thuyết minh đồ án chi tiết máy hộp đồng trục

phần thuyết minh đồ án chi tiết máy hộp đồng trục, đầy đủ, chi tiết. Liên hệ tài khoản để lấy bản vẽ..............................................................................................................................................................................................................................................................................

5cPH N 1 TÍNH TOÁN Đ NG H C H D N Đ NG C KHÍ ẦN 1 TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ ỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ ỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Ệ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ ẪN ĐỘNG CƠ KHÍ ỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Ơ KHÍ

1.1 CH N Đ NG C ỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ ỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Ơ KHÍ

1.1.1 Ch n ki u lo i đ ng c đi n ọn kiểu loại động cơ điện ểu loại động cơ điện ại động cơ điện ộng cơ điện ơ điện ện

Trong công nghi p thệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ường sử dụng nhiều loại động cơ song chúngng s d ng nhi u lo i đ ng c song chúngử dụng nhiều loại động cơ song chúng ụng nhiều loại động cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ại động cơ song chúng ộng cơ song chúng ơ song chúng

ta c n ch n lo i đ ng c sao cho phù h p nh t v a đ m b o y u t kinhọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ại động cơ song chúng ộng cơ song chúng ơ song chúng ợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ừa đảm bảo yếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ếu tố kinh ố kinh

t và v a đ m b o y u t kỹ thu t Dếu tố kinh ừa đảm bảo yếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ếu tố kinh ố kinh ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ưới đây là 1 vài loại động cơ thườngi đây là 1 vài lo i đ ng c thại động cơ song chúng ộng cơ song chúng ơ song chúng ường sử dụng nhiều loại động cơ song chúngng

g p.ặp

+ Đ ng c đi n m t chi u: Lo i đ ng c này có u đi m là có thộng cơ song chúng ơ song chúng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ộng cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ại động cơ song chúng ộng cơ song chúng ơ song chúng ư ểm là có thể ểm là có thểthay đ i t s c a mômen và v n t c góc trong ph m vi r ng, đ m b oổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ố kinh ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ố kinh ại động cơ song chúng ộng cơ song chúng ảm bảo yếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh

kh i đ ng êm, hãm và đ o chi u d dàng Nh ng chúng l i có nhộng cơ song chúng ảm bảo yếu tố kinh ều loại động cơ song chúng ễ dàng Nhưng chúng lại có nhược điểm ư ại động cơ song chúng ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc đi mểm là có thể

là giá thành đ t, khó ki m và ph i tăng thêm v n đ u t đ đ t thi t bắt, khó kiếm và phải tăng thêm vốn đầu tư để đặt thiết bị ếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ố kinh ư ểm là có thể ặp ếu tố kinh ị

ch nh l u, do đó đư ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc dùng trong các thi t b v n chuy n b ng đi n, thangếu tố kinh ị ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ểm là có thể ằng điện, thang ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúngmáy, máy tr c, các thi t b thí nghi m…ụng nhiều loại động cơ song chúng ếu tố kinh ị ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng

+ Đ ng c đi n xoay chi u: bao g m 2 lo i đ ng b và không đ ngộng cơ song chúng ơ song chúng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ại động cơ song chúng ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ộng cơ song chúng ồm 2 loại đồng bộ và không đồng

b Đ ng c ba pha đ ng b có u đi m hi u su t cao, h s t i l n nh ngộng cơ song chúng ộng cơ song chúng ơ song chúng ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ộng cơ song chúng ư ểm là có thể ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ảm bảo yếu tố kinh ới đây là 1 vài loại động cơ thường ư

có nhượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc đi m là thi t b tểm là có thể ếu tố kinh ị ươ song chúngng đ i ph c t p, giá thành cao vì ph i cóố kinh ức tạp, giá thành cao vì phải có ại động cơ song chúng ảm bảo yếu tố kinhthi t b đ kh i đ ng đ ng c Do đó chúng đếu tố kinh ị ểm là có thể ộng cơ song chúng ộng cơ song chúng ơ song chúng ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc dùng cho các trường sử dụng nhiều loại động cơ song chúngng h pợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh

c n công su t l n (trên 100KW) và khi c n đ m b o ch t chẽ tr s khôngất vừa đảm bảo yếu tố kinh ới đây là 1 vài loại động cơ thường ảm bảo yếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ặp ị ố kinh

đ i c a v n t c góc.ổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ố kinh

- Đ ng c ba pha không đ ng b : g m 2 ki u rô to dây cu n v i rôtoộng cơ song chúng ơ song chúng ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ộng cơ song chúng ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ểm là có thể ố kinh ới đây là 1 vài loại động cơ thường

l ng sóc.ồm 2 loại đồng bộ và không đồng

- Đ ng c ba pha không đ ng b rôto l ng sóc có u đi m là k t c uộng cơ song chúng ơ song chúng ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ộng cơ song chúng ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ư ểm là có thể ếu tố kinh ất vừa đảm bảo yếu tố kinh

đ n gi n, giá thành h , d b o qu n, song hi u qu th p (cosơ song chúng ảm bảo yếu tố kinh ại động cơ song chúng ễ dàng Nhưng chúng lại có nhược điểm ảm bảo yếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ảm bảo yếu tố kinh ất vừa đảm bảo yếu tố kinh  th p) soất vừa đảm bảo yếu tố kinh

v i đ ng c ba pha đ ng b , không đi u ch nh v n t c.ới đây là 1 vài loại động cơ thường ộng cơ song chúng ơ song chúng ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ộng cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ố kinh

T nh ng u nhừa đảm bảo yếu tố kinh ững ưu nhược điểm trên cùng với điều kiện hộp giảm tốc thì ư ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc đi m trên cùng v i đi u ki n h p gi m t c thìểm là có thể ới đây là 1 vài loại động cơ thường ều loại động cơ song chúng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ộng cơ song chúng ảm bảo yếu tố kinh ố kinh

ch n “Đ ng c ba pha không đ ng b rô to l ng sóc”.ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ộng cơ song chúng ơ song chúng ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ộng cơ song chúng ồm 2 loại đồng bộ và không đồng

1.1.2 Chọn công suất động cơ

+ Công suất của động cơ được chọn theo điều kiện nhiệt độ nhằm đảm bảo chonhiệt độ của động cơ khi làm việc không lớn hơn trị số cho phép Để đảm bảođiều kiện đó cần thoả mãn yêu cầu sau theo công thức 1.1[1]:

dc dc

dm dt

Trong đó:

dc dm

P - công suất định mức của động cơ;

dc dt

P - công suất đẳng trị trên trục động cơ, được xác định như sau:Theo đề bài vì đây là tải trọng thay đổi nên theo công thức 1.3[1]:

2 ct

η d - hiệu suất bộ truyền xích

k

Chọn theo bảng 1.1[1]: Trị số hiệu suất của các loại bộ truyền và ổ,khớp nối tacó:

1.1.3 Ch n s vòng quay đ ng b c a đ ng c ọn kiểu loại động cơ điện ố vòng quay đồng bộ của động cơ ồng bộ của động cơ ộng cơ điện ủa động cơ ộng cơ điện ơ điện

* Xác đ nh s vòng quay đ ng bị ố kinh ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ộng cơ song chúng

+ Tính s vòng quay trên tr c công tác:ố kinh ụng nhiều loại động cơ song chúng

3 60.10

ct

v n

z t



Trong đó v: V n t c vòng c a xích t i v = 0,2(m/s) ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ố kinh ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ảm bảo yếu tố kinh

z : s răng đĩa xích t i (mm)ố kinh ảm bảo yếu tố kinht: bưới đây là 1 vài loại động cơ thườngc xích c a xích t i , mmủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ảm bảo yếu tố kinh

3 60.10 0,2

100( / ) 12.10

ct

+ Xác đ nh s vòng quay đ ng b nên dùng cho đ ng cị ố kinh ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ộng cơ song chúng ộng cơ song chúng ơ song chúng

Ch n s b s vòng quay đ ng b c a đ ng c ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ơ song chúng ộng cơ song chúng ố kinh ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ộng cơ song chúng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ộng cơ song chúng ơ song chúng ndb=1500v/ph trượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinht

.Khi này t s truy n s b c a h th ng ố kinh ều loại động cơ song chúng ơ song chúng ộng cơ song chúng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh usbđượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc xác đ nh:ị

Ta th y t s truy n s b n m trong kho ng nên dùng, do đó ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ố kinh ều loại động cơ song chúng ơ song chúng ộng cơ song chúng ằng điện, thang ảm bảo yếu tố kinh

ta ch n s vòng quay đ ng b là 1500(v/ph).ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ố kinh ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ộng cơ song chúng

S vòng quay đ ng b càng th p thì kích thố kinh ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ộng cơ song chúng ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ưới đây là 1 vài loại động cơ thườngc, khuôn kh và giá thành ổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo

c a đ ng c càng tăng (vì s đôi c c t l n) S vòng quay đ ng b càng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ộng cơ song chúng ơ song chúng ố kinh ực từ lớn) Số vòng quay đồng bộ càng ừa đảm bảo yếu tố kinh ới đây là 1 vài loại động cơ thường ố kinh ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ộng cơ song chúngcao thì kích thưới đây là 1 vài loại động cơ thườngc khuôn kh c a đ ng c sẽ gi m và giá thành h Nh ng ổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ộng cơ song chúng ơ song chúng ảm bảo yếu tố kinh ại động cơ song chúng ư

ngượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ại động cơ song chúng ỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ố kinhc l i t s truy n đ ng l n và yêu c u gi m t c l n Do v y, trong ều loại động cơ song chúng ộng cơ song chúng ới đây là 1 vài loại động cơ thường ảm bảo yếu tố kinh ố kinh ới đây là 1 vài loại động cơ thường ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường

đi u ki n làm vi c nh b truy n c a chúng ta thì nên ch n đ ng c có ều loại động cơ song chúng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ư ộng cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ộng cơ song chúng ơ song chúng

s vòng quay đ ng b là 1500 (v/ph)ố kinh ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ộng cơ song chúng

Ch n s vòng quay đ ng b cho đ ng c : nọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ố kinh ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ộng cơ song chúng ộng cơ song chúng ơ song chúng db=1500 (v/p)

1.1.4 Ch n đ ng c ọn kiểu loại động cơ điện ộng cơ điện ơ điện

Đ ng c động cơ song chúng ơ song chúng ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc ch n ph i th a mãn:ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ỏa mãn:

Tra b ng P 1.3 [1] ta ch n đ ng c 4A có các thông s kĩ thu t c a đ ng cảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ộng cơ song chúng ơ song chúng ố kinh ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ộng cơ song chúng ơ song chúng

Ki u đ ng cểm là có thể ộng cơ song chúng ơ song chúng Công su tất vừa đảm bảo yếu tố kinh

dc dt

T T

k dn

T T

1.1.5 Ki m tra đi u ki n m máy, ki m tra quá t i cho đ ng c ểu loại động cơ điện ều kiện mở máy, kiểm tra quá tải cho động cơ ện ở máy, kiểm tra quá tải cho động cơ ểu loại động cơ điện ải cho động cơ ộng cơ điện ơ điện

a- Ki m tra đi u ki n m máy cho đ ng c ểm là có thể ều loại động cơ song chúng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ộng cơ song chúng ơ song chúng

Khi kh i đ ng, đ ng c c n sinh ra m t công su t máy đ l n đ th ng ộng cơ song chúng ộng cơ song chúng ơ song chúng ộng cơ song chúng ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ới đây là 1 vài loại động cơ thường ểm là có thể ắt, khó kiếm và phải tăng thêm vốn đầu tư để đặt thiết bị

s c ỳ c a h th ng Vì v y c n ki m tra đi u ki n m máy c a đ ng c :ức tạp, giá thành cao vì phải có ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ểm là có thể ều loại động cơ song chúng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ộng cơ song chúng ơ song chúng

P mm dc P bd dc.

Trong đó:

+ Công su t m máy c a đ ng c : ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ộng cơ song chúng ơ song chúng P mm dc K P mm dm dc

V i ới đây là 1 vài loại động cơ thường P dm dc=7,5 (kW )

+ Công su t c n ban đ u trên tr c đ ng c :ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ụng nhiều loại động cơ song chúng ộng cơ song chúng ơ song chúng P bd dc K P bd lv dc

V i ới đây là 1 vài loại động cơ thường P lv dc=6,1(kW ) và h s c n ban đ u ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ảm bảo yếu tố kinh K bd=1,3

V y ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường P mm dc ≥ P bd dc

Đ ng c đó ch n tho mãn đi u ki n m máy !ộng cơ song chúng ơ song chúng ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ều loại động cơ song chúng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng

b- Ki m tra đi u ki n quá t i cho đ ng cểm là có thể ều loại động cơ song chúng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ảm bảo yếu tố kinh ộng cơ song chúng ơ song chúng

T i tr ng trong quá trình làm vi c không đ i vì v y không c n ki m tra ảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ểm là có thể

đi u ki n quá t i cho đ ng c ều loại động cơ song chúng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ảm bảo yếu tố kinh ộng cơ song chúng ơ song chúng

1.2.PHÂN PH I T S TRUY N ỐI TỈ SỐ TRUYỀN Ỉ SỐ TRUYỀN ỐI TỈ SỐ TRUYỀN ỀN

1.2.1 T s truy n c a b truy n ngoài h p ỉ số truyền của bộ truyền ngoài hộp ố vòng quay đồng bộ của động cơ ều kiện mở máy, kiểm tra quá tải cho động cơ ủa động cơ ộng cơ điện ều kiện mở máy, kiểm tra quá tải cho động cơ ộng cơ điện

Sau khi ch n đ ng c đi n ta ch n t s truy n chung c a toàn b h ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ộng cơ song chúng ơ song chúng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ố kinh ều loại động cơ song chúng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ộng cơ song chúng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng

th ng theo công th c: ố kinh ức tạp, giá thành cao vì phải có  

dc ct

n u n

Trong đó:

n dc=1455(v/ph) : S vòng quay c a tr c đ ng c đã ch n ố kinh ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ụng nhiều loại động cơ song chúng ộng cơ song chúng ơ song chúng ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh

n ct=100 ¿ :S vòng quay c a tr c công tácố kinh ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ụng nhiều loại động cơ song chúng

100 =14,55

V i h d n đ ng g m các b truy n m c n i ti p: ới đây là 1 vài loại động cơ thường ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ẫn động gồm các bộ truyền mắc nối tiếp: ộng cơ song chúng ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ộng cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ắt, khó kiếm và phải tăng thêm vốn đầu tư để đặt thiết bị ố kinh ếu tố kinh u Σ=u d .u h

Trong đó:

+u X : T s truy n c a b truy n xích ố kinh ều loại động cơ song chúng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ộng cơ song chúng ều loại động cơ song chúng

+uh : T s truy n c a h p gi m t cố kinh ều loại động cơ song chúng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ộng cơ song chúng ảm bảo yếu tố kinh ố kinh

V i:ới đây là 1 vài loại động cơ thường u d=√(0,1÷ 0,15)u Σ=√(0,1 ÷ 0,15) 14,55=1,2 ÷1,47

Ch n: ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh u d=1,4

T s truy n c a h p gi m t c đố kinh ều loại động cơ song chúng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ộng cơ song chúng ảm bảo yếu tố kinh ố kinh ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc xác đ nh: ị

u h=u Σ

u d=

14,55 1,4 =10,39

1.2.2 T s truy n c a các b truy n trong h p gi m t c ỉ số truyền của bộ truyền ngoài hộp ố vòng quay đồng bộ của động cơ ều kiện mở máy, kiểm tra quá tải cho động cơ ủa động cơ ộng cơ điện ều kiện mở máy, kiểm tra quá tải cho động cơ ộng cơ điện ải cho động cơ ố vòng quay đồng bộ của động cơ

T s truy n c a h p có th phân theo ch tiêu ti t di t ngang c a ố kinh ều loại động cơ song chúng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ộng cơ song chúng ểm là có thể ếu tố kinh ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo

h p nh nh t (1)ộng cơ song chúng ỏa mãn: ất vừa đảm bảo yếu tố kinh

 Khi này t s truy n c a b truy n c p ch m đ c xác đ nh:ố kinh ều loại động cơ song chúng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ộng cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ị

1,3494

Ch n uọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh 1=5,5

 T s truy n c a b truy n c p nhanh:ố kinh ều loại động cơ song chúng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ộng cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ất vừa đảm bảo yếu tố kinh

h

u u u



5,5 =1,89

1.3.1 Tính công suất trên các trục

V i s đ t i , Ta ch nới đây là 1 vài loại động cơ thường ơ song chúng ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh

1.3.2 Tính s vòng quay trên các tr c ố vòng quay đồng bộ của động cơ ục

- T c đ quay c a tr c: ố kinh ộng cơ song chúng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ụng nhiều loại động cơ song chúng

1 1

u V i -ới đây là 1 vài loại động cơ thường n ni1; i: S vòng quay trên tr c i-1 và tr c iố kinh ụng nhiều loại động cơ song chúng ụng nhiều loại động cơ song chúng

- ui  1 i: T s truy n gi a tr c i-1 và tr c iố kinh ều loại động cơ song chúng ững ưu nhược điểm trên cùng với điều kiện hộp giảm tốc thì ụng nhiều loại động cơ song chúng ụng nhiều loại động cơ song chúng

n IV=n III

u x=

139,96 1,4 =100(v / ph)

1.3.3 Tính momen trên các trục

69,55.10

k

k

P T

n

- Pk: công su t trên tr c th kất vừa đảm bảo yếu tố kinh ụng nhiều loại động cơ song chúng ức tạp, giá thành cao vì phải có

-nk: s vòng quay trên tr c th kố kinh ụng nhiều loại động cơ song chúng ức tạp, giá thành cao vì phải có

-Tk: momen trên tr c th kụng nhiều loại động cơ song chúng ức tạp, giá thành cao vì phải có

+ Momen trên các tr c ụng nhiều loại động cơ song chúng

Trên tr c Đ ng c :ụng nhiều loại động cơ song chúng ộng cơ song chúng ơ song chúng

T dc= 9,55 10 6 6,1

1455 =40037,8(N mm)Trên tr c I:ụng nhiều loại động cơ song chúng

T I= 9,55 10 6 6,07

1455 =39840,89(N mm)Trên tr c II:ụng nhiều loại động cơ song chúng

T II= 9,55.10 6 5,79

264,54 =209021,32(N mm)Trên tr c III:ụng nhiều loại động cơ song chúng

T III= 9,55.10 6 5,53

139,96 =377332,8(N mm)Trên tr c III:ụng nhiều loại động cơ song chúng

T IV= 9,55.10 6 5

100 =477500(N mm)

1.3.4 B ng s li u tính toánảm bảo yếu tố kinh ố kinh ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng

Tr cụng nhiều loại động cơ song chúng

Thông số kinh

T c đ quayố kinh ộng cơ song chúng

PHẦN 2: THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT TRUYỀN ĐỘNG

2.1 Thiết kế bộ truyền xích

2.1.1 Chọn loại xích

+ Xích ống: Đơn giản, giá thành hạ và khối lượng giảm vì không dùng con

lăn, nhưng cũng vì thế mà bản lề mòn nhanh Vì vậy chỉ dùng xích ống với các

bộ truyền không quan trọng, mặt khác yêu cầu khối lượng nhỏ

+ Xích ống – con lăn: Kết cấu giống như xích ống, phía ngoài lắp thêm con lăn,

thay thế ma sát trượt giữa ống và răng đĩa (ở xích ống) bằng ma sát lăn giữa conlăn và răng đĩa xích (ở xích ống - con lăn) Làm tăng độ bền mòn của xích ống -con lăn Chế tạo không phức tạp bằng xích răng, do đó xích con lăn được dùng

tiên dùng xích một dãy Nhưng ở các bộ phận truyền quay nhanh, tải lớn nếudùng xích 2 , 3 hoặc 4 dãy sẽ làm giảm tải trọng động và kích thước khuôn khổ

bộ truyền

+ Xích răng : khả năng tải lớn, làm việc êm, nhưng chế tạo phức tạp và giá

=> Vì tải trọng nhỏ, vận tốc thấp,dùng xích con lăn

2.1.2 Xác dịnh các thông số của xích và bộ truyền

2.1.2.1 Chọn số răng đĩa xích

Ta có:

250,92627

p = 31,75(mm); thỏa mãn điều kiện bền mòn :

2.1.3 Kiểm nghiệm xích về độ bền :

Qs

q - khối lượng 1 mét xích, q = 3,8 (kg) theo 5.2[1]

Như vậy dùng thép C45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB210 sẽ đạt được ứng suất

đĩa 1

+Với răng đĩa 2; =>

5 H2

Như vậy dùng thép C45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB210 sẽ đạt được ứng suất

đĩa 2

2.1.5 Bảng thông số cơ bản của bộ truyền xích

Bảng 2.1: Tổng hợp các thông số của bộ truyền xích

Số răng đĩa xích nhỏ z1 27

2.2.B truy n bánh răng c p ch m ộng cơ điện ều kiện mở máy, kiểm tra quá tải cho động cơ ấp chậm ậm

*Các thông s : ố vòng quay đồng bộ của động cơ

Xác đ nh kho ng cách tr c: ịnh khoảng cách trục: ải cho động cơ ục

2.2.1 Ch n v t li u ọn kiểu loại động cơ điện ậm ện

-Ta th y h p gi m t c ta thi t k có công su t nh trung bình Vì v y ta ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ộng cơ song chúng ảm bảo yếu tố kinh ố kinh ếu tố kinh ếu tố kinh ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ỏa mãn: ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường

ch n v t li u nhóm I có đ r n HB ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ộng cơ song chúng ắt, khó kiếm và phải tăng thêm vốn đầu tư để đặt thiết bị ≤ 350 V i lo i v t li u này bánh răng ới đây là 1 vài loại động cơ thường ại động cơ song chúng ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng

có đ r n th p và có th c t chính xác sau khi nhi t luy n C p bánh răng ộng cơ song chúng ắt, khó kiếm và phải tăng thêm vốn đầu tư để đặt thiết bị ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ểm là có thể ắt, khó kiếm và phải tăng thêm vốn đầu tư để đặt thiết bị ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ặp.này có kh năng ch ng mòn t t và bánh răng đảm bảo yếu tố kinh ố kinh ố kinh ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc nhi t luy n b ng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ằng điện, thang

thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúngng hoá ho c tôi c i thi n.ặp ảm bảo yếu tố kinh ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng

- Tra b ng 6.1 [1] ta ch n v t li u nh b ng :ảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ư ảm bảo yếu tố kinh

B ng 2.1: Ch n v t li uảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng

Lo i ại động cơ song chúng

Đ r nộng cơ song chúng ắt, khó kiếm và phải tăng thêm vốn đầu tư để đặt thiết bị Gi i h n ới đây là 1 vài loại động cơ thường ại động cơ song chúng

b n ều loại động cơ song chúng σ b

MPa

Gi i h n ới đây là 1 vài loại động cơ thường ại động cơ song chúng

ch y ảm bảo yếu tố kinh σ ch MPa

thi nệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng

HB3= ¿ 230 750 450

L nới đây là 1 vài loại động cơ thường 45 Tôi c i ảm bảo yếu tố kinh

thi nệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng

2.2.2 Xác đ nh ng su t cho phép ịnh khoảng cách trục: ứng suất cho phép ấp chậm

- G m các ng su t ti p xúc cho phép ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ức tạp, giá thành cao vì phải có ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ếu tố kinh  H và ng su t u n cho phépức tạp, giá thành cao vì phải có ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ố kinh

 F đượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc xác đ nh nh sau :ị ư

2.2.2.1 ng su t ti p xúc cho phép Ứng suất tiếp xúc cho phép ất tiếp xúc cho phép ếp xúc cho phép.

*Tra b ng 6.2 [1]ta ch n:ảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh

- H s an toàn khi tính v ti p xúc :ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ều loại động cơ song chúng ếu tố kinh S h =1,1

- ng xu t ti p xúc cho phép v i chu kỳ c s :Ứng xuất tiếp xúc cho phép với chu kỳ cơ sở: ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ếu tố kinh ới đây là 1 vài loại động cơ thường ơ song chúng σ Hlim0 =2 HB+70(MPa)

- ng xu t u n cho phép v i chu kỳ c s : Ứng xuất tiếp xúc cho phép với chu kỳ cơ sở: ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ố kinh ới đây là 1 vài loại động cơ thường ơ song chúng σ Flim=1,8 HB

*Theo công th c: ức tạp, giá thành cao vì phải có  

S H: H s an toàn khi tính v ti p xúc ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ều loại động cơ song chúng ếu tố kinh

Z R: H s xét đ n đ nhám c a m t răng làm vi c ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ếu tố kinh ộng cơ song chúng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ắt, khó kiếm và phải tăng thêm vốn đầu tư để đặt thiết bị ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng

Z V: H s xét đ n nh hệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ư ng c a v n t c vòng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ố kinh

K XH: H s xét đ n nh hệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ư ng c a kích thủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ưới đây là 1 vài loại động cơ thườngc bánh răng

K HL: H s xét đ n tu i th ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ếu tố kinh ổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh

Ch n s b : Zọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ơ song chúng ộng cơ song chúng R.ZV.KXH = 1,

≫C,n,t: L n lượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ố kinht s l n ăn kh p trong m t vòng quay, s vòng quay trong ới đây là 1 vài loại động cơ thường ộng cơ song chúng ố kinh

m t phút và t ng s gi làm vi c c a bánh răng đang xét.ộng cơ song chúng ổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ố kinh ờng sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo

V i ới đây là 1 vài loại động cơ thường t❑ =0,67.0,5 24 365 3=8803,8(h) ; C = 1.

+ V i bánh răng nh (bánh 3): ới bánh răng nhỏ (bánh 3): ỏ (bánh 3):

B t đ u t Nắt, khó kiếm và phải tăng thêm vốn đầu tư để đặt thiết bị ừa đảm bảo yếu tố kinh H0 đường sử dụng nhiều loại động cơ song chúngng cong m i g n đúng là m t đỏa mãn: ộng cơ song chúng ường sử dụng nhiều loại động cơ song chúngng th ng song song ẳng song song

v i tr c hoành t c là trên kho ng này gi i h n m i ti p xúc không thay ới đây là 1 vài loại động cơ thường ụng nhiều loại động cơ song chúng ức tạp, giá thành cao vì phải có ảm bảo yếu tố kinh ới đây là 1 vài loại động cơ thường ại động cơ song chúng ỏa mãn: ếu tố kinh

đ i Vì v y khi tính ra đổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc NHE > NHo, thì l y Nất vừa đảm bảo yếu tố kinh HE = NHO đ tính, do đó: Kểm là có thể HL1

[σ H] = 454,54(MPa) ≤ 1,25[σ Hmin¿

 V y ch n s b ng su t ti p xúc cho phép : [ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ơ song chúng ộng cơ song chúng ức tạp, giá thành cao vì phải có ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ếu tố kinh σ H¿ ¿sb = 454,54 (MPa)

2.2.2.2 ng su t u n cho phép: Ứng suất uốn cho phép: ấp chậm ố vòng quay đồng bộ của động cơ



 

Trong đó:

0 lim

F

 - ng su t u n cho phép ng v i s chu kỳ c s ức tạp, giá thành cao vì phải có ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ố kinh ức tạp, giá thành cao vì phải có ới đây là 1 vài loại động cơ thường ố kinh ơ song chúng

Y R: H s xét đ n nh hệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ư ng c a đ nhám m t lủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ộng cơ song chúng ặp ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhn chân răng

Y S: H s xét đ n đ nh y c a v t li u đ i v i t p trung ng su t.ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ếu tố kinh ộng cơ song chúng ại động cơ song chúng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ới đây là 1 vài loại động cơ thường ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ức tạp, giá thành cao vì phải có ất vừa đảm bảo yếu tố kinh

K XF: H s xét đ n kích thệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ếu tố kinh ưới đây là 1 vài loại động cơ thườngc bánh răng nh hảm bảo yếu tố kinh ư ng đ b n u n.ộng cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ố kinh

Ch n s b : ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ơ song chúng ộng cơ song chúng Y Y K R .S XF = 1

K FC: H s k đ n nh hệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ểm là có thể ếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ư ng đ t t i, l y ặp ảm bảo yếu tố kinh ất vừa đảm bảo yếu tố kinh K FC = 1.(B truy n quay 1 chi u)ộng cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ều loại động cơ song chúng

- NFO: S chu kỳ thay đ i ng su t c s khi th v u n.ố kinh ổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ức tạp, giá thành cao vì phải có ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ơ song chúng ử dụng nhiều loại động cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ố kinh

- NFE: S chu kỳ thay đ i ng su t tố kinh ổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ức tạp, giá thành cao vì phải có ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ươ song chúngng đươ song chúngng Do b truy n ch u t i ộng cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ị ảm bảo yếu tố kinh

tr ng không đ i nên :ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo

N HE=N FE=60 c n.tΣ

0

lim

F

 - ng su t u n cho phép ng v i s chu kỳ c s ức tạp, giá thành cao vì phải có ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ố kinh ức tạp, giá thành cao vì phải có ới đây là 1 vài loại động cơ thường ố kinh ơ song chúng

=> σ F 3 lim¿0

=> σ F 4 lim¿0

-KFL - H s tu i th , xét đ n nh hệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ư ng c a th i h n ph c v và ch đ ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ờng sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ại động cơ song chúng ụng nhiều loại động cơ song chúng ụng nhiều loại động cơ song chúng ếu tố kinh ộng cơ song chúng

t i tr ng c a b truy n , đảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ộng cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc xác đ nh nh sau:ị ư

N



v i ới đây là 1 vài loại động cơ thường m  khi HB  350 F 6

Trong đó:

NFO - S chu kỳ thay đ i ng su t c s khi th v u n Nố kinh ổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ức tạp, giá thành cao vì phải có ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ơ song chúng ử dụng nhiều loại động cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ố kinh FO = 4.106 đ i v i ố kinh ới đây là 1 vài loại động cơ thường

t t c lo i thép.ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ại động cơ song chúng

NFE : S chu kỳ thay đ i ng su t tố kinh ổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ức tạp, giá thành cao vì phải có ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ươ song chúngng đươ song chúngng

Do NFE3 > NFO nên l y Nất vừa đảm bảo yếu tố kinh FE1 =NFO đ tính, do đó ểm là có thể  KFL3 = 1

NFE4 > NFO nên l y Nất vừa đảm bảo yếu tố kinh FE2 =NFO đ tính, do đó ểm là có thể  KFL4 = 1

V y ng su t u n cho phép c a bánh nh và bánh l n là: ậy ứng suất uốn cho phép của bánh nhỏ và bánh lớn là: ứng suất uốn cho phép của bánh nhỏ và bánh lớn là: ất tiếp xúc cho phép ốn cho phép của bánh nhỏ và bánh lớn là: ủa bánh nhỏ và bánh lớn là: ỏ và bánh lớn là: ớn là:

 V i bánh răng nh ( bánh 3)ới đây là 1 vài loại động cơ thường ỏa mãn:

2.2.2.3 ng su t cho phép khí quá t i: Ứng suất tiếp xúc cho phép ất tiếp xúc cho phép ải:

- ng su t ti p xúc cho phép khi quá t i:Ứng xuất tiếp xúc cho phép với chu kỳ cơ sở: ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh

 Ứng xuất tiếp xúc cho phép với chu kỳ cơ sở:ng su t ti p xúc khi quá t i:ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh

V i bánh răng tôi c i thi n theo CT (6.13) [I] ta có:ới đây là 1 vài loại động cơ thường ảm bảo yếu tố kinh ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng

 - ng su t u n cho phép khi quá t i:Ứng xuất tiếp xúc cho phép với chu kỳ cơ sở: ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ố kinh ảm bảo yếu tố kinh

V i bánh răng tôi c i thi n theo CT (6.13) [I] ta có:ới đây là 1 vài loại động cơ thường ảm bảo yếu tố kinh ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng

2.2.3 Xác đ nh thông s c b n c a b truy n ịnh thông số cơ bản của bộ truyền ốn cho phép của bánh nhỏ và bánh lớn là: ơ bản của bộ truyền ải: ủa bánh nhỏ và bánh lớn là: ộ truyền ền :

-Đ i v i h p gi m t c thông s c b n là kho ng cách tr c ố kinh ới đây là 1 vài loại động cơ thường ộng cơ song chúng ảm bảo yếu tố kinh ố kinh ố kinh ơ song chúng ảm bảo yếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ụng nhiều loại động cơ song chúng a w , nó đượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc

xác đ nh theo công th c 6.15 [1]ị ức tạp, giá thành cao vì phải có

+Ka: H s , ph thu c vào v t li u c a c p bánh răng và lo i răng đệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ụng nhiều loại động cơ song chúng ộng cơ song chúng ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ặp ại động cơ song chúng ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc tra

+T2: Momen xo n trên bánh ch đ ng ( Nmm): ắt, khó kiếm và phải tăng thêm vốn đầu tư để đặt thiết bị ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ộng cơ song chúng T2 = 209021,32(N.mm)+u2: T s truy n uố kinh ều loại động cơ song chúng 2 = 1,89

H : ng su t ti p xúc cho phépức tạp, giá thành cao vì phải có ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ếu tố kinh

❑ba2=b w

a w tra b ng 6.6 [1] ch n ảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ❑ba2=0.35

H

K  : H s k đ n s phân b không đ u t i t ng trên chi u r ng vành ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ểm là có thể ếu tố kinh ực từ lớn) Số vòng quay đồng bộ càng ố kinh ều loại động cơ song chúng ảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ều loại động cơ song chúng ộng cơ song chúng

răng khi tính v ti p xúc.ều loại động cơ song chúng ếu tố kinh

Theo công th c 6.16 [1] ta có:ức tạp, giá thành cao vì phải có

-V i ới đây là 1 vài loại động cơ thường ❑bd

2 = 0,505 tra b ng 6.7 [1] s đ 4 ảm bảo yếu tố kinh ơ song chúng ồm 2 loại đồng bộ và không đồng K Hβ = 1,04

>>V y:ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường

2.2.4 Xác đ nh các thông s ăn kh p: ịnh khoảng cách trục: ố vòng quay đồng bộ của động cơ ới bánh răng nhỏ (bánh 3):

2.2.4.1 Xác đ nh mô đun ịnh khoảng cách trục: :

-Mô đun đượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc xác đ nh t đi u ki n b n u n ị ừa đảm bảo yếu tố kinh ều loại động cơ song chúng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ố kinh Tuy nhiên đ thu n ti n ểm là có thể ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúngtrong thi tếu tố kinh

k , sau khi tính đếu tố kinh ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc kho ng cách tr c ảm bảo yếu tố kinh ụng nhiều loại động cơ song chúng a w 2 có th d a theo công th c 6.17 ểm là có thể ực từ lớn) Số vòng quay đồng bộ càng ức tạp, giá thành cao vì phải có[1] đ tính mô đun, sau đó ki m nghi m răng v đ b n u n.ểm là có thể ểm là có thể ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ộng cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ố kinh

>>Theo b ng 6.8 [1] ch n mô đun theo tiêu chu n là m = 2 (mm).ảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ẩn là m = 2 (mm)

2.2.4.2 Xác đ nh s răng và h s d ch ch nh x ịnh khoảng cách trục: ố vòng quay đồng bộ của động cơ ện ố vòng quay đồng bộ của động cơ ịnh khoảng cách trục: ỉ số truyền của bộ truyền ngoài hộp

* S răng : ố vòng quay đồng bộ của động cơ

Ch n s b ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ơ song chúng ộng cơ song chúng   15

(thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúngng bánh răng nghiêng = (8º ÷20º)β = (8º ÷20º)

2

2 .cos 2.142.0,965

47, 42.( 1) 2.(1,89 1)

w a z

m u



L y zất vừa đảm bảo yếu tố kinh 3 =47 (răng)

V y s bánh răng l n zật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ố kinh ới đây là 1 vài loại động cơ thường 4 là:

z4 = u2.z3 = 1,89.47= 88,83 (răng).

L y zất vừa đảm bảo yếu tố kinh 4 =89 (răng)

S răng t ng là:ố kinh ổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo

- V y t s truy n th c t là: ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ố kinh ều loại động cơ song chúng ực từ lớn) Số vòng quay đồng bộ càng ếu tố kinh 2

4 3

891,8947

t

z u

m z a





2.2.5 Ki m nghi m răng đ b n v ti p xúc: ểm nghiệm răng độ bền về tiếp xúc: ệm răng độ bền về tiếp xúc: ộ truyền ền ền ếp xúc cho phép.

ng xu t xu t hi n trên m t răng c a b truy n ph i th a mãn đi u ki n Ứng xuất tiếp xúc cho phép với chu kỳ cơ sở: ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ặp ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ộng cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ảm bảo yếu tố kinh ỏa mãn: ều loại động cơ song chúng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúngsau:

+ Z M : H s k đ n c tính v t li u c a các bánh răng ăn kh p Tr s c aệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ểm là có thể ếu tố kinh ơ song chúng ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ới đây là 1 vài loại động cơ thường ị ố kinh ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo

ZM đượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc tra trong b ng 6.5 [1] ảm bảo yếu tố kinh Z M =274 ( MPa1/3

)+Z H: H s k đ n hình d ng b m t ti p xúcệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ểm là có thể ếu tố kinh ại động cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ặp ếu tố kinh

Vì

V i ới đây là 1 vài loại động cơ thường β b là góc nghiêng c a răng trên hình tr c s ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ụng nhiều loại động cơ song chúng ơ song chúng

tg βb=cos αt.tg β

Do ta dùng bánh răng nghiêng không có d ch ch nh nên :ị

t tw

tg ctg

2.cos sin(2 )

b H





Zε : H s k đ n s trùng kh p c a răng.ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ểm là có thể ếu tố kinh ực từ lớn) Số vòng quay đồng bộ càng ới đây là 1 vài loại động cơ thường ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo

V i ới đây là 1 vài loại động cơ thường εβ : là h s trùng kh p d c ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ới đây là 1 vài loại động cơ thường ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh

0.75

1, 77

z z Z

V i ới đây là 1 vài loại động cơ thường KH : H s t i tr ng khi tính v ti p xúc vành răngệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ều loại động cơ song chúng ếu tố kinh

KHβ là h s k đ n s phân b không đ u t i tr ng trên chi u r ng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ểm là có thể ếu tố kinh ực từ lớn) Số vòng quay đồng bộ càng ố kinh ều loại động cơ song chúng ảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ều loại động cơ song chúng ộng cơ song chúng

răng Tra b ng 6.7 [1] ảm bảo yếu tố kinh K Hβ = 1,04 v i s đ 4ới đây là 1 vài loại động cơ thường ơ song chúng ồm 2 loại đồng bộ và không đồng

KHα là h s k đ n s phân b không đ u t i tr ng cho các đôi ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ểm là có thể ếu tố kinh ực từ lớn) Số vòng quay đồng bộ càng ố kinh ều loại động cơ song chúng ảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh

răng đ ng th i ăn kh p ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ờng sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ới đây là 1 vài loại động cơ thường KHα đượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc tra t b ng 6.14 [1]ừa đảm bảo yếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh

Đ tra đểm là có thể ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc b ng 6.14 [1] ta tìm tr s c p chính xác thông qua tính v n ảm bảo yếu tố kinh ị ố kinh ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường

t c vòng và tra b ng 6.13 [1] V n t c vòng đố kinh ảm bảo yếu tố kinh ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ố kinh ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc tính theo công th c:ức tạp, giá thành cao vì phải có

V i ới đây là 1 vài loại động cơ thường d w3 là đường sử dụng nhiều loại động cơ song chúngng kính vòng lăn bánh ch đ ng và đủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ộng cơ song chúng ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc tính theo công

th c:ức tạp, giá thành cao vì phải có

T v n t c vòng ta tra đừa đảm bảo yếu tố kinh ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ố kinh ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ất vừa đảm bảo yếu tố kinhc c p chính xác là : 9 dov 3 4(m/ s)

V i c p chính xác 9 t b ng 6.14(trang 107) ta tra đới đây là 1 vài loại động cơ thường ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ừa đảm bảo yếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc K H 1,13

V i:ới đây là 1 vài loại động cơ thường KHv là h s k đ n t i tr ng đ ng xu t hi n trong vùng ăn kh p ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ểm là có thể ếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ộng cơ song chúng ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ới đây là 1 vài loại động cơ thường

tra b ng P2.3 ph l c ảm bảo yếu tố kinh ụng nhiều loại động cơ song chúng ụng nhiều loại động cơ song chúng K Hv 1.01

- Xác đ nh chính xác ng xu t ti p xúc cho phép :ị ức tạp, giá thành cao vì phải có ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ếu tố kinh

Ch n ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh Z V=1 (v i v n t c vòng v < 5 (m/s))ới đây là 1 vài loại động cơ thường ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ố kinh

Ch n ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh K xH=1 (v đỡ đường kính vòng đỉnh ường sử dụng nhiều loại động cơ song chúngng kính vòng đ nh da< 700(mm)

V i c p chính xác đ ng h c là 9 ta ch n c p chính xác v m c ti p xúc là 8ới đây là 1 vài loại động cơ thường ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ộng cơ song chúng ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ều loại động cơ song chúng ức tạp, giá thành cao vì phải có ếu tố kinhkhi đó c n gia công đ t đ nhám b m t ại động cơ song chúng ộng cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ặp R a 2,5 1, 25 m V y ch n ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh

 Th a mãn đ b n ti p xúcỏa mãn: ộng cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ếu tố kinh

V y chi u r ng vành răng c a c p ch m là:ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ều loại động cơ song chúng ộng cơ song chúng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường

2.2.6 Ki m nghi m răng đ b n v u n ểu loại động cơ điện ện ộng cơ điện ều kiện mở máy, kiểm tra quá tải cho động cơ ều kiện mở máy, kiểm tra quá tải cho động cơ ố vòng quay đồng bộ của động cơ

Đ đ m b o đ b n u n cho răng thì ng su t sinh ra t i ch răng ph i ểm là có thể ảm bảo yếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ộng cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ố kinh ức tạp, giá thành cao vì phải có ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ại động cơ song chúng ỗ răng phải ảm bảo yếu tố kinh

th a mãn đi u ki n :ỏa mãn: ều loại động cơ song chúng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng 3 3 3 3

εα - h s k đ n s trùng kh p c a răng , v i ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ểm là có thể ếu tố kinh ực từ lớn) Số vòng quay đồng bộ càng ới đây là 1 vài loại động cơ thường ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ới đây là 1 vài loại động cơ thường εα là h s trùngệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh

kh p ngang :ới đây là 1 vài loại động cơ thường

V i ới đây là 1 vài loại động cơ thường KFβ - h s k đ n s phân b không đ u t i tr ng trên chi u r ngệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ểm là có thể ếu tố kinh ực từ lớn) Số vòng quay đồng bộ càng ố kinh ều loại động cơ song chúng ảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ều loại động cơ song chúng ộng cơ song chúng

vành răng khi tính v u n Tra b ng 6.7 [1] v i s đ 5 v i ều loại động cơ song chúng ố kinh ảm bảo yếu tố kinh ới đây là 1 vài loại động cơ thường ơ song chúng ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ới đây là 1 vài loại động cơ thường K F 1,14

V i ới đây là 1 vài loại động cơ thường KFα - h s k đ n s phân b không đ u t i tr ng cho các đôi răng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ểm là có thể ếu tố kinh ực từ lớn) Số vòng quay đồng bộ càng ố kinh ều loại động cơ song chúng ảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh

đ ng th i ăn kh p khi tính v u n Tra b ng 6.14 [1] v i c p chính xác 9 ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ờng sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ới đây là 1 vài loại động cơ thường ều loại động cơ song chúng ố kinh ảm bảo yếu tố kinh ới đây là 1 vài loại động cơ thường ất vừa đảm bảo yếu tố kinh

v n t c vòng v < 2,5( m/s ) ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ố kinh KF  1,37

V i ới đây là 1 vài loại động cơ thường KFv - h s k đ n t i tr ng đ ng xu t hi n trong vùng ăn kh p khi ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ểm là có thể ếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ộng cơ song chúng ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ới đây là 1 vài loại động cơ thường

tính v u n :ều loại động cơ song chúng ố kinh

F F

v b d K

V i ới đây là 1 vài loại động cơ thường δF đượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc tra b ng 6.15 [1] ảm bảo yếu tố kinh δF=0 ,006

g0 đượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc tra b ng 6.16 [1] ảm bảo yếu tố kinh g 0 73

F F

F F F Fv

v b d K

ng su t u n sinh ra t i chân răng bánh ch đ ng:

Ứng suất uốn sinh ra tại chân răng bánh chủ động: ất uốn sinh ra tại chân răng bánh chủ động: ốn sinh ra tại chân răng bánh chủ động: ại chân răng bánh chủ động: ủ động: ộng:

2.2.7 Ki m nghi m răng v quá t i ểu loại động cơ điện ện ều kiện mở máy, kiểm tra quá tải cho động cơ ải cho động cơ

Khi làm vi c bánh răng có th b quá t i (thí d nh lúc m máy, … ) H ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ểm là có thể ị ảm bảo yếu tố kinh ụng nhiều loại động cơ song chúng ư ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng

s quá t i:ố kinh ảm bảo yếu tố kinh

2.2.8 Các thông s b truy n: ố vòng quay đồng bộ của động cơ ộng cơ điện ều kiện mở máy, kiểm tra quá tải cho động cơ

B ng 2.2 Các thông s c a b truy n c p ch mảm bảo yếu tố kinh ố kinh ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ộng cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường

- Kho ng cách tr cảm bảo yếu tố kinh ụng nhiều loại động cơ song chúng 

185,86( )cos cos16 42'o

2.3.B truy n bánh răng c p nhanh ộng cơ điện ều kiện mở máy, kiểm tra quá tải cho động cơ ấp chậm

*Các thông s : ố vòng quay đồng bộ của động cơ

Xác đ nh kho ng cách tr c: ịnh khoảng cách trục: ải cho động cơ ục

2.3.1 Ch n v t li u ọn kiểu loại động cơ điện ậm ện

-Ta th y h p gi m t c ta thi t k có công su t nh trung bình Vì v y ta ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ộng cơ song chúng ảm bảo yếu tố kinh ố kinh ếu tố kinh ếu tố kinh ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ỏa mãn: ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường

ch n v t li u nhóm I có đ r n HB ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ộng cơ song chúng ắt, khó kiếm và phải tăng thêm vốn đầu tư để đặt thiết bị ≤ 350 V i lo i v t li u này bánh răng ới đây là 1 vài loại động cơ thường ại động cơ song chúng ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng

có đ r n th p và có th c t chính xác sau khi nhi t luy n C p bánh răng ộng cơ song chúng ắt, khó kiếm và phải tăng thêm vốn đầu tư để đặt thiết bị ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ểm là có thể ắt, khó kiếm và phải tăng thêm vốn đầu tư để đặt thiết bị ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ặp.này có kh năng ch ng mòn t t và bánh răng đảm bảo yếu tố kinh ố kinh ố kinh ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc nhi t luy n b ng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ằng điện, thang

thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúngng hoá ho c tôi c i thi n.ặp ảm bảo yếu tố kinh ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng

- Tra b ng 6.1 [1] ta ch n v t li u nh b ng :ảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ư ảm bảo yếu tố kinh

B ng 2.3ảm bảo yếu tố kinh

Lo i ại động cơ song chúng

Đ r nộng cơ song chúng ắt, khó kiếm và phải tăng thêm vốn đầu tư để đặt thiết bị Gi i h n ới đây là 1 vài loại động cơ thường ại động cơ song chúng

b n ều loại động cơ song chúng σ b

MPa

Gi i h n ới đây là 1 vài loại động cơ thường ại động cơ song chúng

ch y ảm bảo yếu tố kinh σ ch MPa

thi nệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng

HB1=240 750 450

L nới đây là 1 vài loại động cơ thường 45 Tôi c i ảm bảo yếu tố kinh

thi nệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng

2.3.2 Xác đ nh ng su t cho phép ịnh khoảng cách trục: ứng suất cho phép ấp chậm

- G m các ng su t ti p xúc cho phép ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ức tạp, giá thành cao vì phải có ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ếu tố kinh  H và ng su t u n cho phépức tạp, giá thành cao vì phải có ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ố kinh

 F đượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc xác đ nh nh sau :ị ư

2.3.2.1 ng su t ti p xúc cho phép Ứng suất uốn cho phép: ấp chậm ếp xúc cho phép.

*Tra b ng 6.2 [1]ta ch n:ảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh

- H s an toàn khi tính v ti p xúc :ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ều loại động cơ song chúng ếu tố kinh S h =1,1

- ng xu t ti p xúc cho phép v i chu kỳ c s :Ứng xuất tiếp xúc cho phép với chu kỳ cơ sở: ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ếu tố kinh ới đây là 1 vài loại động cơ thường ơ song chúng σ Hlim0 =2 HB+70(MPa)

- ng xu t u n cho phép v i chu kỳ c s : Ứng xuất tiếp xúc cho phép với chu kỳ cơ sở: ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ố kinh ới đây là 1 vài loại động cơ thường ơ song chúng σ Flim=1,8 HB

*Theo công th c: ức tạp, giá thành cao vì phải có  

S H: H s an toàn khi tính v ti p xúc ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ều loại động cơ song chúng ếu tố kinh

Z R: H s xét đ n đ nhám c a m t răng làm vi c ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ếu tố kinh ộng cơ song chúng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ắt, khó kiếm và phải tăng thêm vốn đầu tư để đặt thiết bị ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng

Z V: H s xét đ n nh hệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ư ng c a v n t c vòng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ố kinh

K XH: H s xét đ n nh hệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ư ng c a kích thủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ưới đây là 1 vài loại động cơ thườngc bánh răng

K HL: H s xét đ n tu i th ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ếu tố kinh ổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh

Ch n s b : Zọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ơ song chúng ộng cơ song chúng R.ZV.KXH = 1

≫C,n,t: L n lượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ố kinht s l n ăn kh p trong m t vòng quay, s vòng quay trong ới đây là 1 vài loại động cơ thường ộng cơ song chúng ố kinh

m t phút và t ng s gi làm vi c c a bánh răng đang xét.ộng cơ song chúng ổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ố kinh ờng sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo

V i ới đây là 1 vài loại động cơ thường t❑=0,67.0,5 24 365 3=8803,8(h) ; C = 1

+ V i bánh răng nh (bánh 1): ới bánh răng nhỏ (bánh 3): ỏ (bánh 3):

B t đ u t Nắt, khó kiếm và phải tăng thêm vốn đầu tư để đặt thiết bị ừa đảm bảo yếu tố kinh H0 đường sử dụng nhiều loại động cơ song chúngng cong m i g n đúng là m t đỏa mãn: ộng cơ song chúng ường sử dụng nhiều loại động cơ song chúngng th ng song song ẳng song song

v i tr c hoành t c là trên kho ng này gi i h n m i ti p xúc không thay ới đây là 1 vài loại động cơ thường ụng nhiều loại động cơ song chúng ức tạp, giá thành cao vì phải có ảm bảo yếu tố kinh ới đây là 1 vài loại động cơ thường ại động cơ song chúng ỏa mãn: ếu tố kinh

đ i Vì v y khi tính ra đổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc NHE > NHo, thì l y Nất vừa đảm bảo yếu tố kinh HE = NHO đ tính, do đó: Kểm là có thể HL1

= 1

V i : ới đây là 1 vài loại động cơ thường [σ H]min= [σ H 2¿= 472,72 (MPa)

 V y ch n s b ng su t ti p xúc cho phép : [ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ơ song chúng ộng cơ song chúng ức tạp, giá thành cao vì phải có ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ếu tố kinh σ H¿ ¿sb = 486,36(MPa) 2.3.2.2 ng su t u n cho phép: Ứng suất uốn cho phép: ấp chậm ố vòng quay đồng bộ của động cơ



 

Trong đó:

0 lim

F

 - ng su t u n cho phép ng v i s chu kỳ c s ức tạp, giá thành cao vì phải có ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ố kinh ức tạp, giá thành cao vì phải có ới đây là 1 vài loại động cơ thường ố kinh ơ song chúng

Y R: H s xét đ n nh hệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ư ng c a đ nhám m t lủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ộng cơ song chúng ặp ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhn chân răng

Y S: H s xét đ n đ nh y c a v t li u đ i v i t p trung ng su t.ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ếu tố kinh ộng cơ song chúng ại động cơ song chúng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ới đây là 1 vài loại động cơ thường ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ức tạp, giá thành cao vì phải có ất vừa đảm bảo yếu tố kinh

K XF: H s xét đ n kích thệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ếu tố kinh ưới đây là 1 vài loại động cơ thườngc bánh răng nh hảm bảo yếu tố kinh ư ng đ b n u n.ộng cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ố kinh

Ch n s b : ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ơ song chúng ộng cơ song chúng Y Y K R .S XF = 1.

K FC: H s k đ n nh hệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ểm là có thể ếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ư ng đ t t i, l y ặp ảm bảo yếu tố kinh ất vừa đảm bảo yếu tố kinh K FC = 1.(B truy n quay 1 chi u)ộng cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ều loại động cơ song chúng

- NFO: S chu kỳ thay đ i ng su t c s khi th v u n.ố kinh ổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ức tạp, giá thành cao vì phải có ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ơ song chúng ử dụng nhiều loại động cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ố kinh

- NFE: S chu kỳ thay đ i ng su t tố kinh ổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ức tạp, giá thành cao vì phải có ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ươ song chúngng đươ song chúngng Do b truy n ch u t i ộng cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ị ảm bảo yếu tố kinh

tr ng không đ i nên :ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo

N HE=N FE=60 c n tΣ

0

lim

F

 - ng su t u n cho phép ng v i s chu kỳ c s ức tạp, giá thành cao vì phải có ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ố kinh ức tạp, giá thành cao vì phải có ới đây là 1 vài loại động cơ thường ố kinh ơ song chúng

=> σ F 2 lim¿0

-KFL - H s tu i th , xét đ n nh hệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ư ng c a th i h n ph c v và ch đ ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ờng sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ại động cơ song chúng ụng nhiều loại động cơ song chúng ụng nhiều loại động cơ song chúng ếu tố kinh ộng cơ song chúng

t i tr ng c a b truy n , đảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ộng cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc xác đ nh nh sau:ị ư

N



v i ới đây là 1 vài loại động cơ thường m  khi HB  350 F 6

Trong đó:

NFO - S chu kỳ thay đ i ng su t c s khi th v u n Nố kinh ổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ức tạp, giá thành cao vì phải có ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ơ song chúng ử dụng nhiều loại động cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ố kinh FO = 4.106 đ i v i ố kinh ới đây là 1 vài loại động cơ thường

t t c lo i thép.ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ại động cơ song chúng

NFE : S chu kỳ thay đ i ng su t tố kinh ổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ức tạp, giá thành cao vì phải có ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ươ song chúngng đươ song chúngng

NFE2 = NHE2 = 18,52.106

Do NFE1 > NFO nên l y Nất vừa đảm bảo yếu tố kinh FE1 =NFO đ tính, do đó ểm là có thể  KFL1 = 1

NFE2 > NFO nên l y Nất vừa đảm bảo yếu tố kinh FE2 =NFO đ tính, do đó ểm là có thể  KFL2 = 1

V y ng su t u n cho phép c a bánh nh và bánh l n là: ậy ứng suất uốn cho phép của bánh nhỏ và bánh lớn là: ứng suất uốn cho phép của bánh nhỏ và bánh lớn là: ất tiếp xúc cho phép ốn cho phép của bánh nhỏ và bánh lớn là: ủa bánh nhỏ và bánh lớn là: ỏ và bánh lớn là: ớn là:

 V i bánh răng nh ( bánh 1)ới đây là 1 vài loại động cơ thường ỏa mãn:

2.3.2.3 ng su t cho phép khí quá t i: Ứng suất uốn cho phép: ấp chậm ải cho động cơ

- ng su t ti p xúc cho phép khi quá t i:Ứng xuất tiếp xúc cho phép với chu kỳ cơ sở: ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh

 Ứng xuất tiếp xúc cho phép với chu kỳ cơ sở:ng su t ti p xúc khi quá t i:ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh

V i bánh răng tôi c i thi n theo CT (6.13) [I] ta có:ới đây là 1 vài loại động cơ thường ảm bảo yếu tố kinh ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng

- ng su t u n cho phép khi quá t i:Ứng xuất tiếp xúc cho phép với chu kỳ cơ sở: ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ố kinh ảm bảo yếu tố kinh

V i bánh răng tôi c i thi n theo CT (6.13) [I] ta có:ới đây là 1 vài loại động cơ thường ảm bảo yếu tố kinh ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng

2.3.2.4 Xác đ nh thông s c b n c a b truy n: ịnh khoảng cách trục: ố vòng quay đồng bộ của động cơ ơ điện ải cho động cơ ủa động cơ ộng cơ điện ều kiện mở máy, kiểm tra quá tải cho động cơ

-Vì đây là h p đ ng tr c => kho ng cách tr c I b ng kho ng cách tr c IIộng cơ song chúng ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ụng nhiều loại động cơ song chúng ảm bảo yếu tố kinh ụng nhiều loại động cơ song chúng ằng điện, thang ảm bảo yếu tố kinh ụng nhiều loại động cơ song chúng

 b w1 = a w1.❑ab1= 142.0,25=35,5 (mm).

2.3.3 Xác đ nh các thông s ăn kh p: ịnh khoảng cách trục: ố vòng quay đồng bộ của động cơ ới bánh răng nhỏ (bánh 3):

2.3.3.1 Xác đ nh mô đun: ịnh khoảng cách trục:

-Mô đun đượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc xác đ nh t đi u ki n b n u n Tuy nhiên đ thu n ti n ị ừa đảm bảo yếu tố kinh ều loại động cơ song chúng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ố kinh ểm là có thể ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúngtrong thi t k , sau khi tính đếu tố kinh ếu tố kinh ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc kho ng cách tr c ảm bảo yếu tố kinh ụng nhiều loại động cơ song chúng a w3 có th d a theo côngểm là có thể ực từ lớn) Số vòng quay đồng bộ càng

th c 6.17 [1] đ tính mô đun, sau đó ki m nghi m răng v đ b n u n.ức tạp, giá thành cao vì phải có ểm là có thể ểm là có thể ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ộng cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ố kinh

>>Theo b ng 6.8 [1] ch n mô đun theo tiêu chu n là m = 2 (mm).ảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ẩn là m = 2 (mm)

2.3.3.2 Xác đ nh s răng và h s d ch ch nh x ịnh khoảng cách trục: ố vòng quay đồng bộ của động cơ ện ố vòng quay đồng bộ của động cơ ịnh khoảng cách trục: ỉ số truyền của bộ truyền ngoài hộp

* S răng : ố vòng quay đồng bộ của động cơ

Ch n s b ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ơ song chúng ộng cơ song chúng   15

(thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúngng bánh răng nghiêng = (8º ÷20º)β = (8º ÷20º)

1

2 .cos 2.142.0,965

21,08.( 1) 2.(5,5 1)

w a z

m u



L y zất vừa đảm bảo yếu tố kinh 1 = 21(răng)

V y s bánh răng l n zật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ố kinh ới đây là 1 vài loại động cơ thường 2 là:

L y zất vừa đảm bảo yếu tố kinh 2 =116(răng)

S răng t ng là:ố kinh ổi tỷ số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo

2 1

116

5,5221

t

z u

m z a





2.3.4 Ki m nghi m răng đ b n v ti p xúc: ểu loại động cơ điện ện ộng cơ điện ều kiện mở máy, kiểm tra quá tải cho động cơ ều kiện mở máy, kiểm tra quá tải cho động cơ ếp xúc cho phép.

ng xu t xu t hi n trên m t răng c a b truy n ph i th a mãn đi u ki n

Ứng xuất tiếp xúc cho phép với chu kỳ cơ sở: ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ặp ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ộng cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ảm bảo yếu tố kinh ỏa mãn: ều loại động cơ song chúng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúngsau:

+ Z M : H s k đ n c tính v t li u c a các bánh răng ăn kh p Tr s c aệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ểm là có thể ếu tố kinh ơ song chúng ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ới đây là 1 vài loại động cơ thường ị ố kinh ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo

ZM đượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc tra trong b ng 6.5 [1] ảm bảo yếu tố kinh Z M =274 ( MPa1/3

)+Z H: H s k đ n hình d ng b m t ti p xúcệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ểm là có thể ếu tố kinh ại động cơ song chúng ều loại động cơ song chúng ặp ếu tố kinh

V i ới đây là 1 vài loại động cơ thường β b là góc nghiêng c a răng trên hình tr c s ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ụng nhiều loại động cơ song chúng ơ song chúng

2.cos sin(2 )

b H





+ Zε : H s k đ n s trùng kh p c a răng.ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ểm là có thể ếu tố kinh ực từ lớn) Số vòng quay đồng bộ càng ới đây là 1 vài loại động cơ thường ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo

V i ới đây là 1 vài loại động cơ thường εβ : là h s trùng kh p d c ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ới đây là 1 vài loại động cơ thường ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh

V i ới đây là 1 vài loại động cơ thường KH : H s t i tr ng khi tính v ti p xúc vành răngệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ều loại động cơ song chúng ếu tố kinh

KHβ là h s k đ n s phân b không đ u t i tr ng trên chi u r ng ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ểm là có thể ếu tố kinh ực từ lớn) Số vòng quay đồng bộ càng ố kinh ều loại động cơ song chúng ảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ều loại động cơ song chúng ộng cơ song chúng

răng

-V i ới đây là 1 vài loại động cơ thường ❑bd

Tra b ng 6.7 [1] ảm bảo yếu tố kinh K H 1,051 s đ 5ơ song chúng ồm 2 loại đồng bộ và không đồng

KHα là h s k đ n s phân b không đ u t i tr ng cho các đôi ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ểm là có thể ếu tố kinh ực từ lớn) Số vòng quay đồng bộ càng ố kinh ều loại động cơ song chúng ảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh

răng đ ng th i ăn kh p ồm 2 loại đồng bộ và không đồng ờng sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ới đây là 1 vài loại động cơ thường KHα đượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc tra t b ng 6.14 [1]ừa đảm bảo yếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh

Đ tra đểm là có thể ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc b ng 6.14 [1] ta tìm tr s c p chính xác thông qua tính v n ảm bảo yếu tố kinh ị ố kinh ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường

t c vòng và tra b ng 6.13 [1] V n t c vòng đố kinh ảm bảo yếu tố kinh ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ố kinh ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc tính theo công th c:ức tạp, giá thành cao vì phải có

V i ới đây là 1 vài loại động cơ thường d w1 là đường sử dụng nhiều loại động cơ song chúngng kính vòng lăn bánh ch đ ng và đủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo ộng cơ song chúng ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc tính theo công

th c:ức tạp, giá thành cao vì phải có

T v n t c vòng ta tra đừa đảm bảo yếu tố kinh ật Dưới đây là 1 vài loại động cơ thường ố kinh ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ất vừa đảm bảo yếu tố kinhc c p chính xác là : 9 dov 1 4(m/ s)

V i c p chính xác 9 t b ng 6.14, ta tra đới đây là 1 vài loại động cơ thường ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ừa đảm bảo yếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ượp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinhc K H 1,16

V i:ới đây là 1 vài loại động cơ thường KHv là h s k đ n t i tr ng đ ng xu t hi n trong vùng ăn kh p , ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ố kinh ểm là có thể ếu tố kinh ảm bảo yếu tố kinh ọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất vừa đảm bảo yếu tố kinh ộng cơ song chúng ất vừa đảm bảo yếu tố kinh ệp thường sử dụng nhiều loại động cơ song chúng ới đây là 1 vài loại động cơ thường

tr s c a ị ố kinh ủa mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo K  Hv 1.01

(tra b ng ph l c P2.3)ảm bảo yếu tố kinh ụng nhiều loại động cơ song chúng ụng nhiều loại động cơ song chúng