Đang tải... (xem toàn văn)
1.1. Ô TÔ 1.1.1. Chủng loại ô tô Theo tiêu chuẩn việt nam, xe ô tô có ba chủng loại a. Ô tô con Có kết cấu và trang bị chủ yếu dùng để chở người, hành lý mang theo vàhoặc hàng hóa. Tổng số chỗ ngồi bao gồm cả chỗ người điều khiển không nhiều hơn 9 (hình 1.1a);
BỘ GIÁO VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG ĐỒ ÁN HỌC PHẦN THIẾT KẾ – TÍNH TỐN Ơ TƠ Giáo viên hướng dẫn : Th.s Huỳnh Trọng Chương Sinh viên thực : Nguyễn Tấn Đạt Mã số sinh viên : 59130268 Lớp : 59.CNOT2 KHOA KỸ THUẬT GIAO THƠNG Khánh Hịa – 2020 BỘ MÔN KỸ THUẬT Ô TÔ ĐỒ ÁN HỌC PHẦN THIẾT KẾ - TÍNH TỐN Ơ TƠ Thực Xác định thông số liên quan ô tô thiết kế, cần: - Chuyên chở: người - Vận tốc lớn (Vmax): 200 km/h Nội dung thực Tổng quan thiết kế kỹ thuật ô tô Tính tốn sức kéo tơ Hình thang lái Kết luận Giáo viên quản lý học phần Huỳnh Trọng Chương Học kỳ năm học 2020/2021 LỜI CAM ĐOAN Cam đoan đồ án học phần “Thiết kế tính tốn tơ” q trình tìm hiểu cá nhân thời gian qua Mọi số liệu, hình ảnh, phân tích đồ án học phần kết nghiên cứu tự tìm hiểu cách khách quan, trung thực, có nguồn gốc rõ ràng Xin chịu hồn tồn trách nhiệm có khơng trung thực thông tin sử dụng đồ án học phần Khánh Hòa, ngày 13, tháng 12, năm 2020 Sinh viên thực Nguyễn Tấn Đạt LỜI CẢM ƠN Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Th.s Huỳnh Trọng Chương, giảng viên môn Đồ án học phần “Thiết kế – tính tốn tơ”, Trường Đại học Nha Trang trang bị giúp em kỹ kiến thức cần thiết để hoàn thành đồ án Tuy nhiên, trình làm đồ án kiến thức chuyên ngành em hạn chế nên khơng thể tránh khỏi vài thiếu sót trình bày đánh giá vấn đề Rất mong nhận góp ý, đánh giá thầy mơn để đề tài em thêm hồn thiện Em xin chân thành cảm ơn! TÓM TẮT KHĨA LUẬN Đồ án học phần “Thiết kết – tính tốn tơ” gồm có chương Ơ chương thứ nêu tổng quan thiết kế kỹ thuật ô tô, chương có bảng đưa khoảng giá trị thông số để ta chọn sau qua chương thứ hai bắt đầu xác định tính tốn thơng số tơ trọng lượng, nhân tố cản khơng khí, hệ số cản tổng cộng, lực bám, lực cản bánh xe, tính chọn lốp xe,…rồi tiến hành vẽ đường đặc tính tơ như: đặc tính ngồi động cơ, cân công suất, cân lực kéo, nhân tố động lực học chưa tải có tải,…Ngồi chương hai cịn tính tốn hệ thống dẫn hướng tơ ta tính tốn hình thang lái xác định góc đặt bánh xe Và cuối tính lực phản lực tác động lên bánh xe ô tô Đồ án học phần “Thiết kết – tính tốn tơ” nhằm cung cấp cho sinh viên kiến thức kết cấu, ngun lý hoạt động phương pháp tính tốn, thiết kế cấu, hệ thống ô tô đồng thời giúp sinh viên rèn luyện kỹ tính tốn, thiết kế cấu, hệ thống, phục vụ nghiên cứu, bảo dưỡng, sả chữa, khai thác kỹ thuật ô tô hiệu I MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN I LỜI CẢM ƠN II TÓM TẮT KHÓA LUẬN III DANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ iv DANH MỤC BẢNG BIỂU ii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, TỪ VIẾT TẮT .iii PHẦN MỞ ĐẦU .vii Chương TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ KỸ THUẬT Ô TÔ 1.1 Ô TÔ 1.1.1 Chủng loại ô tô 1.1.2 Hệ số cản mặt đường môi trường ô tô di chuyển 1.1.3 Lực phản lực ô tô trạng thái tĩnh 1.1.3.1 Phân bố trọng lượng .5 1.1.3.2 Trọng lượng ô tô .6 1.1.3.3 Trọng lượng tồn tơ đặt lên điểm tiếp xúc bánh xe mặt đường ngang .7 1.1.4 Lốp xe 1.1.5 Vận tốc nhỏ 1.2 ĐỘNG CƠ 1.2.1 Khái quát 1.2.2 Năng lượng hoạt động 10 1.2.3 Đường đặc tính tốc độ động đốt 10 1.3 HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Ô TÔ 13 1.3.1 Tỷ số truyền hệ thống truyền lực ô tô thiết kế 13 1.3.1.1 Khái quát 13 1.3.1.2 Tỷ số truyền hệ thống truyền lực ô tô .14 1.3.1.3 Tỷ số truyền số lùi hộp số 15 1.3.1.4 Tỷ số truyền trung gian hộp số 15 1.3.2 Bố trí cụm chi tiết hệ thống truyền lực ô tơ thiết kế 17 1.4 CƠNG SUẤT Ơ TÔ 20 1.4.1 Công suất động ứng với vận tốc lớn ô tô thiết kế 20 II 1.4.2 Công suất lớn động .20 1.5 ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH CỦA Ơ TƠ .21 1.5.1 Cân công suất ô tô .21 1.5.1.1 Phương trình cân công suất ô tô 21 1.5.1.2 Đồ thị cân công suất ô tô .22 1.5.2 Cân lực kéo ô tô 23 1.5.2.1 Đường đặc tính cân lực kéo tơ 23 1.5.2.2 Đồ thị cân lực kéo ô tô 24 1.5.3 Nhân tố động lực học ô tô 24 1.5.3.1 Nhân tố động lực học 24 1.5.3.2 Đồ thị nhân tố động lực học 25 Chương CHỌN VÀ TÍNH TỐN 27 2.1 CÁC THÔNG SỐ .27 2.1.1 Yêu cầu xe thiết kế 27 2.1.2 Chủng loại ô tô thiết kế 27 2.1.3 Xe mẫu 27 2.1.4 Chọn kích thước cho ô tô thiết kế 28 2.1.5 Chọn mặt đường cho ô tô thiết kế đạt vận tốc lớn 29 2.1.6 Chọn sơ động 29 2.1.7 Chọn vận tốc nhỏ cho ô tô thiết kế 30 2.1.8 Chọn số tỷ số truyền hộp số phụ .30 2.1.9 Chọn thông số liên quan đến hệ thống truyền lực 30 2.1.10 Chọn thông số liên quan đến trọng lượng ô tô .31 2.1.11 Chọn trọng lượng phân bố lên bánh xe phía trục cầu 31 2.1.12 Thông số lốp xe (phụ lục 1) 32 2.2 XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ Ô TÔ THIẾT KẾ .32 2.2.1 Xác định trọng lượng ô tô thiết kế .32 2.2.2 Xác định trọng lượng ô tô thiết kế phân bố bánh xe 32 2.2.3 Nhân tố cản khơng khí .34 2.2.4 Hệ số bám hệ cản tổng cộng mặt đường bánh xe .34 2.2.5 Lực bám lực cản bánh xe chủ động tiếp xúc mặt đường .34 2.2.6 Tính chọn lốp xe 35 2.2.7 Tỷ số truyền hệ thống truyền lực ô tô thiết kế 35 2.3 CÔNG SUẤT Ô TÔ 38 III 2.3.1 Công suất ô tô thiết kế .38 2.3.2 Chọn động 38 2.4 ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH 38 2.4.1 Xây dựng đường đặc tính động đốt loại piston 38 2.4.2 Xây dựng đường đặc tính cân cơng suất tơ 40 2.4.3 Xây dựng đường đặc tính cân lực kéo tơ 43 2.4.4 Xây dựng đường đặc tính nhân tố động lực học ô tô 45 2.4.4.1 Đường đặc tính nhân tố động lực học ô tô chất đủ tải 45 2.4.4.2 Đường đặc tính nhân tố động lực học ô tô thay đổi tải trọng 47 2.5 HỆ THỐNG DẪN HƯỚNG Ô TÔ .48 2.5.1 Hình thang lái 48 2.5.2 Các góc đặt bánh xe dẫn hướng .54 2.5.2.1 Góc nghiêng ngang Kingpin 54 2.5.2.2 Góc Caster 55 2.5.2.3 Góc Camber 56 2.6 LỰC VÀ PHẢN LỰC TÁC ĐỘNG TỪ MẶT ĐƯỜNG LÊN CÁC BÁNH XE 57 2.6.1 Theo phương dọc ô tô 57 2.6.2 Theo phương ngang ô tô 58 DANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ IV Hình 1.1a Sơ đồ kích thước xe .1 Hình 1.1b Sơ đồ kích thước xe khách Hình 1.1c Sơ đồ kích thước xe tải .2 Hình 1.2 Các thông số ô tô Hình 1.3 Giới thiệu thông số lốp xe Hình 1.4 Các động lắp đặt ô tô .9 Hình 1.5 Đường đặc tính ngồi động đốt loại piston 11 Hình 1.6 Sơ đồ bố trí động 18 Hình 1.7 Sơ đồ bố trí hệ thống truyền động 19 Hình 2.1 Sơ đồ kích thước xe .27 Hình 2.2 Đường đặc tính ngồi động 40 Hình 2.3 Đường đặc tính cân công suất ô tô 43 Hình 2.4 Đường đặc tính cân lực kéo ô tô 45 Hình 2.5 Đường đặc tính nhân tố động lực học ô tô 47 Hình 2.6 Đồ thị tia theo nhân tố động lực học tải trọng thay đổi 48 Hình 2.7 Kích thước sở tơ thiết kế 49 Hình 2.8 Hình thang a, b, c lắp khung kích thước sở .49 Hình 2.9 Hình thang lái b, c lắp vào khung kích thước sở ABNM 50 Hình 2.10 Giao điểm phương vng góc với véctơ vận tốc bánh xe dẫn hướng 50 Hình 2.11 Đồ thị so sánh đường đặc tính lý thuyết thực tế 53 Hình 2.12 Đường tâm Kingpin nghiêng ngang 54 Hình 2.13 Góc Caster 55 Hình 2.14 Góc Camber .56 Hình 2.15 Sơ đồ lực tác dụng lên xe đứng yên 57 Hình 2.16 Sơ đồ lực tác dụng xe đứng yên dốc nghiêng ngang 58 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Hệ số bám hệ số cản lăn mặt đường bánh xe .4 V Bảng 1.2 Các hệ số K, F, W chủng loại ô tô .5 Bảng 1.3 Trọng lượng phấn bố theo %Gi Bảng 1.4 Tốc độ tối đa lốp tra bảng Bảng 1.5 Tải trọng tương ứng với số liệu ký hiệu lốp xe Bảng 1.6 Khoảng giá trị vận tốc nhỏ Bảng 1.7 Giá trị hệ số thực nghiệm ĐCĐT 11 Bảng 1.8 Các khoảng giá trị số vòng quay ứng với động sử dụng nhiên liệu .12 Bảng 1.9 Giá trị trung bình ηt thực nghiệm 20 Bảng 2.1 Bảng kê tỷ số truyền tay số truyền hộp số 37 Bảng 2.2 Một số giá trị số vòng quay trục khuỷu động (ne) c Bảng 2.3 Tập hợp giá trị Ne, Me theo số vòng quay ne c Bảng 2.4 Giá trị Nk theo Ne .d Bảng 2.5 Giá trị ve theo ne d Bảng 2.6 Giá trị ve, fv, Ne, Nk, Nfv, Nω, (Nfv+Nω) theo ne e Bảng 2.7 Giá trị ve, fv, Me, Pφ, Pki, Pfv, Pω, (Pfv+Pω) theo ne f Bảng 2.8 Giá trị ve, fv, Pφ, Pki, Pfv, Pω, (Pφ–Pω)/Ga, (Pkij – Pω) theo ne g Bảng 2.9 Giá trị nhân tố động lực học ô tô ứng với tải trọng thay đổi j Bảng 2.10 Giá trị lt,tt thay đổi α .j DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, TỪ VIẾT TẮT a Khoảng cách từ trục trước đến trọng tâm G VI KÝ HIỆU ĐÃ CHỌN ĐƠN VỊ Chiều dài lớn ô tô L0 4900 mm Chiều dài sở ô tô L 2930 mm MỤC 2.1.4 LXIX Chiều rộng lớn ô tô B0 1800 mm Chiều rộng hai vệt bánh xe phía trước B 1575 mm Khoảng cách 02 tâm trụ đứng (KingPin) W0 1350 mm Chiều cao lớn ô tô H 1750 mm 2.1.5 Nhựa khô Hệ số bám φ 0.8 Hệ số cản lăn ứng với v 80 km/h: f0 0.015 Độ dốc mặt đường i 0.005 fvmax 0.03127 fvmax = (32 + vmax)/2800 Chủng loại xe thiết kế ô tô Cần tốc độ Động đốt Chọn động Loại kỳ Nhiên liệu sử dụng xăng Bộ hạn chế số vòng quay 2.1.6 Buồng cháy Số vòng quay nhỏ nemin 600 vòng/phút Số vòng quay lớn nemax 6000 vòng/phút λ 1.1 a b c λ = nemax/nN Hệ số thực nghiệm động Động đặt phía trước 2.1.7 Vận tốc nhỏ xe thiết kế vmin 1.94 m/s 2.1.8 Lượng tay số truyền hộp số n cấp Tỷ số truyền tay số truyền cao ihn truyền thẳng ihn LXX Tỷ số truyền số lùi ihlùi cấp số nhân Phân bố tỷ số truyền trung gian hộp số Tỷ số truyền thấp hộp số phụ Cầu chủ động ipt 2.1.10 2.1.11 phía sau (4x2) Cơng thức bánh xe 2.1.9 1.2ih1 Hiệu thức hệ thống truyền lực ô tô ηt 0.93 Lượng người tham gia điều hành xe tải nng người Trọng lượng trung bình người Gng 650 N Trọng lượng trung bình hành lý người Ghl 200 N Phía trục cầu trước, chưa chất tải G01 9250 N Phía trục cầu trước, chất đủ tải Ga1 9780 N Phía trục cầu sau, chưa chất tải G02 9250 N Phía trục cầu sau, chất đủ tải Ga2 14670 N 2.1.12 Thông số lốp xe (Phụ lục 1) Phụ lục a Bảng quy đổi tải trọng tối da lốp xe Chỉ số 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 Tải trọng (kg) 190 195 200 206 212 218 224 230 236 243 250 257 265 272 280 Chỉ số 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 Tải trọng (kg) 290 300 307 315 325 335 345 355 365 375 387 400 412 425 437 Chỉ số 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 Tải trọng (kg) 450 462 475 487 500 515 530 545 560 580 600 615 630 650 670 LXXI Chỉ số 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 Tải trọng (kg) 690 710 730 750 775 800 825 850 875 900 925 950 975 1000 1030 Chỉ số 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 Tải trọng (kg) 1060 1090 1120 1150 1180 1215 1250 1285 1320 1360 1400 1450 1500 1550 1600 b Bảng quy đổi tốc độ tối da lốp xe Ký hiệu Tốc độ tối đa quy đổi M 81 mph 130 km/h P 93 mph 150 km/h Q 99 mph 160 km/h R 106 mph 170 km/h S 112 mph 180 km/h T 118 mph 190 km/h H 130 mph 210 km/h V 150 mph 240 km/h W 169 mph 270 km/h Y 187 mph 300 km/h ZR over 150 mph Over 240 km/h Phụ lục Bảng 2.2 Một số giá trị số vòng quay trục khuỷu động (ne) ne 600 1000 1500 2000 2700 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 Phụ lục Bảng 2.3 Tập hợp giá trị Ne, Me theo số vòng quay ne ne Ne Me 600 17100.23 272.21 1000 29845.63 285.06 1500 46701.85 297.37 2000 63974.51 305.51 2700 87609.94 309.92 3000 97151.68 309.30 ne Ne Me 3500 4000 111747.44 124142.16 304.95 296.42 4500 133681.47 283.73 5000 139711.00 266.88 5500 141576.37 245.86 6000 138622.56 220.67 2700 87609,94 309,92 81477,24 3000 97151,68 309,30 90351,06 Phụ lục Bảng 2.4 Giá trị Nk theo Ne ne Ne Me Nk 600 17100,23 272,21 15903,22 1000 29845,63 285,06 27756,44 1500 46701,85 297,37 43432,72 LXXII 2000 63974,51 305,51 59496,30 ne Ne Me Nk 3500 4000 111747,44 124142,16 304,95 296,42 103925,12 115452,21 4500 133681,47 283,73 124323,77 5000 139711,00 266,88 129931,23 5500 141576,37 245,86 131666,03 6000 138622,56 220,67 128919,60 Phụ lục Bảng 2.5 Giá trị ve theo ne ne v1 v2 v3 v4 v5 v6 vlui 600 1.94 2.40 2.96 3.65 4.50 5.56 1.62 1000 3.24 4.00 4.93 6.08 7.51 9.26 2.70 1500 4.86 6.00 7.40 9.13 11.26 13.89 4.05 2000 6.48 8.00 9.86 12.17 15.01 18.52 5.40 2700 8.75 10.79 13.32 16.43 20.27 25.00 7.29 3000 9.72 11.99 14.80 18.25 22.52 27.78 8.10 ne v1 v2 v3 v4 v5 v6 vlui Phụ lục 3500 11.34 13.99 17.26 21.29 26.27 32.41 9.45 4000 12.96 15.99 19.73 24.34 30.02 37.04 10.80 4500 14.58 17.99 22.19 27.38 33.78 41.67 12.15 5000 16.20 19.99 24.66 30.42 37.53 46.30 13.50 5500 17.82 21.99 27.13 33.46 41.28 50.93 14.85 6000 19.44 23.99 29.59 36.51 45.03 55.56 16.20 Bảng 2.6 Giá trị ve, fv, Ne, Nk, Nfv, Nω, (Nfv+Nω) theo ne ne v1 Ne1 Nk1 v2 Ne2 Nk2 v3 Ne3 Nk3 v4 Ne4 Nk4 600 1.94 17100.23 15903.22 2.39 17100.23 15903.22 2.96 17100.23 15903.22 3.65 17100.23 15903.22 1000 3.23 29845.63 27756.44 3.99 29845.63 27756.44 4.93 29845.63 27756.44 6.08 29845.63 27756.44 1500 4.85 46701.85 43432.72 5.99 46701.85 43432.72 7.39 46701.85 43432.72 9.12 46701.85 43432.72 LXXIII 2000 6.47 63974.51 59496.30 7.98 63974.51 59496.30 9.85 63974.51 59496.30 12.16 63974.51 59496.30 2700 8.73 87609.94 81477.24 10.77 87609.94 81477.24 13.30 87609.94 81477.24 16.41 87609.94 81477.24 3000 9.70 97151.68 90351.06 11.97 97151.68 90351.06 14.78 97151.68 90351.06 18.24 97151.68 90351.06 v5 Ne5 Nk5 v6 Ne6 Nk6 vlui Nelui Nklui fv Nω Nf+Ni Nf+Ni+Nω 4.50 17100.23 15903.22 5.56 17100.23 15903.22 1.62 17100.23 15903.22 0.01212 3.71 1486.63 1490.33 7.50 29845.63 27756.44 9.26 29845.63 27756.44 2.69 29845.63 27756.44 0.01354 104.34 4522.81 4627.15 11.25 46701.85 43432.72 13.89 46701.85 43432.72 4.04 46701.85 43432.72 0.01531 649.04 8318.04 8967.08 15.01 63974.51 59496.30 18.52 63974.51 59496.30 5.39 63974.51 59496.30 0.01709 2004.44 12113.26 14117.71 20.26 87609.94 81477.24 25.00 87609.94 81477.24 7.28 87609.94 81477.24 0.01957 5968.25 17426.58 23394.83 22.51 97151.68 90351.06 27.78 97151.68 90351.06 8.08 97151.68 90351.06 0.02063 8626.90 19703.72 28330.62 ne vh1 Ne1 Nk1 vh2 Ne2 Nk2 vh3 Ne3 Nk3 vh4 Ne4 Nk4 vh5 Ne5 Nk5 vh6 Ne6 Nk6 vhlui Nelui Nklui fv Nω Nf+Ni Nf+Ni+Nω 3500 11.32 111747.44 103925.12 13.97 111747.44 103925.12 17.24 111747.44 103925.12 21.28 111747.44 103925.12 26.26 111747.44 103925.12 32.41 111747.44 103925.12 9.43 111747.44 103925.12 0.02241 14633.75 23498.95 38132.69 4000 12.93 124142.16 115452.21 15.96 124142.16 115452.21 19.70 124142.16 115452.21 24.32 124142.16 115452.21 30.01 124142.16 115452.21 37.04 124142.16 115452.21 10.78 124142.16 115452.21 0.02418 22930.85 27294.17 50225.02 4500 14.55 133681.47 124323.77 17.96 133681.47 124323.77 22.16 133681.47 124323.77 27.36 133681.47 124323.77 33.76 133681.47 124323.77 41.67 133681.47 124323.77 12.13 133681.47 124323.77 0.02595 33888.11 31089.40 64977.51 5000 16.17 139711.00 129931.23 19.95 139711.00 129931.23 24.63 139711.00 129931.23 30.39 139711.00 129931.23 37.51 139711.00 129931.23 46.30 139711.00 129931.23 13.47 139711.00 129931.23 0.02772 47875.42 34884.63 82760.05 5500 17.78 141576.37 131666.03 21.95 141576.37 131666.03 27.09 141576.37 131666.03 33.43 141576.37 131666.03 41.26 141576.37 131666.03 50.93 141576.37 131666.03 14.82 141576.37 131666.03 0.02950 65262.67 38679.86 103942.53 6000 19.40 138623.23 128919.60 23.94 138623.23 128919.60 29.55 138623.23 128919.60 36.47 138623.23 128919.60 45.02 138623.23 128919.60 55.56 138623.23 128919.60 16.17 138623.23 128919.60 0.03127 86419.75 42475.08 128919.60 Phụ lục LXXIV Bảng 2.7 Giá trị ve, fv, Me, Pφ, Pki, Pfv, Pω, (Pfv+Pω) theo ne ne Pφ vhlui Pklui vh1 Pk1 vh2 Pk2 vh3 Pk3 vh4 Pk4 vh5 Pk5 vh6 Pk6 Pf Pω Pf+Pω Pφ-Pω Pφ-Pk1 Pφ-Pklui 600 11736.00 1.62 9838.90 1.94 8199.08 2.39 6643.13 2.96 5382.46 3.65 4361.03 4.50 3533.43 5.56 2862.89 296.41 1.91 298.31 11734.09 3536.92 1897.10 1000 11736.00 2.69 10303.30 3.23 8586.09 3.99 6956.70 4.93 5636.52 6.08 4566.87 7.50 3700.21 9.26 2998.02 331.08 17.64 348.72 11718.36 3149.91 1432.70 1500 11736.00 4.04 10748.27 4.85 8956.89 5.99 7257.13 7.39 5879.94 9.12 4764.10 11.25 3860.01 13.89 3127.50 374.43 59.66 434.09 11676.34 2779.11 987.73 2000 11736.00 5.39 11042.63 6.47 9202.19 7.98 7455.89 9.85 6040.98 12.16 4894.58 15.01 3965.73 18.52 3213.15 417.78 126.51 544.29 11609.49 2533.81 693.37 2700 11736.00 7.28 11201.73 8.73 9334.78 10.77 7563.31 13.30 6128.01 16.41 4965.10 20.26 4022.87 25.00 3259.44 478.46 261.84 740.31 11474.16 2401.22 534.27 3000 11736.00 8.08 11179.56 9.70 9316.30 11.97 7548.34 14.78 6115.88 18.24 4955.27 22.51 4014.90 27.78 3252.99 504.47 334.74 839.21 11401.26 2419.70 556.44 ne Pφ vhlui Pklui vh1 Pk1 vh2 Pk2 vh3 Pk3 vh4 Pk4 vh5 Pk5 vh6 Pk6 Pf Pω 3500 11736.00 9.43 11022.12 11.32 9185.10 13.97 7442.04 17.24 6029.76 21.28 4885.48 26.26 3958.36 32.41 3207.18 547.82 476.12 4000 11736.00 10.78 10714.08 12.93 8928.40 15.96 7234.05 19.70 5861.24 24.32 4748.95 30.01 3847.74 37.04 3117.55 591.16 642.33 4500 11736.00 12.13 10255.44 14.55 8546.20 17.96 6924.38 22.16 5610.34 27.36 4545.66 33.76 3683.03 41.67 2984.09 634.51 833.38 5000 11736.00 13.47 9646.20 16.17 8038.50 19.95 6513.03 24.63 5277.04 30.39 4275.62 37.51 3464.23 46.30 2806.82 677.86 1049.27 5500 11736.00 14.82 8886.36 17.78 7405.30 21.95 5999.99 27.09 4861.37 33.43 3938.82 41.26 3191.35 50.93 2585.72 721.20 1289.99 6000 11736.00 16.17 7975.87 19.40 6646.56 23.94 5385.24 29.55 4363.28 36.47 3535.26 45.02 2864.37 55.56 2320.10 764.55 1555.56 LXXV Pf+Pω Pφ-Pω Pφ-Pk1 Pφ-Pklui 1023.93 11259.88 2550.90 713.88 1233.49 11093.67 2807.60 1021.92 1467.89 10902.62 3189.80 1480.56 1727.12 10686.73 3697.50 2089.80 2011.19 10446.01 4330.70 2849.64 2320.10 10180.44 5089.44 3760.13 Phụ lục Bảng 2.8 Giá trị ve, fv, Pφ, Pki, Pfv, Pω, (Pφ–Pω)/Ga, (Pkij – Pω) theo ne ne vh1 Pω1 Pk1 D1 vh2 Pω2 Pk2 D2 vh3 Pω3 Pk3 D3 vh4 Pω4 Pk4 D4 vh5 Pω5 Pk5 D5 vh6 Pω6 Pk6 D6 vhlui Pωlui Pklui Dlui Dφ Dφ-D1 fv D6-fv 600 1.94 1.90 8199.08 0.33470 2.39 2.89 6643.13 0.27107 2.96 4.40 5382.46 0.21951 3.65 6.70 4361.03 0.17773 4.50 10.21 3533.43 0.14388 5.56 15.56 2862.89 0.11646 1.62 1.32 9838.90 0.40177 0.47936 0.14466 0.01212 0.10433 1000 3.23 5.27 8586.09 0.34940 3.99 8.03 6956.70 0.28276 4.93 12.23 5636.52 0.22876 6.08 18.62 4566.87 0.18502 7.50 28.37 3700.21 0.14957 9.26 43.22 2998.02 0.12085 2.69 3.66 10303.30 0.41964 0.47823 0.12883 0.01354 0.10731 1500 4.85 11.86 8956.89 0.36236 5.99 18.06 7257.13 0.29284 7.39 27.51 5879.94 0.23651 9.12 41.91 4764.10 0.19087 11.25 63.83 3860.01 0.15390 13.89 97.24 3127.50 0.12394 4.04 8.23 10748.27 0.43562 0.47602 0.11367 0.01531 0.10862 LXXVI 1900 6.14 19.02 9163.17 0.36839 7.58 28.97 7424.27 0.29727 9.36 44.14 6015.36 0.23965 11.55 67.23 4873.82 0.19296 14.26 102.42 3948.91 0.15513 17.59 156.01 3199.52 0.12448 5.12 13.21 10995.81 0.44335 0.47362 0.10523 0.01673 0.10775 2000 6.47 21.08 9202.19 0.36930 7.98 32.11 7455.89 0.29787 9.85 48.91 6040.98 0.24000 12.16 74.50 4894.58 0.19312 15.01 113.48 3965.73 0.15513 18.52 172.87 3213.15 0.12435 5.39 14.64 11042.63 0.44457 0.47293 0.10363 0.01709 0.10726 2100 6.79 23.24 9236.20 0.36996 8.38 35.40 7483.44 0.29828 10.34 53.92 6063.30 0.24019 12.77 82.13 4912.66 0.19313 15.76 125.11 3980.38 0.15500 19.45 190.59 3225.02 0.12411 5.66 16.14 11083.43 0.44552 0.47221 0.10224 0.01744 0.10667 ne vh1 Pω1 Pk1 D1 vh2 Pω2 Pk2 D2 vh3 Pω3 Pk3 D3 vh4 Pω4 Pk4 D4 vh5 Pω5 Pk5 D5 vh6 Pω6 Pk6 D6 vhlui Pωlui Pklui Dlui Dφ Dφ-D1 fv D6-fv 2200 7.11 25.50 9265.18 0.37039 8.78 38.85 7506.92 0.29848 10.84 59.18 6082.32 0.24021 13.37 90.14 4928.08 0.19300 16.51 137.31 3992.87 0.15475 20.37 209.17 3235.14 0.12376 5.93 17.71 11118.21 0.44618 0.47145 0.10106 0.01780 0.10597 2300 7.44 27.87 9289.14 0.37057 9.18 42.46 7526.33 0.29847 11.33 64.68 6098.05 0.24006 13.98 98.52 4940.82 0.19273 17.26 150.08 4003.20 0.15438 21.30 228.62 3243.51 0.12331 6.20 19.36 11146.96 0.44656 0.47065 0.10008 0.01815 0.10516 2400 7.76 30.35 9308.08 0.37052 9.58 46.23 7541.68 0.29827 11.82 70.42 6110.49 0.23974 14.59 107.28 4950.89 0.19231 18.01 163.41 4011.36 0.15388 22.22 248.93 3250.12 0.12275 6.47 21.08 11169.69 0.44666 0.46982 0.09930 0.01851 0.10424 2500 8.08 32.93 9322.00 0.37022 9.98 50.16 7552.95 0.29787 12.31 76.42 6119.62 0.23924 15.20 116.40 4958.30 0.19175 18.76 177.32 4017.36 0.15326 23.15 270.10 3254.98 0.12208 6.74 22.87 11186.40 0.44647 0.46895 0.09873 0.01886 0.10322 2700 8.73 38.41 9334.78 0.37108 10.77 58.51 7563.31 0.29863 13.30 89.13 6128.01 0.23993 16.41 135.77 4965.10 0.19236 20.26 206.82 4022.87 0.15383 25.00 315.05 3259.44 0.12260 7.28 26.67 11201.73 0.44744 0.46929 0.09821 0.01957 0.10303 3000 9.70 47.42 9316.30 0.36513 11.97 72.24 7548.34 0.29282 14.78 110.04 6115.88 0.23423 18.24 167.62 4955.27 0.18676 22.51 255.34 4014.90 0.14830 27.78 388.95 3252.99 0.11714 8.08 32.93 11179.56 0.44133 0.46409 0.09897 0.02063 0.09651 ne vh1 Pω1 Pk1 D1 vh2 Pω2 Pk2 3500 11.32 64.55 9185.10 0.35402 13.97 98.32 7442.04 4000 12.93 84.30 8928.40 0.33689 15.96 128.42 7234.05 4500 14.55 106.70 8546.20 0.31374 17.96 162.53 6924.38 5000 16.17 131.73 8038.50 0.28458 19.95 200.66 6513.03 5500 17.78 159.39 7405.30 0.24941 21.95 242.80 5999.99 6000 19.40 189.69 6646.56 0.20820 23.94 288.95 5385.24 LXXVII D2 vh3 Pω3 Pk3 D3 vh4 Pω4 Pk4 D4 vh5 Pω5 Pk5 D5 vh6 Pω6 Pk6 D6 vhlui Pωlui Pklui Dlui Dφ Dφ-D1 fv D6-fv ne vh1 Pω1 Pk1 D1 vh2 Pω2 Pk2 D2 vh3 Pω3 Pk3 D3 vh4 Pω4 Pk4 0.28273 17.24 149.77 6029.76 0.22496 21.28 228.15 4885.48 0.17816 26.26 347.54 3958.36 0.14024 32.41 529.41 3207.18 0.10952 9.43 44.82 11022.12 0.42915 0.45835 0.10433 0.02241 0.08711 0.26759 19.70 195.62 5861.24 0.21144 24.32 297.99 4748.95 0.16595 30.01 453.93 3847.74 0.12909 37.04 691.47 3117.55 0.09923 10.78 58.54 10714.08 0.40992 0.45172 0.11483 0.02418 0.07505 600 1.94 8310 0.33982 2.40 6726 0.27500 2.96 5443 0.22254 3.66 4405 0.24741 22.16 247.59 5610.34 0.19367 27.36 377.15 4545.66 0.15012 33.76 574.50 3683.03 0.11484 41.67 875.14 2984.09 0.08626 12.13 74.10 10255.44 0.38365 0.44421 0.13046 0.02595 0.06030 1000 3.23 8703 0.35521 4.00 7043 0.28734 4.94 12 5700 0.23240 6.10 19 4613 1500 4.85 12 9079 0.36885 5.99 18 7347 0.29804 7.40 28 5946 0.24073 9.15 42 4812 LXXVIII 0.22219 24.63 305.66 5277.04 0.17164 30.39 465.61 4275.62 0.13068 37.51 709.26 3464.23 0.09750 46.30 1080.42 2806.82 0.07061 13.47 91.48 9646.20 0.35034 0.43581 0.15123 0.02772 0.04289 1900 6.14 19 9288 0.37527 7.59 29 7517 0.30283 9.38 44 6083 0.24420 11.59 68 4923 0.19193 27.09 369.85 4861.37 0.14536 33.43 563.39 3938.82 0.10763 41.26 858.21 3191.35 0.07706 50.93 1307.31 2585.72 0.05229 14.82 110.69 8886.36 0.30998 0.42653 0.17712 0.02950 0.02279 2000 6.47 21 9327 0.37625 7.99 32 7549 0.30350 9.87 49 6109 0.24463 12.20 75 4944 0.15662 29.55 440.15 4363.28 0.11482 36.47 670.48 3535.26 0.08095 45.02 1021.34 2864.37 0.05351 55.56 1555.80 2320.79 0.03127 16.17 131.73 7975.87 0.26257 0.41636 0.20816 0.03127 0.00000 2100 6.79 23 9362 0.37699 8.39 35 7576 0.30397 10.37 54 6132 0.24487 12.81 83 4962 D4 vh5 Pω5 Pk5 D5 vh6 Pω6 Pk6 D6 vhlui Pωlui Pklui Dlui Dφ Dφ-D1 fv D6-fv ne vh1 Pω1 Pk1 D1 vh2 Pω2 Pk2 D2 vh3 Pω3 Pk3 D3 vh4 Pω4 Pk4 D4 vh5 Pω5 Pk5 D5 vh6 Pω6 Pk6 D6 vhlui 0.18009 4.52 10 3565 0.14573 5.59 16 2885 0.11793 1.62 9973 0.40780 0.47992 0.14010 0.01212 0.10580 2200 7.11 26 9391 0.37747 8.79 39 7600 0.30422 10.86 59 6151 0.24494 13.42 91 4978 0.19697 16.58 139 4029 0.15814 20.49 212 3260 0.12672 5.93 0.18794 7.54 29 3733 0.15196 9.31 44 3021 0.12285 2.69 10443 0.42640 0.47927 0.12406 0.01355 0.10930 2300 7.44 28 9415 0.37770 9.19 43 7620 0.30427 11.35 65 6167 0.24484 14.03 99 4991 0.19674 17.34 151 4039 0.15781 21.42 231 3269 0.12631 6.20 0.19435 11.31 64 3895 0.15682 13.97 98 3152 0.12645 4.04 10894 0.44311 0.47754 0.10869 0.01533 0.11111 2400 7.76 30 9435 0.37769 9.59 46 7635 0.30410 11.85 71 6179 0.24455 14.64 108 5001 0.19635 18.09 165 4047 0.15735 22.35 252 3275 0.12578 6.47 LXXIX 0.19676 14.32 103 3984 0.15836 17.70 158 3224 0.12728 5.12 13 11145 0.45124 0.47541 0.10014 0.01676 0.11052 2500 8.08 33 9449 0.37743 9.99 50 7647 0.30373 12.34 77 6189 0.24409 15.25 117 5008 0.19582 18.84 179 4053 0.15676 23.28 273 3280 0.12514 6.74 0.19698 15.07 115 4001 0.15842 18.63 175 3238 0.12721 5.39 15 11193 0.45255 0.47477 0.09852 0.01712 0.11009 2700 8.73 38 9462 0.37615 10.79 59 7657 0.30235 13.33 90 6197 0.24263 16.47 137 5015 0.19429 20.35 209 4059 0.15518 25.15 319 3285 0.12352 7.28 0.19705 15.83 126 4016 0.15835 19.56 193 3250 0.12702 5.66 16 11234 0.45356 0.47409 0.09711 0.01747 0.10955 2100 6.79 23 9362 0.37699 8.39 35 7576 0.30397 10.37 54 6132 0.24487 12.81 83 4962 0.19705 15.83 126 4016 0.15835 19.56 193 3250 0.12702 5.66 Pωlui Pklui Dlui Dφ Dφ-D1 fv D6-fv ne vh1 Pω1 Pk1 D1 vh2 Pω2 Pk2 D2 vh3 Pω3 Pk3 D3 vh4 Pω4 Pk4 D4 vh5 Pω5 Pk5 D5 vh6 Pω6 Pk6 D6 vhlui Pωlui Pklui Dlui Dφ Dφ-D1 fv D6-fv ne vh1 18 11269 0.45429 0.47338 0.09591 0.01783 0.10889 2200 7.11 26 9391 0.37747 8.79 39 7600 0.30422 10.86 59 6151 0.24494 13.42 91 4978 0.19697 16.58 139 4029 0.15814 20.49 212 3260 0.12672 5.93 18 11269 0.45429 0.47338 0.09591 0.01783 0.10889 3500 11.32 19 11298 0.45472 0.47262 0.09491 0.01819 0.10812 2300 7.44 28 9415 0.37770 9.19 43 7620 0.30427 11.35 65 6167 0.24484 14.03 99 4991 0.19674 17.34 151 4039 0.15781 21.42 231 3269 0.12631 6.20 19 11298 0.45472 0.47262 0.09491 0.01819 0.10812 4000 12.93 21 11321 0.45486 0.47182 0.09413 0.01854 0.10724 2400 7.76 30 9435 0.37769 9.59 46 7635 0.30410 11.85 71 6179 0.24455 14.64 108 5001 0.19635 18.09 165 4047 0.15735 22.35 252 3275 0.12578 6.47 21 11321 0.45486 0.47182 0.09413 0.01854 0.10724 4500 14.55 LXXX 23 11338 0.45471 0.47098 0.09355 0.01890 0.10624 2500 8.08 33 9449 0.37743 9.99 50 7647 0.30373 12.34 77 6189 0.24409 15.25 117 5008 0.19582 18.84 179 4053 0.15676 23.28 273 3280 0.12514 6.74 23 11338 0.45471 0.47098 0.09355 0.01890 0.10624 5000 16.17 27 11354 0.45355 0.46917 0.09302 0.01961 0.10391 2700 8.73 38 9462 0.37615 10.79 59 7657 0.30235 13.33 90 6197 0.24263 16.47 137 5015 0.19429 20.35 209 4059 0.15518 25.15 319 3285 0.12352 7.28 27 11354 0.45355 0.46917 0.09302 0.01961 0.10391 5500 17.78 16 11234 0.45356 0.47409 0.09711 0.01747 0.10955 3000 9.70 47 9443 0.37237 11.99 72 7642 0.29872 14.81 111 6185 0.23911 18.30 169 5005 0.19087 22.61 258 4051 0.15183 27.94 393 3278 0.12024 8.08 33 11331 0.44961 0.46616 0.09379 0.02068 0.09955 6000 19.40 Pω1 Pk1 D1 vh2 Pω2 Pk2 D2 vh3 Pω3 Pk3 D3 vh4 Pω4 Pk4 D4 vh5 Pω5 Pk5 D5 vh6 Pω6 Pk6 D6 vhlui Pωlui Pklui Dlui Dφ Dφ-D1 fv D6-fv 65 9310 0.36108 13.98 99 7534 0.28846 17.28 150 6098 0.22970 21.35 230 4935 0.18214 26.38 351 3994 0.14365 32.60 536 3232 0.11250 9.43 45 11172 0.43723 0.46031 0.09923 0.02247 0.09003 84 9050 0.34356 15.98 129 7324 0.27297 19.75 197 5927 0.21585 24.40 300 4797 0.16962 30.15 458 3882 0.13221 37.25 699 3142 0.10193 10.78 59 10860 0.41759 0.45343 0.10987 0.02425 0.07768 107 8662 0.31981 17.98 163 7010 0.25225 22.21 249 5674 0.19757 27.45 380 4592 0.15332 33.92 580 3716 0.11750 41.91 885 3007 0.08852 12.13 74 10395 0.39067 0.44552 0.12571 0.02603 0.06248 132 8148 0.28983 19.98 201 6594 0.22628 24.68 307 5336 0.17485 30.50 469 4319 0.13322 37.69 716 3495 0.09954 46.57 1093 2829 0.07228 13.47 91 9777 0.35647 0.43659 0.14676 0.02782 0.04446 159 7506 0.25361 21.97 243 6075 0.19507 27.15 372 4916 0.14769 33.55 567 3979 0.10935 41.45 866 3220 0.07832 51.22 1322 2606 0.05320 14.82 111 9007 0.31501 0.42662 0.17301 0.02960 0.02360 190 6737 0.21117 23.97 290 5452 0.15862 29.62 442 4412 0.11610 36.60 675 3571 0.08168 45.22 1031 2890 0.05383 55.88 1574 2339 0.03139 16.17 132 8084 0.26628 0.41563 0.20446 0.03139 0.00000 Phụ lục Chưa đầy tải Bảng 2.9 Giá trị nhân tố động lực học ô tô ứng với tải trọng thay đổi Đủ tải % Tải 20 40 60 80 100 Ga 24450 24450 24450 24450 24450 24450 G0 18500 18500 18500 18500 18500 18500 Ge 1190 2380 3570 4760 5950 LXXXI Gx 18500 19690 20880 22070 23260 24450 Tanα=Gx/Ga 0.757 0.805 0.854 0.903 0.951 1.000 α 37.11 38.85 40.50 42.07 43.57 45.00 Quá tải 120 140 160 180 200 24450 24450 24450 24450 24450 18500 18500 18500 18500 18500 7140 8330 9520 10710 11900 25640 26830 28020 29210 30400 1.049 1.097 1.146 1.195 1.243 46.36 47.66 48.89 50.07 51.19 Phụ lục 10 Bảng 2.10 Giá trị lt, tt thay đổi α α Degrees 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 lt Radians 0.017314 0.034354 0.051128 0.067641 0.083901 0.099916 0.115691 0.131235 0.146554 0.161655 0.176545 0.191231 0.205719 0.220017 0.234130 0.248065 0.261829 0.275428 0.288868 0.302155 0.315294 0.328293 0.341156 0.353889 0.366497 0.378987 0.391364 0.403632 0.415797 0.427863 0.439837 0.451722 Degrees 0.992023 1.968355 2.929392 3.875534 4.807184 5.724745 6.628621 7.519214 8.396925 9.262152 10.115288 10.956723 11.786844 12.606031 13.414660 14.213101 15.001717 15.780868 16.550907 17.312179 18.065026 18.809781 19.546775 20.276328 20.998759 21.714378 22.423490 23.126397 23.823394 24.514769 25.200809 25.881792 tt Radians 0.017366 0.034558 0.051579 0.068430 0.085113 0.101629 0.117979 0.134163 0.150182 0.166036 0.181725 0.197248 0.212604 0.227793 0.242814 0.257665 0.272346 0.286853 0.301186 0.315342 0.329319 0.343115 0.356727 0.370151 0.383386 0.396428 0.409272 0.421917 0.434358 0.446591 0.458611 0.470416 LXXXII Degrees 0.995096 1.980027 2.955249 3.920753 4.876622 5.822921 6.759699 7.686991 8.604816 9.513176 10.412063 11.301454 12.181312 13.051588 13.912222 14.763140 15.604257 16.435476 17.256690 18.067780 18.868614 19.659051 20.438940 21.208116 21.966407 22.713628 23.449584 24.174069 24.886869 25.587756 26.276495 26.952840 tt - lt Degrees 0.003073 0.000204 0.000451 0.000789 0.001212 0.001713 0.002288 0.002928 0.003628 0.004381 0.005180 0.006017 0.006885 0.007776 0.008684 0.009600 0.010516 0.011425 0.012318 0.013188 0.014025 0.014823 0.015571 0.016263 0.016889 0.017440 0.017909 0.018285 0.018561 0.018727 0.018774 0.018693 % 0.3098 0.0103 0.0154 0.0204 0.0252 0.0299 0.0345 0.0389 0.0432 0.0473 0.0512 0.0549 0.0584 0.0617 0.0647 0.0675 0.0701 0.0724 0.0744 0.0762 0.0776 0.0788 0.0797 0.0802 0.0804 0.0803 0.0799 0.0791 0.0779 0.0764 0.0745 0.0722 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 0.463524 0.475248 0.486897 0.498477 0.509992 0.521446 0.532845 0.544192 0.555491 0.566748 0.577966 0.589149 0.600301 26.557996 27.229692 27.897146 28.560623 29.220381 29.876679 30.529767 31.179898 31.827317 32.472269 33.114997 33.755741 34.394739 0.481999 0.493358 0.504486 0.515379 0.526031 0.536438 0.546594 0.556493 0.566130 0.575499 0.584594 0.593409 0.601938 LXXXIII 27.616535 28.267315 28.904903 29.529016 30.139361 30.735634 31.317525 31.884715 32.436878 32.973680 33.494780 33.999832 34.488484 0.018475 0.018110 0.017589 0.016902 0.016039 0.014992 0.013749 0.012301 0.010639 0.008751 0.006628 0.004260 0.001636 0.0696 0.0665 0.0630 0.0592 0.0549 0.0502 0.0450 0.0395 0.0334 0.0269 0.0200 0.0126 0.0048 ... = ih1/ (1+ (n-3)a×ih1) a = 1/ ih(n -1) -1/ ih(n-2) = (ih(n-2)-ih(n -1) )/(ih(n-2)×ih(n -1) ) → ih(n -1) = ih1/ (1+ (n-2)a×ih1) a = 1/ ihn -1/ ih(n -1) = (ih(n-2)-ihn)/(ih(n-2)×ihn) → ihn = ih1/ (1+ (n -1) ih1) Hằng... a(ih2-ih3)/(ih2×ih3) → ih3 = ih2/ (1+ a×ih2) Thay thế, ih2 = ih1/ (1+ a×ih1) → ih3 = (ih1/ (1+ a×ih1))/ (1+ a×(ih1/ (1+ a×ih1))) → ih3 = ih1/ (1+ 2a×ih1) ……………………… Tương tự a = 1/ ih(n-2) -1/ ih(n-3) = (ih(n-3)-ih(n-2))/(ih(n-3)×ih(n-2))... số điều hịa (a) tính theo biểu thức: a = 1/ ih2 -1/ ih1 = 1/ ih3 -1/ ih2 = … = 1/ ih(n-2) -1/ ih(n-3) = 1/ ih(n -1) -1/ ih(n-2) = 1/ ih(n-2) -1/ ihn (1. 42) Trong đó: ih1 - tỷ số truyền tay số ih2 - tỷ số truyền