Thiết kế cải tạo ôtô tải hyundai mighty hd65 thùng lửng thành ôtô tải mui bạt và có thiết bị nâng hạ

Nội dung chính của thuyết minh tính toán gồm Nhu cầu sử dụng ôtô tải có mui và yêu cầu thiết kế ôtô tải mui phủ Giới thiệu chung về ôtô tải HYUNDAI MIGHTY Giới thiệu kết cấu và bố trí chung của ôtô tải có mui đóng mới Quy định cải tạo nội dung cải tạo và các bước thực hiện Nội dung cải tạo và các bước công nghệ thi công Tính toán các đặc tính động học động lực học liên quan đến nội dung cải tạo Kiểm tra sức bền các chi tiết liên quan đến nội dung cải tạo

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG THIẾT KẾ CẢI TẠO ƠTƠ TẢI HYUNDAI MIGHTY HDD THÙNG LỬNG THÀNH ÔTÔ TẢI MUI BẠT VÀ CÓ THIẾT BỊ NÂNG HẠ Sinh viên thực hiện: MAI XUÂN HUY Đà Nẵng - Năm 2018 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Thông tư 85/2014/TT-BGTVT ngày 31/12/2014 Bộ trưởng Bộ Giao Thông Vận Tải Quy định cải tạo phương tiện giao thông giới đường [2] Thông tư số 42/2014/TT-BGTVT ngày 15/9/2014 Bộ trưởng Bộ Giao thông vận tải Quy định thùng xe xe tự đổ, xe xi téc, xe tải tham gia giao thơng đường có hiệu lực từ ngày 01/11/2014 [3] Hướng dẫn 650/ĐKVN-VAR ngày 02/03/2015 Cục Đăng Kiểm Việt Nam Hướng dẫn thực Thông tư 85/2014/TT-BGTVT ngày 31/12/2014 Bộ trưởng Bộ Giao Thông Vận Tải quy định cải tạo phương tiện giao thông giới đường [4] Tài liệu tập huấn công tác cải tạo xe giới nghiệm thu xe giới cải tạo Cục Đăng Kiểm Việt Nam ban hành [5] Nguyển Hữu Cẩn (2000), “Lý thuyết ô tô máy kéo” Nhà xuất khoa học kỹ thuật [6] Lê Viết Giảng, Phan Kỳ Phùng (1997), “Sức bền vật liệu” Nhà xuất giáo dục [7] https://xevivu.vn/o-tai-thung-bat-tai-co-mui/ [8] http://motoring.vn/tracuu/VersionResult-1500368-3470-19 [9] https://www.oto-hui.com/diendan/threads/do-an-tot-nghiep-de-tai-thiet-ke-cai-taooto-tai-nhan-hieu-chien-thang-thanh-tai-gan-cau.86017/ [10] http://xetaihyundai.vn/xe-tai-Hyundai-130/Xe-tai-Hyundai-Mighty-HD65-nhapkhau-va-Mighty-HD65-lap-rap.html TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết Kế, Cải Tạo Ơtơ Tải Hyundai Mighty HD65 Thùng Lửng Thành Ơtơ Tải Mui Bạt Và Có Thiết Bị Nâng Hạ Sinh viên thực hiện: Mai Xuân Huy Số thẻ SV: 103130131 Lớp: 13C4B Nội dung đồ án với phần đầu giới thiệu tổng quan ô tô tải HYUNDAI MIGHTY HD65 Phần giới thiệu ô tô trước, sau cải tạo, phương án thi cơng thay đổi kết cấu, theo mục đích u cầu sử dụng, muốn chuyển đổi chức từ ô tơ tải thùng lửng thành tơ tải có mui phủ bạt có thiết bị nâng hạ Với trọng lượng tồn khơng thay đổi, cải tạo lắp đặt thùng hàng lên ô tô theo thiết kế, lắp đặt cấu nâng hạ, sau sơn trang trí lại, kiểm tra hồn thiện chạy thử Phần cuối phần tính tốn ổn định kiểm tra bền dựa hướng dẫn, quy chuẩn thông tư Bộ Giao Thông Vận Tải Cục Đăng Kiểm Việt Nam Ơ tơ sau cải tạo đảm bảo tính an tồn vận hành lưu thông đường Việt Nam ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Mai Xuân Huy Số thẻ sinh viên: 103130131 Lớp: 13C4B Khoa: Cơ khí Giao thơng Ngành: Kỹ thuật Cơ khí Tên đề tài đồ án: Thiết Kế, Cải Tạo Ơtơ Tải Hyundai Mighty HD65 Thùng Lửng Thành Ơtơ Tải Mui Bạt Và Có Thiết Bị Nâng Hạ Đề tài thuộc diện:☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ với kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Thông số kỷ thuật xe HYUNDAI MIGHTY HD65 Nội dung phần thuyết minh tính tốn: - Nhu cầu sử dụng ơtơ tải có mui u cầu thiết kế ôtô tải mui phủ - Giới thiệu chung ôtô tải HYUNDAI MIGHTY - Giới thiệu kết cấu bố trí chung ơtơ tải có mui đóng - Quy định cải tạo, nội dung cải tạo bước thực - Nội dung cải tạo bước công nghệ thi công - Kiểm tra sức bền chi tiết liên quan đến nội dung cải tạo Các vẽ, đồ thị: Tổng thể ôtô trước cải tạo (A3) Kết cấu thành thùng khung mui (A3) Khung sương sàn nâng (A3) Kết cấu sàn thùng (A3) Sơ đồ dẫn động thủy lực (A3) Tổng thể ô tô sau cải tạo (A3) Tọa độ trọng tâm thùng hàng, tải trọng người lái (A3) Họ tên người hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 29/01/2018 Ngày hoàn thành đồ án: 25/05/2018 Trưởng Bộ môn Đà Nẵng, ngày 27 tháng năm 2018 Người hướng dẫn LỜI NÓI ĐẦU Trong thời kỳ cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước, công nghiệp ôtô ngành công nghiệp quan trọng hàng đầu Được nhà nước ta đặc biệt quan tâm trọng để phát triển để thể mạnh Việt Nam trường khu vực Quốc tế Ý thức điều đó, sinh viên ngành Cơ khí Động lực khoa Cơ khí Giao thơng ln cố gắng phấn đấu nhiều để có khối kiến thức thật vững cho công việc sau Đồ án tốt nghiệp đồ án quan trọng sinh viên khoa Cơ khí Giao thơng Đồ án giúp sinh viên áp dụng kiến thức lý thuyết thực tế để sinh viên hiểu cách sâu rộng, tổng quát kiến thức ngành nghề sau Thông qua hướng dẫn tận tình Thầy TS Lê Văn Tụy giúp em hồn thành đồ án tốt nghiệp có thêm số kiến thức để áp dụng cho thực tế Nhân em xin chân thành cảm ơn Thầy, chúc Thầy nhiều sức khỏe có thêm cống hiến đóng góp cho khoa nhà trường Đà Nẵng, 27 tháng 05 năm 2018 Sinh viên thực i Thiết Kế, Cải Tạo Ơtơ Tải Hyundai Mighty HD65 Thùng Lửng Thành Ơtơ Tải Mui Bạt Và Có Thiết Bị Nâng Hạ CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng tơi hướng dẫn khoa học thầy TS Lê Văn Tụy Các nội dung nghiên cứu, số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Những số liệu bảng biểu phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá từ nguồn khác ghi rõ phần tài liệu tham khảo Nếu không nêu trên, tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm đề tài Đà Nẵng, 27 tháng 05 năm 2018 Người cam đoan Sinh Viên Thực Hiện: Mai Xuân Huy GVHD: TS Lê Văn Tụy Thiết Kế, Cải Tạo Ơtơ Tải Hyundai Mighty HD65 Thùng Lửng Thành Ơtơ Tải Mui Bạt Và Có Thiết Bị Nâng Hạ MỤC LỤC Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án Lời nói đầu cảm ơn Lời cam đoan liêm học thuật Mục lục iii Danh sách bảng biểu, hình vẽ sơ đồ Danh sách cụm từ viết tắt i ii v Trang MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN CHUNG VỀ Ô TÔ TẢI HYUNDAI MIGHTY HD65 1.1 Mục đích ý nghĩa đề tài: 1.2 Nhu cầu sử dụng, sản xuất ơtơ tải có mui ôtô tải mui phủ bạt có bửng nâng: 10 1.2.1 Nhu cầu sản xuất: 10 1.2.2 Nhu cầu sử dụng: 11 1.3 Chọn ô tô sở: 12 1.4 Lựa chọn phương pháp nâng hạ bửng: 14 1.4.1 Dùng xy lanh thủy lực: 14 1.4.2 Dùng xy lanh kết hợp với cáp kéo: 14 1.5 Giới thiệu chung ôtô tải thiết kế: 15 1.5.1 Giới thiệu chung HYUNDAI MIGHTY HD65: 15 1.5.2 Giới thiệu chung ô tô tải thiết kế: 15 1.5.3 Giới thiệu kết cấu thùng hàng: 17 1.5.4 Giới thiệu thiết bị nâng hạ bửng: 18 1.5.5 Đặc tính kỹ thuật tơ: 21 1.6 Yêu cầu xe thiết kế: 25 1.7 Quy định cải tạo, mục tiêu nội dung đề tài: 26 1.7.1 Quy định cải tạo: 26 1.7.2 Mục tiêu đề tài: 29 1.7.3 Nội dung đề tài: 30 Sinh Viên Thực Hiện: Mai Xuân Huy GVHD: TS Lê Văn Tụy Thiết Kế, Cải Tạo Ơtơ Tải Hyundai Mighty HD65 Thùng Lửng Thành Ơtơ Tải Mui Bạt Và Có Thiết Bị Nâng Hạ Chương : THIẾT KẾ TỔNG THỂ XE 31 2.1 Xác định kích thước thùng hàng: 31 2.1.1 Xác định chiều dài thùng (Lt): 31 2.1.2 Xác định chiều cao thùng (Ht): 31 2.1.3 Xác định chiều rộng thùng: 32 2.1.4 Xác đinh khối lượng thùng hàng: 32 2.2 Xác định phân bố tải trọng: 35 2.2.1 Xác định thành phần khối lượng: 35 2.2.2 Xác định phân bố tải trọng lên trục: 36 2.2.2.1 Phân bố trọng lượng thùng hàng 38 2.2.2.2 Phân bố trọng lượng trọng tải : 38 2.2.2.3 Phân bố khối lượng bửng nâng hàng: 39 2.2.2.4 Phân bố khối lượng người lái : 40 2.3.2 Toạ độ trọng tâm theo chiều cao 42 2.4 Kiểm tra tính ổn định tơ 43 2.4.1 Tính ổn định dọc tơ 43 2.4.2 Tính ổn định dọc động: 48 2.4.3.2 Tính ổn định xe chuyển động quay vòng đường nghiêng ngang: 54 Chương 3: LẬP QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ LẮP RÁP 59 3.1 Các khái niệm lập quy trình cơng nghệ lắp ráp: 59 3.2 Kết cấu lắp ráp : 59 3.2.1 Các mối lắp ghép thùng hàng khung chassis: 59 3.2.1.3 Kiểm tra bền đà ngang : 64 3.2.2 Kiểm tra bền cáp nâng: 65 3.3 Sơ đồ lắp ráp : 66 3.4 Nội dung thiết kế cải tạo bước công nghệ thi công: 66 3.4.1 Chuẩn bị xe sở: 66 3.4.2 Chuẩn bị thùng hàng mới: 67 3.4.3 Lắp thùng hàng lên chassis: 67 3.4.4 Chuẩn bị bửng nâng: 68 Sinh Viên Thực Hiện: Mai Xuân Huy GVHD: TS Lê Văn Tụy Thiết Kế, Cải Tạo Ơtơ Tải Hyundai Mighty HD65 Thùng Lửng Thành Ơtơ Tải Mui Bạt Và Có Thiết Bị Nâng Hạ 3.4.5 Lắp bửng nâng hệ thống nâng hạ bửng: 68 3.4.5.1 Lắp bửng nâng lên xe: 68 3.4.5.2 Lắp đặt cụm bơm thủy lực mô tơ điện: 69 3.4.5.3 Lắp đặt xylanh thủy lực nâng hạ bửng cáp kéo: 69 3.4.6 Hoàn thiện lắp ráp, kiểm tra,chạy thử chỗ: 69 3.4.7 Tổng kiểm tra: 70 3.5 Một số yêu cầu sử dụng ô tô: 70 KẾT LUẬN 71 Sinh Viên Thực Hiện: Mai Xuân Huy GVHD: TS Lê Văn Tụy Thiết Kế, Cải Tạo Ơtơ Tải Hyundai Mighty HD65 Thùng Lửng Thành Ơtơ Tải Mui Bạt Và Có Thiết Bị Nâng Hạ DANH SÁCH CÁC BẢNG BIỂU, HÌNH VẼ BẢNG BIỂU: Bảng 1.1 Số liệu xe cở sở Bảng 1.2 Thông tin kỹ thuật HYUNDAI MIGHTY HD65 Bảng 2.1 Thông số thành phần khối lượng thùng hàng Bảng 2.2 Phân bố trọng lượng ô tô sau cải tạo không tải đầy tải Bảng 2.3 Phân bố khối lượng ô tô sau cải tạo không tải đầy tải Bảng 2.4 Tọa đô trọng tâm theo chiều dọc ô tô làm việc chế động không tải đầy tải Bảng 2.5 Phân bố thành phần khối lượng theo chiều cao trọng tâm ô tô Bảng 2.6 Tọa đô trọng tâm theo chiều cao ô tô làm việc chế động không tải đầy tải Bảng 3.1 Tổng hợp kết tính tốn sau : Bảng 3.2 Tổng hợp tính tốn kiểm tra bền trụ thùng hàng sau : Bảng 3.3 Kết tính tốn HÌNH VẼ: Hình 1.1 Tuyến hình tơ sở Hình 1.2 Kết cấu thùng hàng Hình 1.3 Thiết bị nâng hạ Hình 2.1 Sơ đồ xác đinh tọa độ trọng tâm thùng hàng, tải trọng người lái Hình 2.2 Sơ đồ xác định tọa độ trọng tâm theo chiều dọc ô tô thiết kế Sinh Viên Thực Hiện: Mai Xuân Huy GVHD: TS Lê Văn Tụy Thiết Kế, Cải Tạo Ơtơ Tải Hyundai Mighty HD65 Thùng Lửng Thành Ơtơ Tải Mui Bạt Và Có Thiết Bị Nâng Hạ V  = 9,81.5,6.0,6 = 5,7  m / s  = 20,3 km / h Nhận xét: - Từ kết tính tốn trên, ta thấy xe thiết kế đóng có tọa độ trọng tâm xe thay đổi (tăng lên) nên dẫn đến tính ổn định xe (theo chiều dọc chiều ngang) thay đổi Vận tốc giới hạn lật xe đóng giảm so với vận tốc giới hạn lật xe trước cải tạo - Với thông số ổn định trên, ô tô sau cải tạo không bị lật (ổn định) hoạt động điều kiện nêu 2.5 Đánh giá tính nắng khác tơ sau cải tạo: Do giữ nguyên động cơ, hộp số, truyền lực trọng lượng tồn tơ trước cải tạo nên khơng cần tính tốn kiểm tra lại chất lượng động lực học ô tô 58 Sinh Viên Thực Hiện: Mai Xuân Huy GVHD: TS Lê Văn Tụy Thiết Kế, Cải Tạo Ơtơ Tải Hyundai Mighty HD65 Thùng Lửng Thành Ơtơ Tải Mui Bạt Và Có Thiết Bị Nâng Hạ Chương 3: LẬP QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ LẮP RÁP 3.1 Các khái niệm lập quy trình cơng nghệ lắp ráp: Quy trình cơng nghệ phần trình sản xuất bao gồm hoạt động theo thứ tự định, làm thay đổi trạng thái đối tượng sản xuất Ở nhà máy ô tô bao gồm nhiều quy trình công nghệ khác q trình gia cơng nóng, quy trình lắp ráp tổng thành, quy trình sơn… Quy trình cơng nghệ gia cơng khí phần q trình sản xuất liên quan trực tiếp tới việc thay đổi trạng thái đối tượng sản xuất : hình dáng hình học, kích thước, chất lượng bề mặt, tính… để thành phẩm yêu cầu kỹ thuật Quy trình cơng nghệ lắp ráp phần q trình sản xuất trực tiếp liên quan tới thứ tự lắp ráp linh kiện thành nhóm, khâu, khâu tổng thành, tơ hồn chỉnh Các quy trình cơng nghệ thực vị trí sản xuất Vị trí sản xuất phần diện tích sản xuất mặt nhà xưởng, có trang bị thiết bị, dụng cụ đồ nghề… phù hợp với chức đảm nhiệm Tên vị trí thường tên ngun cơng mà vị trí thực hay tên nguyên công Nguyên công phần quy trình cơng nghệ, đơn vị tính tốn cho định mức kỹ thuật thiết kế phận sản xuất xác định giá thành quy trình cơng nghệ Xây dựng ngun cơng cơng việc quan trọng kỹ sư công nghệ 3.2 Kết cấu lắp ráp : 3.2.1 Các mối lắp ghép thùng hàng khung chassis: Đà dọc thùng hàng khung tơ liên kết với cặp bách liên kết, bên cặp (mỗi cặp bách lắp với 01 bu lơng M22) lắp nghiêng góc 45o so với phương chuyển động ô tô 08 quang thùng hàng (mỗi bên 04 quang thùng) với mục đích chống dịch chuyển thùng hàng theo phương dọc phương ngang 59 Sinh Viên Thực Hiện: Mai Xuân Huy GVHD: TS Lê Văn Tụy Thiết Kế, Cải Tạo Ơtơ Tải Hyundai Mighty HD65 Thùng Lửng Thành Ơtơ Tải Mui Bạt Và Có Thiết Bị Nâng Hạ Liên kết phải đảm bảo cho khơng có dịch chuyển tương đối thùng hàng với khung ô tơ q trình tơ vận chuyển Với kết cấu liên kết bu lông cặp bách chế độ chịu cắt Các bu lông mối liên kết nói tùy theo tùy theo tô phanh tiến lùi chịu lực khác Khi ô tô phanh tiến 02 bu lơng cặp bách phía sau chịu lực, tô phanh lùi 02 bu lông cặp bách phía trước chịu lực Ứng suất lớn xuất ( 02 cặp bu lông lắp cặp bách phía sau ) tơ đầy tải, lên dốc xuống dốc phanh đột ngột Hình 3.1 Sơ đồ lực cắt bu lông liên kết Gia tốc lớn ô tô phanh theo lý thuyết : Jmax =  g  (3.1) Trong đó:  = 0,7: hệ số bám bánh xe theo phương dọc g = 9,81: gia tốc trọng trường [ m/s2 ]   1: hệ số tính đến ảnh hưởng trọng khối quay Trọng lượng cụm thùng hàng trọng tải: (Gt+Gh) Lực tác dụng lên bu lông liên kết : 60 Sinh Viên Thực Hiện: Mai Xuân Huy GVHD: TS Lê Văn Tụy Thiết Kế, Cải Tạo Ơtơ Tải Hyundai Mighty HD65 Thùng Lửng Thành Ơtơ Tải Mui Bạt Và Có Thiết Bị Nâng Hạ P = PJ + P -Fms (3.2) PJ = Jmax (Gt+Gh)Sin (3.3) P = (Gt+Gh)f Sin g (3.4) Trong : PJ : Lực quán tính cụm thùng hàng ô tô phanh; P : Lực trọng lượng cụm thùng hàng ô tô lên dốc; Fms = 0,4 (Gt + Gh) cos - lực ma sát giũa thùng dầm dọc; f = 0,4 – hệ số ma sát thép gỗ;  : góc dốc Mỗi bu lông chịu lực cắt : Pc = P 4.Cos 45o [N] (3.5) Đường kính tối thiểu bu lông liên kết : Dlk = 4.Pc  [ c ] [ mm ] (3.6) Trong đó: [ c ] = 0,4.ch Với Bu lông Thép 45 có ch = 360Mpa = 360 N/mm2 Bảng 3.1 Tổng hợp kết tính tốn sau: Góc dốc α (độ) Gt + Gh (kG) Pj (N) Pα (N) Fms (N) Pc (N) Dlk (mm) Khi ô tô lên dốc 38° 2260 8180 5459 712 4570 4,02 Khi ô tô xuống dốc 53° 2260 12394 7082 544 6693 4,86 Nhận xét: Đường kính tối thiểu bu lơng liên kết lên dốc xuống dốc 6,72mm 7,95mm Bu lông M22 thỏa mãn điều kiện nên ta dùng bu lơng M22 để liên kết đà dọc thùng hàng khung 61 Sinh Viên Thực Hiện: Mai Xuân Huy GVHD: TS Lê Văn Tụy Thiết Kế, Cải Tạo Ơtơ Tải Hyundai Mighty HD65 Thùng Lửng Thành Ơtơ Tải Mui Bạt Và Có Thiết Bị Nâng Hạ Do thực tế sử dụng 04 bu lông M22 bách kẹp liên kết thùng hàng khung ô tô đảm bảo độ bền có tính đến trường hợp có bu lơng bị lỏng trình sử dụng 3.2.1.2 Kiểm tra bền trụ thùng: Các trụ thùng thành thùng ô tô thiết kế hệ siêu tĩnh Các trụ thùng liên kết với sàn thùng liên kết với thành thùng giằng Không tính đến tăng cứng trụ thùng tác dụng cửa giằng thành thùng, coi trụ thùng chịu toàn lực tác dụng Khi vận hành trụ thùng chịu tác dụng tải trọng lớn phanh gấp quay vòng Trụ thùng thép [100x50x5 mm ốp thép [90x45x5mm, vật liệu thép kết cấu [u] = 1200 kG/cm2 có thơng số hình học sau : Wx = 54,17 cm3 Wy = 18,4 cm3 F = 15,76 cm2 a Chế độ phanh gấp: Khi phanh gấp trụ thùng bị uốn tác dụng hợp lực sau ( Lực qn tính hàng hóa, trọng lượng thành thùng lực ma sát hàng hóa với sàn thùng) : P1 = Pj - Fms (kG) (3.7) Với: Pj = Gu Jmax/g (kG) (3.8) Fms = µ Gt (kG) (3.9) Trong : Gu = (Gtt + Gt) Gtt - Trọng lượng thành thùng hàng khung mui ; Gt - Trọng tải Jmax = m/s2 – Gia tốc phanh cực đại; µ = 0,03 - Hệ số ma sát sàn thùng hàng hóa ; 62 Sinh Viên Thực Hiện: Mai Xuân Huy GVHD: TS Lê Văn Tụy Thiết Kế, Cải Tạo Ơtơ Tải Hyundai Mighty HD65 Thùng Lửng Thành Ơtơ Tải Mui Bạt Và Có Thiết Bị Nâng Hạ Mơ men trụ thùng xác định theo công thức Mux = P1h n (kGcm) (3.10) Ứng suất lớn chân trụ thùng xác định theo công thức : ux = M ux Gu + (kG/cm2) Wx nF (3.11) Trong đó: n - Số trụ thùng; h - Chiều cao tính từ điểm đặt lực đến chân trụ thùng; b Chế độ quay vòng: Khi quay vòng trụ thùng chịu tác dụng hợp lực sau ( Lực quán tính ly tâm hàng hóa, trọng lượng thành thùng lực ma sát hàng hóa với sàn thùng) : P2= Plt - Fms Với: (kG) GuV Plt = gR (kG) (3.12) Trong : V - vận tốc lớn cho phép ứng với bán kính quay vịng nhỏ nhất; R - Bán kính quay vịng nhỏ Mô men uốn chân trụ thùng xác định theo công thức: Muy = Plt h (kGcm) n (3.13) Ứng suất lớn chân trụ thùng xác định theo công thức: uy = M uy Wy + Gu nF (kG/cm ) (3.14) Bảng 3.2 Tổng hợp tính tốn kiểm tra bền trụ thùng hàng sau 63 Sinh Viên Thực Hiện: Mai Xuân Huy GVHD: TS Lê Văn Tụy Thiết Kế, Cải Tạo Ơtơ Tải Hyundai Mighty HD65 Thùng Lửng Thành Ơtơ Tải Mui Bạt Và Có Thiết Bị Nâng Hạ h Gu P( P1 ; P2) Mu W F u (cm) ( kG) (kG) (kGcm) (cm3) (cm2) (kG/cm2) Khi phanh gấp 87,5 1775 1221,5 17814,5 54,17 15,76 986,9 Khi quay vòng 87,5 1775 931,8 13616,5 18,40 15,76 758,8 Nhân xét : Do [u] = 1200 (kG/cm2) lớn giá trị u nên trụ thùng đủ bền 3.2.1.3 Kiểm tra bền đà ngang : Hình 3.2: Sơ đồ phân bố lực lên đà ngang Thùng hàng có 12 đà ngang thép phân bố theo chiều dài thùng Do trọng tải phân bố đà ngang xem Trọng tải phân bố lên 01 đà ngang : ( Gh + Gt ) ( n − 1) B qu = [kG/m] (3.15) Trong : n - số đà ngang B - Chiều rộng thùng hàng Mơmen uốn đà ngang lớn vị trí liên kết với dầm dọc: Mu = qu ( B − Bk ) 2 (3.16) Trong : Bk = Chiều rộng khung ; 64 Sinh Viên Thực Hiện: Mai Xuân Huy GVHD: TS Lê Văn Tụy Thiết Kế, Cải Tạo Ơtơ Tải Hyundai Mighty HD65 Thùng Lửng Thành Ơtơ Tải Mui Bạt Và Có Thiết Bị Nâng Hạ Ứng suất uốn đà ngang tính theo cơng thức: σu = Mut /Wu Bảng 3.3 Kết tính tốn n Đà ngang thép 12 Tiết diện qu (kG) Wu (cm3) σu (kG/cm2) [σu] (kG/cm2) [80x35x3,5 100 13,5 248,42 630 Nhận xét: Ứng suất phát sinh đà ngang nhỏ ứng suất cho phép đà ngang đủ bền 3.2.2 Kiểm tra bền cáp nâng: Khi nâng hàng cáp chịu tác dụng Khối lượng hàng hố Khối lượng bửng nâng, tính tốn bỏ qua hệ số ma sát chọn hệ số điền đầy đường kính cáp µ = 0,8 Ứng suất kéo dây cáp : α = (kG/mm) (3.17) Trong đó: T – Lực căng dây cáp T= Gh + Gb (kG) (3.18) Với : Gh - Khối lượng nâng max cho phép Gh = 150 (kG) Gb : Khối lượng bửng nâng Gb = 120 (kG) F – Diện tích dây cáp F= d2 = 3,14.122 = 113,04 mm2 µ: hệ số điền đầy đường kính cáp µ = 0,8 Thay số liệu vào (3.17) ta có : α = 2,986 (kG/mm2) Hệ số an tồn với cáp thép dùng nâng vật chế độ nhẹ 65 Sinh Viên Thực Hiện: Mai Xuân Huy GVHD: TS Lê Văn Tụy Thiết Kế, Cải Tạo Ơtơ Tải Hyundai Mighty HD65 Thùng Lửng Thành Ơtơ Tải Mui Bạt Và Có Thiết Bị Nâng Hạ Ta có α.5 = 14,9 (kG/mm2) < [α] = 196 (kG/mm2) nên dây cáp đủ bền nâng hàng theo tải trọng cho phép nâng với hệ số an toàn 3.3 Sơ đồ lắp ráp : 3.4 Nội dung thiết kế cải tạo bước công nghệ thi công: Gia công thành thùng trụ thùng lên sàn thùng khung mui phủ nối tiếp lên thành thùng hàng Gia công lắp đặt thiết bị nâng hạ hàng lên phía sau thùng hàng theo thiết kế Sơn phần cải tạo Tổng kiểm tra, thử xe, sơn, xuất xưởng 3.4.1 Chuẩn bị xe sở: Công việc cần thực : Kiểm tra hoạt động ,làm việc hệ thống, tổng thành Kiểm tra hoạt động hệ thống chiếu sáng,cịi xe… Kiểm tra kích thước xe, kiểm tra chủng loại xe 66 Sinh Viên Thực Hiện: Mai Xuân Huy GVHD: TS Lê Văn Tụy Thiết Kế, Cải Tạo Ơtơ Tải Hyundai Mighty HD65 Thùng Lửng Thành Ơtơ Tải Mui Bạt Và Có Thiết Bị Nâng Hạ 3.4.2 Chuẩn bị thùng hàng mới: Công việc cần thực Kiểm tra kích thước thùng hàng xem có phù hợp để lắp với chassis xe sở không Kiểm tra mối liên kết thùng hàng có đảm bảo vững khơng 3.4.3 Lắp thùng hàng lên chassis: Trang thiết bị sử dụng : - Súng bắn loại có mơ men siết max 3000 N.m - Bộ đầu loại - Cờ lê lực - Pa lăng điện Bước 1: Lắp đệm gỗ lên khung dầm dọc chassis dùng thép [100x50x3,5mm dài 4500 mm hàn lên sàn thùng hàng nguyên thủy để làm trụ thùng Bước 2: Dùng thép L40x40x3 làm xương thành thùng hàng bọc tơn dập sóng dày 1,5mm, liên kết với sàn bảng lề, bửng liên kết với cấu khóa gập Bước 3: Dùng thép V40x40x3 làm khung viền thành bên liên kết với trụ thùng bu lông M16x40 Bước 4: Dùng thép Ø34x3 làm trụ cắm khung mui hàn lên khung viên liên kết Bước 5: Dùng thép Ø27x2 làm khung đỡ bạt cắm vào trụ Ø34x2 Bước 6: Thùng hàng phủ kín bạt Bước 7: Dùng thép [100x50x5mmm làm khung bao bửng nâng, giằng khung bao bửng nâng thép []50x50x3mm Sàn bửng nâng lót thép dày 3mm 67 Sinh Viên Thực Hiện: Mai Xuân Huy GVHD: TS Lê Văn Tụy Thiết Kế, Cải Tạo Ơtơ Tải Hyundai Mighty HD65 Thùng Lửng Thành Ơtơ Tải Mui Bạt Và Có Thiết Bị Nâng Hạ Yêu cầu kỹ thuật : - Các đệm gỗ không dày, không mỏng - Các mối ghép phải đảm bảo đủ chắn - Các bu lông cần phải siết đủ lực 3.4.4 Chuẩn bị bửng nâng: Công việc cần thực : - Kiểm tra kích thước bửng nâng xem có phù hợp để lắp lên thùng xe thiết kế không - Kiểm tra mối liên kết cụm bửng nâng xem có đảm bảo độ bền khơng - Kiểm tra khả đóng mở bàn nâng xem dàng hay khơng 3.4.5 Lắp bửng nâng hệ thống nâng hạ bửng: Bửng nâng chế tạo thành cụm hồn chỉnh,sau cụm lắp lên thùng xe thông qua mối liên kết hàn Lắp đồng thiết bị nâng hạ thùng hàng điều khiển điện lên phía sau thùng hàng Trang thiết bị sử dụng: - Súng bắn loại có mô men siết max 3000 N.m - Bộ đầu loại - Pa lăng điện - Máy hàn khí - Đồ gá kẹp chặt bửng với thùng - Cờ lê 3.4.5.1 Lắp bửng nâng lên xe: Bước 1: Dùng pa lăng điện nâng cụm bửng nâng lên vị trí lắp đặt,điều chỉnh cho vị trí lắp bửng lên thùng hợp lý sau dùng đồ gá định vị vị trí lại 68 Sinh Viên Thực Hiện: Mai Xuân Huy GVHD: TS Lê Văn Tụy Thiết Kế, Cải Tạo Ơtơ Tải Hyundai Mighty HD65 Thùng Lửng Thành Ơtơ Tải Mui Bạt Và Có Thiết Bị Nâng Hạ Bước 2: Sử dụng máy hàn khí hàn hộp trượt bửng nâng trụ đứng cuối bên thùng xe.Các mối hàn hàn cách quãng suất chiều dài trụ đứng thùng xe,độ dài mối hàn khoảng 5-10 cm Yêu cầu: Các mối hàn phải đảm bảo ngấu ,đủ bền 3.4.5.2 Lắp đặt cụm bơm thủy lực mô tơ điện: Cụm bơm thủy lực mô tơ điện lắp dầm ngang phía xe xe chassis Bước 1: Lắp giá đỡ cụm bơm Giá đỡ cụm bơm lắp với dầm ngang xe chassis bu lông Bước 2: Lắp cụm bơm lên giá đỡ Yêu cầu: mối ghép phải đảm bảo chắn,đủ bền 3.4.5.3 Lắp đặt xylanh thủy lực nâng hạ bửng cáp kéo: Xylanh nâng hạ bửng đầu có gắn puly để đẩy dây cáp dẫn động truyền chuyển động tới trượt làm cho bửng chuyển động lên xuống theo yêu cầu Đuôi xylanh gắn cố định xylanh đặt giá đỡ để đảm bảo ln vị trí nằm ngang q trình làm việc Yêu cầu kỹ thuật: Đường dẫn dầu thuỷ lực tới xylanh ln kín,khơng lọt dầu Đường trục xylanh ln song song với mặt đất Tai lắp xylanh phải đủ độ bền để nâng bửng 3.4.6 Hoàn thiện lắp ráp, kiểm tra,chạy thử chỗ: Kiểm tra lại mối hàn,các mối ghép bu lông – đai ốc xem đảm bảo yêu cầu kỹ Kiểm tra lại mắt xem có bị bong tróc sơn vị trí hay khơng,nếu có ta tiến hành sơn lại vị trí đó, tiến hành sơn lại mối hàn sau lắp ghép 69 Sinh Viên Thực Hiện: Mai Xuân Huy GVHD: TS Lê Văn Tụy Thiết Kế, Cải Tạo Ôtô Tải Hyundai Mighty HD65 Thùng Lửng Thành Ôtô Tải Mui Bạt Và Có Thiết Bị Nâng Hạ 3.4.7 Tổng kiểm tra: Ta tiến hành kiểm tra lại tất mối ghép bu lơng, mối ghép hàn xem có đảm bảo yêu cầu kỹ thuật không,cân lại lực xiết tất mối ghép bu lông,nếu chưa đạt yêu cầu ta cần siết chặt lại cho đạt yêu cầu, kiểm tra lại hoạt động làm việc hệ thống, tổng thành sau lắp ghép xong xem có ổn định khơng, kiểm tra lại kích thước tổng thể xe xem có phù hợp với tiêu chuẩn,quy chuẩn nhà nước Giao Thông Vận Tải đặt hay không 3.5 Một số yêu cầu sử dụng ô tô: Thường xuyên kiểm tra mối hàn liên kết khung xương, kiểm tra siết chặc bu lơng liên kết lề, khố thùng hàng Trong q trình sử dụng cần bố trí hàng phù hợp trọng tâm đóng chắn cửa sau di chuyển Để vận hành phương tiện đảm bảo độ ổn định an toàn, người sử dụng xe cần tuân thủ theo qui định tính sử dụng : trọng tải thiết kế, góc giới hạn ổn định lên dốc, xuống dốc, vận tốc giới hạn quay vòng tuân thủ quy trình sử dụng xe theo hường dẫn hãng sản xuất xe 70 Sinh Viên Thực Hiện: Mai Xuân Huy GVHD: TS Lê Văn Tụy Thiết Kế, Cải Tạo Ơtơ Tải Hyundai Mighty HD65 Thùng Lửng Thành Ơtơ Tải Mui Bạt Và Có Thiết Bị Nâng Hạ KẾT LUẬN Sau thời gian tháng làm đồ án tốt nghiệp với đề tài “CẢI TẠO Ô TÔ TẢI CĨ MUI THÀNH Ơ TƠ TẢI CĨ CẦN CẨU” em hoàn thành đề tài Đề tài “THIẾT KẾ CẢI TẠO ÔTÔ TẢI HYUNDAI MIGHTY HD65 THÙNG LỬNG THÀNH ƠTƠ TẢI MUI BẠT VÀ CĨ THIẾT BỊ NÂNG HẠ ” thỏa mãn điều kiện nhu cầu chủ sở hữu,đảm bảo tính tương thích mặt độ bền chung cẩu xe tải lắp cẩu,nâng cao tính kinh tế đời sống Thiết kể cải tạo ôtô tải thường nhãn HYUNDAI MIGHTY HD65 thành ôtô tải có gắn mui phủ bạt thiết bị nâng hạ thỏa mãn yêu cầu kỹ thuật, đảm bảo an tồn vận hành Ơtơ sau cải tạo thỏa mãn yêu cầu động học, động học lực kéo Thỏa mãn thông tư 29/2012/TT-BGTVT ngày 31/7/2012 Bộ trưởng Bộ Giao thông vận tải quy định việc cải tạo phương tiện giao thông giới đường Đảm bảo tính kỹ thuật hoạt động an toàn, ổn định loại đương giao thông công cộng Việt Nam Người điều khiển phương tiên cần tuân thủ tính sử dụng tải trọng cho phép chuyên chở, góc giới hạn lật đổ ôtô lên dốc, xuống dốc di chuyển nghiên ngang đường vòng Với nghững kết tính tốn trên, khẳng định tơ sau cải tạo thành ô tô tải gắn cẩu đảm bảo chuyển động ổn định an toàn loại đường giao thông Mặc dù cố gắng học tập đầu tư nhiều kiến thức vào đồ án, thời gian có hạn, kiến thức kinh nghiệm thực tế thiếu nhiều, chắn đồ án chúng em không tránh khỏi thiếu sót Kính mong q thầy xem xét bỏ qua cho chúng em để hồn thành chương trình đào tạo trường Em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa Cơ khí Giao thơng, đặc biệt Thầy TS Lê Văn Tụy trực tiếp hướng dẫn, giúp đỡ em tận tình trình, gợi cho em ý hay, điều để em hoàn thành tốt đồ án 71 Sinh Viên Thực Hiện: Mai Xuân Huy GVHD: TS Lê Văn Tụy Thiết Kế, Cải Tạo Ơtơ Tải Hyundai Mighty HD65 Thùng Lửng Thành Ơtơ Tải Mui Bạt Và Có Thiết Bị Nâng Hạ Sinh Viên Thực Hiện: Mai Xuân Huy GVHD: TS Lê Văn Tụy 72 ... tài “THIẾT KẾ CẢI TẠO ÔTÔ TẢI HYUNDAI MIGHTY HD65 THÙNG LỬNG THÀNH ÔTÔ TẢI MUI BẠT VÀ CÓ THIẾT BỊ NÂNG HẠ“ Nội dung thuyết minh tính tốn gồm: Nhu cầu sử dụng ơtơ tải có mui u cầu thiết kế ôtô tải. .. Tụy Thiết Kế, Cải Tạo Ơtơ Tải Hyundai Mighty HD65 Thùng Lửng Thành Ơtơ Tải Mui Bạt Và Có Thiết Bị Nâng Hạ 1.7.3 Nội dung đề tài: Thiết kế chế tạo thùng hàng lập quy trình lắp ráp Thiết kế bửng nâng. .. khả vận tải, hạ giá thành sản phẩm, em chọn đề tài “THIẾT KẾ, CẢI TẠO ÔTÔ TẢI HYUNDAI MIGHTY HD65 THÙNG LỬNG THÀNH ÔTÔ TẢI MUI BẠT VÀ CÓ THIẾT BỊ NÂNG HẠ“ làm đề tài tốt nghiệp Đề tài có tham