Đồ án khảo sát tính toán máy cầu bốc xếp gỗ 6000s 2009

Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Error! Bookmark not defined MỤC LỤC T ng quan Mục đích, ý nghĩa đề tài Giới thiệu chung máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 Kết cấu chung 2 Các thông số kĩ thuật máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 Giới thiệu t ng thể hệ thống tr n máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 Hệ thống động lực 22 Giới thiệu chung hệ thống truyền động 10 2 S đ hệ thống truyền động thủy lực máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 11 22 Cụm van điều khiển 13 2 B m 17 Bộ công tác c cấu khác 18 2.4.1 Bộ công tác 18 Xi lanh thủy lực .20 24 Motor thủy lực 22 Khảo sát hệ thống truyền động thủy lực tr n máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 23 S đ hệ thống truyền động thủy lực máy cẩu 6000S-2009 .23 S đ thủy lực m ch quay toa máy cẩu 6000S-2009 23 S đ thủy lực m ch n ng h cần máy cẩu 6000S-2009 25 S đ m ch thủy lực điều khiển tay cần máy cẩu 6000S-2009 27 S đ m ch thủy lực điều khiển mở rộng cần máy cẩu 6000S-2009 .29 S đ m ch thủy lực điều khiển tay g p gỗ máy cẩu 6000S-2009 31 S đ m ch thủy lực điều khiển motor tay g p gỗ máy cẩu 6000S-2009 32 Kết cấu phận hệ thống truyền động thủy lực lực 33 Kết cấu nguy n lý làm việc b m 33 2 Kết cấu nguy n lý làm việc van an toàn 36 Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 Kết cấu nguy n lý làm việc van điều áp 37 Kết cấu nguy n lý làm việc van chiều 39 Kết cấu nguy n lý làm việc van cần điều khiển .40 Kết cấu nguy n lý làm việc van điều khiển 41 Kết cấu nguy n lý làm việc xi lanh thủy lực .42 Kết cấu nguy n lý làm việc bệ quay toa máy cẩu 6000S-2009 43 Kết cấu nguy n lý làm việc b nh tích n ng thủy lực 44 Kết cấu phận khác 45 Bầu l c 45 ng d n th ng ch a dầu .47 Hệ thống làm mát dầu .48 Tính tốn kiểm tra tải tr ng theo ph m vi làm việc máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 .50 4.1 S đ tính tốn 50 Tính tốn kiểm tra 52 Nhận x t .59 H ớng d n vận hành bảo d ng kĩ thuật máy cẩu 6000S-2009 59 Cách vận hành máy cẩu 6000S-2009 59 Các quy t c an toàn vận hành máy cẩu 6000S-2009 62 Quy tr nh bảo d ng k thuật s a ch a máy cẩu 6000S-2009 .65 KẾT LUẬN .77 T I LI U TH M KH O 78 Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 1.1 Mục đích, ý nghĩa đề tài Ngày cách m ng khoa h c k thuật công nghệ tác động đến m i mặt đời sống kinh tế - xã hội hầu hết quốc gia tr n giới Tự động hố, c khí hố tham gia ngày nhiều tr nh sản xuất t o n n hiệu cao C ng với phát triển đất n ớc, công tr nh x y dựng, kho bãi ngày nhiều đơi với nhu cầu bốc xếp vận chuyển nguy n vật liệu để phục vụ cho công việc t ng th m Tr ớc nh ng nhu cầu đó, địi hỏi phải có nh ng lựa ch n hợp lý ph ng tiện c giới cần thiết Trong máy cẩu đóng vai trị hết s c quan tr ng nói khơng thể thiếu công tr nh x y dựng, kho bãi Trong công việc bốc xếp gỗ máy cẩu thực thiết bị cần thiết cho doanh nghiệp nhằm t ng n ng suất công việc, giảm s c lao động chân tay nặng nh c, tính an tồn lao động v đ ợc đảm bảo h n Để đáp ng cho nh ng công tr nh tr n, hàng lo t máy x y dựng đ i nói chung máy cẩu nói ri ng có tính n ng tiên tiến đ ợc nhập vào Việt Nam chủ yếu từ n ớc: Nhật Bản, Đ c, M , Li n Xô cũ T y theo y u cầu công việc khả n ng đầu t mà doanh nghiệp có nh ng lựa ch n ph hợp cho m nh Máy cẩu s dụng tr n giới có Việt Nam đa d ng chủng lo i nh phong phú m u mã nh ng nh n chung có ba lo i c bản, là: cẩu bánh lốp, cẩu bánh xích cẩu tĩnh t i Mỗi lo i có u nh ợc điểm ri ng Trong cẩu bánh lốp lo i thông dụng d dàng b t gặp tr n đ ờng lo i nhỏ g n tính c động cao th ờng tham gia vào công việc bốc xếp nhỏ, đ n giản Cẩu bánh xích th ph biến tr n cơng tr nh x y dựng tham gia bốc xếp nguy n vật liệu chi tiết tải tr ng lớn phục vụ x y l p, cẩu tĩnh d b t gặp lo i cẩu tháp th ờng s dụng để x y dựng tòa nhà cao tầng Các lo i cẩu đóng vai trị quan tr ng q tr nh thực nhiều công việc khác Đối với lo i cẩu tĩnh s dụng công việc bốc xếp t i kho bãi Việt Nam đ ợc xem có xu h ớng đ ợc doanh nghiệp a chuộng nh ng u điểm ri ng N i bật n ng suất cao, kết cấu đ n giản d s a ch a, ho t động m dịu, th n thiện với môi tr ờng Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 H nh -1 Máy cẩu 6000S-2009 Máy cẩu 6000S-2009 lo i máy cẩu tĩnh t i đ ợc doanh nghiệp mua với mục đích s dụng để bốc xếp gỗ phục vụ công việc sản xuất Hiện t i thiết bị chủ yếu đ ợc nhập từ Thái Lan có nh ng đặc th ri ng khác biệt so với lo i máy cẩu truyền thống Lo i cẩu có tính c động khơng cao ch đ ng y n chỗ nh ng cho n ng suất cao h n, th n thiện với môi tr ờng h n v s dụng điện n ng làm ngu n động lực Do với kho bãi cố định cần ph ng tiện bốc xếp có n ng suất cao, th n thiện với môi tr ờng th s dụng máy cẩu tĩnh lo i lựa ch n tối u cho doanh nghiệp Thấy đ ợc nh ng u điểm lo i máy cẩu đ y thiết bị mới, đ i n n em ch n đề tài “KH O S T V CẨU B C XẾP G T NH TO N KI M TR M 6000S-2009” để nghi n c u nhằm t m hiểu k n m rõ nguy n lý làm việc, cách s dụng, ph ng pháp vận hành, bảo d ng k thuật s a ch a, giúp nâng cao trình độ chuy n mơn phục vụ cho tr nh công tác sau tốt nghiệp Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 1.2 Giới thiệu chung máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 1.2.1 Kết cấu chung Máy cẩu 6000S-2009 lo i máy cẩu tĩnh t i có bệ quay với kết cấu đ ợc thiết kế nhằm hỗ trợ công việc bốc xếp gỗ khơng ch phía tr ớc mặt cịn phía sau cách s dụng c cấu g p Thiết bị n ng, xoay bốc d nguy n vật liệu đ ng y n chỗ Khi s dụng chế độ bốc d hàng, thiết bị bốc xếp, n ng h hay vận chuyển nguy n vật liệu Các thành phần cấu t o c máy cẩu bốc xếp gỗ bao g m: - Bệ quay toa: G m phần đế đ trụ quay xi lanh quay thủy lực giúp máy cẩu quay đ ợc 3600 cách d dàng - Trụ quay: Phần trụ li n kết gi a bệ quay toa máy cẩu - Cabin điều khiển: Bu ng dành cho ng ời lái g m hệ thống cần điều khiển trang thiết bị tiện nghi cho ng ời lái - Cần cơng tác: Phần cần làm việc máy cẩu có cấu t o g m cần đ ợc kết nối với thông qua c cấu khớp quay, khớp tr ợt Đ ợc điều khiển nhờ ho t động xi lanh thủy lực - C cấu tay g p: C cấu công tác máy cẩu D ng để g p, bốc xếp vật liệu Cấu t o g m hai phần Phần c cấu g p phần rotor thủy lực giúp c cấu g p quay tự - Chất lỏng công tác đ ợc truyền d ới áp lực từ b m thuỷ lực, b m ho t động nhờ động c điện ba pha B m động c điện c ng hệ thống khác nh th ng ch a dầu, hệ thống làm mát dầu, hệ thống làm mát n ớc đ ợc thiết kế tập trung khu vực g i cụm truyền động, cụm có l ới th p bảo vệ Máy cẩu đ ợc điều khiển cách ph n phối thuỷ lực nhờ việc di chuyển van tr ợt van ph n phối Ngoài ra, để đảm bảo phận máy không bị tải, đ ng thời bảo đảm an toàn cho hệ thống thuỷ lực, ng ời ta l p van hệ thống nh van an toàn, van tháo tải, van giảm áp, van chiều Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 6700 10 4000 1500 4300 1900 1800 1200 1600 Hình 1-2 T ng thể máy cẩu 6000S-2009 Thang Bệ máy Cụm truyền động Khung bảo vệ Bệ quay toa Tay g p Trụ quay Cabin Đế Cần công tác Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 1.2.2 Các thơng số kĩ thuật máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 Bảng 1-1 Các thông số máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 T n thông số Đ n vị Giá trị Tài liệu tham khảo Chiểu dài cần m 8,2 [1] Phần mở rộng cần m 1,5 [1] cm3/vòng 63,6 [1] Bar 205 [1] Cơng suất KW 30 [1] Dung tích b nh ch a dầu Lít 320 [1] Góc quay Độ 410 [1] Tr ng l ợng ri ng Kg 2700 [1] Tr ng l ợng cần Kg 1150 [1] Tấn 60 [1] L u l ợng trung b nh p suất làm việc trung b nh N ng suất Bảng 1-2 Các thông số tầm với máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 T n thông số Đ n vị Giá trị Tài liệu tham khảo Tầm với xa gầu m 8,2 [1] Tầm với cao gầu m 7,24 [1] Tầm với s u gầu m 4,5 [1] Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 10 M 1350 1600 2600 1800 M Hình 1-3 Biểu đ ph m vi làm việc theo tải tr ng máy cẩu `6000S-2009 Q [Kg] 2600 M = L.Q 1350 4,5 8,2 L [m] H nh -4 Biểu đ quan hệ gi a tải tr ng ph m vi làm việc Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 -2009 2.1 Hệ thống động lực Đ y hệ thống đóng vai trị hết s c quan tr ng tr n máy cẩu, có nhiệm vụ truyền tải công suất từ trục động c điện thành momen cơng suất có ích cho máy cẩu, t o lực cần thiết để máy cẩu thực chuyển động công tác Máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 s dụng hai lo i động c điện pha, mã hiệu động c BB M2QA 200L4A ABB M2QA 80M4B Giải thích kí hiệu: ABB- Hãng sản xuất M2QA- Kiểu động c Ở đ y kiểu có qu t l ng sóc bao kín, vỏ làm gang 200L4A, 80M4B- Kích th ớc động c Bảng 2-1 Các thông số kết cấu động c điện Thông số Mômen Tốc độ quay Công suất trục Điện áp Tài liệu tham Đ n vị M2QA 80M4B M2QA 200L4A Nm 5,06 194 [1] Vòng/phút 1415 1470 [1] kW 0,75 30 [1] V/Hz 380/50 380/50 [1] khảo Đặc điểm kết cấu : - Vỏ motor làm gang bao g m ch n đế giúp motor có kết cấu ch c ch n, h n chế rung động - Rotor thiết kế vật liệu nhôm đúc áp lực t ng khả n ng chịu tải tránh nhi u - Hệ thống tản nhiệt tối u, h n chế g y n - Thiết kế chống n mịn tốt n n motor làm việc m i điều kiện môi tr ờng - D dàng bôi tr n, bảo d ng Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 2.2 Hệ thống truyền động 2.2.1 Giới thiệu chung hệ thống truyền động Hệ thống truyền động s dụng tr n máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-200 hệ thống truyền động thuỷ lực theo ph ng pháp thủy tĩnh Là ph ng pháp truyền động có ch c n ng đảm bảo mối li n hệ c ng (trong giới h n n n đ ợc chất lỏng) gi a kh u chủ động bị động truyền động thuỷ lực, có truyền d n n ng l ợng b m t o đến động c thuỷ lực (xi lanh thuỷ lực động c thuỷ lực) qua chất lỏng cơng tác để truyền vào khoang kín  Ưu, nh ợc ph ng pháp truyền động thuỷ lực  Ưu điểm: - D thực điều ch nh vô cấp tự động điều ch nh vận tốc chuyển động phận làm việc máy máy làm việc - Truyền động công suất làm việc lớn xa - Cho phép đảo chiều chuyển động làm việc máy d dàng - Có thể đảm bảo cho máy làm việc n định không phụ thuộc vào thay đ i tải tr ng ngồi - Kết cấu g n nhẹ, có quán tính nhỏ tr ng l ợng tr n đ n vị công suất truyền động nhỏ - Do chất lỏng làm việc truyền động thuỷ lực dầu khống n n có điều kiện bơi tr n tốt chi tiết - Truyền chuyển động m, hầu nh khơng có tiếng n - Độ tin cậy độ bền cao - Điều khiển nhẹ nhàng  Nh ợc điểm: - Khó làm kín phận làm việc, chất lỏng làm việc d bị rò rĩ khơng khí d bị l t vào, làm giảm hiệu suất tính chất làm việc n định truyền động - Vận tốc truyền động bị h n chế v phải đề phòng t ợng va đập thuỷ lực, t n thất cột áp, t n thất công suất lớn x m thực Tuy nhiên nh ng nh ợc điểm đ ợc h n chế phần nhiều tr nh s dụng máy cẩu tu n thủ tốt h ớng d n vận hành bảo d ng định kỳ 10 Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 - Bảo dưỡng sửa chữa: Khi máy h hỏng không đ ợc tự ý s a ch a ch a n m rõ máy, điều g y tai n n s a ch a thiết bị không cách Cần li n hệ với cán kĩ thuật li n quan để kh c phục - ỏa ho n: Nếu thiết bị đ ợc trang bị b nh ch a cháy cần đảm bảo đ ợc kiểm tra th ờng xuy n Đặt trang bị n i ph hợp cần d ng đến Không d ng n ớc để dập t t l a xảy hỏa ho n làm t ng th m m c độ hỏa ho n g y t nh tr ng chập cháy thiết bị Khi hỏa ho n cần li n l c với đ n vị c u hỏa gần - Áp suất d u thủy lực: p suất cao dầu máy g y nguy hiểm cho ng ời Tr ớc kết nối hay g bỏ ống d n thủy lực nào, cần đảm bảo áp suất d thiết bị đ ợc triệt ti u Ngoải phải đảm bảo động c không vận hành tiến hành tháo l p ống - ng nối: ng h hỏng g y tai n n cho ng ời vận hành nh ng ng ời xung quanh Các nguy n nh n thông th ờng nh :  Chỗ tiếp giáp hỏng  Vỏ bị x , sờn, ph ng rộp bất th ờng  ng bị th t bị xo n  V ng bảo vệ ống bị lõm  Chỗ nối bị hở - B nh tích năng: Các b nh tích n ng th ờng ch a dầu thủy lực chất áp suất cao Tr ớc làm việc cần kiểm tra kĩ để tránh tr ờng hợp rò r vận hành thiết bị - D u máy: Dầu thiết bị độc h i Khi vô t nh nuốt phải cần s dụng d ợc phẩm ch định đến c sở tế, dầu máy có tác nh n g y ung th da tiếp xúc V cần h n chế tiếp xúc với dầu máy cần thiết Luôn s dụng g ng tay, trang phục bảo hộ lao động làm việc Sau làm việc cần r a tay n ớc xà phịng ấm, khơng s dụng x ng dầu để tẩy r a - Các decal cảnh báo: Các decal g n tr n máy giúp cảnh báo nh ng nguy hiểm đặc biệt Nếu không tu n theo ch d n an tồn d n đến tai n n 64 Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 nguy hiểm Mỗi decal đ ợc g n gần nh ng khu vực k m an toàn máy Cần b sung hay thay decal cảnh báo n i cần thiết Các decal cần phải đ ợc gi s ch sẽ, d đ c Thay decal bị h hỏng, khó đ c Các decal có ch số đ ợc in phía tr n, s dụng dãy số để đặt l i decal từ nhà cung cấp H nh 5.3 uy tr nh b o d ng  Quy tr nh bảo d Bảo d nghĩa decal tren máy cẩu 6000S-2009 thu t s a ch a máy cẩu 6000S-2009 ng k thuật ng kĩ thuật t ng hợp biện pháp k thuật nhằm tr cho máy luôn tr ng thái k thuật tốt s dụng bảo quản, vận chuyển Bảo d ng kĩ thuật nhằm t o điều kiện làm việc b nh th ờng cho máy, cụm máy chi tiết tránh cho chúng khơng bị hao mịn tr ớc thời h n h hỏng bất th ờng, làm cho tốc độ hao mòn m c độ tốt tr nh s dụng Do hao mòn dần, ng ời ta phải tiến hành s a ch a thay phận máy v khả n ng làm việc chúng tr đ ợc bảo d ng kĩ 65 Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 thuật n a Đó t ng hợp biện pháp kĩ thuật nhằm tr phục h i khả n ng làm việc hay tr ng thái k thuật tốt máy Để máy cẩu đ t đ ợc n ng suất cao, làm việc li n tục, khơng có hỏng hóc, cần phải thực tốt số yếu tố sau đ y: Điều ch nh bảo d ng k thuật chu đáo, điều khiển máy đúng, t ch c thực xác (trừ máy phải ngh làm việc thiếu nhi n liệu, vật liệu bôi tr n, điện n ng) Trong tr nh vận hành chất l ợng làm việc máy bị giảm xuống chủ yếu máy bị hao mòn, biến d ng phá hỏng hoàn toàn chi tiết ri ng l Lúc điều ch nh bị rối lo n, khe hở l p gh p bị thay đ i, độ siết chặt gi a chi tiết bị lỏng ra, độ xác thực thao tác bị giảm đi, n ng suất máy bị giảm xuống Muốn bảo đảm cho máy cẩu làm việc b nh th ờng th phải thực nh ng biện pháp chủ yếu sau đ y: T ch c bảo d ng k thuật có hệ thống cách làm s ch lau ch i th ờng xuy n, điều ch nh bôi tr n, cung cấp n ớc nhi n liệu đầy đủ, thay s a ch a chi tiết cụm máy bị hỏng (s a ch a nhỏ) Hệ thống bảo d ng k thuật s a ch a máy theo kế ho ch toàn nh ng biện pháp t ch c k thuật đ ợc thực theo tr nh tự kế ho ch nhằm bảo đảm khả n ng làm việc máy suốt thời gian phục vụ thực lo i bảo d ng k thuật, s a ch a máy ho t động với tr nh tự chu kỳ định c sở hệ thống Thời gian định k kiểm tra bảo d ng máy đ ợc định số làm việc máy theo số ngày làm việc B n đến tr ớc th theo b n để tiến hành bảo d ng máy Lịch biểu bảo d Hàng Hàng ngày Hàng Hàng tuần Hàng 00 ng t ng đ ng: Hàng sáu tháng Hàng 000 Hàng n m Hàng 2000 Hàng n m Hàng 6000 Hàng n m 66 Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 Việc bảo d ng phải đ ợc thực thi nh ng ng ời có chuy n mơn định Tr ớc tiến hành công đo n bảo d ng phải đảm bảo thiết bị tr ng thái an toàn đ ợc đặt tr n ph ng Nếu cần thao tác với cần n ng th phải đảm bảo cần đ ợc cố định cách an toàn tr ớc tiến hành Các b ớc kiểm tra s máy cẩu hàng ngày tr ớc vận hành máy: ệ thống điện: Kiểm tra xem phận hệ thống điện máy có tr ng thái tốt khơng Th ng ch a d u v bơm thủy lực: Kiểm tra số l ợng chất l ợng dầu B th m cần thiết Tuyệt đối không cố g ng bịt lỗ rò dầu tay mà phải ng t b m thủy lực tr ớc Tia dầu áp suất Mpa ( bar) có khả n ng g y t n h i cho da g y nhi m độc lập t c ệ thống thủy lực: Kiểm tra để biết ch c ống nối mềm, ống nối c ng, phần li n kết, xi lanh van khơng bị rị r dầu nguy n nh n khác g y n n t nh tr ng Bôi trơn: Tiến hành tra dầu m sau khoảng làm việc Các van v hệ thống c n điều n: Kiểm tra xem ho t động van có n định khơng Các cần điều khiển phải đ ợc k o vị trí khơng ho t động Kiểm tra xem cần có bị suy giảm độ cao đặt máy chế độ đ ng y n không Tr c v chỗ tiếp giáp: Kiểm tra m i trục xi lanh xem có h h i khơng Có bị rị r dầu hay khơng Các bulơng v ốc vít: Kiểm tra xem bulơng ốc vít cịn chặt khơng, đặc biệt bulơng, ốc vít tr n khu vực cần làm việc Nếu bị lỏng lập t c phải siết chặt l i với lực siết quy định 67 Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 Bảng -1 Mômen siết lo i bulông đ ợc s dụng tr n máy cẩu 6000S200 ch a qua gia c ờng đ ợc đo đ n vị Nm Cấp bền Ren Tài liệu tham khảo M 8,8 10,9 12,9 27 38 45 10 53 74 89 12 91 128 154 14 145 204 244 16 222 313 375 18 310 436 523 20 434 610 732 22 584 822 986 24 750 1050 1270 27 1080 1520 1830 30 1480 2080 2500 [1] [1] D u thủy lực: Kiểm tra dầu thủy lực máy đến lúc thay ch a, việc n n đ ợc thực cá nh n đ ợc ủy quyền từ nhà sản xuất hay cán kĩ thuật li n quan 68 Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 Bảng 5-2 Lịch bảo d Mục bảo d ng T ng quát Khung vỏ Cần gàu g p Hệ thống xoay Cách tiến hành Kiểm tra rò r , kiểm tra trục, ống nối Vệ sinh thiết bị kiểm tra l i m t th ờng Vào m nh ng chỗ bị c ng chặt, kiểm tra ốc vít Kiểm tra bi cần trục Siết chặt xi lanh, tiến hành bôi tr n Điều ch nh phía làm việc Kiểm tra l i ho t động, điều ch nh cần Kiểm tra m c dầu Kiểm tra m c dầu thùng, thêm vào Hệ thống cần thủy lực Kiểm tra rò r Kiểm tra van cần điều khiển Kiểm tra ho t động, Hệ thống van đóng mở, cảm điện biến áp suất, cáp nối •) Bảo d ng ng máy cẩu 6000S-2009 Chu kỳ ( h) 10 50 250 • • • #* • * • #• • M24/ 1120 Nm 11 Vaseline SAE 10W/ 50 Chu kỳ đầu ti n Dầu S E 80W/90 ( Quan sát mực dầu an tồn) • • Các l u ý 1000 • * Số l ợng • #) Bơi tr n có áp *) Chu kỳ đầu 69 Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 Bảng -3 Các lo i dầu nhớt m bôi tr n s dụng tr n máy cẩu 6000S-2009 Nhãn Khoảng nhiệt độ hiệu Các điểm bơi D u khống tr n -40 đến + 00C STAOIL Hydara 131 BP Bartran F Q8 Mobil Shell Texaco -2 đến + C HydaraWay HV 32 Bartran SHF S-32 HV 32 Q8 Hindemith VG 32 Flowrex SHS 68 Tellus Oil TX 32 Flowrex Tellarctic S 9603 Rando Oil HDZ Rando Oil 32 32 - đến + 00C HydaraWay HV 68 Bartran HV 68 Q8 Hindemith VG 46 Flowrex SH 68 Tellus Oil 68 Rando Oil HDZ 68 Hệ thống thủy lực D u sinh h c tổng hợp Khoảng nhiệt độ từ -2 đến + C Chủng lo i STAOIL HydaraWay Bio Pa 46 BP Byohyd SES 46 Q8 Holbein Bio 32+68 T ng hợp hoàn toàn T ng hợp hoàn toàn T ng hợp hoàn toàn Mobil EAL Syndraulic 46 T ng hợp hoàn toàn Shell Naturelle HF- E46 T ng hợp hoàn toàn Texaco Hydra 46 T ng hợp hoàn toàn Mùa nóng STAOIL SAE 90 Hypo gear EP Hệ thống BP 80W/90 quay Mobilube HD Mobil 80W/90 Spirax HD Shell 80W/90 Chủng lo i mỡ STAOIL Uniway Li 62 Các BP Energrease điểm tra Mobil Mobilux EP m Shell Retinax MS Texaco Multifakt EP M a l nh SAE 80 Hypo gear EP 80W/90 Mobilube HD 80W/90 Spirax HD 80W/90 70 Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009  Quy tr nh s a ch a Do hao mòn dần, ng ời ta phải tiến hành s a ch a thay phận máy v khả n ng làm việc chúng tr đ ợc bảo d ng k thuật n a Đó t ng hợp biện pháp kĩ thuật nhằm tr phục h i khả n ng làm việc hay tr ng thái k thuật tốt máy Công việc s a ch a máy cẩu bao g m: tháo d máy thành đ n vị l p ráp; tháo đ n vị l p ráp thành chi tiết; thay chi tiết hỏng s a ch a chúng; d ng gia công chi tiết để phục h i chúng nh hàn, tiện công việc gia công c h c, đ p kim lo i biện pháp khác (hàn đ p, m , điện ph n, s n phủ ) l p phận máy phục h i chế độ l p gh p; th phận S a ch a theo kỳ: đ ợc tiến hành t i n i máy làm việc thợ lái thợ phụ thực hiện; tr ờng hợp ri ng biệt thợ tr m s a ch a hỏng ri ng cụm phận máy sinh tr nh máy làm việc có ảnh hởng đến ho t động b nh th ờng Lo i s a ch a đ ợc tiến hành cách thay phục h i chi tiết (trừ nh ng chi tiết chính) cách tháo không tháo cụm khỏi máy S a ch a lớn: g m việc tháo rời toàn máy để s a tất phận chi tiết hỏng Khi l p ráp chi tiết phận cần phục h i tất chế độ l p gh p Việc s a ch a lớn đợc tiến hành xí nghiệp chuy n s a ch a S a ch a th ờng k cần tiến hành công việc chủ yếu sau: Thay trục, chốt bị mòn lò xo đến lúc hỏng Kiểm tra cặp bánh r ng r ng, đĩa xích cần thiết phải c o s ch vết x y xát tr n r ng Thay bulơng, vịng đệm, đai ốc, vít nh ng chi tiết gh p nối khác bị hỏng Kiểm tra ho t động áp kế Hệ thống truyền động thuỷ lực: s a ch a cần c r a ph n phối thuỷ lực, khối van motor thuỷ lực Tháo cụm bị hỏng thay chi tiết bị mòn Kết cấu th p: xem x t cẩn thận phận kết cấu th p Sau phát hỏng hóc (biến d ng, n t, mối hàn không đảm bảo) cần phải s a ch a kịp thời 71 Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 Tuỳ theo số l ợng máy c ng lo i ph n chia công việc s a ch a, ng ời ta áp dụng biện pháp s a ch a khác xí nghiệp Đối với khối l ợng công việc lớn, tốt chuy n mơn hố cơng việc s a ch a theo nguy n công ri ng biệt Công việc s a ch a đ ợc chuy n mơn hố rộng rãi th biện pháp s a ch a hoàn thiện áp dụng tốt xí nghiệp s a ch a  Tháo dỡ máy cẩu Để công tác s a ch a có kết tốt phụ thuộc nhiều vào vấn đề tháo d máy Tr ớc tháo máy cần làm quen với c cấu, công dụng mối li n hệ t ng quan phận nh ng chi tiết Tr ớc tháo rời phận cần nghi n c u cấu t o b n chúng, biện pháp l p gh p gi a nh ng chi tiết ri ng l Xác lập th tự ph ng pháp tháo d Mỗi nhà máy chế t o th ờng có phiếu cơng nghệ tháo- l p máy cẩu cụm l p ráp ri ng biệt nó, phiếu phải ch rõ tr nh tự tháo cụm l p ráp ri ng biệt nó, liệt k dụng cụ v n n ng chuy n d ng đ ợc s dụng để l p ráp quy ph m s dụng chúng Trên máy cẩu bốc xếp truyền động thuỷ lực, th ờng s dụng số l ợng lớn thiết bị thuỷ lực Để giảm nhẹ công việc tháo l p chúng, nhà máy chế t o chế t o đ gá l p ráp (ch ng h n nh ng kẹp để tháo l p xi lanh thuỷ lực, thiết bị kích n ng t hợp di chuyển bánh h i) Tr ớc tháo rời nh trình tháo, phận, tr ờng hợp mà lần ng ời thợ máy gặp phải phận t ng tự Khi tháo d cần phải đánh dấu l n bề mặt không làm việc chi tiết để thuận tiện cho việc lựa ch n l p ráp sau Một vài chi tiết sau tháo khỏi phận li n kết h hỏng nh nguy hiểm cho chi tiết b n c nh d n đến cố Cho n n, cần phải áp dụng biện pháp để ng n ngừa Các nguy n t c c tháo d máy là: - S dụng lo i dụng cụ đ gá để tháo d , không đ ợc làm h h i chi tiết 72 Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 - Khi d ng búa để gõ l n chi tiết phải có đệm lót gỗ hay kim lo i mềm - Tháo chi tiết phải cẩn thận, không làm sai lệch h hỏng - Đối với nh ng chi tiết khó tháo rời khơng n n d ng lực m nh, cần phải t m nguy n nh n bị kẹt x lý - Khi tháo trục dài cần s dụng vài gối tựa - Nh ng chi tiết c ng phận, tháo rời cần để ri ng vào hịm, khơng để l n lộn với nhau, đặc biệt cần xếp cẩn thận nh ng chi tiết có bề mặt gia cơng hồn thiện tránh g y va ch m n t, x ớc - Các hộp đựng chi tiết phải có n p đậy - Nh ng bu lơng, vịng đệm chi tiết l p gh p khác nh ng phận tháo rời toàn phải đ ợc để hộp chuy n d ng; tháo d phần th nh ng chi tiết l p gh p đ ợc đặt vào nh ng lỗ chúng - Nh ng chi tiết lớn đặt l n giá gần n i s a ch a - Nh n vi n làm việc cần biết rõ th tự công nghệ tháo d máy thành phận cụm Việc tháo d máy theo quy tr nh công nghệ xác lập từ tr ớc tiết kiệm đ ợc thời gian, đ ng thời giảm bớt đợc tr ờng hợp h hỏng chi tiết việc tháo dời không th tự nh làm mát chi tiết  Ki m tra t nh tr ng chi tiết Khi s dụng máy lúc s a ch a, việc quan sát b n ng ời ta xác định đ ợc t nh tr ng chi tiết đánh giá đ ợc chất l ợng chúng cho việc s dụng sau Trong x ởng s a ch a, tất chi tiết sau tháo rời khỏi cụm đ ợc tẩy dầu m làm s ch th đ ợc đ a đến phận dò khuyết tật, ng ời ta xem x t đo đ c Tr ớc đo, chi tiết đ ợc lau ch i cẩn thận  Các biện pháp sửa chữa chi tiết Quy tr nh công nghệ phục h i chi tiết để đ a chúng trở l i d ng nguy n khối với nh ng kích th ớc ban đầu tiến hành theo b ớc: 73 Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 B ớc chuẩn bị bao g m việc chuẩn bị cho quy tr nh phục h i (hàn, đ p, đ p th m ph ng pháp m điện, phun kim lo i ) chuẩn bị cho nh ng chi tiết đem s a ch a B ớc phục h i bao g m việc hàn đ p, phun kim lo i, m crôm, biến d ng d o ph ng pháp khác để phục h i kích th ớc nh ng bề mặt bị mòn, hàn nh ng vết n t B ớc cuối c ng g m gia cơng c khí nhiệt luyện chi tiết sau phục h i Các quy tr nh công nghệ phục h i chi tiết th ờng xí nghiệp lập ra, cho n n việc áp dụng biện pháp s a ch a nh ng chi tiết c ng lo i phụ thuộc vào nhiều yếu tố nh trang bị x ởng, số l ợng chi tiết phải s a ch a Việc s a ch a chi tiết đ ợc thực nhiều ph kim lo i ph tần ng pháp nh : đ p ng pháp m điện, d ng h quang điện dòng điện cao Các chi tiết sau đ ợc s a ch a (tất chi tiết cịn s dụng, đ ợc gia cơng l i s a ch a cho ph hợp với s đ tr nh công nghệ) đ ợc đ a sang gh p l p ráp (các chi tiết th n đ ợc đ a trực tiếp sang l p gh p, nh ng chi tiết khác đ ợc gh p tr ớc l p ráp)  Tiếp nhận máy cẩu sau sửa chữa Khi tiếp nhận máy cẩu đ ợc s a ch a, cần xem x t phận nh ng chi tiết s a l i, xem x t việc l p gh p chúng có hay khơng xem x t toàn máy hoàn hảo ch a Tr ớc nhận máy khỏi x ởng, đ i diện c quan đặt hàng cần phải làm quen với tài liệu máy, danh mục khuyết tật cần s a ch a, biên ch y rà th nghiệm động c tr n giá Khi nhận máy cẩu xí nghiệp s a ch a, ng ời nhận cần phải kiểm tra k l ng công việc s a ch a tiến hành th máy có tải t i xí nghiệp Trong thời gian tiếp nhận, phận hành xí nghiệp s a ch a phải cung cấp cho ng ời nhận máy nh ng dụng cụ trang thiết bị cần thiết Trong tr ờng hợp cần thiết ng ời nhận có quyền y u cầu xí nghiệp s a ch a tháo phận t máy để kiểm tra đánh giá chất l ợng việc s a ch a Việc nhận máy đ ợc tiến hành theo th tự sau: xem x t bề 74 Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 ngồi máy, th khơng tải, th có tải, xem x t l i sau ch y th máy, bố trí tiếp nhận sau s a ch a Xem xét bề ngo i: Máy s a ch a đ ợc tiến hành theo phận t máy Ở đ y cần kiểm tra đ ng phận t máy, ho t động thiết bị bôi tr n, độ l p ráp xác việc bảo đảm mối li n kết tất phận chi tiết ri ng biệt, độ gh p chặt chi tiết Thử không tải: sau kh c phục hỏng hóc phát trình xem x t cho máy cẩu ch y th không tải Tiến hành kiểm tra độ ch c ch n mối nối phận chi tiết, rò r qua mối nối dầu, ống d n có bị uốn bị vết n t không Động c điện, b m có ho t động m khơng Thử có tải: Th có tải máy cẩu thuờng tiến hành t i khu vực th bãi xí nghiệp s a ch a Ng ời ta chất tải vào máy cẩu tiến hành nh ng công việc sau (nếu th khu vực bãi vật liệu): n ng h gầu, cho máy bốc vật liệu, xoay bệ Kiểm tra k l ng tính hồn hảo, độ xác an tồn tất phận việc điều khiển d dàng theo y u cầu Xem xét sau thử: sau th xong, đ a máy ph n x ởng l p ráp xí nghiệp s a ch a Ở đ y tiến hành việc xem x t l i toàn phận t máy nó, s a l i sai lệch r i s n l i máy (nếu cần) Bố trí tiếp nhận máy sau sửa chữa: sau xem x t s a xong độ sai lệch máy, cần lập bi n giao nhận, bi n đ ợc lập thành hai có đ i diện hai b n ký vào, b n đ i diện cho xí nghiệp s a ch a, khuyết tật, bi n th nghiệm động c bi n giao nhận Trong tài liệu bàn giao cần ghi rõ việc s a ch a chịu trách nhiệm chất l ợng máy thời gian thời h n bảo hành kể từ ngày chủ máy nhận đ ợc sau s a ch a Nh ng h hỏng xảy thời gian bảo hành xí nghiệp s a ch a chịu trách nhiệm Để xác nhận nguy n nh n hỏng máy thời gian bảo hành, chủ sở h u máy phải thành lập t ri ng có tham gia đ i diện xí nghiệp s a ch a T lập bi n xác lập nguy n nh n hỏng máy Trong tr ờng hợp v ng mặt đ i diện xí nghiệp s a ch a sau ngày kể từ g i giấy mời th bi n v n đ ợc lập mà không cần đ i diện xí nghiệp s a ch a T cần xác định 75 Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 d ng s a ch a cần thiết trách nhiệm s a ch a thuộc Trong tr ờng hợp v ng mặt đ i diện xí nghiệp s a ch a ng ời ta giải vấn đề chi phí mà khơng cần đến h 76 Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 Ế LUẬN Máy cẩu bốc bốc xếp gỗ 6000S-200 thiết bị thông dụng Máy cẩu có nhiều u điểm nh hiệu suất làm việc cao, n định, n Nhờ máy cẩu mà n ng suất bốc xếp gỗ kho bãi t ng l n nhiều so với lao động thủ công, đ ng thời làm giảm nặng nh c ng ời công nh n lao động bốc xếp Máy d vận hành, độ tin cậy cao, chi phí bảo d ng s a ch a bảo d ng thấp, hỏng hóc Thuận tiện s dụng cẩu gỗ có kích th ớc thơng dụng, máy thực cẩu đ ợc m i phía, n n thuận tiện bốc xếp, đặc biệt khu vực có bến bãi rộng th hiệu suất cao Giá thành máy cẩu không cao d lựa ch n trang bị cho doanh nghiệp sản xuất vận chuyển gỗ lo i Máy th n thiện môi tr ờng s dụng ngu n động lực từ điện pha, mà từ động c đốt s dụng nguy n liệu dầu mỏ hóa th ch nh số cẩu truyền thống Tuy nhi n máy cẩu có số h n chế nh máy d ng cẩu tĩnh n n di động đến khu vực có vật liệu thực việc cẩu Do ho t động điện ba pha n n máy triển khai t i v ng s u v ng xa không đ ợc cấp điện Tuy nhi n thời gian h n chế khóa luận n n th n ch a thể t m hiểu th m số thông tin qui trình s a ch a bảo d ng máy cẩu Phần tính tốn máy cẩu ch máy cẩu có khả n ng ho t động đ ợc với tải tr ng ph m vi làm việc nh tính tốn nhi n nhiều yếu tố kĩ thuật khác li n quan đến độ an tồn máy cần đ ợc tính toán l i kiểm tra Nh ng khả n ng thời gian có h n n n em ch a tính đến H n chế đ ợc đ ợc thực tr nh cơng tác sau hay nh ng khóa h c cao h n tiếp theo, giúp việc vận hành, bảo d ng máy cẩu đ t hiệt suất cao 77 Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 L U M O [1] TMC “ atolog máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S-2009 ” Thái Lan, 200 [2] Đinh Ng c i, Đặng Huy Chi, Nguy n Ph ớc Hoàng “ hủy lực máy thủy lực, t p 2” Nhà xuất Đ i h c Trung h c chuy n nghiệp, Hà Nội – 1972 [3] Ngô Vĩ Ch u, Nguy n Ph ớc Hoàng, Vũ Duy Quang, Nguy n Huy Chi, Võ Sĩ Quỳnh, L Danh Li m “Bài t p hủy lực máy thủy lực” Nhà xuất Đ i h c Trung h c chuy n nghiệp, Hà Nội – 1979 [4] Nguy n H u Cẩn, D Quốc Thịnh, Ph m Minh Thái, Nguy n V n Tài, L Thị Vàng “Lý thuyết Ô tô máy 1998 [5] o” Nhà xuất Khoa h c K thuật, Hà Nội – Đỗ V n Dũng “ rang b điện điện t tr n ô tô đ i Hệ thống điện động cơ” Nhà xuất Đ i h c quốc gia TP H Chí Minh 2004 [6] Nguy n Tr ng Hiệp “Chi tiết máy, t p 2” Nhà xuất giáo dục – 1999 78 ... Đế Cần công tác Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S- 2009 1.2.2 Các thơng số kĩ thuật máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S- 2009 Bảng 1-1 Các thông số máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S- 2009 T n thông... tác sau tốt nghiệp Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S- 2009 1.2 Giới thiệu chung máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S- 2009 1.2.1 Kết cấu chung Máy cẩu 6000S- 2009 lo i máy cẩu tĩnh t i có... tr ờng Khảo sát tính tốn kiểm tra máy cẩu bốc xếp gỗ 6000S- 2009 H nh -1 Máy cẩu 6000S- 2009 Máy cẩu 6000S- 2009 lo i máy cẩu tĩnh t i đ ợc doanh nghiệp mua với mục đích s dụng để bốc xếp gỗ phục