Bài giảng Lập trình cỡ nhỏ được biên soạn với mục tiêu cung cấp đến người học kiến thức về đại cương về điều khiển lập trình cỡ nhỏ; các phép toán số của bộ lập trình cỡ nhỏ; bộ lập trình PLC Logo; bộ lập trình PLC Zen. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để nắm chi tiết hơn nội dung kiến thức.
Trong q trình thực khí hố - đại hố ngành cơng nghiệp nên việc u cầu tự động hoá dây chuyền sản xuất ngày tăng Tuỳ theo yêu cầu cụ thể tự động hố cơng nghiệp địi hỏi tính xác cao nên kỹ thuật điều khiển có nhiều thay đổi thiết bị thay đổi phương pháp điều khiển Trong lĩnh vực điều khiển người ta có hai phương pháp điều khiển là: phương pháp điều khiển nối cứng phương pháp điều khiển lập trình Phương pháp điều khiển nối cứng: Điều khiển nối cứng có tiếp điểm: dùng khí cụ điện contactor, relay, kết hợp với cảm biến, đèn, cơng tắc… khí cụ nối lại với thành mạch điện cụ thể để thực u cầu cơng nghệ định Ví dụ như: mạch điều khiển đổi chiều động cơ, mạch khởi động – tam giác, mạch điều khiển nhiều động chạy tuần tự… Điều khiển nối cứng không tiếp điểm: dùng cổng logic bản, cổng logic đa chức hay mạch (gọi chung IC số), kết hợp với cảm biến, đèn, công tắc… chúng nối lại với theo sơ đồ logic cụ thể để thực yêu cầu công nghệ định Các mạch điều khiển nối cứng sử dụng linh kiện điện tử công suất SCR, Triac để thay contactor mạch động lực Trong hệ thống điều khiển nối cứng, linh kiện hay khí cụ điện nối vĩnh viễn với Do muốn thay đổi lại nhiệm vụ điều khiển phải nối lại tồn mạch điện Khi với hệ thống phức tạp khơng hiệu tốn Phương pháp điều khiển lập trình được: Đối với phương pháp điều khiển lập trình ta sử dụng phần mềm khác với trợ giúp máy tính hay thiết bị lập trình trực tiếp thiết bị có kết nối thiết bị ngoại vi Ví dụ như: LOGO!, EASY, ZEN SYSWIN, CX-PROGRAM… Chương trình điều khiển ghi trực tiếp vào nhớ điều khiển hay máy tính Để thay đổi chương trình điều khiển ta cần thay đổi nội dung nhớ điều khiển, phần nối dây bên ngồi khơng bị ảnh hưởng Đây ưu điểm lớn điều khiển lập trình Các ứng dụng công nghiệp dân dụng Các điều khiển lập trình loại nhỏ nhờ có nhiều ưu điểm tính tích hợp bên nên sử dụng rộng rãi cơng nghiệp dân dụng như: Trong công nghiệp: Điều khiển động Máy công nghệ Hệ thống bơm Hệ thống nhiệt … Trong dân dụng: Chiếu sáng Bơm nước Hệ thống báo động Tưới tự động … Ưu điểm nhược điểm Ưu điểm: Kích thước nhỏ, gọn, nhẹ Sử dụng nhiều cấp điện áp Tiết kiệm không gian thời gian Giá thành rẻ Lập trình trực tiếp thiết bị phím bấm có hình giám sát Nhược điểm: Số ngõ vào, không nhiều nên không phù hợp cho điều khiển u cầu điều khiển phức tạp Ít chức tích hợp bên Bộ nhớ dung lượng nhỏ Bài 2: Các phép tốn số lập trình cỡ nhỏ Hàm AND Bảng trạng thái Hàm and: mạch có tiếp điểm thường mở mắc nối tiếp Hàm OR Hàm or: mạch có tiếp điểm thường mở mắc song song Bảng trạng thái Hàm NOT Bảng trạng thái Hàm NAND Hàm nand: mạch có tiếp điểm thường đóng mắc song song Bảng trạng thái Hàm NOR Hàm nor: mạch có tiếp điểm thường đóng mắc nối tiếp Bảng trạng thái Bài 3: Bộ lập trình PLC LOGO Giới thiệu lập trình PLC LOGO Phân loại kết cấu phần cứng Logo! điều khiển lập trình loại nhỏ đa chức siemens, chế tạo với nhiều loại khác để phù hợp cho ứng dụng cụ thể Do sử dụng nhiều mức điện áp vào khác như: 12VDC, 24VAC, 24VDC, 230VAC có ngõ số ngõ relay Lập trình phần mềm ZEN Support Software 2.1 Cài đặt sử dụng phần mềm Ví dụ: Nhập chương trình sau vào phần mềm 2.2 Các lệnh Lệnh TIMER a Lệnh TIMER ON DELAY a Lệnh TIMER ON DELAY Bài tập áp dụng Lập trình điều khiển động KĐB pha rơ to lồng sóc làm việc theo u cầu: + Nhấn nút mở máy động chạy + Sau giây động chạy động chạy + Sau giây động chạy động chạy - Nhấn nút dừng động dừng Chương trình điều khiển: b Lệnh TIMER OFF DELAY Bài tập Lập trình đóng mở cửa tự động c Weekly Timer: @0 đến @7 ... thường đóng mắc nối tiếp Bảng trạng thái Bài 3: Bộ lập trình PLC LOGO Giới thiệu lập trình PLC LOGO Phân loại kết cấu phần cứng Logo! điều khiển lập trình loại nhỏ đa chức siemens, chế tạo với nhiều... Chương trình điều khiển: Bài 4: Bộ lập trình PLC ZEN Giới thiệu lập trình PLC ZEN Hình dạng bên ngồi: Các đặc trưng Zen - Màn hình tinh thể lỏng LCD Tám phím bấm máy cho phép lập trình theo... khơng hiệu tốn Phương pháp điều khiển lập trình được: Đối với phương pháp điều khiển lập trình ta sử dụng phần mềm khác với trợ giúp máy tính hay thiết bị lập trình trực tiếp thiết bị có kết nối