Bài tập lớn Lý thuyết ô tô 7 chỗ dạng 3

BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ A NHỮNG THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀ PHƯƠNG PHÁP TÍNH CHỌN: Những liệu cho theo thiết kế phác thảo : Loại xe : Tốc độ tối đa : Khả leo dốc : Hệ số cản lăn : Ơtơ chỗ ngồi, động xăng, 4x2 Vmax = 127 ( km / h) = 35, 28( m / s) imax = 0,39 f = 0, 02  Các loại xe tham khảo: Loại xe Thơng số Động Dung tích xylanh (cm3) Công suất cực đại (hp/rpm) Momen xoắn cực đại (Nm/rpm) Tốc độ tối đa (km/h) Hộp số Truyền động DàixRộngxCao (mm) Chiều dài sở (mm) Khoảng sáng gầm xe (mm) Tự trọng (kg) Tải trọng tối đa (kg) Lốp trước-sau Phanh trước-sau Hệ thống phụ trợ SVTH: HUỲNH THANH TÙNG ACURA MDX AUDI Q7 BMW X6 CHEVROLET CAPTIVA 3.7, xylanh 3741 300/6000 374/5000 số tự động bánh chủ động 4844x1994x1770 2751 208 2043 2580 255/50R18 Đĩa ABS,EBD,BA 3.6, xylanh 3597 280/6200 360/2500 225 số tự động bánh chủ động 5085x1984x1737 3002 120 2235 3030 235/60R18 Đĩa tản nhiệt ABS,EBD,BA 3.0, xylanh 2997 306/5800 400/5000 240 số tự động bánh chủ động 4877x1983x1690 2933 220 2145 2670 225/50R19 Đĩa tản nhiệt ABS,EBD,BA 3.2, xylanh 3195 230/6600 297/3200 204 số tự động bánh chủ động 4635x1850x1760 2705 200 1850 2440 235/55R18 Đĩa ABS,EBD Page BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ Loại xe CADILLAC ESCALADE INFINITI QX56 LEXUS GX 6.2, xylanh 6162 409/5700 597/4300 170 số tự động bánh chủ động 5661x2009x1917 3302 230 2695 3220 265/65R18 285/45R22 Đĩa tản nhiệt ABS,EBD,BA 5.6, xylanh 5551 320/5200 533/3400 180 số tự động bánh chủ động 5255x2001x1976 3130 230 2675 275/60R20 4.7, xylanh 4664 267/5400 438/3400 180 số tự động bánh chủ động 4780x1880x1895 2790 210 2210 2720 265/65R17 Đĩa tản nhiệt ABS,EBD,BA Đĩa tản nhiệt ABS,EBD,BA MERCEDESBENZ GL TOYOTA LANDCRUISER CHEVROLET UPLANDER CITROEN C-CROSSER Thông số Động Dung tích xylanh (cm3) Cơng suất cực đại (hp/rpm) Momen xoắn cực đại (Nm/rpm) Tốc độ tối đa (km/h) Hộp số Truyền động DàixRộngxCao (mm) Chiều dài sở (mm) Khoảng sáng gầm xe (mm) Tự trọng (kg) Tải trọng tối đa (kg) Lốp trước-sau 4.7, xylanh 4663 340/6000 460/2700 235 số tự động bánh chủ động 5090x1920x1840 3075 300 2355 3250 275/55R19 4.7, xylanh 4664 271/3400 409/3400 200 số tự động bánh chủ động 4950x1970x1905 2850 225 2675 3300 285/65R17 3.9, xylanh 3990 243/6000 326/4800 180 số tự động bánh chủ động 4850x1830x1790 2870 140 1855 2030 255/60R17 Phanh trước-sau Hệ thống phụ trợ Đĩa tản nhiệt ABS,EBD,BA Đĩa tản nhiệt ABS,EBD,BA Đĩa tản nhiệt ABS,EBD 2.4, xylanh 2359 170/6000 232/4100 190 số tự động bánh chủ động 4650x1810x1670 2670 175 1730 2330 215/70R16 225/55R18 Đĩa tản nhiệt ABS,EBD Thơng số Động Dung tích xylanh (cm3) Cơng suất cực đại (hp/rpm) Momen xoắn cực đại (Nm/rpm) Tốc độ tối đa (km/h) Hộp số Truyền động DàixRộngxCao (mm) Chiều dài sở (mm) Khoảng sáng gầm xe (mm) Tự trọng (kg) Tải trọng tối đa (kg) Lốp trước-sau Phanh trước-sau Hệ thống phụ trợ TOYOTA FORTUNER 2.7, xylanh 2694 158/5200 240/3800 số tự động bánh chủ động 4695x1840x1850 2750 220 1850 2450 265/65R17 Đĩa/Tang trống ABS,EBD,BA Loại xe SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ƠTƠ 2.Những thơng số chọn tính chọn: a.Trọng lượng khơng tải ơtơ: Hệ số khai thác KG: KG = GC G0 Trong : GC: tải trọng chuyên chở G0: tự trọng ôtô Đối với ôtô con, ta chọn : K G = 1,15 Tham khảo loại xe, ta chọn G0 = 2300 (kg ) b.Trọng lượng tồn ơtơ : Trọng lượng xe đầy tải : G = G0 + A.n + Ghl Trong : A : trọng lượng hành khách (65kg) n : số hành khách (kể người lái) Ghl : trọng lượng hành lý Do : G = 2300 + 65.7 + 15 = 2770 (kg ) c.Phân bố tải trọng động ôtô cầu xe đầy tải : Ta sử dụng xe có cầu chủ động (cầu sau) G1 = 0, 4.G = 0, 4.2770 = 1108(kg ) G2 = 0, 6.G = 0, 6.2770 = 1662 ( kg ) Đối với ôtô con, hệ số phân bố tải :  d.Hệ số cản lăn : Khi vận tốc > 80 km/h : f = f (1 + V /1500) = 0, 02.(1 + 35, 28 /1500) = 0, 036 e.Hệ số dạng khí động học K, nhân tố cản khí động học W diện tích cản diện F : Nhân tố cản khí động học : W = K F Hệ số dạng khí động học K tra theo bảng I-4 tài liệu lý thuyết ôtô máy kéo Chọn K = 0,35( Ns / m ) Diện tích cản diện : F = m.B.H Trong : B : chiều rộng sở ôtô (m) H : chiều cao tồn ơtơ (m) m : hệ số điền đầy, chọn theo loại ơtơ - Ơtơ tải nặng ôtô bus : m = 1, 00 − 1,10 - Ôtô tải nhẹ ôtô : m = 0,9 − 0,95 Chọn m = 0,9 SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ  B = 1900 (mm) = 1,9 (m)  H = 1850 (mm) = 1,85(m) Từ xe tham khảo, ta chọn :   F = m.B.H = 0,9.1,9.1,85 = 3,1635(m ) Do :  2 W = K F = 0,35.3,1635 = 1,107 ( Ns / m ) f.Hiệu suất hệ thống truyền lực, chọn theo loại ôtô : Đối với ôtô tải nhẹ : ηt = 0,85 − 0,9 Đối với ôtô tải nặng khách : ηt = 0,83 − 0,85 Đối với ôtô nhiều cầu chủ động : ηt = 0, 75 − 0,8 Ta chọn ηt = 0,9 g.Tính chọn lốp xe : Ở cầu trước cầu sau bánh đơn.Mỗi cầu bánh G1 = 1108(kg ) G2 = 1662 ( kg ) Trọng lượng đặt lên bánh xe :  Như bánh chịu tải : Cầu trước : 554 (kg) Cầu sau : 831 (kg) Ta chọn lốp xe theo tải trọng tốc độ xe Chọn cỡ lốp theo tiêu chuẩn mã hóa ISO: - Bánh trước : 215/70 R 16 86 S - Bánh sau : 225/55 R 18 102 S Các thơng số hình học bánh xe : -  d = 16.25, = 406, (mm)  Bánh trước : r0 = B + d / = 215 + 406, / = 418, (mm)  r = λ r = 0,945.418, = 396 (mm) b -  d = 18.25, = 457, (mm)  Bánh sau : r0 = B + d / = 225 + 457, / = 453, (mm)  r = λ r = 0,945.453, = 430 (mm) b SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ B CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGỒI CỦA ĐỘNG CƠ : 1.Xác định NVmax động chế độ Vmax ôtô : NV max = (G.ψ V max Vmax + K F Vmax ) (kW ) 1000.ηt G = 2770 (kg ) ψ = f max + imax = 0, 036 + 0,39 = 0, 426  V max Vmax = 35, 28( m / s) Với :   K = 0,35 ( Ns / m )  F = 3,1635( Ns / m )  ηt = 0,9 Suy : NV max 2770.0, 426.35, 28 + 0,35.3,1635.35, 283 = = 100 (kW ) 1000.0,9 2.Chọn động xây dựng đường đặc tính ngồi động : a.Chọn động : Ta chọn động xăng bốn kỳ, không hạn chế số vịng quay b.Xây dựng đường đặc tính ngồi lý tưởng động :  Điểm có tọa độ ứng với vận tốc cực đại ôtô : Xe khơng dùng hộp số phụ Gọi nN số vịng quay ứng với vận tốc cực đại ôtô r 0, 43 b Tỉ số truyền cầu chủ động : i0 = An 2, 65 = 45 2, 65 = 7,3 Tỉ số truyền tăng : iht = 0,85 Số vòng quay động ứng với vận tốc cực đại ôtô : nV = 30.i0 iht Vmax 30.7,3.0,85.35, 28 = = 4860 (v / p ) π rb π 0, 43  Điểm có tọa độ ứng với công suất cực đại : Nemax động tính theo cơng thức thực nghiệm Leidecman từ xe tham khảo : N e max = NV max n  n  n a.( V ) + b  V ÷ − c  V ÷ nN  nN   nN  SVTH: HUỲNH THANH TÙNG (kW ) Page BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ƠTƠ Trong : + nN : số vịng quay động chọn thời điểm Nemax Đối với động n 4860 V xăn khơng có phận hạn chế số vịng quay : nN = 1,1 = 1,1 = 4420 (v / p) + Động xăng : a = b = c = 100 Do : N e max = 1.1,1 + 1.1,12 − 1.1,13 = 102 (kW ) Số vòng quay cực đại động xăng không hạn chế số vòng quay : ne max = nV + 500 = 4860 + 500 = 5360 (v / p )  Điểm có số vịng quay chạy khơng tải động : chọn 800 (v/p)  Xây dựng đường đặc tính ngồi lý tưởng cho động : Vẽ đồ thị N e = f (ne ) với :  n  ne   ne   e N e = N e max  a + b  ÷ − c  ÷  (kW )  nN  nN   nN    n  ne   ne   e K =  a + b  ÷ − c  ÷   nN  nN   nN   104.N e M = f ( n ) M = ( Nm) Và e công thức : e e 1, 047.ne  Lập bảng kết : ne (v/p) K Ne (kW) Me (Nm) 884 0,232 23,664 255,675 1326 0,363 37,026 266,7 1768 0,496 50,592 273,3 2210 0,625 63,75 275,5 2652 0,744 75,9 273,3 ne (v/p) K Ne (kW) Me (Nm) 3094 0,847 86,4 266,7 3536 0,928 94,6 255,675 3978 0,981 100 240,2 4420 102 220,4 4862 0,979 99,86 196,1 SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ  Đồ thị : Đồ thị đặc tính ngồi sử dụng động Từ đồ thị, ta lấy giá trị Ne thiết kế tăng lên 15-20% để tính Ne sử dụng thực tế, dựa vào giá trị để chọn động C TÍNH CHỌN TỈ SỐ TRUYỀN CẦU CHỦ ĐỘNG : i0 = π nV rb π 4860.0, 43 = = 7,3 30.iht i pc Vmax 30.0,85.1.35, 28 D XÁC ĐỊNH TỈ SỐ TRUYỀN CỦA HỘP SỐ : Tỉ số truyền tay số 1: Tỉ số truyền hộp số xác định số 1, phải thỏa mãn hai điều kiện sau: Lực kéo tiếp tuyến lớn bánh xe chủ động phải thắng lực cản tổng cộng lớn đường lực kéo phải thỏa mãn điều kiện bám: M e max ic ih1 ηt rb SVTH: HUỲNH THANH TÙNG ≥ G ψ max Page BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ G.ψ r max b Hay: ihl ≥ M i i η e max pc t Lực kéo tiếp tuyến phải thỏa mãn điều kiện bám (tránh tượng trượt quay bánh xe chủ động) PKmax < Pϕ i ≤ h1 ϕ rb m Gφ M e max i0 i pc ηt ψ max = f max + imax = 0, 036 + 0,39 = 0, 426 M e max = 275,5( Nm) Pψ max ≤ Pk max ≤ Pφ ⇔ G.ψ max rb G2 ϕ rb ≤ ih1 ≤ M e max io ηt M e max io ηt 27700.0, 426.0, 43 16620.0,8.0, 43 ≤ ih1 ≤ 275,5.7,3.0,85 275,5.7,3.0,85 ⇔ 2,97 ≤ ih1 ≤ 3,34 ⇔ ⇒ ih1 = Tỉ số truyền tay số trung gian: Ta chọn hộp số có số tới, số lùi, tỉ số truyền phân bố theo cấp số điều hoà: a= ih1 − −1 = = (n − 1).ih1 (4 − 1).3 Suy : 1 = = 1,8 − 2.a − 1 ih = = = 1,3 1− a 1− ih = ih = ih1 = i = 1,8  h2 Vậy ta có tay số sau:  ih = 1,3 ih = Tay số lùi: SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ƠTƠ Ta chọn: iR = ih1 = E XÁC ĐỊNH TỈ SỐ TRUYỀN CỦA HỘP SỐ : Phương trình cân công suất ô tô : Ne = Nr + Nf ± Ni + NW ± Nj + Nmk + N0 Trong đó: + Ne - công suất động + Nr = Ne (1 – ηt) - công suất tiêu hao ma sát hệ thống truyền lực + Nf = fGVcosα /1000 - công suất tiêu hao để thắng lực cản lăn (kW) + Ni = GVsinα /1000 - công suất tiêu hao để thắng lực cản dốc (kW) + NW = KFV3 /1000 - công suất tiêu hao để thắng lực cản không khí (kW) + Nj = (G/g) δi.J.V/1000 - công suất tiêu hao để thắng lực cản quán tính (kW) + Với δ i = 1, 03 + 0, 05ih + NmK =Pmk.V/1000 - công suất tiêu hao để thắng lực cản moóc kéo (kW) + N0 = 0,1047.M0 n0 /1000 - công suất tiêu hao phận thu công suất (kW) Trong điều kiện đường bằng, xe chạy ổn định, không kéo moóc không trích công suất, cân công suất tính: Ne = Nr + Nf + NW + Nd = Nf + NK Trong đó: + Nd = N0 ± Ni ± Nj+ NmK laø công suất dư dùng để leo dốc, truyền công suất ôtô làm việc giá trị + NK: Công suất kéo ô tô bánh xe chủ động tính : NK = Ne – Nr = Ne η t = Nf + NW + Nd Xác định vận tốc xe tay số theo công thức sau: SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ Vi = 2πnerb/ (60it) = 0,1047 rb ne (m/s) i0 ihi i pc Vi : vận tốc tay số có tỉ số truyền i hi SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 10 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ƠTƠ * Tay số 5: ne (v/p) 884 1326 1768 2210 2652 N e (W) 23.664 37.026 50.592 63.75 75.888 N k (kW) 20.1144 31.4721 43.0032 54.1875 64.5048 N f (kW) 1.812544 2.718816 3.625088 4.531359 5.437631 N w (kW) 0.006648 0.022436 0.053181 0.103869 0.179486 18.29521 28.73085 39.32493 49.55227 58.88768 1.819191 2.741251 3.678269 4.635229 5.617117 ne (v/p) 3094 3536 3978 4420 4862 N e (W) 86.394 94.656 100.062 102 99.858 N k (kW) 73.4349 80.4576 85.0527 86.7 84.8793 N f (kW) 6.343903 7.250175 8.156447 9.062719 9.968991 N w (kW) 0.285017 0.425448 0.605765 0.830953 1.105998 66.80598 72.78198 76.29049 76.80633 73.80431 6.62892 7.675623 8.762212 9.893672 11.07499 N d = N j (kW ) N f + N w (kW ) N d = N j (kW ) N f + N w (kW ) SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 15 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ Đồ thị cân cơng suất ơtơ F XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNG LỰC KÉO: Phương trình cân lực kéo ô tô PK = Pf ± Pi + PW ± Pj + PmK Trong đó: Pf = f.G.cosα (N) - lực cản lăn P =K.F.V2 (N) - lực cản gió W Pi = G.sinα (N) Pj = G ⋅ δ j ⋅ j (N) g - lực cản lên dốc - lực cản tăng tốc PmK (N) - lực kéo moóc kéo Lực kéo bánh xe chủ động PK tính: SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 16 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ PK = C1 = M e i h i o i pc η t rb i o i pc η t rb (N) = M e i h C1 (N) - số tính toán Điều kiện chuyển động: Xe chạy đường bằng( α = ), đầy tải, không kéo moóc, không trích công suất Pk = Pf + Pw + Pd Pk = M e ih io ηt rb δ i = 1,03 + 0,05ih Lực kéo dư Pd = ± Pi ± Pj ± PmK dùng để leo dốc, tăng tốc kéo moóc Bảng v , Me , Pk , Pf , Pw , Pj :  Tay soá 1: Me Vh1 Pk1 Pf1 Pw1 Pf1 + Pw1 Pd1 255.675 1.82 5572.40 474.80 2.65 477.45 5094.95 266.7 2.73 5812.69 474.80 5.96 480.77 5331.93 273.3 3.63 5956.54 474.80 10.54 485.35 5471.19 275.5 4.54 6004.49 474.80 16.49 491.29 5513.19 273.3 5.45 5956.54 474.80 23.76 498.57 5457.97 266.7 6.36 5812.69 474.80 32.36 507.16 5305.53 255.675 7.27 5572.40 474.80 42.28 517.09 5055.32 240.2 8.18 5235.13 474.80 53.53 528.33 4706.79 220.4 9.09 4803.59 474.80 66.10 540.91 4262.68 196.1 10 4273.97 474.80 80.00 554.80 3719.17 SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 17 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ƠTƠ  Tay số 2: Me Vh2 Pk2 Pf2 Pw2 Pf2 + Pw2 Pd2 255.675 3.03 4179.30 474.80 7.34 482.15 3697.15 266.7 4.54 4359.52 474.80 16.49 491.29 3868.23 273.3 6.06 4467.40 474.80 29.38 504.18 3963.22 275.5 7.57 4503.37 474.80 45.84 520.65 3982.72 273.3 9.09 4467.40 474.80 66.10 540.91 3926.50 266.7 10.6 4359.52 474.80 89.89 564.69 3794.83 255.675 12.12 4179.30 474.80 117.52 592.32 3586.98 240.2 13.63 3926.35 474.80 148.62 623.43 3302.92 220.4 15.14 3602.69 474.80 183.38 658.18 2944.51 196.1 16.66 3205.48 474.80 222.04 696.85 2508.63  Tay soá 3: Me Vh3 Pk3 Pf3 Pw3 Pf3 + Pw3 Pd3 255.675 4.19 3343.44 474.80 14.04 488.85 2854.59 266.7 6.29 3487.62 474.80 31.65 506.46 2981.16 273.3 8.39 3573.92 474.80 56.31 531.12 3042.81 275.5 10.48 3602.69 474.80 87.86 562.67 3040.02 273.3 12.58 3573.92 474.80 126.61 601.41 2972.51 266.7 14.68 3487.62 474.80 172.40 647.21 2840.41 255.675 16.77 3343.44 474.80 224.99 699.79 2643.65 240.2 18.87 3141.08 474.80 284.86 759.67 2381.41 220.4 20.97 2882.15 474.80 351.79 826.60 2055.56 196.1 23.07 2564.38 474.80 425.78 900.58 1663.80 Pk3 Pf3 Pw3 Pf3 + Pw3 Pd3  Tay soá 4: Me Vh3 SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 18 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ 255.675 5.45 2786.20 474.80 23.76 498.57 2287.64 266.7 8.18 2906.35 474.80 53.53 528.33 2378.01 273.3 10.9 2978.27 474.80 95.05 569.85 2408.42 275.5 13.63 3002.24 474.80 148.62 623.43 2378.82 273.3 16.36 2978.27 474.80 214.12 688.92 2289.35 266.7 19.08 2906.35 474.80 291.24 766.04 2140.31 255.675 21.81 2786.20 474.80 380.54 855.34 1930.86 240.2 24.53 2617.56 474.80 481.38 956.18 1661.38 220.4 27.26 2401.79 474.80 594.49 1069.29 1332.50 196.1 29.99 2136.99 474.80 719.52 1194.32 942.66 Đồ thị cân lực kéo ôtô SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 19 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ƠTƠ G XÂY DỰNG ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC: 1.Nhân tố động lực học : Nhân tố động lực học tính theo công thức sau: D= Pk − Pw G  Bảng v, D: Vh1 D1 Vh2 D2 Vh3 D3 Vh4 D4 1.82 0.201 3.03 0.151 4.19 0.120 5.45 0.100 2.73 0.210 4.54 0.157 6.29 0.125 8.18 0.103 3.63 0.215 6.06 0.160 8.39 0.127 10.9 0.104 4.54 0.216 7.57 0.161 10.48 0.127 13.63 0.103 5.45 0.214 9.09 0.159 12.58 0.124 16.36 0.100 6.36 0.209 10.6 0.154 14.68 0.120 19.08 0.094 7.27 0.200 12.12 0.147 16.77 0.113 21.81 0.087 8.18 0.187 13.63 0.136 18.87 0.103 24.53 0.077 9.09 0.171 15.14 0.123 20.97 0.091 27.26 0.065 10 0.151 16.66 0.108 23.07 0.077 29.99 0.051 Đồ thị đặc tính động lực học D SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 20 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ Đồ thị nhân tố động lực học: Khi ô tô chuyển động với tải trọng thay đổi, đặc tính động lực học thay đổi, áp dụng đồ thị tia để khảo sát, đồ thị tia xây dựng phía bên trái đồ thị D, tia có góc nghiêng góc tọa độ với: D G tgα = D = x ; G x α - góc nghiêng tia ứng với số phần trăm tải trọng sử dụng so với tải định mức xe D Dx - nhân tố động lực học ô tô tải định mức Gt tải Gtx Gx - trọng lượng toàn ô tô tải G tx: Gx = Go + Gtx Gtx - tải trọng ô tô  Các goùc tia: Gtx/ Gx=Go+ tgα=Gx/ α Gt Gtx Gtx Ga 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 1.4 1.6 1.8 18441.71 0.7768 37.84 1412.64 19854.35 0.8363 39.91 2825.28 21266.99 0.8958 41.85 4237.92 22679.63 0.9553 43.69 5650.56 24092.27 1.0148 45.42 7063.2 25504.91 1.0743 47.05 8475.84 26917.55 1.1338 48.59 9888.48 28330.19 1.1933 50.04 11301.12 29742.83 1.2528 51.40 12713.76 31155.47 1.3124 52.69 SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 21 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ƠTƠ Đồ thị đặc tính động lực học D đồ thị tia Dx H XÂY DỰNG ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH TĂNG TỐC: Đồ thị gia tốc ôtô: Gia tốc ô tô chuyển động không ổn định tính sau: j = ( D −ψ ) g δi Khi tính gia tốc đường (đường độ dốc, i=0); ψ = f δi: hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng quay, tính theo công thức kinh nghiệm: δi = 1,03 + a i 2h Choïn a = 0,05 => δ i = 1,03 + 0,05ih Vì D hàm số vận tốc, nên j hàm tương tự, số truyền khác Theo vận tốc, ta lập bảng tính toán Từ số liệu bảng này, lập đồ thị gia tốc j = f(V) gia tốc ngược 1/j = f (V), đồ thị gia tốc ngược dùng để tính thời gian quãng đường tăng tốc  Baûng v , D , j , 1/j: SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 22 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ V1 Vmin 0.2 Vmax 0.3 Vmax 0.4 Vmax 0.5Vmax 0.6 Vmax 0.7 Vmax 0.8 Vmax 0.9 Vmax Vh1 1.820 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000 7.000 8.000 9.000 D1 0.201 0.210 0.215 0.216 0.214 0.209 0.200 0.187 0.171 j1 1.200 1.259 1.293 1.299 1.286 1.253 1.193 1.107 1.001 1/j1 0.834 0.794 0.774 0.770 0.778 0.798 0.838 0.903 0.999 V2 3.030 3.332 4.998 6.664 8.330 9.996 11.662 13.328 14.994 D2 0.151 0.157 0.160 0.161 0.159 0.154 0.147 0.136 0.123 j2 1.078 1.127 1.152 1.160 1.144 1.103 1.045 0.955 0.848 1/j2 0.928 0.887 0.868 0.862 0.874 0.907 0.957 1.047 1.180 V3 4.190 4.614 6.921 9.228 11.535 13.842 16.149 18.456 20.763 D3 0.120 0.125 0.127 0.127 0.124 0.120 0.113 0.103 0.091 j3 0.880 0.924 0.942 0.942 0.915 0.880 0.819 0.731 0.625 1/j3 1.136 1.082 1.062 1.062 1.092 1.136 1.222 1.369 1.600 V4 5.450 5.998 8.997 11.996 14.995 17.994 20.993 23.992 26.991 D4 0.100 0.103 0.104 0.103 0.100 0.094 0.087 0.077 0.065 j4 0.727 0.754 0.763 0.754 0.727 0.672 0.609 0.518 0.409 1/j4 1.376 1.326 1.311 1.326 1.376 1.488 1.643 1.931 2.446 SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 23 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ Đồ thị gia tốc ôtô SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 24 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ Đồ thị gia tốc ngược Đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc ôtô: Quãng đường tăng tốc ôtô tính theo công thức: Vn S = ∫ V.dt V1 Kết tính đưa vào bảng 1.13 Từ kết vẽ đồ thị t = f(V) hình1.8 Sử dụng đồ thị t = f(V) dùng phương pháp tích phân đồ thị hình 1.8, tính phần diện tích ∆ F đường cong khoảng tung độ ∆ ti tương ứng với ∆ Vi lập bảng 1.14 Các giá trị Si tính sau: S1 = ∆F1 A.C ; S = (∆F1 + ∆F2 ) A.C SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 25 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ S n = ( ∆F1 + ∆F2 + + ∆Fn ) A.C Trong đó: C - tỉ lệ xích thời gian tăng tốc (s/mm) Bảng 1.14 Khoảng ∆ Vi m/s Khoảng ∆ ti (giaây) ∆ Fi (mm2) Σ ∆ Fi (mm ) 1,4 ÷ 2,8 ∆ t1 2,8 ÷ 5,6 ∆ F1 ∆ F1 ∆ F2 ∆ F1+ ∆ F2 ∆ F3 S (m) S1 S2 Khoaûng ∆ Vi m/s Khoaûng ∆ ti (giaây) ∆ Fi (mm2) Σ ∆ Fi (mm ) 1,4 ÷ 2,8 2.1 2.1 S1 S (m) 5,6 ÷ 14 ∆ t3 14÷ 28 28÷ 54 S3 … Sn 2,8 ÷ 5,6 5,6 ÷ 14 14÷ 28 28÷ 54 4.2 6.3 S2 9.8 16.1 S3 21 37.1 41 78.1 … Sn ∆ t2 Sau theo bảng 1.14 lập đồ thị S = f(V) từ V đến 0,9 Vmax hình 1.8 Trong thực tế có ảnh hưởng thời gian chuyển số số truyền đến trình tăng tốc, đồ thị thực tế thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc có dạng hình 1.9, với ∆Vc tốc độ giảm vận tốc chuyển động sang số ∆Vc = ψ.g.tc/δi ; (m/s) tc - thời gian chuyển số: ôtô có động xăng: tc = (0,5 ÷ 1,5) s; ô tô có động Diesel: tc = (1,0 ÷ 4) s g = 9,81 m/s2 - gia tốc trọng trường; SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 26 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ƠTƠ Ψ - hệ số cản tổng cộng đường; SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 27 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ t (s) S (m) V t III IV S II I ∆Vc 0,9 Vmax V (m/s) Hình 1.9: Đồ thị t S có tính đến giảm tốc độ chuyển động sang số Quãng đường xe chạy thời gian chuyển số tính: Sc = ∆ Vc.tc , (m) Vđ: vận tốc bắt đầu chuyển số (m/s), Thời gian tăng tốc ô tô đại (10 ÷ 15) giây, xe buýt tải (25÷ 40) giây Quãng đường tăng tốc ô tô đời khoảng (400÷ 900) m SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 28 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ Đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc Đồ thị thời gian qng đường tăng tốc có tính đến giảm tốc độ chuyển động sang số SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 29 ... 474 .80 23 .76 498. 57 54 57. 97 266 .7 6 .36 5812.69 474 .80 32 .36 5 07. 16 530 5. 53 255. 675 7. 27 5 572 .40 474 .80 42.28 5 17. 09 5055 .32 240.2 8.18 5 235 . 13 474 .80 53. 53 528 .33 470 6 .79 220.4 9.09 48 03. 59 474 .80... (kW) 19. 03 171 21 .75 0 53 24.46 934 27. 18816 29.906 97 N w (kW) 7. 695454 11.4 870 9 16 .35 564 22. 43 5 73 29.86195 46 .70 774 47. 21998 44.2 277 1 37 . 076 12 25.11 038 26 .72 716 33 .2 37 6 2 40.82499 49.6 238 8 59 .76 892... 4: Me Vh3 SVTH: HUỲNH THANH TÙNG Page 18 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ÔTÔ 255. 675 5.45 278 6.20 474 .80 23 .76 498. 57 22 87. 64 266 .7 8.18 2906 .35 474 .80 53. 53 528 .33 2 37 8 .01 2 73 .3 10.9 2 978 . 27 474 .80 95.05