Đề tài gồm những nội dung Tổng quan về hệ thống nâng hạ cầu trên ô tô Giới thiệu về xe tải Thaco HD360 Khảo sát hệ thống nâng hạ cầu trên xe tải Thaco HD360 Tính toán kiểm nghiệm hệ thống nâng hạ cầu trên xe tải Thaco HD360 Hướng dẫn khai thác bảo dưỡng hệ thống nâng hạ cầu trên xe tải Thaco HD360
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIEMR NGHIỆM HỆ THỐNG NÂNG HẠ CẦU TRÊN XE TẢI THACO HD360 Sinh viên thực hiện: TRẦN BÌNH ĐẠI Đà Nẵng – Năm 2018 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống nâng hạ cầu xe tải Thaco HD360 MỤC ĐÍCH VÀ Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI Ở nước giới nói chung Việt Nam nói riêng, đường xá nơi đảm nhận hầu hết tải trọng vận chuyển Trong xe thương mại vận chuyển tải nặng nguyên nhân chủ yếu dẫn đến tình trạng hư hỏng mặt đường Vận chuyển tải dẫn đến áp lực mức lên mặt đường, chi phí để xây dựng sữa chữa đường khoản tiền khổng lồ Một biện pháp để đảm tải trọng hợp lý sử dụng loại xe tải có lắp thêm trục phụ nâng hạ Đây mẫu xe phổ biến giới nhập khẩu, lắp ráp nước Trong Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia chất lượng an toàn kỹ thuật bảo vệ môi trường xe ô tô (QCVN: 09-2015/BGTVT) có quy định tiêu chuẩn kỹ thuật loại xe Tải trọng loại xe quy định Điều 16, 17 Thông tư số 46/2015/TT-BGTVT ngày 7/9/2015 Bộ GTVT quy định tải trọng, khổ giới hạn đường Theo đó, xe tổ hợp xe có trục phụ (có cấu nâng, hạ trục phụ), tổng trọng lượng xe quy định tương ứng với tổng số trục xe tác động trực tiếp lưu thông lên mặt đường Khi sử dụng loại xe này, nhờ tính động khả chuyên chở nâng cao hiệu suất vận tải đảm bảo áp lực an toàn lên mặt đường, tránh gây tải Việc xe tải thiết kế thêm trục phụ có cấu nâng, hạ đánh giá tiến kỹ thuật, sử dụng mục đích giúp tiết kiệm nhiên liệu, hiệu kinh tế Để có nhìn tổng quan chi tiết hệ thống này, đề tài khảo sát tính tốn kiểm tra đề cập đến vấn đề: • Khảo sát hệ thống nâng hạ • Tính tốn kiểm tra • Chẩn đốn sửa chữa Thơng qua đề tài cung cấp kiến thức, thông tin cần thiết hệ thống nâng hạ cầu, phương pháp tính tốn kiểm tra số kiến thức chẩn đoán hư hỏng, sữa chữa hệ thống Sinh viên thực hiện: Trần Bình Đại Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống nâng hạ cầu xe tải Thaco HD360 Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG NÂNG HẠ CẦU TRÊN Ô TÔ 1.1 Giới thiệu chung hệ thống nâng hạ cầu Hệ thống nâng hạ cầu sử dụng phổ biến dịng xe tải nặng sơ mi rơ móc Theo cấu hoạt động, xe có trục phụ nâng lên, hạ xuống để phù hợp với nhu cầu chở thực tế xe Hệ thống nâng hạ cầu phụ tập hợp cấu dùng để: • Hạ cầu phụ để tăng khả tải trọng xe đầy tải • Nâng cầu phụ để giảm hệ số bám, giảm thiểu lượng nhiên liệu tiêu hao xe non tải không tải Hệ thống nâng hạ cầu phụ gồm phần sau: • Cơ cấu điều khiển: Hệ thống khí nén, • Cơ cấu chấp hành: Hệ thống bóng khí, • Bộ phận giảm xóc 1.2 Yêu cầu Để đảm bảo cho làm việc hiệu ổn định, hệ thống nâng hạ cầu cần có u cầu sau: • Hệ thống có có cấu điều khiển thuận tiện, dễ dàng cho người sử dụng vận hành xe • Hệ thống có độ bền cao, đảm bảo chi tiết làm việc hiệu thời gian dài sử dụng • Làm việc ổn định, khơng hư hỏng bất thường • Thời gian chậm tác dụng hệ thống nhỏ, nâng hạ cầu cách nhanh chóng • Hệ thống khơng có tượng tự dao động điều kiện làm việc chế độ chuyển động • Cơ cấu nâng hạ nhiệt tốt, đảm bảo chi tiết hoạt động thời gian dài • Có khả kiểm tra, chẩn đoán hư hỏng kịp thời • Dễ dàng công tác bảo hành, bảo dưỡng định kỳ, sữa chửa thay phận có cố • Hệ thống khí nén bảo đảm cung cấp kịp thời đầy đủ khí nén cho hệ thống nâng hạ Sinh viên thực hiện: Trần Bình Đại Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống nâng hạ cầu xe tải Thaco HD360 1.3 Phân loại: Hệ thống nâng hạ cầu phân loại theo yếu tố sau: ❖ Theo vị trí đặt cầu phụ nâng hạ: • Loại trục phụ bố trí phía trước trục cầu (Push axle): Đây loại thông dụng, phổ biến Việt Nam, thông thường loại xe trục, công thức bánh xe 10x4 Hình 1.1: Cầu nâng hạ loại bố trí trước trục cầu Cầu nâng hạ; Trục cầu • Loại trục phụ bố trí phía sau trục cầu (Tag axle): Trục phụ nâng hạ bố trí phía sau trục cầu chính, thơng thường trục phụ sau Hình 1.2: Cầu nâng hạ loại bố trí sau trục cầu Trục cầu; Cầu nâng hạ Sinh viên thực hiện: Trần Bình Đại Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống nâng hạ cầu xe tải Thaco HD360 ❖ Dựa vào số lượng bầu nâng hạ cầu ta phân thành loại: • Loại bầu hạ cầu: Hình 1.3: Cơ cấu nâng hạ loại bầu hạ cầu • Loại bầu hạ cầu: Hình 1.4: Cơ cấu nâng hạ loại bầu hạ cầu • Loại bầu hạ cầu trục: Hình 1.5: Cầu nâng hạ loại túi khí trục Sinh viên thực hiện: Trần Bình Đại Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống nâng hạ cầu xe tải Thaco HD360 ❖ Dựa vào khả tải trọng: • Khả tải trọng • Khả tải trọng • Khả tải trọng 7.5 • Khả tải trọng ❖ Theo khả lái • Tự lái • Khơng tự lái 1.4 Giới thiệu số hệ thống nâng hạ cầu sử dụng nay: Hệ thống nâng hạ cầu thường gồm hai thành phần cấu nâng hạ hệ thống dẫn động 1.4.1 Cơ cấu nâng hạ cầu: 1.4.1.1 Một số loại cấu nâng hạ sử dụng thị trường: Trên thị trường ngày thường sử dụng hai loại cầu nâng hạ kiểu tự lái loại khơng tự lái Ngồi dòng xe container lớn sử dụng loại cầu nâng hạ kiểu lật (flip axle) tiện lợi cho việc chuyên chở hàng hóa nặng ❖ Cơ cấu nâng hạ loại tự lái: Cầu nâng hạ loại tự lái thiết kế chế tạo để sử dụng phương tiện nhiều trục, hao mịn lốp nhanh kết việc kéo theo chuyển động phía trước hay điều khiển xe Cầu nâng hạ loại tự lái thành phần xe ngày cần thiết tương lai Chức tự lái cụ thể để: • Giảm hao mòn lốp xe cách ngăn tượng kéo lết qua đoạn đường cong điều khiển xe • Giảm lực quay vịng khoảng cách tổng thể cần thiết lái • Làm cho phương tiện dễ lái cách tăng độ nhạy lái q trình lái • Bảo vệ bề mặt đường, giảm mài mòn Sinh viên thực hiện: Trần Bình Đại Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống nâng hạ cầu xe tải Thaco HD360 Hình 1.6: Cơ cấu nâng hạ loại tự lái cấu tự lái; Bầu hạ cầu; Giảm chấn; Bầu nâng cầu; Trục chính; Bầu phanh ❖ Nguyên lý hoạt động: Cơ cấu hoạt động cấu nâng hạ cầu đơn giản Cầu nâng hạ hoạt động hai trạng thái nâng cầu hạ cầu Nâng cầu: Khi xe trạng thái không tải tải nhẹ cầu nâng lên Bật cơng tắc nâng cầu từ cabin, khí nén hệ thống cấp vào bầu nâng số 4, đồng thời xả khí bầu khí nén hạ cầu, thơng qua cấu đòn nâng cầu lên hỏi mặt đất Hạ cầu: Khi xe trạng thái tải nặng, cầu hạ xuống để đảm bảo tải trọng chun chở Bật cơng tắc hạ cầu cabin, khí nén hệ thống cấp vào bầu hạ cầu số 2, đồng thời khí nén bầu số xả Cầu hạ xuống mặt đất ❖ Cơ cấu loại không tự lái: Ngược lại với loại cấu nâng hạ tự lái, cấu nâng hạ không tự lái không bố trí thêm trục tự lái Cơ cấu loại thường dùng xe có tải trọng nhỏ, trục xe tải trục Hyundai HD210 Ưu điểm loại kết cấu đơn giản, gọn nhẹ, giá thành rẻ so với lọai cầu tự lái Sinh viên thực hiện: Trần Bình Đại Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống nâng hạ cầu xe tải Thaco HD360 Hình 1.7: Cơ cấu nâng hạ loại khơng tự lái Bầu hạ cầu; Trục chính; Bầu phanh; Bầu nâng cầu ❖ Cơ cấu nâng hạ loại cầu lật (flip axle): Đây mẫu cầu nâng hạ sử dụng rộng rãi loại sơ-mi rơ-mooc với tải trọng lớn Mẫu cầu nâng hạ khung lắp ráp hoàn chỉnh gắn vào khung phía sau bở lề chốt Hệ thống nâng hạ hoạt động tải trọng xe vượt tải trọng cho phép mà trục chịu Khi đó, trục cầu lật lật sau hệ thống thủy lực Hình 1.8: Cơ cấu nâng hạ kiểu lật (Flip axle) Sinh viên thực hiện: Trần Bình Đại Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống nâng hạ cầu xe tải Thaco HD360 1.4.1.2 Các phận cấu nâng hạ: Tùy vào hãng sản xuất mà loại cấu nâng hạ có cấu tạo, kích thước, hình dáng khác khơng thể thiếu phận sau: • Bầu Bầu phận hệ thống nâng hạ cầu, có chức nhận khí nén để thực thao tác nâng, hạ cầu đảm nhiệm làm phận đàn hồi hệ thống treo khí nén cầu phụ hoạt động Hình 1.9: Bầu khí nén Vỏ bầu; Lỗ hơi; Chốt nối; Bu lơng đế bầu; Đế bầu • Giảm chấn: Giảm chấn dùng để dập tắt dao động vỏ lốp xe cách chuyển dao động thành nhiệt Giảm chấn ôtô dùng giảm chấn thủy lực nên ma sát chất lỏng lỗ tiết lưu ma sát chủ yếu để dập tắt dao động Các yêu cầu giảm chấn: Đảm bảo trị số thay đổi đường đặc tính dao động, cụ thể: - Dập tắt nhanh dao động tầng số dao động lớn - Hạn chế lực truyền qua giảm chấn lên thùng xe - Làm việc ổn định ôtô chuyển động đường khác - Tuổi thọ cao - Trọng lượng kích thước nhỏ gọn, giá thành rẻ Sinh viên thực hiện: Trần Bình Đại Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống nâng hạ cầu xe tải Thaco HD360 Hình 1.10: Giảm chấn ống lồng Lỗ cố định giảm chấn; Vỏ giảm chấn; Trục piston; Piston với van chiều; Hơi – dầu; Hơi áp lực 1.4.2 Cơ cấu dẫn động hệ thống nâng hạ cầu: 1.4.2.1 Đặc điểm: Cơ cấu dẫn động hệ thống nâng hạ cầu phụ sử dụng đa số xe tải dẫn động khí nén, tận dụng nguồn khí nén sử dụng hệ thống phanh Ưu điểm hệ thống khí nén: • Tính đồng lượng phần điều khiển chấp hành nên bảo dưỡng, sửa chữa, tổ chức kỹ thuật đơn giản, thuận tiện • Khơng u cầu cao đặc tính kĩ thuật nguồn lượng • Độ tin cậy cao, trục trặc kĩ thuật • Tuổi thọ cao • Có khả truyền tải lượng xa, độ nhớt động học khí nén nhỏ tổn thất áp suất đường dẫn thấp • Do trọng lượng phần tử hệ thống điều khiển khí nén nhỏ, khả giãn nở áp suất khí lớn, nên truyền động đạt vận tốc cao Sinh viên thực hiện: Trần Bình Đại Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 10 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống nâng hạ cầu xe tải Thaco HD360 5.2 Một số hư hỏng thường gặp hệ thống nâng hạ cầu cách khắc phục: Bảng 5.1: Một số hư hỏng hệt thống nâng hạ cầu cách khắc phục: STT Các tượng Ngun nhân • Bình chứa khí nén bị hở Khắc phục • Thay bình chứa khí nén Khí nén khơng tiếp • Lỏng đầu nối ống dẫn • Siết chặt, thay tiếp chậm đầu ống dẫn vào bình chứa • Nứt, vỡ đường ống dẫn • Bịt kín, thay hệ thống khí nén đường ống • Bộ điều chỉnh áp suất bị sai • Dùng vít điều chỉnh thay Tụt áp hệ thống • Các van bị mịn khí nén • Nứt vỡ đường ống • Thay van • Thay đường ống Mất hiệu bầu • Bầu khơng kín, bị hở • Thay bầu khí nén bị rách Chảy dầu qua phớt • Khơng xiết chặt đai ốc phớt • Xiết chặt thay giảm chấn mòn phớt Mịn đơi xylanh, • Làm việc thời gian dài, chất • Thay giảm chấn piston giảm chấn lượng dầu bôi trơn giảm Dầu giảm chấn biến • Do lẫn tạp chất, làm • Thay dầu chất việc nhiều Cần piston bị cong Có tiếng kêu nâng • Khớp quay bị mịn hạ cầu • Thiếu bơi trơn • Do làm việc tải • Thay giảm chấn • Thay • Bơi trơn khớp 5.3 Một số lưu ý sử dụng cầu nâng hạ: • Thao tác nâng/hạ nên thực xe trạng thái dừng • Quan sát cẩn thận xung quanh xe trước vận hành cấu • Khi xe khơng tải nên nâng cầu lên, hạ cầu xe có tải • Trong trường hợp hạ cầu xe không tải nên điều chỉnh áp suất bầu hạ từ 1~2 kg/cm² • Khi đổ xe đường dốc, trục phụ tăng cường phải nâng lên Trong trường hợp hạ trục phụ tăng cường phải chắn áp suất bầu hạ phải kg/cm² • Khơng vận hành nâng/hạ trục phụ liên tục (hơn lần) Sinh viên thực hiện: Trần Bình Đại Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 49 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống nâng hạ cầu xe tải Thaco HD360 • Để cấu hoạt động áp suất khí nén hệ thống phanh đồng hồ taplo phải 7.5 kg/cm² • Phải tuân thủ quy định tải trọng Nếu chở tải gây hư hỏng bầu hạ làm giảm tuổi thọ • Nếu để áp suất khí nén q lớn làm cho trục phụ chịu tải nhiều trục đồng thời làm cho bánh xe trục bị trượt Sinh viên thực hiện: Trần Bình Đại Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 50 Khảo sát tính toán kiểm nghiệm hệ thống nâng hạ cầu xe tải Thaco HD360 KẾT LUẬN Sau thời gian tháng làm đồ án với đề tài khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống nâng hạ cầu xe tải Thaco HD360, đến em hồn thành đề tài với giúp đỡ tận tình thầy giáo hướng dẫn TS Lê Văn Tụy thầy khoa Qua trình tìm hiểu nghiên cứu để thực đồ án, kiến thức thực tế kiến thức em nâng cao Em hiểu sâu sắc hệ thống lái, đặc biệt hệ thống nâng hạ cầu, biết kết cấu nhiều điều mẻ từ thực tế Em học tập nhiều kinh nghiệm công tác bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái nói chung, hệ thống nâng hạ cầu nói riêng, khái quát kiến thức chuyên ngành cốt lõi Với tập đồ án này, ngồi việc giúp ích cho thân cịn sử dụng tài liệu tham khảo bản, giúp người đọc phần biết loại kết cấu chi tiết phận cách làm việc chúng hệ thống nâng hạ cầu xe tải Thaco HD360 Qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp em nâng cao kiến thức công nghệ thông tin: Word, Excel, AutoCAD… phục vụ cho công tác sau Đồng thời qua thân em cần phải cố gắng học hỏi để đáp ứng yêu cầu người cán kỹ thuật ngành động lực Em mong thầy góp ý để đồ án tốt nghiệp hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn Sinh viên thực hiện: Trần Bình Đại Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 51 Khảo sát tính toán kiểm nghiệm hệ thống nâng hạ cầu xe tải Thaco HD360 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS Nguyễn Hồng Việt KẾT CẤU VÀ TÍNH TỐN Ơ TƠ Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thông Đại Học Bách Khoa Đại Học Đà Nẵng, 1998 [2] TS Trần Thanh Hải Tùng CHẨN ĐOÁN TRẠNG THÁI KỸ THUẬT Ơ TƠ Bài Giảng mơn học dùng cho sinh viên ngành Cơ Khí Giao Thơng [3] Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN Ơ TÔ MÁY KÉO TẬP III Nhà xuất Đại Học Trung Học chuyên nghiệp [4] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng LÝ THUYẾT Ô TÔ MÁY KÉO Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Hà Nội, 2000 [5] Catalog xe tải Thaco HD360 [6] Catalog bầu hơi: Contitech air spring catalog [7] Bài viết tháng 10/2017 Sở giao thông vận tải: Đặc điểm trục phụ nâng hạ ô tô tải công tác kiểm định ATKT & BVTM tơ tải có lắp trục phụ nâng hạ [8] Link manufacturing lift axle catalog Sinh viên thực hiện: Trần Bình Đại Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 52 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống nâng hạ cầu xe tải Thaco HD360 MỤC LỤC TÓM TẮT NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN LỜI NÓI ĐẦU LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH SÁCH CÁC BẢNG BIỂU HÌNH VẼ MỤC ĐÍCH VÀ Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG NÂNG HẠ CẦU TRÊN Ô TÔ 1.1 Giới thiệu chung hệ thống nâng hạ cầu 1.2 Yêu cầu 1.3 Phân loại: .4 1.4 Giới thiệu số hệ thống nâng hạ cầu sử dụng nay: 1.4.1 Cơ cấu nâng hạ cầu: 1.4.1.1 Một số loại cấu nâng hạ sử dụng thị trường: 1.4.1.2 Các phận cấu nâng hạ: 1.4.2 Cơ cấu dẫn động hệ thống nâng hạ cầu: .10 1.4.2.1 Đặc điểm: .10 1.4.2.2 Các phận hệ thống khí nén cấu dẫn động cầu nâng hạ: 11 Chương 2: GIỚI THIỆU VỀ XE TẢI THACO HD360 12 2.1 Các thông số kĩ thuật xe tải HD360 12 2.2 Giới thiệu số hệ thống xe tải Thaco HD360 15 2.2.1 Hệ thống lái .15 2.2.2 Hệ thống treo 17 2.2.3 Hệ thống phanh 18 2.2.4 Hệ thống nâng hạ cầu sau 20 Chương 3: KHẢO SÁT HỆ THỐNG NÂNG HẠ CẦU TRÊN XE TẢI THACO HD360 22 3.1 Giới thiệu chung hệ thống nâng hạ cầu phụ xe Thaco HD360: .22 3.2 Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống nâng hạ cầu: .23 3.2.1 Nguyên lý làm việc hệ thống nâng hạ cầu: 23 3.2.2 Các phận cấu nâng hạ cầu: 25 3.2.2.1 Bầu hơi: 25 Sinh viên thực hiện: Trần Bình Đại Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 53 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống nâng hạ cầu xe tải Thaco HD360 3.2.2.2 Giảm chấn: .25 3.3 Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống dẫn động cầu nâng hạ: 28 3.3.2 Các phận hệ thống 29 3.3.2.1 Máy nén khí 29 3.3.2.2 Bình chứa khí nén: 31 3.3.2.3 Bộ điều chỉnh áp suất: 32 3.3.2.4 Van điện từ .33 3.3.2.5 Van rơ le 34 Chương 4: TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG NÂNG HẠ CẦU TRÊN XE TẢI THACO HD360 38 4.1 Lực tác dụng lên bầu khí nén: 38 4.2 Tính lực nâng cầu: 39 4.3 Tính tốn thể tích khí nén hệ thống: 40 4.4 Tính tốn giảm chấn: 41 Chương 5: HƯỚNG DẪN KHAI THÁC, BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG NÂNG HẠ CẦU TRÊN XE TẢI THACO HD360 .47 5.1 Những vấn đề trình khai thác sử dụng, bảo dưỡng hệ thống nâng hạ cầu phụ xe tải Thaoco HD360: 47 5.1.1 Những vấn đề trình khai thác, sử dụng xe 47 5.1.2 Những vấn đề trình bảo dưỡng định kỳ: 47 5.2 Một số hư hỏng thường gặp hệ thống nâng hạ cầu cách khắc phục: 49 5.3 Một số lưu ý sử dụng cầu nâng hạ: 49 KẾT LUẬN 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO 52 Sinh viên thực hiện: Trần Bình Đại Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 54 ...Văn Tụy 37 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống nâng hạ cầu xe tải Thaco HD360 Chương 4: TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG NÂNG HẠ CẦU TRÊN XE TẢI THACO HD360 Trong chương ta tính tốn kiểm tra số ...50 Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống nâng hạ cầu xe tải Thaco HD360 KẾT LUẬN Sau thời gian tháng làm đồ án với đề tài khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống nâng hạ cầu xe tải Thaco HD360, ... nghiệm hệ thống nâng hạ cầu xe tải Thaco HD360 Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG NÂNG HẠ CẦU TRÊN Ô TÔ 1.1 Giới thiệu chung hệ thống nâng hạ cầu Hệ thống nâng hạ cầu sử dụng phổ biến dòng xe tải nặng