngô Tiến Hiệp - ÔtôA K52 Việc điều khiển hớng chuyển động xe đợc thực nh sau: vành lái tiếp nhận lực tác động ngời lái truyền vào hệ thống lái, trục lái truyền mômen từ vô lăng tới cấu lái, cấu lái tăng mômen truyền từ vành lái tới dẫn động lái, dẫn động lái truyền chuyển động từ cấu lái ®Õn c¸c b¸nh xe dÉn híng KÕt cÊu l¸i phơ thuộc vào cấu chung xe chủng loại xe Để quay vòng đợc ngời lái cần phải tác dụng vào vô lăng lực Đồng thời cần có phản lực sinh từ mặt đờng lên mặt vuông góc với bánh xe Để quay vòng bánh xe dẫn hớng phải quay quanh tâm quay tức thời quay vòng 1.1.2 Các trạng thái quay vòng xe Sự chuyển động thay đổi hớng chuyển động xe đờng trình phức tạp Khi xe chuyển động đờng vòng với tốc độ thấp ứng với vị trí góc quay vành tay lái định vl xe quay vòng với bán kính quay vòng R0 tơng ứng Đây coi trạng thái quay vòng tĩnh (quay vòng đủ) Trong thực tế xe thêng chun ®éng ë tèc ®é lín, vËy trình quay vòng động, trạng thái quay vòng đủ xảy mà thờng gặp trạng thái quay vòng thiếu quay vòng Thiết kế tính toán hệ thống lái có trợ lực cho xe chỗ ngồi Đồ án tốt nghiệp SV: Ngô Tiến Hiệp - ÔtôA K52 thừa xảy sở việc thay đổi tốc độ chuyển động, đàn hồi lốp hệ thống treo Khi quay vòng thiếu, để thực quay vòng xe theo bán kính R0 ngời lái phải tăng góc quay vành lái lợng vl Khi quay vòng thừa, để thực quay vòng xe theo bán kính R ngời lái phải giảm góc quay vành lái lợng vl Quay vòng thừa quay vòng thiếu trạng thái quay vòng nguy hiểm, làm tính ổn định tính điều khiển xe chúng gia tăng lực ly tâm (vận tốc quay vòng xe tăng kéo theo lực ly tâm quay vòng tăng) trạng thái yêu cầu ngời lái phải có kinh nghiệm xử lý tốt Vấn đề chất tải, độ đàn hồi lốp có ảnh hởng tới tính quay vòng tính an toàn chuyển động xe, đặc biệt Ro Rqv Trạ ng thái quay vòng thiêu: Rqv>Ro R qv Ro nh÷ng xe cã vËn tèc lín Trạ ng thái quay vòng thừa: Rqv