Hệ thống xác định hướng nhìn của mắt develop eye gaze detection system

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGÔ TRẦN KHÁNH ĐĂNG HỆ THỐNG XÁC ĐỊNH HƯỚNG NHÌN CỦA MẮT DEVELOP EYE-GAZE DETECTION SYSTEM Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Mã số: 60520114 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 12 năm 2018 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐHQG-HCM Cán hướng dẫn khoa học: TS Đoàn Thế Thảo (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét 1: TS Nguyễn Vĩnh Hảo (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét 2: PGS.TS Nguyễn Thanh Phương (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp HCM ngày 20 tháng 12 năm 2018 Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị Hội đồng chấm bảo vệ luận văn thạc sĩ) Chủ tịch Hội đồng: PGS.TS Nguyễn Duy Anh Thư ký: TS Lê Thanh Hải Phản biện 1: TS Nguyễn Vĩnh Hảo Phản biện 2: PGS.TS Nguyễn Thanh Phương Ủy viên: PGS.TS Bùi Trọng Hiếu Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG PGS.TS Nguyễn Duy Anh TRƯỞNG KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: NGÔ TRẦN KHÁNH ĐĂNG MSHV: 1670051 Ngày, tháng, năm sinh: tháng năm 1992 Nơi sinh: Đồng Tháp Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ Điện Tử Mã số : 60520114 I TÊN ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG XÁC ĐỊNH HƯỚNG NHÌN CỦA MẮT (DEVELOP EYE-GAZE DETECTION SYSTEM) II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Tổng quan số hệ thống xác định hướng nhìn - Phân tích lựa chọn phương pháp khả thi - Nghiên cứu sở lý thuyết tốn xác định hướng nhìn camera lập trình hệ thống nhúng - Hiện thực hệ thống nhúng Linux, sai số cho phép 0 and (y + Dy[y][x])>0: 96 if (x + Dx[y][x]) < center_map.shape[1] and (y + Dy[y][x]) < cente r_map.shape[0] and k[y][x]= minrad and magnitude_displa cement[y][x] 0 and (y + Dy[y][x])>0: if (x + Dx[y][x]) < center_map.shape[1] and (y + Dy[y][x]) < cente r_map.shape[0] and k[y][x]>0: if magnitude_displacement[y][x] >= minrad and magnitude_displa cement[y][x] 1000𝑠 Tính tốn cho hệ thống: - Cường độ xạ cho LED: Ie(T = 25oC) = 230mW/sr - Cường độ xạ cho 42 LED Ie-42 = 2.3mW/sr 99 Tổng lượng xạ tính theo cơng thức: 𝐸= 𝐼𝑒−42 𝑑2 Trong đó: d khoảng cách từ nguồn sáng tới mắt Ie-42 cường độ xạ tổng Tính được: 𝐸= 𝐼𝑒−42 𝑊 = 18.77 = 0.001877 𝑊/𝑐𝑚2 < 0.01𝑊/𝑐𝑚2 2 𝑑 𝑚 C.2 Xem xét chấn thương nhiệt đến võng mạc mắt Các tiêu chuẩn quốc tế IEC/CIE 62471/S-009E-2006 ANSI RP27.1-2006 an toàn ánh sáng theo nguyên tắc ACGIH TLV(1998) ICNIRP (1997) để bảo vệ võng mạc mắt người chống lại nguy chấn thương nhiệt tính sau (áp dụng với thời gian sử dụng t>1000s): 𝐿𝑁𝐼𝑅 = Σ𝐿𝜆 𝑅(𝜆)Δ𝜆 ≤ 0.6/αW cm−2 sr −1 Trong đó: 𝐿𝜆 spectral radiance, đơn vị: W cm−2 nm−1 sr −1 𝑅(𝜆) Trong dải 700nm 1100nm tính theo cơng thức: 𝑅 (𝜆) = 10 700𝑛𝑚−𝜆 500𝑛𝑚 Δ𝜆 spectral bandwidth, đơn vị: nm Tính tốn cho hệ thống với 𝛼 = 0.011 (𝑡 > 10𝑠): 𝐿𝑁𝐼𝑅 = Σ𝐿𝜆 𝑅(𝜆)Δ𝜆 ≤ 0.6/αW cm−2 sr −1 ≤ 54.5𝑊 𝑐𝑚−2 𝑠𝑟 −1 𝐿𝑁𝐼𝑅 = 68,2 10−3 0,5.40 = 0.1364 ≤ 54,5W cm−2 sr −1 Trong đó: 𝐿𝜆 dựa bước sóng tính từ nguồn www.jensign.com/LEDIntensity 100 PHẦN LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Bản thân Họ tên khai sinh: NGÔ TRẦN KHÁNH ĐĂNG Giới tính: Nam Sinh ngày: 04/08/1992 Nơi sinh: Đồng Tháp Dân tộc: Kinh Tôn giáo: Không Địa thường trú: xã Thường Phước 1, huyện Hồng Ngự, tỉnh Đồng Tháp Địa liên lạc: 364 Cộng Hòa, phường 13, quận Tân Bình, Tp Hồ Chí Minh Điện thoại: 0977334022 Email: ngotrankhanhdang@gmail.com Quá trình đào tạo 2.1 Đại học Tốt nghiệp trường/viện: Đại học Bách Khoa Tp.HCM Ngành học: Kỹ thuật Cơ Điện Tử Loại hình đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo: từ năm 2010 đến năm 2015 Xếp loại tốt nghiệp: Giỏi 2.2 Sau đại học Học cao học từ năm 2016 đến năm 2018 trường Đại học Bách Khoa Tp HCM Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ Điện Tử Bảo vệ luận văn thạc sĩ vào ngày: 20/12/2018 Nơi bảo vệ luận văn thạc sĩ: Hội trường B11, Đại học Bách Khoa Tp HCM Quá trình học tập làm việc thân (từ học đại học đến nay) Từ Đến Học tập làm cơng việc gì? 08/2010 04/2015 Sinh viên khoa Cơ Khí, chuyên ngành Kỹ thuật Cơ Điện Tử 08/2016 12/2018 Học viên cao học ngành Kỹ thuật Cơ Điện Tử 04/2015 12/2018 Kỹ sư phần mềm Nơi học tập làm việc Đại học Bách Khoa Tp HCM Thành tích học tập Điểm trung bình tích lũy: 8.08 Đại học Bách Khoa Tp HCM Cơng ty TNHH Robert Bosch Engineering and Business Solutions Việt Nam 101 ... QUAN VỀ HỆ THỐNG XÁC ĐỊNH HƯỚNG NHÌN CỦA MẮT CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG XÁC ĐỊNH HƯỚNG NHÌN CỦA MẮT 1.1 Các khái niệm việc xác định hướng nhìn mắt 1.1.1 Cấu tạo hoạt động mắt 1.1.1.1... THỐNG XÁC ĐỊNH HƯỚNG NHÌN CỦA MẮT CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG ÁN LỰA CHỌN CHO HỆ THỐNG XÁC ĐỊNH HƯỚNG NHÌN CỦA MẮT 2.1 Phân tích tổng quan hệ thống xác định hướng nhìn mắt Như Chương 1, phần Tổng quan hệ. .. nhìn mắt 1.2 Tổng quan hệ thống xác định hướng nhìn mắt ứng dụng 1.2.1 Tổng quan hệ thống xác định hướng nhìn mắt 1.2.2 Hệ thống xác định hướng nhìn mắt ứng dụng 1.3 Tình hình