Caùch xaùc ñònh caùc cuoän daây cuûa ñoäng cô böôùc theo trình töï nhö sau: Caùch xaùc ñònh cuoän daây common baèng caùch choïn 1 ñaàu daây tuyø yù laøm daây common, ño ñieän trôû vôùi [r]
(1)1:
Động bước có chức điều khiển thiết bị di chuyển với khoảng cách ngắn ví dụ điều khiển di chuyển đầu đọc đĩa Tuỳ thuộc vào công suất động mà sử dụng mạch giao tiếp cho phù hợp Thường động bước ln kèm với mạch điều khiển nhận lệnh từ vi xử lý hay vi điều khiển
Hình động bước loại nhỏ
Sơ đồ dây bên động bước hình 7-25:
Động bước đơn cực có ngõ ra: có đầu dây coil1÷coil4 dùng để điều khiển cịn đầu dây common dùng để nối nguồn cung cấp Kí hiệu màu dây theo qui định hình 7-26:
(2)Nối cuộn dây common với nguồn cung cấp Chọn đầu dây
nối đầu dây xuống mass giả sử đầu dây dây thứ – xem hình bên phải tương ứng
Giữ nguyên bước Tiếp theo chọn đầu
dây đầu lại nối với mass – quan sát thấy rotor quay nhẹ bước theo chiều kim đồng hồ cuộn dây thứ
Tháo cuộn dây thứ khỏi mass Tiếp theo chọn đầu
dây đầu lại nối với mass – quan sát thấy rotor quay nhẹ bước ngược chiều kim đồng hồ cuộn dây thứ
Cuộn dây lại cuộn dây thứ ta kiểm tra cách nối với mass – quan sát thấy rotor khơng quay
Cách xác định cuộn dây động bước theo trình tự sau: Cách xác định cuộn dây common cách chọn đầu dây tuỳ ý làm dây common, đo điện trở với đầu dây lại: giá trị điện trở đầu dây chọn đầu common, khơng chọn đầu dây khác thực lại tìm đầu dây common
Trình tự điều khiển động bước gồm có kiểu: kiểu kích cuộn dây, kiểu kích cuộn dây cách điều khiển bước
(3)Hình 7-27 Điều khiển kích cuộn dây
Trong hình thời điểm có cuộn dây trạng thái “on” Động quay bước thay đổi trạng thái điều khiển
Muốn quay đảo chiều trình tự điều khiển tiến hành theo chiều ngược lại
(4)Hình 7-28 Điều khiển kích cuộn dây
(5)
Hình 7-29 Điều khiển phối hợp hai