Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe ô tô mazda 6

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG KHẢO SÁT, TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH XE ÔTÔ MAZDA6 Sinh viên thực hiện: NGUYỄN HỒNG THÁI Đà Nẵng – Năm 2018 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt TĨM TẮT Tên đề tài: Khảo sát tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe MAZDA Sinh viên thực hiện: NGUYỄN HỒNG THÁI Số thẻ SV: 10310078 Lớp: 13C4A Tóm tắt trình bày đồ án: Ngày nay, ô tô trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng cho hành khách hàng hoá ngành kinh tế nước nhà, đồng thời trở thành phương tiện giao thông tư nhân nước có kinh tế phát triển Đối sinh viên ngành khí động lực em nhận thấy việc khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tơ việc bổ ích cho kiến thức sau Nhằm sâu tìm hiểu kết cấu, nguyên lý làm việc đặc tính làm việc hệ thống phanh Từ đó, tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh hiệu phanh, quãng đường phanh, tính ổn định, tính dẫn hướng phanh độ tin cậy làm việc so với quy định với mục đích đảm bảo an tồn chuyển động hiệu vận chuyển ô tô Nội dung đồ án: Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh ô tô Chương 2: Giới thiệu chung ô tô Mazda Chương 3: Khảo sát hệ thống phanh ô tô Mazda Chương 4: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Mazda Chương 5: Những hư hỏng biện pháp sửa chữa hệ thống phanh ô tô Mazda Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: NGUYỄN HỒNG THÁI Lớp: 13C4A Khoa: Cơ khí Giao thơng Số thẻ sinh viên: 103130078 Ngành: Cơ khí Động lực Tên đề tài đồ án: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tơ MAZDA Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: - Trọng lượng toàn tải : Ga = 1920 (kg) - Động : Xăng - Công suất cực đại : 104/6000 hp/(vịng/phút) - Mơ men xoắn cực đại : 181/4100 N.m/(vòng/phút) - Chiều rộng sở : B = 1615 (mm) - Chiều dài sở : L = 2830 (mm) - Ký hiệu lốp : 225/55R17 Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh ô tô Chương 2: Giới thiệu chung ô tô Mazda Chương 3: Khảo sát hệ thống phanh ô tô Mazda Chương 4: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô MAZDA Chương 5: Những hư hỏng biện pháp khắc phục hệ thống phanh ô tô Mazda Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): Bản vẽ sơ đồ tổng thể xe (A3) Bản vẽ sơ đồ hệ thống phanh chính, phanh ABS (A3) Bản vẽ cấu phanh trước (A3) Bản vẽ cấu phanh sau (A3) Bản vẽ kết cấu bầu trợ lực chân khơng (A3) Bản vẽ kết cấu xylanh (A3) Các vẽ sơ đồ nguyên lý trình phanh ABS (A3) Họ tên người hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 29/1/2018 Ngày hoàn thành đồ án: 25/5/2018 Đà Nẵng, ngày Trưởng Bộ môn……………………… Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái tháng Người hướng dẫn Hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt năm 2018 CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan đề tài tốt nghiệp tơi Đề tài hồn thành sau q trình nghiên cứu, tính tốn tơi Các số liệu, hình vẽ sử dụng đồ án có nguồn gốc rõ ràng, công bố theo quy định Nếu không trên, tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm đề tài Sinh viên thực Nguyễn Hồng Thái Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái Hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ơtơ MAZDA MỤC LỤC LỜI NĨI ĐẦU MỤC ĐÍCH VÀ Ý NGHĨA ĐỀ TÀI Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ơ TƠ 1.1.Cơng dụng, yêu cầu phân loại 1.1.1 Công dụng 1.1.2 Yêu cầu 1.1.3 Phân loại 1.2 Phân tích loại phanh cấu phanh 1.2.1 Loại phanh đĩa 1.2.2 Loại phanh guốc trống 1.3 Các loại dẫn động phanh 1.3.1 Dẫn động loại thủy lực 1.3.2 Dẫn động khí nén 10 1.4 Phanh dừng hệ thống phanh phụ 12 1.4.1 Phanh dừng 12 1.4.2 Hệ thống phanh phụ 12 1.5 Sơ lượt hệ thống phanh ABS 13 1.5.1 Đặt vấn đề 13 1.5.2 Công dụng, yêu cầu ABS 13 1.5.2.1 Công dụng 13 1.5.2.2 Yêu cầu 15 1.5.3 Nguyên lý làm việc chung hệ thống ABS 16 Chương 2: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ Ô TÔ MAZDA 20 2.1.Thông số kĩ thuật xe 20 2.1.1.Sơ đồ tổng thể xe 20 2.1.2.Các thông số kỹ thuật 20 2.2 Giới thiệu số hệ thống ô tô MAZDA 21 2.2.1 Hệ thống lái 21 2.2.2 Hệ thống treo 22 2.2.2.1.Hệ thống treo trước 22 2.2.2.2 Hệ thống treo sau 23 2.2.3 Hệ thống phanh 24 2.2.4 Hệ thống truyền lực 25 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái Hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ơtơ MAZDA 2.2.4.1 Hộp số 25 Chương KHẢO SÁT VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Ô TÔ MAZDA 26 3.1.Thông số kỹ thuật phận hệ thống phanh xe ô tô MAZDA 27 3.2.Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống phanh xe Mazda 27 3.2.1 Sơ đồ hệ thống 27 3.2.2.Nguyên lý làm việc 28 3.3 Kết cấu nguyên lý hoạt động phận hệ thống phanh xe tơ MAZDA 30 3.3.1 Cơ cấu phanh 30 3.3.1.1 Cơ cấu phanh trước 31 3.3.1.2 Cơ cấu phanh sau 32 3.3.2 Dẫn động phanh 33 3.3.2.1 Xylanh 33 3.3.2.2 Bộ chia 35 3.3.2.3 Bầu trợ lực chân không 36 3.3.3 Hệ thống phanh ABS xe Mazda 38 3.3.4 Bộ phân phối lực phanh điện từ EBD 42 3.3.5 Hệ thống phanh tay(phanh dừng) 43 Chương 4: TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ơ TƠ MAZDA 44 4.1 Các thơng số dùng để tính tốn 45 4.2 Xác định momen phanh yêu cầu 45 4.3 Xác định mô men phanh cấu phanh sinh 48 4.3.1 Đối với cấu phanh trước 48 4.3.2 Đối với cấu phanh sau 49 4.4 Lực tác dụng lên bàn đạp phanh 53 4.5 Tính tốn tiêu phanh 54 4.5.1 Gia tốc chậm dần phanh 55 4.5.2 Thời gian phanh 55 4.5.3 Quãng đường phanh 56 Chương CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE MAZDA 58 5.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết 58 5.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận 58 KẾT LUẬN 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO 65 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái Hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ôtô MAZDA DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa má kẹp cố định Hình 1.2 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tùy động, xilanh cố định Hình 1.3 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa má kẹp tùy động, xilanh bố trí má kẹp Hình 1.4 Các cấu phanh thơng dụng sơ đồ lực tác dụng Hình 1.5 Sơ đồ dẫn động thủy lực tác dụng trực tiếp Hình 1.6 Dẫn động thủy lực trợ lực chân không Hình 1.7 Dẫn động phanh thủy lực trợ lực khí nén Hình 1.8 Sơ đồ dẫn động phanh khí nén xe ô tô đơn rơ mooc 10 Hình 1.9 Sơ đồ nguyên lý mạch dẫn động thủy khí điều khiển phanh cầu xe 11 Hình 1.10 Sơ đồ nguyên lý dẫn động phanh điện khí nén hai đường đồn xe kéo móc 11 Hình 1.11 Sự thay đổi hệ số bám dọc φx hệ số bám ngang φy theo độ trượt tương đối λ bánh xe 14 Hình 1.12 Q trình phanh có khơng có ABS đoạn đường cong 15 Hình 1.13 Sơ đồ tổng quát hệ thống chống hãm cứng bánh xe 16 Hình 1.14 Các lực tác dụng lên bánh xe phanh 17 Hình 1.15 Sự thay đổi thơng số phanh có ABS 17 Hình 1.16 Sự thay đổi áp suất dẫn động (a) gia tốc chậm dần bánh xe (b) phanh có ABS 18 Hình 1.17 Quá trình phanh điển hình mặt đường trơn khơng có ABS 19 Hình 1.18 Quá trình phanh điển hình ôtô có trang bị ABS 19 Hình 2.1 Tổng thể xe MAZDA 20 Bảng 2.1 Thông số kỹ thuật ôtô xe MAZDA 20 Hình 2.2 Sơ đồ hệ thống lái xe Mazda 22 Hình 2.5 Hệ thống treo trước xe Mazda 23 Hình 2.6 Hệ thống treo sau xe Mazda 24 Hình 2.7 Sơ đồ hệ thống phanh xe Mazda 24 Hình 2.8 Kết cấu hộp số 26 Bảng 3.1 Thông số kỹ thuật phận hệ thống phanh xe Mazda 27 Hình 3.1 Sơ đồ hệ thống phanh xe Mazda 28 Hình 3.2 Sơ đồ kết cấu cấu phanh trước xe Mazda 31 Hình 3.3 Sơ đồ kết cấu cấu phanh sau (chưa kết hợp phanh tay) 33 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ơtơ MAZDA Hình 3.4 Kết cấu xylanh xe Mazda 34 Hình 3.5 Kết cấu chia 35 Hình 3.6 Kết cấu bầu trợ lực chân không xe Mazda 36 Hình 3.7 Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe Mazda 38 Hình 3.8 Giai đọan phanh bình thường 39 Hình 3.9 Giai đoạn giữ áp suất 40 Hình 3.10 Giai đoạn giảm áp suất 41 Hình 3.11 Giai đoạn tăng áp suất 42 Hình 3.11 Kết cấu phanh tay xe Mazda 43 Hình 4.1 Sơ đồ lực tác dụng lên ôtô phanh 46 Hình 4.2 Sơ đồ để tính tốn bán kính trung bình đĩa ma sát 49 Hình 4.3 Sơ đồ để tính tốn bán kính trung bình đĩa ma sát 50 Bảng 4.1 Bảng tính giá trị áp suất phanh bánh xe trước/sau theo hệ số bám 52 Hình 4.4 Sự phụ thuộc áp suất phanh sau p’ trước p theo hệ số bám 53 Hình 4.5 Giản đồ phanh 54 Bảng 5.1 Những hư hỏng thường gặp trình sử dụng, nguyên nhân biện pháp khắc phục 60 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái Hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt LỜI NĨI ĐẦU Trong năm gần đây, nhu cầu xã hội ngày tăng cao, kéo theo hoạt động đời sống xã hội phát triển theo xu hướng đại hóa nên địi hỏi phải có phương tiện đại phục vụ cho người Do song song với phát triển ngành nghề cơng nghệ ơtơ có thay đổi lớn Ơtơ đáp ứng đ ược mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu ô nhiễm môi trường, vấn đề an tồn đặt lên hang đầu Ơtơ MAZDA dịng ơtơ hàng đầu Việt Nam nay, phần đáp ứng đuợc tiêu Hệ thống phanh ôtô đại đem lại an toàn cho hành khách hàng hố Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, em định thực đề tài: “KHẢO SÁT, KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN ÔTÔ MAZDA 6” Trong trình thực đề tài, thời gian có hạn kiến thức cịn hạn chế nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót định Em mong giúp đỡ, ý kiến đóng góp quý thầy tất bạn để đề tài hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy TS Nguyễn Hoàng Việt, thầy mơn bạn giúp em hồn thành đồ án Đà nẵng, ngày tháng năm 2018 Sinh viên thực Nguyễn Hồng Thái Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt + Cân phương trình mơ-men phanh thực tế (4.21) với phương trình mơmen phanh lý thuyết (4.16) cầu trước, ta có diễn biến áp suất phanh lý tưởng cầu trước theo hệ số bám phanh, tức là: 9,415.10-5.p = 1500,1248 + 865,2506.2 1500,1248 + 865, 25062 p= 9, 415.10 −5 (4.27) + Cân phương trình mơ-men phanh thực tế (4.24) với phương trình mômen phanh lý thuyết (4.17) cầu sau, ta có diễn biến áp suất phanh lý tưởng cầu sau theo hệ số bám phanh, tức là: 3,663.10-5.p’ = 1500,1248. - 865,2506.2 1500,1248 − 865, 25062 p’ = 3,663.10 −5 (4.28) Bảng 4.1 Bảng tính giá trị áp suất phanh bánh xe trước/sau theo hệ số bám  0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 p [MN/m2] 1,685 3,554 5,607 7,844 10,264 12,868 15,657 18,628 p’ [MN/m2] 3,859 7,246 10,160 12,602 14,571 16,068 17,093 17,645 Đồ thị biểu diễn áp suất phanh cấu phanh bánh xe sau p’ bánh xe trước p phụ thuộc theo hệ số bám  cho đồ thị hình 4.4 Giao điểm hai đường cong áp suất cho ta thông số làm việc hệ thống phanh như: hệ số bám hiệu phanh khẩn cấp  , áp suất làm việc hiệu chế độ phanh khẩn cấp p’= p p [MN/m2] 20.000 15.000 10.000 p p' 5.000 φ 0.000 0.2 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái 0.4 0.6 0.8 Hướng dẫn: TS Nguyễn Hồng Việt 52 Hình 4.4 Sự phụ thuộc áp suất phanh sau p’ trước p theo hệ số bám 4.4 Lực tác dụng lên bàn đạp phanh Ðể tạo áp suất dầu xilanh công tác dẫn động phanh dầu xe Mazda sử dụng xilanh kép dùng trợ lực chân khơng Kết cấu giới thiệu phần trước Lực bàn đạp phanh khơng có trợ lực: Ta có phương trình cân lực bàn đạp: Pbđ idđ ηdđ = π dc p d (4.29) Trong đó: - Pbđ - Lực bàn đạp phanh Tỷ số truyền dẫn động bàn đạp phanh idđ - idđ = 2,7 ηdđ - Hiệu suất dẫn động - ηdđ = 0.8 pd - Áp suất dầu hệ thống pd = 17,4.106 [N/m2] - dc - Ðường kính xilanh dc = 20,64 Từ (4.28) ta suy ra:  Pbđ = [mm] d c2 pd (4.30) idd dd 3,14 Pbđ = 0, 020642 17, 4.106 2, 7.0,8 = 2693,92[N] Lực bàn đạp phanh có trợ lực: Lực bầu trợ lực chân không sinh ra: Ptl = p.Sp(m) (4.31) Trong đó: p: Ðộ chênh lệch áp suất hai khoang p = 0,05 [MN/m2] Sp(m): Diện tích hiệu dụng màng bầu trợ lực N dm: Đường kính màng, dm= 276,1 [mm] Sp(m) =  d m Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 53 = 3,14.0, 27612 = 0,0515 [m2] Thay số vào ta được: Ptl = 0,0515.10 6.0,06 = 2525,51 [N] Lực đạp phanh có trợ lực: Pbtl = Pbđ- Ptl = 2693,92 - 2525,51 = 168,41 [N] Theo [2], [Pbđl] < 500[N] Từ khảo sát ta nhận thấy trợ làm việc tốt lực đạp phanh cần nhỏ, giúp người lái đỡ sức việc điều khiển phương tiện mà hiệu phanh lại cao so với trợ lực không làm việc Trong trường hợp trợ lực khơng làm việc hiệu phanh khơng cao sức khỏe người bình thường không đạt lực đạp phanh tối đa 4.5 Tính tốn tiêu phanh Giản đồ phanh nhận thực nghiệm qua giản đồ phanh phân tích thấy chất q trình phanh Hình 4.5 Giản đồ phanh Trong đó: Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 54 t1: thời gian chậm tác dụng dẫn động phanh tức từ lúc người lái tác dụng vào bàn đạp phanh má phanh ép sát vào đĩa phanh Thời gian phanh dầu t1 = 0,3s t2: thời gian tăng lực phanh tăng gia tốc chậm dần Thời gian phanh dầu t2 = (0,5 - 1)s Ta chọn t2 = 0,7 s tpmin: thời gian phanh hoàn toàn ứng với lực phanh cực đại.Trong thời gian lực phanh gia tốc chậm dần không đổi 4.5.1 Gia tốc chậm dần phanh Gia tốc chậm dần phanh tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng phanh ôtô Ta có:  g jpmax = i (4.34) Trong đó:  i - hệ số tính đến ảnh hưởng trọng khối quay ôtô Theo tài liệu [1] ta chọn  i ~1 Thay số liệu vào (4.34) ta được:  g jpmax = = 0,76.9,81/1 = 7,4556 i [m/s2] 4.5.2 Thời gian phanh Thời gian phanh tiêu để đánh giá chất lượng phanh Thời gian phanh nhỏ chất lượng phanh tốt Ðể xác định thời gian phanh ta có jpmax = dv =  g dt  dt = dv  g Tích phân giới hạn từ thời điểm ứng với vận tốc phanh ban đầu v1 tới thời điểm ứng với vận tốc v2 cuối trình phanh: v1 dv   g = tpmin = v2 (v1 − v )  g Khi phanh ơtơ đến lúc dừng hẳn v2 = Do đó: tpmin = v1  g (4.35) Trong đó: v1 - Vận tốc ôtô ứng với thời điểm bắt đầu phanh Mặt khác ta có: dv = j.dt Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 55 v1 t2 vo  dv = −  j max t.dt t2 j max t v1 - vo = − t 2 t2 =− j max t 2 j p max t v1 = vo − (4.36) vo= 30[km/h] = 8,33 [m/s] Thay số liệu vào ta được: v1 = 8,33 − 7, 4556.0,7 = 5,72 v1 = 5,72 [m/s] Thay số liệu vào (4.35) ta được: tpmin = 5,72 0,76.9,81 tpmin = 0,767 [s] Thời gian phanh thực tế là: = t1 + t2 + tpmin = 0,3 + 0,7 + 0,767 = 1,767 [s] 4.5.3 Quãng đường phanh Quãng đường phanh tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng phanh ơtơ Cũng mà tính kỹ thuật ơtơ, nhà chế tạo thường cho biết quãng đường phanh ôtô ứng với vận tốc bắt đầu phanh định Quãng đường phanh ứng với vận tốc từ vo đến v1 Ta có: v= ds  ds = v.dt dt  j p max t ds =  vo −  t 2   dt   Tích phân hai vế ta được: s1 t2  ds =  so o  j t  vo − p max  t 2  s1 - so = vo t t2 o Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái −  dt   j p max t t t2 o Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 56 s1 = so + vo.t2 - j p max t s1 = vo.t1 + vo.t2 - j p max t 2 (4.37) Thay số liệu vào ta được: 7, 4556.0,72 s1 = 8,33.0,3 + 8,33.0,7 s1 = 7,721 [m] Quãng đường phanh ứng với vận tốc từ v1 đến thời điểm ứng với vận tốc cuối trình phanh: v2 = Tương tự quãng đường phanh ứng với vận tốc vo đến v1 ta được: v s2 = 2 g s2 = 5,72 2.0,76.9,81 s2 = 2,217 [m] Quãng đường phanh thực tế là: sp = s1 + s2 sp = 7,721 + 2,217 sp = 9,938 [m] So với bảng tiêu chuẩn hiệu phanh cho phép ôtô lưu hành đường (Bộ GTVT Việt Nam qui định 2015) xe du lịch có số chỗ ngồi nhỏ qng đường phanh không lớn 19[m] Từ kết ta nhận thấy quãng đường phanh xe MAZDA 9,938[m] nằm giới hạn cho phép nên đảm bảo tiêu xe du lịch Như tiêu chuẩn đế đánh giá hiệu hệ thống phanh thoả mản tiêu chuẩn xe du lịch với số cho ngồi nhỏ nguời Tuy nhiên đế nâng hiệu phanh cao xe MAZDA trang bị điều chỉnh lực phanh điện tử (EDB) hệ thống chống hảm cứng bánh xe ABS Với hệ thống lực phanh cung cấp cho bánh xe đạt tối uu bất kế điều kiện tải trọng xe tình trạng mặt đuờng làm giảm lực đạp phanh cần thiết đặc biệt xe có tải nặng hay chạy đuờng có hệ số ma sát cao Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 57 Chương CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE MAZDA Hệ thống phanh xe giữ vai trò quan trọng Nó dùng để giảm tốc độ chuyển động, dừng giữ xe trạng thái đứng yên Vì hư hỏng làm an tồn gây tai nạn xe vận hành Trong q trình sử dụng ơtơ hệ thống phanh phát sinh hư hỏng như: phanh không ăn, phanh ăn không đều, phanh nhả bị kẹt 5.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết +Hàng ngày cần phải kiểm tra trình trạng độ kín khít ống dẫn,kiểm tra hành trình tự hành trình làm việc bàn đạp phanh cần thiết phải điều chỉnh Kiểm tra cấu truyền động hiệu lực phanh tay xả cặn bẩn khỏi bầu lọc khí +Kiểm tra hoạt động xilanh +Kiểm tra mức dầu bầu chứa xy lanh Kiểm tra cần điều chỉnh khe hở đĩa phanh má phanh +Cũng kiểm tra hiệu lực phanh ôtô chuyển động Trong trường hợp cần tăng tốc độ ôtô lên tới 30 (km/h) đạp phanh hãm ôtô để kiểm tra +Phanh tay coi tốt ôtô dừng đường dốc 16% mà không bị trôi 5.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận Các cơng việc sửa chữa, bảo dưỡng phanh bao gồm: Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 58 +Châm thêm dầu phanh +Làm hệ thống thủy lực +Tách khí khỏi hệ thống thủy lực +Sửa chữa thay xylanh hay xilanh bánh xe +Thay má phanh +Sửa chữa thay phận trợ lực phanh +Ngồi cịn có: Sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van +Thay má phanh: -Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,4 (mm) phải sữa chữa lổ để lắp đệm lệch tâm khơng mịn q (0,1-0,12)mm đầu đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt mặt đầu đinh tán phải cao má phanh 2,5 (mm) -Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25 [mm] đầu má phanh trước sau 0,12 [mm] khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: (0,06 – 0,15) [mm] lớn 0,25[mm] Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất không dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa không dùng madút xút -Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm tra vịng phốt xem có rị dầu khơng ….việc sửa chửa bảo dưỡng phanh đĩa đơn giản phanh trống guốc -Xilanh xylanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xylanh bị cào xước, xylanh bị cơn, méo lị xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vịng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua -Theo u cầu bề mặt xilanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu q 0,5[mm] Ðường kính xy lanh không côn méo 0,05[mm] so với đường kính tiêu chuẩn, lị xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi -Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay khơng thể điều chỉnh Các vịng làm kín, lị xo hồi vị kiểm tra khơng đạt yêu cầu nên thay Các piston, xylanh bị méo phải tiến hành gia cơng trở lại Chú ý gia công khe hở xilanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 – 0,250) mm độ côn méo xy lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 [mm] độ bóng phải đạt 9 -Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 59 Bảng 5.1 Những hư hỏng thường gặp trình sử dụng, nguyên nhân biện pháp khắc phục Hiện tượng hư hỏng Nguyên nhân Biện pháp khắc phục - Độ cao bàn đạp nhỏ Điều chỉnh độ cao bàn - Hành trình tự bàn đạp đạp lớn dẩn đến đạp phanh Để khắc phục cần điều bàn đạp phanh chạm vào sàn chỉnh cần đẩy xy lanh hành trình tự bàn đạp Rị rỉ dầu từ mạch dầu, hư hỏng Cần phải kiểm tra tìm xảy hệ thống dẫn chổ hư hỏng để sửa động thủy lực bị hỏng, thường chữa thay Sau xảy đầu nối xy lanh sửa chữa cần phải đổ thêm bánh xe bị hỏng dầu phanh cho đủ theo quy định Xy lanh bị hỏng thường Cần phải kiểm tra sửa chữa 1.Chân phanh thấp chổ tiếp xúc cuppen xy lanh phanh cách hẩng.Khi bàn đạp thành xy lanh không tốt nên thay cuppen phanh sát ván mà đạp phanh cảm thấy hẩng thay cụm xy lanh hiệu lực phanh không đủ lực phanh kém, hay cảm thấy hẩng chân phanh Có khí hệ thống phanh: khơng khí bị lọt vào hệ thống dẫn động thủy lực, mức dầu bình chứa xy Để khắc phục lại làm việc bình thường phải xả khí xy lanh bánh xe xy lanh phanh hệ lanh bị giãm hệ thống khơng kính bị rị rỉ dầu phanh Do phanh khí bị nén cảm giác chân phanh bị hẫng thống dẫn động thủy lực Sau xả khí xong phải vặn chặt van xả khí lại Trong q trình xả khí phải theo dỏi mức dầu phanh bổ sung thêm dầu phanh để tránh tượng khơng khí tiếp tục lọt vào hệ thống phanh chất lượng xả khí Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 60 xác định làm việc bàn đạp phanh Đĩa phanh bị đảo lớn, Để khắc phục lại làm má phanh sẻ bị đẩy ngược việc khe hở lớn má sau khoảng giá trị độ đĩa hành trình bàn đạp đảo sinh với dịch chuyển tăng lượng tương ứng ta má phanh đạp sửa lại độ đảo đĩa thay đĩa phanh - Hành trình bàn đạp Để đảm bảo làm việc “0”.Nguyên nhân cần bình thường xe ta cần đẩy xy lanh điều chỉnh phải điều chỉnh lại hành khơng lị xo hồi trình tự bàn đạp Có vị bàn đạp bị tuột thể thay điều chỉnh bàn đạp phanh khơng có độ rơ, lại cần đẩy xy lanh, lị xo hồi làm cho phanh hoạt động liên vị tục nên tất bánh xe bị bó Bó phanh Hiện tượng xe kẹt chạy chạy người - Phanh tay sau dùng để Để đảm bảo cho xe chạy điều khiển cảm thấy phanh đổ xe khơng nhả hết bình thường cần phải có sức cản lớn tức khơng đảm bảo khe hở lúc phanh xe giửa má phanh tang trống bàn đạp phanh theo quy định cho xe chạy cần phanh tay nhã Nguyên nhân phanh tay điều chỉnh khơng hồn toàn hay dẫn động phanh tay bị kẹt kiểm tra lại thanh, đòn cấu điều chỉnh khe hở Với đòn dẫn động sửa chữa tra dầu, mỡ đảm bảo khơng bị bó kẹt - Piston xy lanh bánh xe bị kẹt thường bẩn, trình bảo dưỡng làm không chu đáo - Tháo xy lanh phanh để kiểm tra bảo dưỡng kỹ thuật, sau thay dầu phanh - Nếu piston bị rỉ thay Phanh lệch Hiện tượng: đạp phanh, xe bị kéo sang bên hay bị - Do áp suất hay độ mòn lốp bánh phải bánh trái trình phanh không giống Hiện tượng xảy - Khắc phục tượng chỉnh lại áp suất lốp đảo lốp, đả đảo nên thay lốp lắc áp suất hai bánh khác Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 61 nên tác dụng lực phanh, xe bị lệch hay bị lắc bị lắc - Góc đặt bánh trước khơng - Điều chỉnh lại góc đặt nên phanh xe bị lệch bánh trước - Dính dầu hay mỡ má phanh - Rửa sau: lấy má Các bánh xe bị dính dầu thường phanh khỏi cấu phanh dầu từ hộp cầu tràn vào ngâm vào xăng khoảng dầu đổ đầy mức quy 20-30 phút - Sau đánh định dầu chảy qua bề mặt làm việc má vòng chắn dầu phanh bàn chải sắt phận khác cấu phanh phải rửa dầu hỏa xăng - Đĩa khơng mịn, làm cho phần - Sửa lại đĩa hay thay tiếp xúc đĩa hay má phanh cần thiết không ma sát sinh bánh xe không giống gây lệch xe phanh - Piston xy lanh bánh xe hay - Tháo làm thay phanh bị kẹt, trình cần thiết làm việc piston hay phanh bị có cặn bẩn - Má phanh bị kẹt bị cong - Sửa thay má vênh lắp má phanh phanh mới khơng kích thước - Có lượng nhỏ nước, dầu - Rửa dầu hay mỡ dính Phanh ăn hay mỡ má phanh Các má phanh rung bánh xe bị dính dầu thường tượng phanh lệch Hiện tượng: dầu từ hộp cầu tràn vào dầu đạp phanh với lực phanh nhỏ, tạo lực phanh với lực lớn dự định đổ đầy mức quy định dầu chảy qua vịng chắn dầu q trình bảo dưỡng để dính dầu vào bề mặt má phanh Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 62 - Đĩa phanh bị xước hay bị méo - Thay đĩa phanh không đảm bảo bề mặt tiếp xúc đĩa phanh với má phanh Vì phanh bị rung cấu phanh - Má phanh mòn hay chai cứng - Thay má phanh q trình sử dụng mài mịn tự nhiên má phanh - Dính má phanh làm cho phanh - Thay má phanh ăn - Hỏng trợ lực phanh nên - Điều chỉnh khe hở hay đạp phanh với lực nhỏ, tạo thay trợ lực lực phanh lớn dự tínhd khe hở nhỏ piston xy lanh phanh cần đẩy trợ lực - Có lượng nhỏ nước, dầu hay - Biện pháp khắc phục mỡ má phanh làm giãm tượng phanh hiệu phanh Hiện tượng chân - Piston xy lanh bánh xe hay phanh nặng phanh bị kẹt không ăn - Trợ lực phanh bị hỏng, mạch ăn - Tháo làm thay cần thiết - Sửa chữa thay chân khơng bị rị, bơm chân khơng hỏng - Miếng chống ồn má phanh bị - Thay miếng chống ồn, hay hỏng, tiếng kêu đĩa kiểm tra để sửa chửa phanh bị mòn hay xước thay đĩa phanh - Má phanh dính mỡ, bẩn hay bị - Làm thay Hiện tượng có chai cứng tiếng kêu khác - Lắp chi tiết khơng - Kiểm tra lắp lại thay thường phanh xác trình bảo dưỡng sửa chữa - Điều chỉnh bàn đạp hay cần - Kiểm tra điều chỉnh lại đẩy trợ lực sai Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 63 KẾT LUẬN Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 64 Sau thời gian tháng làm đồ án với đề tài “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ MAZDA 6” em hoàn thành đề tài Trong đề tài em sâu tìm hiểu tính hoạt động hệ thống phanh nguyên lý làm việc phận đến chi tiết hệ thống phanh Phần đầu đồ án giới thiệu tổng quan hệ thống phanh từ loại cấu phanh đến loại dẫn động phanh hệ thống phanh, tổng thể xe Mazda hệ thống xe Phần trình bày hệ thống phanh xe Mazda 6, tìm hiểu phần hệ thống phanh bao gồm: Cơ cấu phanh đĩa, dẫn động phanh thủy lực trợ lực chân khơng, xylanh chính, Ðồng thời tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Mazda Tìm hiểu hư hỏng hệ thống phanh thường gặp Mặc dù cố gắng học tập đầu tư nhiều kiến thức vào đồ án , thời gian có hạn, kiến thức kinh nghiệm thực tế thiếu nhiều, chắn đồ án em khơng tránh khỏi thiếu sót Kính mong q thầy góp ý, bảo để kiến thức cho em hoàn thiện Qua đề tài bố sung cho em thêm nhiều kiến thức chuyên nghành hệ thống ôtô đặc biệt hệ thống phanh Qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp em nâng cao kiến thức công nghệ thông tin: Word, Excel, AutoCAD phục vụ cho cơng tác sau Đồng thời qua thân em cần phải cố gắng học hỏi tìm tịi để đáp ứng yêu cầu người cán kỹ thuật ngành động lực TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài - Lê Thị Vàng “Lý thuyết ôtô máy kéo” NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội; 1998 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 65 [2] Nguyễn Hồng Việt “Kết cấu tính tốn ơtơ” Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thơng; Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng; Đà Nẵng 1998 [3] Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Ðình Kiên “Thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo” NXB Ðại học trung học chuyên nghiệp - Hà Nội; 1985 [4] Nguyễn Hoàng Việt “Bộ điều chỉnh lực phanh -hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS” Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thơng; Ðại Học Bách Khoa Ðà Nẵng; Ðà Nẵng 2003 [5] Lê Văn Tụy “Tính tốn thiết kế - kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô” Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thơng; Đại học Bách Khoa Đà Nẵng; Đà nẵng 2010 [6] Mazda Motor Corporation, HIROSHIMA, JAPAN “Mazda Workshop Manual” [7] Mazda Motor Corporation, HIROSHIMA, JAPAN “Mazda Training Manual” Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Thái Hướng dẫn: TS Nguyễn Hoàng Việt 66 ... Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh ô tô Chương 2: Giới thiệu chung ô tô Mazda Chương 3: Khảo sát hệ thống phanh ô tô Mazda Chương 4: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Mazda Chương 5:... minh tính tốn: Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh ô tô Chương 2: Giới thiệu chung ô tô Mazda Chương 3: Khảo sát hệ thống phanh ô tô Mazda Chương 4: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô MAZDA. .. Chương KHẢO SÁT VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Ô TÔ MAZDA 26 3.1.Thông số kỹ thuật phận hệ thống phanh xe ô tô MAZDA 27 3.2.Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống phanh xe Mazda 27 3.2.1 Sơ đồ hệ thống