Đang tải... (xem toàn văn)
Từ sự phát triển xây dựng nhiều nhà cao ở Trường Đại học Công nghiệp TP. HCM. Bài viết này nghiên cứu về hệ thống thoát hiểm Cabin - Cáp - Đu trượt (hệ thống CCD) cho các tòa nhà cao tầng ở Trường Đại học Công nghiệp TP. HCM (IUH). Cách tiếp cận để giải quyết vấn đề này của chúng tôi là dùng nguyên tắc đối trọng. Tác giả kiểm chứng bằng thực nghiệm đảm bảo đưa người thoát hiểm hạ xuống làm chủ tốc độ và an toàn.
HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ TỒN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 Xây dựng giải pháp thoát hiểm CCD cho nhà cao tầng Trường Đại học Cơng nghiệp TP Hồ Chí Minh The research resolves escape system CCD for buildings in IUH Phan Chí Chính Khoa Cơ khí, Trường Đại học Cơng nghiệp TP Hồ Chí Minh Email: chinhchiphan@gmail.com; phanchichinh@iuh.edu.vn Mobile: 0918140123 Tóm tắt Từ khóa: CCD, hệ thống CCD, nguyên lý đối trọng Từ phát triển xây dựng nhiều nhà cao Trường Đại học Công nghiệp TP HCM Bài báo nghiên cứu hệ thống thoát hiểm Cabin - Cáp - Đu trượt (hệ thống CCD) cho tòa nhà cao tầng Trường Đại học Công nghiệp TP HCM (IUH) Cách tiếp cận để giải vấn đề dùng nguyên tắc đối trọng Tác giả kiểm chứng thực nghiệm đảm bảo đưa người thoát hiểm hạ xuống làm chủ tốc độ an toàn Abstract Keywords: CCD, CCD system, counterpoise principle This study researches and resolves weight-assist issue in Cabin Cable - Sliding system (CCD system) escape system issues in high buildings in IUH Our approach is applying the counterpoise principle The efficiency of CCD system was examined by empirical tests Ngày nhận bài: 02/7/2018 Ngày nhận sửa: 13/9/2018 Ngày chấp nhận đăng: 15/9/2018 GIỚI THIỆU Hiện nay, có nhiều giải pháp để cứu hộ cho nhà cao tầng, phương pháp kể như ống tuột, dây thang, xe thang Tuy nhiên, giải pháp số nhược điểm đệm hơi, yêu cầu phải nhảy từ cao xuống gây tâm lý sợ hãi, dây thang xe thang khó sử dụng trường hợp người bị nạn khơng cịn bình tĩnh người tàn tật, già yếu khó di chuyển Xuất phát trăn trở nhiều năm từ trường Đại học Công nghiệp TP.HCM xây dựng liên tiếp nhiều nhà cao tầng sở (cũng gọi sở 1) Tp.HCM Lượng sinh viên, học sinh năm 2010 đến 2012 khoảng 80.000 học sở Hiện qua thời kỳ mật độ đông sinh viên vấn đề hiểm có cố nhà cao tầng nhà trường khơng mà khơng cần thiết Nhà trường có mật độ xây nhà cao tầng dày đặc; khơng gian cịn trống nhà cịn lại tương đối hẹp; trí có chỗ HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ TỒN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 khơng cịn Sự thật khơng làm lại Qua việc bắt buộc xây dựng bổ xung cầu thang thoát hiểm bên ngồi phía sau nhà X nhà V cho thấy cần phải giải vấn đề thoát hiểm triệt để mang tính khả thi cao khơng gian cho việc xử lý thoát hiểm hạn hẹp Bản thân người đề xuất vấn đề nghiên cứu phụ trách công tác nghiên cứu khoa học nhà trường nên trăn trở xuất phát từ trách nhiệm canh cánh nhiều năm liền Qua tham khảo nguồn thông tin, tư liệu, tài liệu thoát hiểm nhà cao tầng nước nước liên hệ đến bối cảnh thực tế Trường Đại học Công nghiệp TP HCM, nội dung nghiên cứu đề xuất Ý tưởng đề xuất nhóm nghiên cứu xây dựng giải pháp với thiết bị hệ thống hiểm Cabin- Cáp - Đu trượt (hệ thống CCD) NỘI DUNG KHOA HỌC 2.1 Nguyên lý giải pháp thoát hiểm Nguyên lý thoát hiểm liên quan đến cấu tạo hệ thống thoát hiểm CCD; bao gồm nhiều cặp Cáp - Cabin Đu trượt Các cabin phân bố tầng tòa nhà với mật độ phù hợp Cabin lắp đặt nằm hệ dầm chìa (cơng-xơn) gắn vào hành lang vị trí phù hợp tầng cao ốc Mật độ cabin số lượng đu trượt dự trữ cabin xác định với nhu cầu cụ thể giải nhiệm vụ hiểm hồn chỉnh cho tịa nhà Cơ cấu mở cửa cabin niêm phong hộp lồng kính nhỏ, bình thường khơng dễ dàng mở Người có trách nhiệm bảo trì tháo hộp lồng kính dụng cụ riêng - đơn giản dùng khóa móc cửa phổ thơng cabin thực nghiệm đề tài để giảm bớt chi phí khơng cần thiết Khi xảy hỏa hoạn hay cố cần hiểm, người dùng phá (đập) vỡ mặt lồng kính dễ dàng để mở then cửa vào cabin Hình Cấu tạo ca bin hệ thống CCD cho tòa nhà G ktx IUH Mỗi cabin có dây cáp dẫn (cáp - cáp thép cáp sợi tổng hợp) nối xuống mặt đất Trong điều kiện bình thường, dây cáp vào tang nhả cáp lắp đặt trần cabin Để chuẩn bị sẵn sàng cho người dùng vào cabin, đu trượt (DT) treo sẵn với tác dụng đối trọng vị trí giới hạn Dây cáp sẵn sàng đoạn lồng qua DT, qua khe xe đóng cửa số 2, đầu dây cáp treo nặng nằm vị trí sàn cabin Khi người mở cửa cabin, cấu liên kết với phận hãm quay HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ TỒN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 tang cáp chính, cóc hãm tang cáp giải phóng nặng treo đầu cáp kéo thả dây cáp Dây cáp thả xuống cách mặt đất mét để đảm bảo an tồn cho phía (2 mét khoảng cách cao chiều cao người Việt Nam bình thường đủ chiều cao để với tay nắm đầu cuối dây cáp thả xuống đứng mặt hộp bê tông chứa dây kéo căng cáp xuống cốt - hình 2) Hình Một phần hệ thống CCD cho nhà G IUH Trên tầng cao thường có gió mạnh, bình thường cần tránh rung lắc nên cần căng cố định dây cáp từ phía đến mặt đất Để cố định dây cáp căng dây cáp, phía cabin có dây gắn lị xo dài khoảng mét rưỡi Phía đầu lị xo có móc sắt, đầu cịn lại gắn chặt với bê tông đặt hộp xây có nắp thép đủ dày xẻ rãnh Mục đích xẻ rãnh để lấy dây đóng nắp lại dây luồn qua rãnh kéo căng cáp Hộp xây khoảng 25 cm, để cảnh báo người qua lại khơng bước lên nắp hộp Đó vị trí thả nặng Tuy trước nặng thả xuống có chùm hạt cát rơi tự động liên hợp xuống trước cảnh báo tăng an toàn Việc thả cáp rắc cát tự động thực thông qua động tác mở cửa người vào cabin Trong điều kiện bình thường, dây căng cáp lại để hộp cốt Khi xảy hỏa hoạn cố cần thoát hiểm phía cabin, dây thả xuống đất Nếu có thể, người phía mở hộp lấy dây lị xo móc vào móc phía nặng đầu dây cáp Nhờ lực kéo lị xo, dây cáp luôn căng để giảm đến tối thiểu rung lắc Nếu dây cáp chưa kéo căng khơng có người hỗ trợ căng cáp phía người trượt theo dây cáp bị đung đưa hạ xuống an toàn; xuống đến mặt đất, người thực móc dây cáp vào lị xo kéo căng trên, tập huấn Một mục đích quan trọng cabin tạo cảm giác an toàn cho người sử dụng bắt đầu đứng vào đu trượt gắn chặt vào dây cáp để trượt xuống Nếu khơng cabin, người sử dụng bị chống ngợp độ cao, gió thổi mạnh làm cho họ nhiều thời gian cho lần trượt Đồng thời cabin giúp cho việc bảo trì thiết bị hiểm, tránh khỏi ảnh hưởng thời tiết HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ TỒN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 Hình mơ tả giả định cabin hiểm gắn cơng-sơn (dầm chìa) vào hành lang nhà G phía đường Nguyễn văn Bảo Trường hợp cụ thể giả định để dễ mô tả cho nguyên lý kết cấu ca bin cụ thể Kết cấu cụ thể gồm có phận khung dầm thép định hình (thép chữ I, U thép góc) gắn cơng-sơn (thường gọi dầm chìa) liên kết cố định vào sàn tầng cao (có thể từ tầng trở lên) nhơ khoảng kích thước chiều vng góc với hành lang cabin Bố trí cửa thóat hiểm vào cabin vừa khít bờ lan can hành lang Cửa hiểm thơng với khoảng khơng hiểm có nhờ khơng gian trước nhà G phía đường Nguyễn Văn Bảo khoảng hàng rào trước nhà G Các tòa nhà khác bố trí phù hợp với khơng gian thực việc hiểm Để tận dụng khơng gian tăng số người đồng thời thoát hiểm để thoát hiểm thật nhanh bố trí ca bin cửa thoát hiểm số kết cấu cabin kép mơ hình cabin thực nghiệm đề tài Hình Cơ cấu đu trượt ‘DT’ Cơ cấu trượt kiểu quang đu gọi ĐU TRƯỢT viết tắt DT (Hình 3- DT) gồm hai ngang, liên kết hai dây chạc dù hai đầu mút đối nhau, hai cách 1,6 mét chiều dài chạc bên (kích thước dài ngang 45 cm, kích thước bao chủ yếu DT 45cm x 1,6 m; phần dây liên kết có phận đai an tồn với khóa tháo lắp nhanh Khi có cố, người bước vào cabin thoát hiểm, dây cáp làm đường dẫn thả xuống mở cửa cabin (tự động liên hợp thả dây cáp với động tác mở cửa) Đường dẫn trượt sẵn sàng cho lần trượt xuống (để tiện diễn tả, xin ám người trượt phái nam dùng đại từ ‘anh ta’) Anh ta cố định đu trượt vào dây cáp việc bóp chặt bàn tay phải (tay thuận) vào phận kẹp “K” phía cấu điều khiển hình (K phân số 2- tay kẹp nhả liên kết điều khiển); tay lại gạt cần cam điều khiển phận ma sát tự hãm để cố định vị trí DT đứng lên DT Khi người thoát hiểm đứng ổn định DT; trọng lượng DT ngừơi thoát hiểm làm lún (chuyển vị) DT chút tác dụng đối trọng nên DT giữ cố định phận kẹp chặt vào dây cáp Người thoát hiểm đặt hai chân lên Để hạ trượt xuống nhấc chân khỏi dưới, đạp ấn xuống bàn đạp (Pedan) cấu cóc giữ cửa Thế lị xo cửa giải phóng khỏi vị trí hãm cấu cóc Tác dụng HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ TỒN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 làm cửa mở ra, để lộ khoảng trống lỗ thoát Để bắt đầu hạ trượt xuống người hiểm cần nới nhẹ tay bóp, tác dụng tổng hợp cấu điều khiển nhả cáp tốc độ làm cho DT trượt xuống với làm chủ tốc độ trượt Do tác dụng đối trọng, trọng lượng hạ xuống nhẹ lượng đáng kể Tay bóp vừa để bóp dây vừa truyền động dây mềm đóng, nới mở ly hợp ma sát Nếu thuận tay trái, muốn thuận tiện dễ dàng người thoát hiểm đứng đối mặt lại để bàn tay thuận nắm vào kẹp K Chúng tơi tính toán thiết kế, chế tạo, lắp đặt thử nghiệm phận diễn tả báo Dây an tồn có sẵn cần qng hai tay ôm qua hai dây chạc liên kết để ấn khóa dây an tồn vị trí sẵn sàng Người hiểm thực thao tác khóa dây an tồn cịn đứng mặt xe đóng cửa 2, dây an tồn có độ rộng đủ để xê dịch khoảng thân eo Trong trường hợp người mặt đất căng dây cáp; người muốn thoát hiểm thứ thực việc trượt xuống theo dây cáp nhiên bị đung đưa chút Nếu người can đảm việc khơng q khó; trường hợp đám đơng người bình tĩnh tự nhiên người trượt dây đung đưa; cuối có tình tìm kiếm tồn buộc người thoát hiểm phải can đảm để thực thao tác (với giả thiết người hiểm tập huấn điều thực dễ dàng); Sau xuống đến mặt đất, người (người đầu tiên) căng dây cáp để người trượt xuống dễ dàng Kích thước cao 1,6m đu trượt định lượng cho người cao từ 1,45m đến 1,80m tư đứng tương đối thẳng khom chút khơng gây khó q; thấp với chút khơng q khó Người phải đóng cửa thoát hiểm số cách tác động lực đóng (đẩy xe vào vị trí che kín lỗ thốt) phục hồi cấu mở số Quá trình lại diễn tương tự kể từ sau lấy đu trượt chỗ dự trữ gắn vào dây cáp Dây cáp có DT q trình vận hành, việc thực người thoát hiểm khả thi đồng thời Khi việc gắn DT vào cáp thực (tiếp nối) với việc móc đối trọng cịn lại cabin Như DT tiếp nối người lại có vị trí treo đối trọng cáp luồn qua vào vị trí sẵn sàng kẹp chặt vào DT, trình chuẩn bị trượt xuống lại diễn mô tả Mỗi người sử dụng đu trượt để trượt xuống theo dây cáp, nhiên số lượng người tầng lên đến hàng trăm người cabin dự trữ khoảng đến 10 đu trượt (hoặc số lượng đu trượt khơng đủ đáp ứng) Vì phải thu hồi lại đu trượt Khi người thoát hiểm hạ xuống đến vị trí cuối cáp chân đặt lên DT cách mặt đất (mặt tầng trệt) khoảng mét Dây an tồn cịn giữ gắn với DT Lúc đường dẫn dây cáp kết thúc Anh ta dùng tay gạt tay nắm mở cam để tháo DT khỏi dây cáp Tồn trọng lượng DT người đối trọng làm giảm giảm trở thành giảm tốc độ rơi xuống DT khỏi dây cáp để hạ xuống nốt đoạn đường khoảng mét cuối hành trình hiểm Nếu tập huấn điều thực dễ dàng Khi người thoát hiểm dời khỏi DT đối trọng kéo DT lên lại cabin thực tác động thu hồi DT 2.2 Xây dựng phương án triển khai bố trí cabin hệ thống CCD hiểm cho tòa nhà G 10 tầng - ký túc xá Trường Đại học Công nghiệp TP HCM Như đề cập phần hình thành ý tưởng hệ thống CCD, nhà G ký túc xá nhà trường triển khai lắp đặt sử dụng hệ thống đề xuất Trường hợp cụ thể số lượng sinh viên phòng ký túc xá tầng 12 phịng Mỗi phịng có 10 đến 16 sinh viên lưu trú, trung bình tầng 150 SV, lên lớp trung bỉnh khoảng nửa lại diện HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ TỒN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 phịng KTX, đơng vào buổi tối đêm Các đường lưu thông đồng thời sử dụng hiểm có gồm đường cầu thang phía nửa tịa nhà Ngồi có đường nối liên kết từ tầng trở lên sang nhà I ký túc xá Như tầng bố trí bổ xung đường hiểm qua giải pháp CCD ca bin kép có cửa hiểm số bố trí cho có không gian hạ xuống đu trượt (không chồng lấn cabin phương thẳng đứng hình 2) Có thể cần thiết bố trí từ tầng (lầu 2) trở lên lầu chạy xuống tầng cầu thang mô tả với mật độ tầng ký túc xá Hoặc hy hữu có người cuống qt cố xảy nhảy từ lầu xuống sân trước bị thương mà chưa nghiêm trọng Khi hoàn thành đề tài R&D với kết có thểứng dụng triển khai trước tiên nên thực với nhà G cácđiều kiện triển khai hội tụ Số ca bin tối thiểu lắp đặt để áp dụng cho loạt triển khai đưa vào sử dụng cabin tầng 3,5,7,9,10 Như cần tối thiểu cabin lắp đặt cho nhà G ký túc xá để vận hành tập dượt trước triển khai cho tồn tịa nhà cao tầng nhà trường 2.3 Xây dựng cơng thức tính số cabin cần thiết cho tầng thoát hiểm phương án thoát hiểm tổng thể cho nhà cao tầng Cơ sở nhà trường số 12 Nguyễn Văn Bảo Vấn đề thoát hiểm đượcđặt đề tài với đối tượng người thoát hiểm sinh viên, giảng viên người làm việc thường xuyên nhà cao tầng bố trí lớp học lý thuyết, xưởng phịng thực hành, phịng thí nghiệm, thực nghiệm văn phịng khoa, viện, mơn Trường Đại học Cơng nghiệp TP.HCM tịa nhà ký túc xá trường Những đối tượng SV, giảng viên, cán bộ, nhân viên, người làm công tập huấn thoát hiểm hàng năm sau sinh viên khóa nhập học Những người đến cơng tác với cácđơn vị trường có mật độ chu kỳ trở lại lần năm thời gian lưu lại 10 ngày đơn vị tiếp nhận làm việc có nhiệm vụ hướng dẫn nhanh sử dụng hệ thống thoát hiểm (các số liệu khuyến nghị giả định, cụ thể xác định cho trường hợp phù hợp với nhà cao tầng) Các tòa nhà cao tầng cơ sở nhà trường có mật độ dày đặc lại vừa khác kết cấu không gian trống lại xung quanh Trong điều kiện khơng có phương án chung cho tồn tịa nhà mà phải tìm phương án bố trí mặt hợp lý riêng cho tòa nhà Trước tiên bố trí từ tầng cho tịa nhà có lớp học Mật độ cabin hiểm tính tốn đưa thông số đầu vào cụ thể Một số yếu tố liệt kê số liệu số lượng sinh viên diện cao các lớp học tầng nhà Các đường hành lang thang sử dụng có cố Phải giả thiết cố khơng sử dụng thang máy thoát hiểm khơng tính số lương hiểm nhờ sử dụng thang máy Xây dựng cơng thức tính số cabin cần thiết cho tầng thoát hiểm: Gọi thời gian hiểm trung bình hệ thống CCD người T1cb(phút); số người cần thoát hiểm cho tầng thứ i Ni, số người thoát hiểm qua đường chạy thang tầng thứ i Nib; số người đồng thời sử dụng cabin thời điểm Kcb Khi tổng thời gian để số người tầng thứ i thoát hiểm hết Ti (phút) tính cơng thức: Ti = (Ni - Nib)/ Kcb.T1cb (phút) (1) Gọi thời gian yêu cầu để hiểm hết Tyc, thời gian có cháy nổ tịa nhà phụ thuộc vào vị trí xảy gần hay xa tầng giả thiết Tính cho trường hợp tầng nhà xảy cố Khi số cabin C cần cho tầng nhà là: HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ TỒN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 C = Ti/Tyc (cabin) (2) Thông thường yêu cầu sau 10 đến 20 phút thoát hiểm hết, mức cao đặt Tyc = 10 phút Như C = Ti/10 Kết phải làm tròn thành số nguyên Thời gian yêu cầu đặt dùng để xác định số người thoát thang Nib công thức (1) Như ta có với Tyc = 10 phút: C = (Ni - Nib)/10 Kcb.T1cb (cabin) (3) Các điều kiện phải kể đến tập huấn sử dụng hệ thống thoát hiểm Tập huấn lần đầu tiến hành cho toàn cán bộ, giảng viên, nhân viên sinh viên toàn trường Lượng sinh viên tầng diện (lượng sinh viên tính tốn) số lớn, 300SV Như số cabin yêu cầu cho tầng nhiều Xét tình xảy cố giả định có xác xuất xảy phần lớn tầng; cần hiểm nhanh tầng xảy cố Như tập trung cabin phục vụ cho tầng xảy cố số cabin phải lắp đặt cho tòa nhà giảm đáng kể Có thể xây dựng phương án kết cấu thêm phận trượt dọc nhanh theo chiều cao nhờ đối trọng với cabin để tập trung cabin cho tầng có cố cháy nổ Vì cabin bố trí tầng cao (bắt đầu từ tầng 3) nên tận dụng cấu nâng hạ nhanh lên xuống tầng cho cabin Như tầng bố trí cabin cố thể tập trung để có cabin tham gia cho việc hiểm KẾT LUẬN Có thể tổng hợp kết nghiên cứu trình bày sau: 3.1 Giải pháp thoát hiểm CCD xây dựng IUH Nguyên lý thoát hiểm liên quan đến cấu tạo hệ thống thoát hiểm CCD; bao gồm nhiều cặp Cáp - Cabin Đu trượt Cấu tạo nguyên lý vận hành hệ thống CCD xây dựng, mô tả thử nghiệm thành công 3.2 Công thức xác định số ca bin cho tầng hiểm Từ việc xây dựng cơng thức xác định thời gian thoát hiểm cho tầng cụ thể giả thiết thời gian để toàn số người tầng xảy cố thoát hiểm 10 phút cơng thức xác định số cabin lắp đặt cho tầng là: C = (Ni - Nib)/10 Kcb.T1cb (cabin) KIẾN NGHỊ Các phương án thoát hiểm xây dựng cho tầng nhà cụ thể phải xây dựng kỹ lưỡng trước định kết cấu kỹ thuật Việc tập huấn hướng dẫn thoát hiểm mặt thao tác sử dụng hệ thống thoát hiểm CCD với cơng tác tổ chức, diễn tập giả định tình thoát hiểm bảo đảm phát huy tối đa phương tiện thoát hiểm để tăng khả thoát hiểm tốt cho tầng nhà, tịa nhà tồn nhà trường TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đỗ Sanh, Nguyễn Văn Đình, Nguyễn Văn Khang, Cơ học tập 1, NXB Giáo dục Việt Nam 2005 HỘI NGHỊ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ TỒN QUỐC VỀ CƠ KHÍ LẦN THỨ V - VCME 2018 [2] Đinh Gia Tường, Tạ Khánh Lâm, Nguyên lý Máy tập NXB Giáo dục Việt Nam 2007 [3] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy NXB Đại học Quốc Gia TP.HCM 2007 [4] Trương Quốc Thành, Phạm Quang Dũng Máy Và Thiết bị nâng chuyển NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2003 [5] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập I NXB Giáo dục Việt Nam 2007 [6] http://highriseescapesystems.com/Products.html [7] http://vnexpress.net/gl/xa-hoi/2012/03/hoc-du-day-thoat-hiem ... trước triển khai cho tồn tịa nhà cao tầng nhà trường 2.3 Xây dựng cơng thức tính số cabin cần thiết cho tầng thoát hiểm phương án thoát hiểm tổng thể cho nhà cao tầng Cơ sở nhà trường số 12 Nguyễn... thu hồi DT 2.2 Xây dựng phương án triển khai bố trí cabin hệ thống CCD hiểm cho tịa nhà G 10 tầng - ký túc xá Trường Đại học Công nghiệp TP HCM Như đề cập phần hình thành ý tưởng hệ thống CCD, nhà. .. xuất Ý tưởng đề xuất nhóm nghiên cứu xây dựng giải pháp với thiết bị hệ thống hiểm Cabin- Cáp - Đu trượt (hệ thống CCD) NỘI DUNG KHOA HỌC 2.1 Nguyên lý giải pháp thoát hiểm Nguyên lý thoát hiểm liên