Nghiên cứu ứng dụng công nghệ gnss rtk trong đo vẽ thành lập bản đồ địa chính

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT NGUYỄN THẠCH CƯƠNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GNSS-RTK TRONG ĐO VẼ THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT NGUYỄN THẠCH CƯƠNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GNSS-RTK TRONG ĐO VẼ THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH Ngành: Mã số: Kỹ thuật trắc địa - đồ 8520503 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS NGUYỄN VIỆT HÀ HÀ NỘI - 2018 LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Hà Nội, ngày tháng 11 năm 2018 Người cam đoan NGUYỄN THẠCH CƯƠNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc BÁO CÁO VỀ VIỆC BỔ SUNG, SỬA CHỮA LUẬN VĂN THEO BIÊN BẢN CỦA HỘI ĐỒNG ĐÁNH GIÁ LUẬN VĂN THẠC SĨ Kính gửi: - Trường Đại học Mỏ - Địa chất - Phòng Đào tạo Sau đại học Họ tên học viên: Nguyễn Thạch Cương Tên đề tài luận văn: “Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GNSS–RTK đo vẽ thành lập đồ địa chính” Ngành: Kỹ thuật trắc địa – đồ Mã số: 8520503 Người hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Việt Hà Sau bảo vệ luận văn thạc sĩ, học viên sửa chữa bổ sung luận văn theo Biên Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ Cụ thể nội dung cần sửa chữa hội đồng đưa sau: - Trang 1, dòng xuống, sửa “đang kể” thành “đáng kể” - Trang 17, dòng 15, xuống, cần sửa “dải đều” trước “rải đều”, dòng lên, đánh số thứ tự tiểu mục sai phải 1.3.2 1.2.2 Tại trang 18 phải đánh số lại tiểu mục 1.2.3, 1.3.3 -Trang 99, dịng lên, sửa “vị trí trắc địa” thành “vị trí điểm” -Trang 21, dịng 18 lên, sửa lại chữ “Varianca” thành “Variance” -Trang 22 đánh số thứ tự tiểu mục sai, phải 1.4.1 Trang 23 sai tiểu mục, phải 1.4.2 -Trang 22, dòng lên, sửa “bố phần năm” thành “bốn phần năm” - Trang 39, dòng lên, sửa “đa ra” thành “đưa ra” -Trang 41, hình 2.9 lả mô tarb định vị vi phân DGPS, định vị tương đối -Trang 44, tác giả xem lại số 5410 phút, lấy đâu ? -Trang 48, dòng 15 xuống, sửa ITREF thành ITRF -Trang 49, dòng xuống, sửa “vài ba cm” thành “ vài ba mm” -Trang 57, 58, 64, 65 sửa lại gia số tọa độ phải ΔX,ΔY,ΔZ, DX,DY,DZ Từ ý kiến nội dung hội đồng đánh giá luận văn học viên sửa chữa triệt để theo ý kiến nghiêm túc tự rà sốt lại lỗi tả, lỗi biên tập Hà Nội, ngày 20 tháng 11 năm 2018 NGƯỜI HƯỚNG DẪN HỌC VIÊN CAO HỌC PGS.TS Nguyễn Việt Hà Nguyễn Thạch Cương CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG ĐÁNH GIÁ LUẬN VĂN THẠC SĨ TS Đinh Cơng Hịa i MỤC LỤC MỤC LỤC i DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT iv DANH MỤC CÁC BẢNG BIỀU v DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ .vi MỞ ĐẦU .1 CHƢƠNG KHÁI NIỆM VỀ CƠNG TÁC ĐO ĐẠC ĐỊA CHÍNH 1.1 Bản đồ địa 1.2 Khái quát quy trình cơng nghệ thành lập đồ địa 17 1.2.1 Các phương pháp thành lập đồ địa chính……………….………17 1.2.2 Quy trình thành lập đồ địa phương pháp đo vẽ trực tiếp thực địa 18 1.2.3 Quy trình cơng nghệ thành lập đồ địa bằngảnh hàng khơng 19 1.3.Lƣới tọa độ địa 20 1.3.1 Yêu cầu điểm khống chế lưới địa chính: 20 1.3.2 Sơ đồ phát triển lưới địa 21 1.3.3 Yêu cầu độ xác lưới tọa độ địa 21 1.4 Các dạng lƣới địa .26 1.4.1 Lưới tọa độ địa đảm bảo sai số trung phương chiều dài cạnh đất [6.]: 27 1.4.2 Lưới tọa độ địa đảm bảo độ xác diện tích đất [6.] 28 CHƢƠNG CÔNG NGHỆ GNSS VÀ ỨNG DỤNG TRONG TRẮC ĐỊA 30 2.1 Các hệ thống định vị vệ tinh 30 2.1.1 Hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System) 30 2.1.2 Hệ thống định vị toàn cầu GLONASS 37 2.1.3 Một số khác biệt GLONASS GPS 41 2.1.4 Thông số kỹ thuật chủ yếu số hệ thống định vị vệ tinh 42 2.2.Các đại lƣợng đo gnss .43 2.2.1 Đo khoảng cách giả theo C/A - code P- code 43 ii 2.2.2 Đo pha sóng tải 45 2.3.Các phƣơng pháp đo gnss .46 2.3.1.Phương pháp đo tuyệt đối 46 2.3.2 Phương pháp đo tương đối 49 2.4.Các nguồn sai số đo gnss 53 2.4.1 Các nguồn sai số hệ thống 53 2.4.2 Các nguồn sai số môi trường 54 2.4.3 Sai số đồ hình vệ tinh 56 2.4.4 Sai số người đo 57 2.5.Một sốứng dụng công nghệ GNSS trắc địa 58 2.5.1 Ứng dụng GNSS thành lập lưới trắc địa 58 2.5.2 Ứng dụng GNSS thành lập đồ 58 2.5.3 Ứng dụng GNSS nghiên cứu địa động 59 2.5.4 Ứng dụng GNSS trắc địa cơng trình 59 CHƢƠNG CÁC GIẢI PHÁP KỸ THUẬT NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC LƢỚI GPS TRONG ĐO ĐẠC ĐỊA CHÍNH 63 3.1.Thiết kế đồ hình lƣới 63 3.1.1 Thiết kế Session đo 63 3.1.2.Liên kết điểm: 64 3.1.3 Liên kết cạnh: 64 3.1.4 Liên kết lưới: 65 3.1.5Liên kết hỗn hợp cạnh - điểm: 65 3.2 Ƣớc tính độ xác lƣới 66 3.2.1Ước tính với trị đo cạnh S phương vị α 66 3.2.2 .Ước tính lưới GPS với trị đo tương quan ∆X,∆ Y,∆DZ 69 3.3.Thu tín hiệu vệ tinh đo lƣới GPS 70 3.3.1Các yêu cầu kỹ thuật 71 3.3.2Quy trình đo GPS 73 3.3.3Các điểm cần ý để đảm bảo độ xác đo GPS 75 3.4 Xử lý số liệu đo lƣới GPS 76 3.4.1 Đặc điểm tính tốn xử lý số liệu lưới khống chế tọa độ đo đạc địa 76 iii 3.4.2 Thuật tốn bình sai lưới GPS hệ tọa độ vng góc khơng gian địa tâm 77 3.4.3 Xử lý số liệu lưới khống chế phần mềm TBC 80 CHƢƠNG THỰC NGHIỆM 88 4.1 Mục đích thực nghiệm 88 4.2 Thành lập lƣới khống chế mặt bằng công nghệ GNSS .88 4.2.1 Khu vực thực nghiệm 88 4.3 Đánh giá độ xác thành lập lƣới khống chế đo vẽ đo vẽ chi tiết thành lập BĐĐC công nghệ GNSS-RTK .91 4.3.1 Đánh giá độ xác thành lập lưới khống chế đo vẽ 91 4.3.2 Đánh giá độ xác điểm đo chi tiết thành lập BĐĐC 91 4.4 Đo vẽ chi tiết thành lập đồ địa cơng nghệ GNSS-RTK 93 4.4.1 Vị trí khu đo 93 4.4.2 Số liệu đo 93 4.4.3 Biên tập bản đồ 95 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 97 TÀI LIỆU THAM KHẢO 98 iv DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT Chữ viết tắt GNSS GPS GLONASS Tên đầy đủ Global Navigation Satellite System Global Positioning System Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema RTK Real – Time Kinematic PPK Post Processing Kinematic m Meter km Kilometer mm Milimeter mP Sai số trung phương vị trí điểm M Mẫu số tỷ lệ Bản đồ WGS-84 World Geodetic System 1984 UTM Universal Transverse Mercator Hệ quy chiếu hệ tọa độ quốc gia hành Việt Nam VN2000 thống nước theo định số 83/2000/QĐ/TTg ngày 12 tháng năm 2000 thủ tướng Chính phủ BĐĐC Bản đồ địa v DANH MỤC CÁC BẢNG BIỀU Bảng 1.1: Chỉ tiêu kỹ thuật thành lập lƣới địa 22 Bảng 1.2 Các yếu tố kỹ thuật lƣới đƣờng chuyền đo vẽ địa 24 Bảng 2.1: Tính kỹ thuật số loại máy thu GPS đƣợc sử dụng rộng rãi Việt Nam 36 Bảng 2.2:Thông số kỹ thuật hệ thống định vị vệ tinh 43 Bảng 2.4: Quan hệ PDOP chất lƣợng tọa độ điểm quan sát 57 Bảng 3.1: Yêu cầu kỹ thuật đo GPS 71 Bảng 3.2: Yêu cầu kỹ thuật chủ yếu lƣới GPS đƣợc thành lập để phục vụ đo vẽ đồ 72 Bảng 3.3: Thời gian ca đo tối thiểu 74 Bảng 4.1: BẢNG THÀNH QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO BÌNH SAI 90 Bảng 4.2 So sánh toạ độ điểm khống chế đo vẽ lập công nghệ GPS tĩnh GNSS-RTK 91 Bảng 4.3 So sánh toạ độ điểm đo chi tiết công nghệ GNSS-RTK cơng nghệ tồn đạc điện tử 92 Bảng 4.4 Số liệu đo chi tiết RTK 94 84 Chắc chắn tất cạnh có lời giải Fix Để làm điều này, nhấn cột Solution Type Hộp xử lý hiển thị 43/43 cạnh xử lý trạng thái hiển thị 43 cạnh chọn để lưu Khi xem toàn kết quả, nhấn Save để lưu vec-tơ xử lý vào CSDL project Khi véc-tơ cạnh xử lý lưu, cạnh chuyển màu thành xanh nước biển Hình 3.10: Xử lý cạnh đo hình vẽ kết sau xử lý 3.4.3.5 Lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu + Chọn mục Coordinate System Thẻ Summary xuất Hình 3.11: Lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu 85 + Nhấn Change Hộp thoại Select Coordinate System xuất Hình 3.12: Hộp thoại Select Coordinate System + Chọn tùy chọn New System nhấn Next Hộp thoại Select Coordinate System Type xuất Hình 3.13 Hộp thoại lựa chọn kiểu hệ tọa độ tham chiếu + Chọn tùy chọn Coordinate System and Zone nhấn Next Hộp thoại Select Coordinate System Zone xuất 86 Hình 3.14: Hộp thoại lựa chọn hệ tọa độ tham chiếu + Trong Coordinate System Group, chọn US State Plane 1983 Trong trường Zone, chọn Colorado North 0501 nhấn Next Hộp thoại Select Geoid Model xuất Hình 3.15: Hộp thoại lựa chọn mơ hình geoid 3.4.3.6 Bình sai lưới GPS Khi tất cạnh lưới xử lý kiểm tra, bình sai lưới 87 Hình 3.16: Hình vẽ sau bình sai 3.4.3.7 Báo cáo kết tính tốn Từ hộp thoại kết chọn kết sau bình sai chương trình văn kết bình sai hình sau: Hình 3.17 Chƣơng trình văn kết bình sai 88 CHƢƠNG THỰC NGHIỆM 4.1 Mục đích thực nghiệm - Khảo sát, đánh giá độ xác cơng tác thành lập lưới khống chế mặt đo vẽ đồ địa cơng nghệ GNSS - Khả ứng dụng của công nghệ GNSS-RTK động vào công tác thành lập Bản đồ địa nói riêng loại hình đo đạc khác nói chung 4.2 Thành lập lƣới khống chế mặt bằng công nghệ GNSS 4.2.1 Khu vực thực nghiệm Khu vực thực nghiệm chọn xã Đồng Lạc, huyện Nam Sách, tỉnh Hải Dương hình 4.1 Hình 4.1 Khu đo xã Đồng Lạc, huyện Nam Sách, tỉnh Hải Dƣơng Với diện tích khu đo khoảng 10km2, lưới khống chế thành lập công nghệ GNSS với tổng số điêm 32 điểm, có 29 điểm 89 lập đánh số từ DL1 đến DL29 điểm DCCS có khu đo có số hiệu 7466, 7471, 7490 Đồ hình lưới thể hình 4.2 Hình 4.2 Sơ đồ lƣới đo công nghệ GNSS Kết tính tốn bình sai thể phụ lục 1, tọa độ bình sai thể bảng 4.1 90 Bảng 4.1: BANG THANH QUA TOA DO PHANG VA DO CAO BINH SAI HE TOA DO PHANG UTM **** KINH TUYEN TRUC: 105*30 *MUI3* ELLIPPSOID:WGS-84 =============================================================================== | So | So | Toa do, Do cao | Sai so vi tri diem | | thu | hieu | | | tu | diem | x(m) | y(m) | h(m) |mx(m)|my(m)| mh(m)| mp(m)| =============================================================================== | 1| 7466 | 2321516.712| 587477.980| 1.797 |0.000|0.000| 0.000| 0.000| | 2| 7471 | 2318096.213| 585668.165| 7.976 |0.000|0.000| 0.006| 0.000| | 3| 7490 | 2316698.222| 591960.193| 0.957 |0.000|0.000| 0.073| 0.000| | 4| DL01 | 2321615.602| 588924.358| 2.577 |0.002|0.002| 0.004| 0.002| | 5| DL02 | 2321412.205| 590117.878| 2.551 |0.001|0.001| 0.002| 0.002| | 6| DL03 | 2321167.123| 589887.107| 2.592 |0.002|0.002| 0.004| 0.003| | 7| DL04 | 2320892.615| 590190.318| 2.460 |0.002|0.002| 0.003| 0.002| | 8| DL05 | 2320954.766| 589102.521| 3.269 |0.002|0.002| 0.006| 0.003| | 9| DL06 | 2321113.269| 588787.689| 3.098 |0.002|0.001| 0.004| 0.002| | 10| DL07 | 2321387.059| 588458.074| 2.549 |0.002|0.002| 0.004| 0.002| | 11| DL08 | 2321156.176| 587819.072| 2.154 |0.001|0.001| 0.004| 0.002| | 12| DL09 | 2321213.587| 587547.882| 2.108 |0.001|0.001| 0.004| 0.002| | 13| DL10 | 2320782.160| 588519.960| 2.448 |0.002|0.001| 0.004| 0.002| | 14| DL11 | 2320541.921| 589868.971| 3.159 |0.002|0.001| 0.003| 0.002| | 15| DL12 | 2320495.225| 588567.679| 2.461 |0.002|0.002| 0.006| 0.002| | 16| DL13 | 2320583.911| 588261.421| 1.864 |0.001|0.001| 0.004| 0.002| | 17| DL14 | 2320514.736| 587929.392| 1.712 |0.001|0.001| 0.004| 0.002| | 18| DL15 | 2320479.991| 587838.028| 1.841 |0.001|0.001| 0.006| 0.002| | 19| DL16 | 2320405.028| 587659.374| 1.744 |0.001|0.001| 0.006| 0.002| | 20| DL17 | 2320327.510| 588092.684| 1.675 |0.002|0.001| 0.006| 0.002| | 21| DL18 | 2320347.161| 588313.656| 1.526 |0.005|0.006| 0.016| 0.007| | 22| DL19 | 2320172.158| 588825.417| 2.256 |0.002|0.002| 0.006| 0.002| | 23| DL20 | 2320105.137| 588972.307| 1.688 |0.002|0.002| 0.006| 0.003| | 24| DL21 | 2320058.796| 589231.501| 1.847 |0.002|0.002| 0.006| 0.003| | 25| DL22 | 2320055.894| 589474.989| 2.441 |0.002|0.002| 0.006| 0.003| | 26| DL23 | 2320055.714| 589693.268| 1.607 |0.002|0.002| 0.006| 0.003| | 27| DL24 | 2319805.834| 589970.711| 1.429 |0.005|0.005| 0.010| 0.007| | 28| DL25 | 2319786.112| 589841.310| 2.090 |0.002|0.002| 0.006| 0.003| | 29| DL26 | 2319602.819| 589426.561| 1.329 |0.002|0.002| 0.006| 0.003| | 30| DL27 | 2320055.897| 587748.894| 2.156 |0.001|0.001| 0.006| 0.002| | 31| DL28 | 2319621.427| 587874.720| 1.820 |0.001|0.001| 0.006| 0.002| | 32| DL29 | 2319378.656| 587717.678| 2.231 |0.001|0.001| 0.006| 0.002| =============================================================================== KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC Sai so trung phuong so don vi: M = 0.99 Sai so vi tri diem: -nho nhat: (diem: DL01) mp = 0.002m -lon nhat: (diem: DL18) mp = 0.007m Sai so tuong doi canh:-nho nhat: ms/s =1/ 3125539 (canh 7490 DL11 S = 4375.8 m) -lon nhat: ms/s =1/ 29749 (canh DL25 DL24 S = 130.9 m) Sai so phuong vi: -nho nhat:( 7490 DL04) ma = 0.07" -lon nhat:( DL25 DL24) ma = 7.48" Sai so chenh cao: -nho nhat:( DL16 7471) mh = 0.000m -lon nhat:( 7490 DL04) mh = 0.073m 6.- Chieu dai canh nho nhat :( DL25 DL24) S = 130.895m - Chieu dai canh lon nhat :( 7490 DL04) S = 4552.515m - Chieu dai canh trung binh: S = 1016.663m 91 4.3 Đánh giá độ xác thành lập lƣới khống chế đo vẽ đo vẽ chi tiết thành lập BĐĐC cơng nghệ GNSS-RTK 4.3.1 Đánh giá độ xác thành lập lưới khống chế đo vẽ Kết đo kiểm tra lưới khống chế đo vẽ công nghệ GNSS-RTK thể chi tiết bảng: Bảng 4.2 So sánh toạ độ điểm khống chế đo vẽ lập công nghệ GPS tĩnh GNSS-RTK Số TT Tên điểm ĐO BẰNG CÔNG NGHỆ GPS TĨNH Tọa độ ĐO BẰNG CÔNG NGHỆ GNSS-RTK Tọa độ X(m) Y(m) X(m) Y(m) ∆X (m) ∆Y(m) 80125 1753319.413 555284.806 1753319.393 555284.796 -0.02 -0.01 DP-25 1753215.382 556768.103 1753215.372 556768.083 -0.01 0.02 KV1-01 1753945.405 555892.731 1753945.415 555892.741 0.01 -0.01 KV1-02 1753772.473 555946.708 1753772.483 555946.738 0.01 -0.03 KV1-03 1753923.145 556059.524 1753923.115 556059.544 -0.03 -0.02 KV1-04 1753689.843 556152.376 1753689.833 556152.386 -0.01 -0.01 KV1-05 1753779.821 556305.894 1753779.801 556305.904 -0.02 0.01 KV1-06 1753640.292 556290.25 1753640.322 556290.26 0.03 0.01 KV1-07 1753753.924 556051.793 1753753.904 556051.803 -0.02 -0.01 10 KV1-08 1753693.396 556046.93 1753693.386 556046.94 -0.01 -0.01 11 KV1-09 1753510.466 556066.085 1753510.456 556066.065 -0.01 0.02 12 KV1-10 1753328.634 556127.125 1753328.604 556127.135 -0.03 -0.01 13 KV1-11 1753876.745 555789.517 1753876.725 555789.507 -0.02 0.01 14 KV1-12 1753785.151 555706.912 1753785.141 555706.932 -0.01 -0.02 15 KV1-13 1753720.943 555655.09 1753720.963 555655.1 0.02 -0.01 16 KV1-14 1753630.711 555558.359 1753630.741 555558.369 0.03 -0.01 17 KV1-15 1751965.798 557219.66 1751965.778 557219.67 -0.02 0.01 18 KV1-16 1751958.458 557315.723 1751958.438 557315.733 -0.02 -0.01 19 KV1-18 1753421.344 555248.144 1753421.334 555248.154 -0.01 0.01 20 KV1-19 1753498.59 555546.011 1753498.6 555546.001 0.01 0.01 4.3.2 Đánh giá độ xác điểm đo chi tiết thành lập BĐĐC (Khu vực đo vẽ đất nông nghiệp, đồ tỷ lệ 1/1000) Kết đo kiểm tra độ xác điểm đo chi tiết đồ địa thành lập cơng nghệ GNSS-RTK: 92 Bảng 4.3 So sánh toạ độ điểm đo chi tiết cơng nghệ GNSS-RTK cơng nghệ tồn đạc điện tử S Tê ố n T điể T m 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 21 22 22 23 23 24 24 25 25 26 26 27 27 28 28 29 29 30 30 31 31 32 32 33 33 34 34 ĐO BẰNG CÔNG NGHỆ GNSS-RTK Tọa độ X(m) Y(m) 1750213.027 554472.406 1750213.007 554472.408 1750206.475 554460.875 1750206.469 554460.881 1750209.229 554422.817 1750204.695 554382.907 1750223.218 554498.446 1750223.212 554498.443 1750222.661 554499.375 1750217.596 554502.107 1750220.085 554504.884 1750226.457 554501.6 1750226.449 554501.607 1750231.278 554507.778 1750227.009 554510.438 1750239.461 554517.988 1750236.625 554519.233 1750241.819 554520.655 1750246.497 554527.25 1750243.714 554528.539 1750250.019 554532.123 1750246.481 554533.878 1750254.816 554538.355 1750251.87 554539.802 1750261.265 554545.951 1750257.441 554547.429 1750269.133 554554.586 1750264.485 554556.469 1750274.737 554568.508 1750271.089 554569.85 1750278.906 554576.401 1750275.013 554577.851 1750284.133 554586.281 1750278.483 554588.104 ĐO BẰNG CÔNG NGHỆ TOÀN ĐẠC Tọa độ X(m) Y(m) 1750212.997 554472.396 1750212.987 554472.388 1750206.465 554460.865 1750206.449 554460.881 1750209.239 554422.777 1750204.675 554382.897 1750223.188 554498.466 1750223.202 554498.433 1750222.641 554499.395 1750217.586 554502.077 1750220.095 554504.854 1750226.437 554501.59 1750226.419 554501.577 1750231.238 554507.758 1750226.999 554510.448 1750239.471 554517.958 1750236.615 554519.193 1750241.799 554520.635 1750246.477 554527.27 1750243.744 554528.509 1750250.009 554532.113 1750246.461 554533.868 1750254.806 554538.335 1750251.84 554539.792 1750261.225 554545.941 1750257.431 554547.399 1750269.113 554554.556 1750264.475 554556.449 1750274.767 554568.498 1750271.099 554569.83 1750278.926 554576.371 1750274.993 554577.841 1750284.123 554586.291 1750278.453 554588.084 ∆X (m) ∆Y( m) 0.03 0.02 0.04 0.02 -0.01 0.02 0.03 0.04 0.02 0.01 -0.01 0.02 0.03 0.04 0.02 -0.01 0.02 0.02 0.02 -0.03 0.2 0.02 0.01 0.03 0.04 0.03 0.02 0.01 -0.03 -0.01 -0.02 0.02 0.01 0.03 0.01 0.02 0.01 0.03 0.04 0.01 -0.02 0.01 -0.02 0.03 0.03 0.01 0.03 0.02 -0.01 0.03 0.04 0.02 -0.02 0.03 0.01 0.01 0.02 0.01 0.01 0.03 0.03 0.02 0.01 0.02 0.03 0.01 -0.01 0.02 93 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 1750289.597 1750290.007 1750291.828 1750288.697 1750283.451 1750277.183 1750286.132 1750284.439 1750282.751 1750277.779 1750270.223 1750269.72 1750266.525 1750266.137 1750278.325 1750274.779 554593.497 554603.341 554603.377 554618.089 554617.633 554617.986 554626.792 554631.468 554636.68 554636.91 554637.505 554635.958 554635.816 554637.763 554643.288 554642.993 1750289.577 1750289.967 1750291.818 1750288.727 1750283.441 1750277.163 1750286.122 1750284.409 1750282.741 1750277.789 1750270.203 1750269.71 1750266.535 1750266.157 1750278.295 1750274.769 554593.517 554603.331 554603.387 554618.079 554617.613 554617.976 554626.762 554631.458 554636.69 554636.89 554637.475 554635.948 554635.786 554637.753 554643.268 554642.983 0.02 -0.02 0.04 0.01 0.01 -0.01 -0.03 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.01 0.03 0.04 0.01 0.01 -0.01 -0.01 0.02 0.02 0.03 0.01 0.01 -0.01 0.03 -0.02 0.01 0.03 0.02 0.01 0.01 Nhận xét: Kết đo thực nghiệm cho thấy độ xác đo vẽ chi tiết công nghệ GNSS-RTK đảm bảo yêu cầu kỹ thuật quy định quy phạm thành lập đồ địa hành 4.4 Đo vẽ chi tiết thành lập đồ địa cơng nghệ GNSSRTK 4.4.1 Vị trí khu đo Để tiến hành đánh giá khả ứng dụng đo GPS -RTK thành lập đồ địa , tác giả tiến hành tham gia đo thành lập đồ địa tỉ lê1/1000 ̣ khu vực dân cư tạxã i Đồng Lạc, huyện Nam Sách, tỉnh Hải Dương 4.4.2 Số liệu đo Số liệu đo RTK máy Trimble R4 trút máy tính thiết bị di động đại nhiều cách khác thơng thường cách sau: Từ bảng điều khiển đầu thu kết nối với máy tính thơng qua phần mềm Trimble Business Center 2.2 hình 4.4.Từ ta xuất liệu đo thực địa nhiều định dạng khác *dxf, *dwg, *csv… để thuận tiện cho công tác biên tập sau thường liệu xuất có định dạng *csv 94 Hình 4.2 Số liệu đo công nghệ RTK hiển thị phần mềm TBC 2.2 Tác giả thử nghiệm đo tổng 4930 điểm Bảng 4.7 thể 37/4930 điểm Bảng 4.4 Số liệu đo chi tiết RTK Tên điểm BASE1 4927 4928 4929 4930 X(m) Y(m) H(m) 2401141.67 2400805.11 2400800.53 2400791.12 2400778.19 2400763.36 2400757.30 2401179 2401113 2401136 2401136 518065.98 517926.00 517923.53 517920.48 517920.56 517927.83 517930.95 518118.3 518119.9 518113.5 518113.5 55.75 43.02 42.76 42.30 42.56 42.90 44.26 54.749 56.06 55.749 55.749 Mã điểm 95 4.4.3 Biên tập bản đồ Để thành lập đồ địa tỉ lệ 1/1000 khu vực dân cư tại xã Đ ồng Lạc, huyện Nam Sách, tỉnh Hải Dương Học viên tiến hành theo quy trình hình 4.3, sản phẩm sau biên tập thể hình 4.4 Khảo sát, lập TKKT-DT BĐĐC sở 1/5000, 1/10.000 (dữ liệu, đồ đường nét, ảnh Các số liệu tài liệu đồ loại có liên quan địa phương Xử lý tư liệu ảnh viễn thám Chỉnh lý đồ địa sở 1/5000, 1/10.000 Đo vẽ chi tiết khu vực đất lâm nghiệp, đất đồi núi chưa sử dụng tỷ lệ 1/5000, 1/10.000 Xây dựng lưới địa - Xây dựng lưới K/C đo vẽ - Đo vẽ chi tiết loại đất khác tỷ lệ 1/1000, 1/2000 - Thành lập đồ gốc - Biên tập đồ địa In đồ địa chính, lập sổ mục kê tạm phục vụ đăng ký theo đơn vị hành xã Kiểm tra nghiệm thu, giao nộp sản phẩm cho khâu sau Cấp mới, cấp đổi GCN QSD đất Đăng ký đất đai, lập hồ sơ địa Chỉnh sửa đồ gốc, BĐĐC hoàn thiện hồ sơ địa theo kết đăng ký Kiểm tra nghiệm thu, đóng gói, giao nộp sản phẩm Hình 4.3: Quy trình cơng nghệ thành lập đồ phƣơng pháp đo vẽ trực tiếp ngồi thực địa 96 Hình4.4 Sản phẩm hoàn thiện 97 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Từ kết nghiên cứu lý thuyết đo đạc tính tốn thực nghiệm, rút số kết luận sau đây: - Cơng nghệ GNSS-RTK có độ xác đáp ứng yêu cầu thành lập đồ địa tỷ lệ lớn Việt Nam Công nghệ GNSS-RTK đáp ứng yêu cầu kỹ thuật thành lập lưới khống chế đo vẽ đo vẽ chi tiết thành lập Bản đồ địa dạng tỷ lệ lớn - Khi Sử dụng công nghệ GNSS-RTK công tác đo đạc đồ địa cho phép nâng cao hiệu kinh tế đáp ứng yêu cầu hoàn thành tiến độ dự án đo đạc thành lập BĐĐC Việt Nam nhờ đặc tính ưu việt cơng nghệ GNSS-RTK như: + Tầm hoạt động xa: Bán kính hoạt động từ trạm Base đến trạm Rover phạm vi bán kính 10km + Có thể sử dụng nhiều trạm Rover lúc, trạm Base + Kết đo không phụ thuộc vào khả thông hướng từ trạm Base đến trạm Rover đo đạc điều kiện thời tiết - Cho phép tự động lưu trữ liệu đo, giúp cho việc tự động hóa thành lập BĐĐC Kiến nghị - Tiếp tục nghiên cứu giải pháp kỹ thuật để nâng cao độ xác tính hiệu sử dụng cơng nghệ GNSS-RTK thành lập BĐĐC - Các quan nhà nước sớm đưa văn pháp quy phép khả ứng dụng công nghệ GNSS-RTK lĩnh vực đo đạc BĐĐC nói riêng loại hình đo đạc khác nói chung 98 TÀI LIỆU THAM KHẢO Bộ Tài nguyên Môi trường (2008), Quy phạm thành lập đồ địa tỷ lệ 1/200, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/5000, 1/10000, Hà Nội Bộ Tài nguyên Môi trường (2014), Thông tư số 25/2014/TTBTNMT, Hà Nội Đặng Nam Chinh (1998),“ Nghiên cứu phương pháp nâng cao độ xác xác định độ cao công nghệ GPS ”, Báo cáo khoa học hội nghị khoa học lần thứ 13 – Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất, Tr 40-45 Đặng Nam Chinh (2014),Ứng dụng GPS thành lập, chỉnh sử dụng đồ, Bài giảng cao học ngành Trắc địa -Bản đồ, Đại học Mỏ-Địa chất, Hà Nội Đặng Nam Chinh, Đỗ Ngọc Đường (2012), Định vị vệ tinh, Bài giảng cao học ngành Trắc địa, Đại học Mỏ-Địa chất, Hà Nội Hoàng Ngọc Hà (2009), Tính tốn bình sai lưới trắc địa GPS, NXB Khoa học kỹ thuật Hoàng Ngọc Hà (2000), Tính tốn trắc địa sở liệu, NXB Giáo dục Phan Văn Hiến (2003), Nghiên cứu ứng dụng GPS Trắc địa cơng trình, đề tài NCKH cấp bộ, ĐH Mỏ - Địa Chất, Hà Nội Thông tư 973/ TT-TCĐC, Hướng dẫn áp dụng hệ quy chiếu hệ toạ độ Quốc gia VN-2000, Hà Nội ... đo 57 2.5.Một s? ?ứng dụng công nghệ GNSS trắc địa 58 2.5.1 Ứng dụng GNSS thành lập lưới trắc địa 58 2.5.2 Ứng dụng GNSS thành lập đồ 58 2.5.3 Ứng dụng GNSS nghiên cứu địa. .. thuật thành lập đồ cho công đo? ??n Kết cuối đồ địa sở vẽ giấy, đồ số lưu máy tính Từ đồ địa sở tiến hành biên tập, đo vẽ bổ sung thành lập đồ địa cấp xã hay gọi đồ địa Bản đồ địa sở thành lập 01... hành nghiên cứu đề tài: ? ?Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GNSS? ? ?RTK đo vẽ thành lập đồ địa chính? ?? Tính cấp thiết đề tài Hiện nay, việc ứng dụng công nghệ định vị vệ tinh sống nói chung trắc địa nói