phần thuyết minh đồ án chi tiết máy, hộp khai triển với bộ truyền ngoài là xích. bản đầy đủ, chi tiết, chính xác. liên hệ tài khoản để nhận được bản vẽ hộp khai triển đầy đủ, chính xác, chất lượng. xin cảm ơn
1 Lời nói đầu Khoa học kỹ thuật cơng nghệ khơng ngừng cải tiến, phát triển nhanh chóng làm thay đổi mặt giới Ngành công nghiệp giới nói chung ngành cơng nghiệp nước ta nói riêng phát triển nhanh chóng, tạo sản phẩm thiết yếu phục vụ cho đời sống người Để nâng cao đời sống nhân dân, để hoà nhập vào phát triển chung nước giới Đảng Nhà nước ta đề mục tiêu đến năm 2020 nước ta trở thành nước công nghiệp phát triển, trở thành kinh tế vững mạnh khu vực, có tiếng nói lớn diễn đàn kinh tế giới Muốn thực điều ngành cần quan tâm phát triển ngành khí chế tạo máy ngành khí chế tạo máy đóng vai trị quan trọng việc sản xuất thiết bị công cụ cho ngành kinh tế quốc dân Để thực việc phát triển ngành khí cần đẩy mạnh đào tạo đội ngũ cán kỹ thuật có trình độ chuyên môn cao, đồng thời phải đáp ứng yêu cầu công nghệ tiên tiến, công nghệ tự động hoá theo dây truyền sản xuất Nhằm thực mục tiêu đó, chúng em sinh viên trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp – Đại Học Thái Nguyên cố gắng phấn đấu học tập rèn luyện, trau dồi kiến thức dạy trường để sau trường đóng góp phần trí tuệ sức lực vào cơng đổi đất nước kỷ Đề tài thiết kế chúng em cô: Nguyễn Việt Dũng giao cho thiết kế trạm dẫn động dùng cho băng tải Với kiến thức học lớp, tài liệu tham khảo với giúp đỡ tận tình thầy giáo, đóng góp trao đổi xây dựng bạn chúng em hoàn thành đồ án Song với hiểu biết hạn chế với kinh nghiệm thực tế chưa nhiều nên Đồ án em khơng tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong bảo thầy, mơn Thiết kế khí để đồ án chúng em hoàn thiện kiến thức môn học Qua đồ án Chi tiết máy chúng em tổng hợp nhiều kiến thức chuyên môn, giúp chúng em hiểu rõ công việc kỹ sư tương lai Song với hiểu biết hạn chế với kinh nghiệm thực tế chưa nhiều nên đồ án chúng em khơng tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong bảo thầy môn Kỹ thuật khí Thầy Cơ giáo khoa để đồ án chúng em hoàn thiện Cuối chúng em xin chân thành cảm ơn quan tâm bảo Thầy Cô khoa mơn Kỹ thuật khí trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp-Đại Học Thái Nguyên đặc biệt hướng dẫn tận tình cơ:Nguyễn Việt Dũng! Tài liệu tham khảo [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển: Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập I – NXB Giáo dục, 1999 [2]Trịnh Chất, Lê Văn Uyển: Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập II – NXB Giáo dục, 1999 [3] Nguyễn Văn Lẫm, Nguyễn Trọng Hiệp: Thiết kế đồ án chi tiết máy – NXB Giáo dục, 1993 [4] Vũ Ngọc Pi, Nguyễn Văn Dự: Hướng dẫn đồ án chi tiết máy PHẦN I : TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Tính chọn động điện 1.1 Chọn kiểu loại động Chọn động điện để dẫn động máy móc thiết bị công nghệ, giai đoạn q trình tính tốn thiết kế máy Trong cơng nghiệp thường sử dụng nhiều loại động song cần chọn loại động cho phù hợp vừa đảm bảo yếu tố kinh tế vừa đảm bảo yếu tố kỹ thuật Dưới vài loại động thường gặp + Động điện chiều: Loại động có ưu điểm thay đổi tỷ số mômen vận tốc góc phạm vi rộng, đảm bảo khởi động êm, hãm đảo chiều dễ dàng Nhưng chúng lại có nhược điểm giá thành đắt, khó kiếm phải tăng thêm vốn đầu tư để đặt thiết bị chỉnh lưu, dùng thiết bị vận chuyển điện, thang máy, máy trục, thiết bị thí nghiệm… + Động điệnxoay chiều: Gồm động pha ba pha Trong công nghiệp sử dụng rộng rãi động ba pha Chúng gồm loại: Động ba pha đồng có ưu điểm hiệu suất cao, hệ số tải lớn có nhược điểm thiết bị tương đối phức tạp, giá thành cao phải có thiết bị để khởi động động Do chúng dùng cho trường hợp cần công suất lớn (trên 100kW) cần đảm bảo chặt chẽ trị số khơng đổi vận tốc góc Động ba pha không đồng bộ: gồm kiểu rơ to dây với rơto lồng sóc.Động ba pha khơng đồng rơto lồng sóc có ưu điểm kết cấu đơn giản, giá thành hạ, dễ bảo quản, song hiệu thấp (cos thấp) so với động ba pha đồng bộ, không điều chỉnh vận tốc Từ ưu nhược điểm với điều kiện hộp giảm tốc chọn “Động ba pha khơng đồng rơ to lồng sóc” 1.2 Chọn công suất động Công suất động chọn theo điều kiện nhiệt độ nhằm đảm bảo cho nhiệt độ động làm việc không lớn trị số cho phép.Để đảm bảo điều kiện cần thỏa mãn yêu cầu sau : Công suất cần thiết trục động : Plvct P = h� dc lv Trong : Plvct - cơng suất làm việc trục công tác h� - hiệu số cụm truyền Các thành phần tính sau: Plvct = Ft � v 1000 Với: Ft- lực vòng băng tải (Ft=8,5.103 N) v -vận tốc vòng băng tải (v=1,1 m/s) � Plvct = 4500.1, = 5,4(kW) 1000 h� = hd hbrt hol4 hkn Tra bảng 2.3 [1] ta chọn giá trị : hol = 0,99 hiệu suất cặp ổ lăn hbrt = 0,96 hiệu suất cặp bánh trụ (che kín, bơi trơn tốt) hd = 0,95 hiệu suất truyền đai hk =1 hiệu suất khớp nối Thay vào ta được: h� = hd � hbr2 � hol4 h1k = 0,95.0,962.0,99 4.1 = 0,84 Plcct 5,4 �P = = = 6,42(kW) h� 0,84 dc lv Ta có cơng suất động chọn theo điều kiện: dc Pdm �Pdtdc Trong : dc Pdm - cơng suất định mức động Pdtdc - công suất đẳng trị trục động dc dc Theo sơ đồ tải khơng đổi,ta có: Pdt �Plv = 6,42(kW) dc Vậy : Pdm �6,42(kW) 1.3 Chọn số vòng quay đồng động Số vịng quay đơng động (còn gọi tốc độ từ trường quay) xác định theo công thức : n db = 60f p Trong : f- tần số dịng điện xoay chiều ( Hz ) ( f=50Hz ) p- số đôi cực từ ; p= 1; 2; 3; 4; 5; Trên thực tế, số vịng quay đồng có giá trị 3000, 1500, 1000, 750, 600 500 v/ph Số vòng quay đồng thấp kích thước khn khổ giá thành động tăng (vì số đơi cực từ lớn) Tuy nhiên dùng động có số vịng cao lại yêu cầu giảm tốc nhiều hơn, tức tỉ số truyền tồn hệ thống tăng , dẫn tới kích thước giá thành truyền tăng lên Do vậy, hệ dẫn động khí nói chung, khơng có u cầu đặc biệt, để dễ tìm kiếm sửa chữa thay thếnên chọn động có số vịng quay đồng 1500 (tương ứng số vịng quay có kể đến trượt 3% 1450) Tính số vịng quay trục cơng tác: 60.103 v n ct = π.D Trong : Đường kính tang dẫn băng tải: D=500mm; v- vận tốc vòng băng tải : v = 1,2 m/s ; 60.103.1, � n ct = = 41,69(v / ph) p.550 Với hệ thống ta có: u nd h - tỉ số truyền dùng hộp giảm tốc bánh trụ cấp u nd h =(8÷40) - tra bảng 2.4[1] u dnd - tỉ số truyền nên dùng truyền đai thang u dnd =(3÷5) - tra bảng 2.4[1] ��==��ޣ u nd u hnd u dnd (8 40).(3 5) � Lại có: nd n lvdc = u � n ct , suy ra: lv 24.n ct �n dc �200.n ct �ۣޣ 1000,56 n lvdc 8338 24 u nd � 200 lv Chọn n dc =1500(v/ph) Vậy số vòng quay đồng động ndb=1500(v/p) 1.4 Chọn động thực tế dc Theo bảng P1.3[1] với Plv = 6,42(kW) tốc độ đồng n = 1500 (v/ph), để dễ tìm mua thay thế, sửa chữa ta định chọn động 4A160S4Y3 có thông số sau: Kiểu động 4A160S4Y Công Vận tốc suất quay (kW) (v/ph) 7,5 1455 Cos (%) Tmax/Tdn Tk/Tdn 0,86 87,5 2,2 Bảng 1.1 Thông số máy 1.5 Kiểm tra điều kiện mở máy điều kiện tải cho động Khi khởi động động cần sinh công suất mở máy đủ lớn để thắng sức ỳ hệ thống Kiểm tra điều kiện mở máy cho động theo công thức sau: dc Pmm �Pbddc Trong : dc Pmm - công suất mở máy động ; Pbddc - công suất cản ban đầu động ; dc dc Công suất mở máy động cơ: Pmm K mm Pdm K mm = Tk =2 Tdn : hệ số mở máy động dc Pmm K mm Pdmdc 2.7,5 15(kW) Công suất cản ban đầu động cơ: Pbddc = Plvdc K bd = 6, 42.1,3 = 8,34(kW) dc dc Ta thấy : Pmm =15(kW) > Pbd = 8,34(kW) =>Động thỏa mãn điều kiện mở máy Kiểm tra điều kiện tải cho động cơ: Với sơ đồ tải không đổi, không cần kiểm tra tải cho động Phân phối tỉ số truyền Tỉ số truyền chung toàn hệ xác định theo: u� = n dc n ct Trong đó: ndc – số vòng quay động chọn: ndc= 1455(v/ph); nct – số vịng quay trục cơng tác: nct = 41,69(v/ph); � u� = 1455 = 34,9 41,69 Với hệ dẫn động truyền mắc nối tiếp:uΣ=uh.ung Trong đó: uh: tỉ số truyền hộp giảm tốc:uh=u1.u2 u1; u2: tỉ số truyền chuyền bánh trụ cấp nhanh cấp chậm hộp giảm tốc ung: tỉ số truyền truyền hộp 10 2.1 Tỉ số truyền truyền hộp giảm tốc Kí hiệu uh tỉ số truyền hộp giảm tốc; ung tỉ số truyền hộp Ta có truyền ngồi đai, nên quy chuẩn giá trị tính theo dãy TST tiêu chuẩn sau: 1,00; 1,12; 1,25; 1,4; 1,6; 1,8; 2,00; 2,24; 2,50; 2,80; 3,15; 3,55; 4,00; 4,50; 5,00 Vì hệ dẫn động gồm hộp giảm tốc cấp bánh nối với truyền hộp nên: u ng = (0,1 �0,15).u � = (0,1 �0,15).34,9 =1,86 �2,28 Chọn ung = 2,00 (theo dãy tỉ số truyền tiêu chuẩn) Tỉ số truyền hộp giảm tốc xác định: uh = u � 34.9 = =17,45 u ng 2,00 2.2 Tỉ số truyền truyền hộp giảm tốc Vì tỉ số truyền cặp bánh trụ không nên 8, Tỉ số truyền hộp phân theo hàm đa mục tiêu với thứ tự ưu tiên hàm đơn mục tiêu sau : khối lượng truyền , mô men quán tính thu gọn thể tích bánh lớn nhúng dầu nhỏ ; tỉ số truyền cấp tra bảng 3.1[1] tính theo cơng thức : u1≈0,825 Suy ra: u2 = u 2h =0,825 17,452 =5,55 17,45 =3,14 5,55 Ta có: u2 CI = 115/2 = 57,5 mm ; CII = 160/2 = 80 mm ; CIII = 190/2 = 95 mm +Mặt để hộp: - Chiều dày khơng có phần lồi: S1 � 1,3 �1,5 d1 (1,3 �1,5).20 26 �30 mm - Bề rộng đế hộp: K1 �3.d1 3.20 60 mm q �K1 2. 60 2.9 78 mm Chọn q= 78 mm +Khe hở chi tiết: -Giữa bánh thành hộp: , Chọn S1 28 mm 129 � �1,2 �1,2 �10,8 mm , Chọn 10mm -Giữa đỉnh bánh lớn đáy hộp: 1 � �5 �5 27 �45 mm , Chọn 1 30 mm - Giữa mặt bên bánh với nhau: mm � 10mm + Số lượng bulông -Chiều dài HGT d a1 d aw2 aw1 a 2 54, 44 284,3 2.(9 10 45) 184 165 649,5( mm) 2 L 2.( K3 ) Lấy L=700 (mm) Với : d4 đường kính vịng chia bánh d1 đường kính vịng chia bánh - Chiều rộng HGT B l21 b0 2.k2 2. 241 27 2.10 2.10 214(mm) - Số lượng bu lông � Số lượng bulông nền: Z= Một số kết cấu khác liên quan đến cấu tạo vỏ hộp a) Bulơng vịng vịng móc Để nâng vận chuyển hộp giảm tốc ( gia công, lắp ráp, ) nắp, thân thường nắp thêm bulơng vịng vịng móc 130 Hiệnnay vịng móc sử dụng nhiều Vịng móc làm nắp thân hộp Kích thước vịng móc : + Chiều dày vịng móc : S = (2÷3)δ = (18÷27) (mm) Chọn S = 20(mm) + Đường kính: d = (3÷4)δ = (27÷36) (mm) Chọn d = 30 (mm) b) Chốt định vị Để đảm bảo vị trí tương đối nắp với thân trước sau gia công lắp ghép, ta dùng chốt định vị Nhờ chốt định vị, xiết bulơng khơng làm biến dạng vịng ngồi ổ (do sai lệch vị trí tương đối nắp thân), loại trừ nguyên nhân làm ổ chóng bị hỏng Tra bảng 18-4b [2] chọn chốt định vị hình cơn: c = 1,0 mm; l= 50 mm; d= mm 1:50 3,2 d d1 Cx45° l 131 Hình5.3: Hình dáng kích thướcChốt định vị c)Cửa thăm Để kiểm tra, quan sát chi tiết hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có làm cửa thăm Cửa thăm đậy nắp Cửa thăm có kích thước sau: Bảng 5.4 : Kích thước cửa thăm dầu,mm A B A1 B1 C C1 K R Vít Số lượng 100 75 150 100 125 130 87 12 M8x22 C B1 K B A R A1 Hình5.4: Kích thước nắp quan sát d) Nút thơng Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên Để giảm áp suất điều hịa khơng khí bên bên ngồi hộp, người ta dùng nút thơng Nút thông thường lắp nắp cửa thăm vị trí cao nắp hộp Kích thước nút thơng tra bảng 18.6-[2] ta được: Bảng 5.5: Kích thước nút thông hơi, mm A B C D E G H I K L M N O P Q R S 132 M27 x 15 30 15 45 36 32 10 Q K 32 18 36 32 M 6lỗ N O G 32 L A E C P H I B D R R A e) Nút tháo dầu Sau thời gian làm việc,dầu bôi trơn bị bẩn (do bụi hạt mài), bị biến chất, cần phải thay dầu Để tháo dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu, lúc làm việc, lỗ bịt kín nút tháo dầu Kết cấu kích thước cho bảng 18.7-[2] m f L 28 d Do M20x2 b 15 c 2,5 q 17,8 D d b m L Hình5.6: Cấu tạo nút tháo dầu S D 30 S 22 Do 25,4 133 h) Kiểm tra mức dầu Khi vận tốc bánh v �12 m / s bánh ngâm dầu Chiều cao mức dầu hộp kiểm tra qua que thăm dầu Có kích thước tiêu chuẩn hóa cho hình vẽ 03 M12 Ø6 Ø5 Ø12 Ø18 R2 1X 45° 0, X 45° 1X 45° Hình 5.6: Cấu tạo kích thước que thăm dấu i) Vịng phớt Hình 5.7: Kích thước rảnh lắp vịng phớt vịng phớt 134 Để bảo vệ ổ khỏi bụi bặm, chất bẩn, hạt cứng tạp chất khác xâm nhập vào ổ Những chất làm ổ chóng bị mài mịn bị han gỉ Ngồi cịn đề phịng dầu chảy ngồi ta dùng vịng phớt Tra bảng 15.17[2] Trục d I 30 III 65 +Vòng chắn dầu d1 31 66,5 d2 29 64 D 43 84 a b 4,3 6,5 S0 12 Vòng gồm rãnh tiết diện tam giác có góc đỉnh 60 Khoảng cách đỉnh mm Vòng cách mép thành hộp khoảng cách tùy thuộc vào trục 60° b t a a = 6÷9 t = 2÷3 135 Bơi trơn hộp giảm tốc Để giảm mát cơng suất ma sát, giảm mài mịn răng, đảm bảo nhiệt tốt đề phòng chi tiết máy bị hỏng, cần phải bôi trơn liên tục truyền hộp giảm tốc + Phương pháp bơi trơn: vận tốc vịng v