Vật rắn có một momen quán tính I I đối với một trục quay cố đối với một trục quay cố. định[r]
(1)DANH SÁCH NHÓM 3
DANH SÁCH NHÓM 3
1)
1) LÊ THỊ THU HIỀN ( NHÓM TRƯỞNG)LÊ THỊ THU HIỀN ( NHÓM TRƯỞNG)
2)
2) HOÀNG VĂN TAMHOÀNG VĂN TAM
3)
3) HOÀNG THỊ KIM NGỌCHOÀNG THỊ KIM NGỌC
4)
4) NGUYỄN THỊ KIM NHẠNNGUYỄN THỊ KIM NHẠN
5)
5) TỐNG MINH PHÚCTỐNG MINH PHÚC
6)
6) NGUYỄN THỊ THANH TÂMNGUYỄN THỊ THANH TÂM
7)
7) NGUYỄN THỊ THANH TÂMNGUYỄN THỊ THANH TÂM
8)
8) ĐỖ NGỌC THÀNHĐỖ NGỌC THÀNH
9)
9) TRẦN NGỌC HIẾUTRẦN NGỌC HIẾU
10)
10) HUỲNH TẤN THẢOHUỲNH TẤN THẢO
11)
11) TRẦN THỊ KIM TUYẾNTRẦN THỊ KIM TUYẾN
12)
12) NGUYỄN THỊ HOÀI TRANGNGUYỄN THỊ HOÀI TRANG
13)
13) TRẦN THỊ ÁNH TUYẾTTRẦN THỊ ÁNH TUYẾT
14)
14) LƯƠNG THỊ ÚTLƯƠNG THỊ ÚT
15)
15) NGUYỄN THỊ MINH CHÂUNGUYỄN THỊ MINH CHÂU
16)
16) LƯU VƯƠNG QUỲNH ĐÔLƯU VƯƠNG QUỲNH ĐÔ
17)
17) LÊ THỊ HOALÊ THỊ HOA
18)
(2)(3)NỘI DUNG CHÍNH
NỘI DUNG CHÍNH I- VẬT RẮNI- VẬT RẮN
II - II - CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮNCHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN
III - MÔ MEN LỰC PHƯƠNG CHUYỂN CƠ BẢN CỦA III - MÔ MEN LỰC PHƯƠNG CHUYỂN CƠ BẢN CỦA
CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN
IV - MÔ MEN ĐỘNG LƯỢNG ĐỊNH LUẬT BẢO TỒN MƠ IV - MƠ MEN ĐỘNG LƯỢNG ĐỊNH LUẬT BẢO TỒN MƠ
MEN ĐỘNG LƯỢNG MEN ĐỘNG LƯỢNG
(4)Vật rắn tập hợp gồm nhiều chất điểm khoảng
cách điểm nó ln ln khơng đổi
I - Khái niệm vật rắn
(5)A B A’ B’ A’’ B’’ A’’’ B’’’ t1 t2 t3
Chúng ta quan sát bè nứa đoạn sơng
phẳng.
Chúng ta có nhận xét đường A’B’, A’’B’’ và A’’’B’’’ ?
II - Chuyển động vật rắn
II - Chuyển động vật rắn
(6)A B
Quan sát chuyển động đu quay.
Khi đu quay chuyển động, đoạn thẳng AB, A’B’ và A’’B’’ có ln song song với nhau.
A’ B’
(7) Vậy chuyển động tịnh tiến vật rắn Vậy chuyển động tịnh tiến vật rắn
chuyển động nào?
chuyển động nào?
Chuyển động tịnh tiến vật rắn Chuyển động tịnh tiến vật rắn
chuyển động đường nối hai điểm
chuyển động đường nối hai điểm
bất kì vật ln song song với nó.
bất kì vật ln song song với nó.
(8)VÍ DỤ VỀ CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN
(9)P
m g
Chuyển động rơi tự chuyển động tịnh tiến
(10)CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN.
(11)(12)CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN
(13)CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN
Vì điểm vật chuyển động Vì điểm vật chuyển động
nên coi vật chất điểm áp
nên coi vật chất điểm áp
dụng định luật II Niu-tơn cho vật
dụng định luật II Niu-tơn cho vật
a = F
m hay F = ma
(14)1 Chuyển động quay vật rắn Khi vật rắn chuyển động quay quanh
đường thẳng ∆ (gọi trục quay) thì: -Mọi điểm vật rắn vạch vịng trịn có trục ∆ (những vịng trịn mà mặt phẳng vng góc với ∆ có tâm nằm ∆ )
- khoảng thời gian điểm vật rắn quay góc ө
- thời điểm vật rắn có vận tốc gia tốc góc
-Tại thời điểm vectơ vận tốc thẳng vectơ gia tốc tiếp tuyến chất điểm vật rắn cách trục quay
khoảng r xác định hệ thức
v r a r
t dt d dt d dt
d
2
(15)Vật rắn quay vịng điểm nó hết lần đường trịn
(16)(17)(18)III - MÔ MEN LỰC PHƯƠNG CHUYỂN CƠ III - MÔ MEN LỰC PHƯƠNG CHUYỂN CƠ BẢN CỦA CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT BẢN CỦA CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT
RẮN RẮN
t
F Ft
t F
Ta xét tác dụng lực tiếp tuyến đặt Ta xét tác dụng lực tiếp tuyến đặt
một điểm M ứng với bán kính OM = r Thực một điểm M ứng với bán kính OM = r Thực
nghiệm chứng tỏ tác dụng lực không nghiệm chứng tỏ tác dụng lực không
những phụ thuộc cường đọ mà phụ cịn những phụ thuộc cường đọ mà phụ cịn
thuộckhoảng cách r : khoảng cách lớn thuộckhoảng cách r : khoảng cách lớn
thì tác dụng lực mạnh Để đặc trưng thì tác dụng lực mạnh Để đặc trưng cho tác dụng lực chuyển động quay, cho tác dụng lực chuyển động quay,
người ta đưa đưa đại lượng gọi người ta đưa đưa đại lượng gọi
(19)1) Định nghĩa mô menlực
Mô men lực trục quay ∆ vectơ xác
định Ft
t
F r
M
M
Theo định nghĩa này, vectơ có phương trình vng góc với
mặt phẳng chứa nghĩa phương trình trục quay, có chiều thuận chiều quay từ sang có trị số:
M
) ,
sin( .
.Ft r Ft
r
M
r Ft r Ft
t
(20) Người ta thấy mômen
trục ∆ mômen
đối với điểm O, giao điểm ∆
và mặt phẳng chứa vng góc
với ∆
M Ft
t
F
t
(21)2) Thiết lập phương trình chuyển động quay
Gọi chất điểm vật rắn cách
trục khoảng ứng với bán kính vectơ khối lượng chịu lực tác dụng ngoại lực tiếp tuyến
Chất điểm chuyển động với vectơ gia tốc
(22)Một vài cơng thức tính Một vài cơng thức tính
momen qn tính vật momen quán tính vật
rắn đồng chất có dạng hình rắn đồng chất có dạng hình
(23)2
12 1
m I
Thanh cứng có tiết diện nhỏ so với chiều dài:
(24)Vành trịn , bán kính R:
R
2
mR
(25)Đĩa tròn dẹt mỏng bán kính R.
R
2 2
1
(26)Quả cầu đặc bán kính R.
2
5 2
mR I
(27)3
3 Phương trình động lực học vật rắn quay Phương trình động lực học vật rắn quay
quanh trục
quanh trục
Vật rắn có momen qn tính
Vật rắn có momen quán tính II trục quay cố trục quay cố
định
định ΔΔ Dưới tác động ngoại lực, vật rắn có gia tốc góc Dưới tác động ngoại lực, vật rắn có gia tốc góc
Phương trình động lực học vật rắn : M=
Phương trình động lực học vật rắn : M=I.I.
Trong hệ SI : M (N.m),
(28) 2 Định luật bảo tồn mơmen 2 Định luật bảo tồn mơmen
động lượng
động lượng
Trường hợp M = dL = → L = constTrường hợp M = dL = → L = const
Nếu tổng momen lực tác dụng lên vật
Nếu tổng momen lực tác dụng lên vật
rắn (hay hệ vật rắn) khơng tổng
rắn (hay hệ vật rắn) khơng tổng
momen động lượng vật rắn (hay hệ vật rắn)
momen động lượng vật rắn (hay hệ vật rắn)
được bảo toàn.
được bảo toàn.
Nếu I = const =>
Nếu I = const => = vật rắn không quay = vật rắn không quay
quay quanh trục
quay quanh trục
Nếu I thay đổi I
(29)Thí nghiệm
Thí nghiệm
Một người cầm hai tạ nặng đứng ghế Giu-kốp-ski quay Nếu người dang tay mơmen qn tính
người ghế tăng lên ghế quay chậm lại Ngược lại, người co tay lại, mơmen qn tính hệ giảm xuống ghế quay nhanh lên