Nghiên cứu lắp đặt cải tiến mô hình máy in 3d

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU LẮP ĐẶT CẢI TIẾN MƠ HÌNH MÁY IN 3D Giảng viên hƣớng dẫn: TS BÙI THÚC MINH Sinh viên thực : NGUYỄN HOÀNG HƢNG Mã số sinh viên : 58132167 Khánh Hòa – Tháng 7/2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU LẮP ĐẶT CẢI TIẾN MƠ HÌNH MÁY IN 3D Giảng viên hƣớng dẫn: TS BÙI THÚC MINH Sinh viên thực : NGUYỄN HOÀNG HƢNG Mã số sinh viên : 58132167 Khánh Hòa – Tháng 7/2020 LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian học tập Đại học Nha Trang năm vừa qua, dƣới bảo hƣớng dẫn tận tình Thầy, Cơ khoa Thầy, Cô giáo viên trƣờng giúp tơi tích lũy kiến thức học tập chun ngành tích lũy đƣợc nhiều nên tảng kiến thức quý giá sống, trải qua thời gian học tập đến thực đồ án tốt nghiệp đại học Với giúp đỡ hƣớng dẫn thầy suốt q trình thực đồ án Sự nhiệt tình, sẵn sàng giúp đỡ thầy cô môn Công nghệ Kỹ Thuật ĐiệnĐiện Tử Tôi xin chân thành cảm ơn tới Thầy TS Bùi Thúc Minh trực tiếp hƣớng dẫn, tạo điều kiện tốt cho tơi hồn thành đồ án tốt nghiệp Trong suốt trình thực đồ án tố nghiệp, nhiều vấn đề hạn chế vật chất kiến thức nên đồ án nhiều thiếu sót Kình mong Thầy, Cơ có ý kiến đóng góp để góp phần phát triển mơ hình đƣợc hồn thiện phát triển tƣơng lai Tơi xin kính chúc q Thầy, Cơ khoa Điện-Điện Tử Thầy, Cô trƣờng sức khỏe dồi tiếp tục thực tốt công việc giảng dạy phát triển tƣơng lai Tôi xin chân thành cảm ơn! Nha Trang, tháng năm 2020 Sinh viên Nguyễn Hoàng Hƣng MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG BIỂU 10 MỞ ĐẦU 11 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI 11 MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU 13 ĐỐI TƢỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU 13 PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 13 BỐ CỤC ĐỒ ÁN 13 CHƢƠNG 15 CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ MÁY IN 3D 15 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG 15 1.2 ĐẶC ĐIỂM BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 18 1.3 GIỚI THIỆU VỀ MKS GEN LV1.0 19 1.3.1 Tổng quan MKS Gen LV1.0 19 1.3.2 Cấu tạo MKS Gen LV1.0 19 CHƢƠNG 22 LẮP ĐẶT MÁY IN 3D 22 2.1 TỔNG QUAN VỀ MƠ HÌNH MÁY IN 3D 22 2.2 SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG 23 2.3 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA HỆ THỐNG 23 2.4 TÌM HIỂU ĐỘNG CƠ BƢỚC 24 2.4.1 Cấu tạo động bƣớc 24 2.4.2 Đặc điểm cấu tạo động bƣớc 25 2.4.3 Phân loại động bƣớc 26 2.4.4 Phƣơng pháp điều khiển động bƣớc 27 2.4.5 Lựa chọn động cho máy in 3D 27 2.5 TÌM HIỀU DRIVER ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƢỚC A4988 29 2.6 NGUỒN TỔ ONG 12V/30A 32 2.7 QUẠT TẢN NHIỆT 12V 33 2.8 CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ 35 2.9 ĐẦU NUNG NHỰA MÁY IN 3D 37 2.10 CÔNG TẮC HÀNH TRÌNH (Endstop Limit Mechanical Touch) 38 2.11 CẢM BIẾN TIỆM CẬN LJ12A3-4-Z/BX 40 2.12 MODULE MÀN HÌNH LCD12864 41 2.13 MARLIN FIRMWARE 44 2.14 LẬP TRÌNH SỬ DỤNG CẢM BIẾN TIỆM CẬN LJ12A3-4-Z/BX 61 2.15 TỔNG QUAN VỀ PHẦN CƠ KHÍ 72 2.15.1 Danh sách linh kiện khí 72 2.15.2 Lắp ráp mơ hình 78 CHƢƠNG 80 CẢI TIẾN MÁY IN 3D 80 3.1 TÌM HIỂU THIẾT BỊ GIAO TIẾP NGOẠI VI 80 3.1.1 Công nghệ không dây Wifi 80 3.1.2 Lịch sử phát triển chuẩn kết nối wifi phổ biến 81 3.1.3 Đặc điểm công nghệ Wifi 82 3.1.4 Nguyên lý hoạt động 83 3.2 TÌM HIỂU VỀ ESP8266 84 3.2.1 Giới thiệu 84 3.2.2 Đặc điểm kỹ thuật 84 3.2.3 Sơ đồ chân chức 85 3.3 GIỚI THIỆU VỀ ARDUINO 86 3.3.1 Giới thiệu Arduino 86 3.3.2 Chức phận Arduino 88 3.4 TÌM HIỂU MẠCH GIẢM ĐIỆN ÁP AMS1117 3.3V 92 3.4.1 Thông số kỹ thuật 92 3.4.2 3.5 Các chân tín hiệu 93 CẬP NHẬT THƢ VIỆN CÀI ĐẶT WIFI 3D PRINTER 94 3.5.1 Kết nối AMS1117 3.3V với Esp8266 94 3.5.2 Kết nối AMS1117 3.3V Arduino 94 3.5.3 Kết nối Arduino Esp8266 95 3.5.4 Cài đặt thƣ viện cài đặt chƣơng trình Wifi 3D Printer 95 3.5.4.1 Cài đặt thƣ viện 95 3.5.4.2 Thiết lập board Esp8266 để lập trình 100 3.5.4.3 Cài đặt chƣơng trình ESP3D-WEBUI 104 3.5.4.4 Thiết lập cấu hình cho ESP3D-WEBUI 108 3.5.4.5 Hƣớng dẫn sử dụng ESP3D để điều khiển máy in 3D 114 3.6.1 Tìm hiểu Raspberry Pi 122 3.6.1.1 Giới thiệu 122 3.6.1.2 Đặc điểm kỹ thuật 123 3.6.1.3 Sơ đồ chân chức 125 3.6.2 Giới thiệu Raspberry Camera 126 3.6.2.1 Thông số kỹ thuật 126 3.6.3 OctoPrint 127 3.6.4 Cài đặt OctoPrint cho Raspberry Pi 128 3.6.5 Cài đặt chƣơng trình OctoPi 132 3.6.6 Hƣớng dẫn sử dụng OctoPi điều khiển máy in 3D 145 3.7 SƢ DỤNG LED CHO HỆ THỐNG MÁY IN 3D 152 3.7.1 Led RGB 5050 153 3.7.2 Mạch điều khiển Mosfet IRF520 153 3.7.3 Sơ đồ kết nối Led, Mosfet IRF520 MKS Gen Lv1.0 156 3.7.4 Sản phẩm đƣợc in từ mô hình 160 3.7.5 Đánh giá sản phẩm 163 CHƢƠNG 164 KẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ 164 4.1 Kết luận 164 4.2 Kiến nghị 164 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình Máy in giới sử dụng công nghệ SLA 11 Hình Nguyên lý hoạt động công nghệ in SLS 12 Hình Máy in 3D sử dụng công nghệ FDM 12 Hình ảnh chƣơng Hình 1.Máy in 3D loại Cartesian 15 Hình 2.Máy in 3D loại Delta 16 Hình 3.Máy in 3D loại Polar 17 Hình 4.Thành phần MKS Gen LV1.0 19 Hình ảnh chƣơng Hình 1.Kết cấu chuyển động khí Cartesian 22 Hình 2.Sơ đồ khối hệ thống 23 Hình 3.Động bƣớc 24 Hình Cấu tạo động bƣớc 25 Hình Cấu tạo động bƣớc nam châm vĩnh cửu 26 Hình Động bƣớc Nema17 28 Hình Kích thƣớc động bƣớc Nema17 29 Hình Driver A4988 29 Hình Thơng số kỹ thuật A4988 30 Hình 10 Sơ đồ chân driver A4988 31 Hình 11 A4988 kết nối MKS Gen Lv1.0 31 Hình 12 Nguyên lý kết nối driver A4988 với mạch điều khiển 32 Hình 13 Nguồn 12V/30A 33 Hình 14 Quạt tản nhiệt 3010 34 Hình 15 Quạt tản nhiệt sò 5015 34 Hình 16 Quạt sị 5015 sử dụng làm nguội vật in 35 Hình 17 Quạt tản nhiệt mạch điều khiển MKS Gen Lv1.0 35 Hình 18 Cảm biến nhiệt độ kết nối với MKS Gen Lv1.0 36 Hình 19 Cảm biến nhiệt độ NTC100K 37 Hình 20 Đầu nung nhựa máy in 3D 37 Hình 21 Module cơng tắc hành trình (Endstop) 39 Hình 22 Kích thƣớc module cơng tắc hành trình 39 Hình 23 Cảm biến tiệm cận LJ12A3-4-Z/BX 41 Hình 24 Module hình LCD12864 42 Hình 25 Module tích hợp núm điều khiển 42 Hình 26 Cổng kết nối đầu đọc thẻ nhớ module 43 Hình 27 Marlin Firmware 44 Hình 28 Truy cập marlinfw.org 45 Hình 29 Download chƣơng trình 45 Hình 30 Download Marlin Firmware 1.1.9.1 46 Hình 31 Những cải tiến Marlin 1.1.9 47 Hình 32 Giải nén chƣơng trình 47 Hình 33 Truy cập Marlin 48 Hình 34 Thơng tin mạch điều khiển MKS GEN Lv1.0 48 Hình 35 pin_MKS_GEN_L.h 49 Hình 36 Mạch điều khiển 50 Hình 37 Danh sách mạch điều khiển 50 Hình 38 Cấu hình Marlin 51 Hình 39 Lựa chọn mục Configuration.h để làm việc 51 Hình 40 Phiên Marlin sử dụng 51 Hình 41 Thiết lập cổng, tốc độ truyền tải thƣ viện mạch điều khiển 53 Hình 42 Thiết lập đầu đùn thông số nhựa in 53 Hình 43 Danh sách cảm biến nhiệt đƣợc sử dụng 54 Hình 44 Thiết lập cảm biến nhiệt độ cho đầu đùn nhựa bàn nhiệt 55 Hình 45 Thiết lập nhiệt độ tối đa đầu đùn nhựa bàn nhiệt 55 Hình 46 Cơng tắc hành trình trục X đƣợc thiết lập bên phải đầu đùn 56 Hình 47 Thiết lập cơng tắc hành trình 57 Hình 48 Thiết lập chế độ thƣờng đóng NC, thƣờng mở NO cho cơng tắc hành trình 57 Hình 49 Thiết lập thông số Step cho động 59 Hình 50 Thiết lập chiều chuyển động động 59 Hình 51 Thiết lập chiều chuyển động động đùn nhựa 59 Hình 52 Thiết lập tọa độ Home 60 Hình 53 Thiết lập khơng gian làm việc 60 Hình 54 Thiết lập hỗ trợ SD 61 Hình 55 Thiết lập sử dụng hình LCD 61 Hình 56 Sửa lỗi hình bị lỗi 61 Hình 57 Cảm biến tiệm cận loại NPN 62 Hình 58 Khung giá đỡ đầu nhiệt E3D BOWDEN 63 Hình 59 Giá đỡ cảm biến tiệm cận 63 Hình 60 Gắn cảm biến 64 Hình 61 Thiết lập chức sử dụng cảm biến tiệm cận 64 Hình 62 Bật tính sử dụng cảm biến cho trục Z 65 Hình 63 Thiết lập thông tin cảm biến sử dụng gá đỡ cố định 65 Hình 64 Vị trí cảm biến so với đầu in 3D 66 Hình 65 Chế độ cân bàn tự động 66 Hình 66 Phạm vi số lƣợng điểm dùng để cân bàn tự động 67 Hình 67 Kết nối Pronterface 67 Hình 68 Giao diện Pronterface 68 Hình 69 Thực lệnh G28, G29 68 Hình 70 Thông số sau cân bàn tự động 69 Hình 71 Chỉnh đầu in 3D đến gần bàn in 69 Hình 72 Tọa độ trục Z sau cân chỉnh 70 Hình 73 Cài đặt firmware cho trục Z 70 Hình 74 Lắp đặt cảm biến đầu in 71 Hình 75 Lệnh G29 cho G-code 71 Hình 76 Trục Y 78 Hình 77 Trục Z 78 Hình 78 YZ 79 Hình 79 Trục X 79 Hình ảnh chƣơng Hình Thiết bị điện tử giao tiếp với thông qua Wifi 80 Hình Các chuẩn kết nối Wifi 81 Hình 3 Sơ đồ nguyên lý hoạt động Wifi 83 Hình Mạch ESP8266 84 Hình Sơ đồ chân Esp8266 85 Hình Module Arduino 86 Hình ATmega328P 88 Hình Sơ đồ chân Arduino 89 Hình Các chân lƣợng Arduino 90 Hình 10 Chân IOREF RESET 90 Hình 11 Các cổng vào 91 Hình 12 Jack nguồn 91 Hình 13 Cổng USB 92 Hình 14 Mạch giảm điện áp AMS1117 92 Hình 15 Sơ đồ chân AMS1117 93 Hình 16 Sơ đồ kết nối AMS1117 3.3V với Esp8266 94 Hình 17 Sơ đồ kết nối Arduino với AMS1117 3.3V 94 Hình 18 Sơ đồ kết nối Arduino, AMS1117 3.3V Esp8266 95 Hình 19 Giao diện lập trình Arduino 96 Hình 20 Truy cập Preferences 96 Hình 21 Truy cập vào Textbox Additional Board Manager URLs 97 Hình 22 Thêm link vào Textbox Additional Board Manager URLs 97 Hình 23 Truy cập vào Tool cập nhật chƣơng trình Esp8266 98 Hình 24 Cập nhật phiên ESP8266 99 Hình 25 Quá trình cập nhật 99 Hình 26 Thiết lập board Generic ESP8266 Module 100 Hình 27 Thiết lập tần số CPU esp8266 101 Hình 28 Thiết lập tốc độ truyền tải 102 Hình 29 Thiết lập cổng kết nối nạp chƣơng trình 103 Hình 30.Tải source code cho phần mềm ESP3D-WEBUI 104 3.7.1 Led RGB 5050 [32] Led RGB module led cung cấp màu đỏ (Red), xanh (Green), xanh dƣơng (Blue), Led RGB 5050 loại SMD 5050 với công nghệ chip dán bề mặt Chip có khả phát sáng đa dạng với hiệu ứng ánh sáng khác Hình 89 Led RGB [32] Thơng số kỹ thuật [32]: - Kích thƣớc led 5mm*5mm - Màu sắc RGB - Điện áp hoạt động : 1.9 – 3.6V - Dòng điện hoạt động 20mA - Nhiệt độ bảo quản: -30°C ~ 80°C - Nhiệt độ hoạt động: -20°C ~ 85°C - Nhiệt độ hàn chì: Max 260°C giây 3.7.2 Mạch điều khiển Mosfet IRF520 [33] Là mạch công suất sử dụng IRF520, cho phép Arduino, Arduino Mega, MCU, Raspberry Pi hay ARM,… đƣợc sử dụng rộng rãi để điều chỉnh công suất phù hợp với nhu cầu sử dụng Mạch công suất điều khiển cơng suất với dịng lên đến 5A điện áp hoạt động lên đến 24VDC 153 Hình 90 Mạch điều khiển Mosfet IRF520 [33] Thông số kỹ thuật [33]: - Module sử dụng Mosfet IRF520 - Kích thƣớc: 33 * 24mm - Điện áp in: 3.3V, 5V - Điện áp out: 0-24V - Dịng điện out: Max = 5A - Module có trọng lƣợng: 10g Kích thƣớc Module: 33*24mm Hình 91 Kích thƣớc Module Mosfet IRF520 [33] 154 Hình 92 Mặt sau Module Mosfet IRF520 [33] Sơ đồ mạch điện Module Mosfet IRF520 Hình 93 Sơ đồ mạch điện Module Mosfet IRF520 [33] 155 3.7.3 Sơ đồ kết nối Led, Mosfet IRF520 MKS Gen Lv1.0 Hình 94 Sơ đồ kết nối Led, Mosfet IRF520 MKS Gen Lv1.0 Sơ đồ kết nối Led Mosfet IRF520 - Chân led R, G, B lần lƣớt với chân V- Mosfet IRF520 - Cực dƣơng điện áp 12V với chân Vin Mosfet IRF520 - Cực âm điện áp 12V với chân GND Mosfet IRF520 - Kết nối chân cấp nguồn 12V led với chân V+ Mosfet IRF520 Sau kết nối led mosfet kết nối chân tín hiệu Mosfet với mạch MKS Gen Lv1.0 để lập trình điều khiển Led Sử dụng cổng tín hiệu AUX-2 để điều khiển led - Chân tín hiệu ( SIG ) R với chân D40 mạch điều khiển - Chân tín hiệu ( SIG ) B với chân D44 mạch điều khiển - Chân tín hiệu ( SIG ) G với chân D42 mạch điều khiển 156 Để điều khiển led hoạt động cần điều chỉnh firmware để mạch điều khiển hiểu hoạt động tốt Hình 95 Lập trình led kết nối với mạch điều khiển -Tìm kiếm RGB lập trình sử dụng led RGB #define RGB_LED -Thiết lập Pin tín hiệu với chân kết nối led với mạch điều khiển #if ENABLED (RGB_LED) #define RGB_LED_R_PIN 40 #define RGB_LED_G_PIN 42 #define RGB_LED_B_PIN 44 #define RGB_LED_W_PIN -1 #endif 157 Hình 96 Kiểm tra hệ thống led kết nối điều khiển máy in Và cuối để led thị màu sắc phù hợp theo mong muốn sử dụng trình in, cần thiết lập G-code cho viêc bắt đầu kết thúc trình hoạt động máy in Bằng cách thêm lệnh điều chỉnh màu sắc file in đƣợc xuất lệnh g-code sử dụng để in Truy cập vào phần mềm chuyển đồi file thêm lệnh hiển thị màu sắc 158 Hình 97 Lệnh G-code bật led Hình 98 Lệnh G-code tắt led 159 3.7.4 Sản phẩm đƣợc in từ mơ hình Hình 99 Mơ hình ứng dụng học tập cánh tay robot máy vẽ 160 Hình 100 Sản phẩm in ứng dụng mơ hình trang trí vật dụng đời sống Hình 101 Sản phẩm nghiên cứu sinh học 161 Hình 102 Sản phẩm hồn thành sau in (1) Hình 103 Sản phẩm hồn thành sau in (2) 162 3.7.5 Đánh giá sản phẩm Sau hồn thành mơ hình máy in 3D ứng dụng sản xuất đƣợc mơ hình đạt chất lƣợng tƣơng đối đẹp mắt với thiết kế sản phẩm đƣợc thực vẽ 3D Máy đạt tốc độ ổn định, hoạt động ổn định hoàn thành sản phẩm thời gian đề Mơ hình sản phẩm sau đạt chất liệu ổn định độ cứng đồng lớp in nhựa Động hoạt động không bị chệch bƣớc trình in, trục X, Y, Z hoạt động với độ xác cao 163 CHƢƠNG KẾT LUẬN, KIẾN NGHỊ Sau thời gian nghiên cứu thực đồ án “Nghiên cứu lắp đặt cải tiến mô hình máy in 3D” tơi đạt đƣợc kết sau: 4.1 - Kết luận Tìm hiểu sở lý thuyết mạch điều khiển máy in MKS Gen Lv1.0 ứng dụng điều khiển mơ hình máy in 3D - Tìm hiểu cấu tạo chức Esp8266 - Tìm hiểu cấu tạo chức Raspberry Pi - Tìm hiểu sử dụng phần mềm điều khiển máy in OctoPrint - Tìm hiểu sử dụng phần mềm điều khiển máy in ESP3D - Lắp ráp máy in 3D - Thực nghiệm cải tiến máy in 3D điều khiển qua mạng Internet 4.2 Kiến nghị Công nghệ ngày phát triển mở rộng theo thời gian, hệ thống với nhiều hƣớng phát triển tƣơng lai góp phần hồn thiện nâng cấp sản phẩm với tiêu chí sử dụng khác nhƣ: - Hệ thống máy in 3D nhiều màu - Tích hợp hệ thống CNC, Robot,… - Tốc độ in đƣợc phát triển - In đƣợc nhiều chất liệu sử dụng tƣơng lai - Công nghệ in cải tiến góp phần nâng cao chất lƣợng sản phẩm - Sử dụng điều khiển qua Internet đâu - Lập trình phát triển điều khiển phát triển giao diện chức Với đề tài mong đƣợc bạn sinh viên khóa sau tiếp tục phát triển khắc phục hạn chế đề tài Nâng cấp phát triển điểm mạnh, tạo hệ thống hoàn thiện nhu cầu sử dụng 164 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]https://blogin3d.com/luoc-su-cong-nghe-in-3d.html (Truy cập cuối ngày 20/4/2020) [2]https://blogin3d.com/cong-nghe-in-3d-nao-tot-hon-sla-hay-sls.html (Truy cập cuối ngày 20/4/2020) [3]https://www.sutori.com/item/untitled-ef94-d69e (Truy cập cuối ngày 22/4/2020) [4]https://www.technologymag.net/so-sanh-cac-loai-may-in-3d/ (Truy cập cuối ngày 22/4/2020) [5] https://reprap.org/wiki/MKS_GEN (Truy cập cuối ngày 22/4/2020) [6]https://vietmachine.com.vn/cac-loai-dong-co-buoc-step-phan-loai-ung-dung-vadieu-khien.html (Truy cập cuối ngày 22/4/2020) [7]https://banlinhkien.vn/goods-10030-dong-co-buoc-nema-17-1-5a-42x48mm.html (Truy cập cuối ngày 24/4/2020) [8]https://vietmachine.com.vn/dieu-khien-dong-co-buoc-voi-arduino-va-drivera4988.html (Truy cập cuối ngày 2/5/2020) [9]https://nshopvn.com/product/nguon-to-ong-12v-30a/ (Truy cập cuối ngày 3/5/2020) [10]https://shopee.vn/product/156358981/2336043968 (Truy cập cuối ngày 3/5/2020) [11] https://shopee.vn/product/48272690/4800987035 (Truy cập cuối ngày 3/5/2020) [12] https://shopee.vn/product/156358981/2336867785 (Truy cập cuối ngày 3/5/2020) [13]https://shopee.vn/%C4%90%E1%BA%A7u-nung-nh%E1%BB%B1a-in-3D-12V40W.-i.14731236.1340856287 (Truy cập cuối ngày 5/5/2020) [14]https://baoanjsc.com.vn/tin-hang/cong-tac-hanh-trinh-la-gi_2_1_31468_vn.aspx (Truy cập cuối ngày 6/5/2020) 165 [15]https://nshopvn.com/product/module-cong-tac-hanh-trinh-endstop-cnc-printer3d/?gclid=Cj0KCQjw3s_4BRDPARIsAJsyoLOxhYL0BeatOTWGsor71AXRl1owzoc -IC9mX5jUxwo1X9I4Rr8l3bcaArIiEALw_wcB (Truy cập cuối ngày 7/5/2020) [16]https://bkaii.com.vn/tin-tuc/483-cam-bien-tiem-can-la-gi-khai-niem-dac-diemphan-loai-va-nguyen-li-hoat-dong (Truy cập cuối ngày 7/5/2020) [17]http://linhkienviet.vn/cam-bien-tiem-can-lj12a3-4-z-bx-npn-thuong-mo (Truy cập cuối ngày 7/5/2020) [18]https://nshopvn.com/product/man-hinh-lcd-12864-cho-may-cnc-in-3d/ (Truy cập cuối ngày 7/5/2020) [19]https://www.youtube.com/watch?v=oaWuc2hfvRM&list=PL63XD3glZboXStnzs pVT9LHWJrCWHfMNc&index=11&t=352s (Truy cập cuối ngày 7/5/2020) [20] https://www.thingiverse.com/thing:2023947 (Truy cập cuối ngày 8/5/2020) [21] http://chothuewifi.vn/lich-su-hinh-thanh-va-phat-trien-cua-wifi/ (Truy cập cuối ngày 8/5/2020) [22] https://www.dienmayxanh.com/kinh-nghiem-hay/wifi-la-gi-596329 (Truy cập cuối ngày 8/5/2020) [23] https://esp8266.vn/ (Truy cập cuối ngày 9/5/2020) [24]http://arduino.vn/bai-viet/42-arduino-uno-r3-la-gi (Truy cập cuối ngày 9/5/2020) [25]https://linhkienbandan.com/shop/atmega328-vi-dieu-khien-8-bit/ (Truy cập cuối ngày 9/5/2020) [26]https://mlab.vn/index.php?_route_=10609-hoc-arduino-bai-2-nhung-dieu-co-banve-arduino.html (Truy cập cuối ngày 9/5/2020) [27]https://nshopvn.com/product/mach-giam-ap-3-3v-ams1117/ (Truy cập cuối ngày 10/5/2020) [28]https://github.com/luc-github/ESP3D/wiki/Install-Instructions (Truy cập cuối ngày 28/4/2020) [29]https://www.raspberrypi.org/ (Truy cập cuối ngày 5/5/2020) 166 [30] https://octoprint.org/ (Truy cập cuối ngày 5/5/2020) [32]https://haledco.com/tu-van/led-rgb-la-gi.html (Truy cập cuối ngày 7/5/2020) [33]https://hshop.vn/products/mach-cung-suat-mosfet-irf520 167 ... Simplify3D,Repetier-host,… File in hỗ trợ G-code Thẻ nhớ Tùy thuộc vào hình LCD 21 CHƢƠNG LẮP ĐẶT MÁY IN 3D 2.1 TỔNG QUAN VỀ MƠ HÌNH MÁY IN 3D Trong đồ án lần lắp đặt cải tiến mơ hình máy in 3D sử... Firmware Marlin lập trình điều khiển máy in 3D Tìm hiểu sử dụng Octoprint điều khiển máy in 3D qua Internet ĐỐI TƢỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU Đối tƣợng nghiên cứu Nghiên cứu lắp ráp máy in 3D sử dụng... mạng Internet phần mềm ESP3D Phạm vi nghiên cứu Xây dựng lắp ráp máy in 3D Điều khiển máy in 3D qua mạng Internet Raspberry Esp8266 PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Tìm hiểu qua Internet Sử dụng kết nghiên