Thiết kế bộ điều khiển dự báo cho bộ nghịch lưu đa mức NNPC ứng dụng cho hệ thống biến đổi trung áp (tt)

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA LÊ VIẾT CƢỜNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO BỘ NGHỊCH LƢU ĐA MỨC NNPC ỨNG DỤNG CHO HỆ THỐNG BIẾN ĐỔI TRUNG ÁP C C R UT.L D Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số: 8520216 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Đà Nẵng – Năm 2020 Cơng trình hồn thành TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Người hướng dẫn khoa học: TS NGÔ VĂN QUANG BÌNH Phản biện 1: TS GIÁP QUANG HUY Phản biện 2: TS HÀ XUÂN VINH C C R UT.L Luận văn bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa họp Trường Đại học Bách khoa vào ngày …… tháng năm D 2020 Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Trung tâm Học liệu Truyền thông Trường Đại học Bách khoa - ĐHĐN - Thư viện Khoa Điện, Trường Đại học Bách khoa – ĐHĐN MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Hiện nay, thiết bị ngành công nghiệp bắt đầu địi hỏi có cơng suất cao hơn, truyền động bơm, quạt, băng chuyền đặc biệt hệ thống lượng tái tạo Trong hầu hết sử dụng ứng dụng trung áp với dải điện áp phạm vi 2.27.2 kV công suất 110 MW [1-4] Với nghịch lưu hai mức trước có nhiều phát triển phù hợp với truyền động công suất nhỏ Hơn dạng sóng điện áp đầu nghịch lưu hai mức có thành phần hài bậc cao lớn Ngày nay, nghịch lưu đa mức áp dụng rộng rãi cho hệ thống trung áp công suất lớn ưu điểm so với nghịch lưu mức khả tăng cơng suất, độ méo sóng hài đầu nhỏ, giảm tổn thất khóa điện áp common-mode [1-5] Trong nghịch lưu đa mức áp dụng phổ biến có cấu trúc dạng cầu H nối tầng (cascaded H-bridge - CHB), dạng điôt kẹp (Neutral Point Clamped - NPC) dạng flying capacitor (FC) Tuy nhiên, cấu trúc có số nhược điểm làm hạn chế ứng dụng Gần đây, nghịch lưu Nested Neutral Point Clamped (NNPC) bắt đầu trọng áp dụng cho dải điện áp 2.4-7.2 kV, đặc biệt hệ thống lượng tái tạo nhờ tận dụng ưu điểm kết hợp cấu trúc flying capacitor neutral-point clamped giảm số khóa bán dẫn, điện áp đặt lên khóa không cần nhiều nguồn chiều cách ly, dẫn đến giảm kích thước giá thành hệ thống đơn giản việc điều khiển [5-6] Một số phương pháp điều chế điều chế độ rộng xung (pulse width modulation - PWM) điều chế vectơ không gian (space vector modulation - SVM) đề xuất cho việc đóng cắt khóa bán dẫn cân điện áp tụ điện nghịch lưu NNPC [7-11] Tuy nhiên, phương pháp PWM tập trung chủ yếu điều kiện hoạt động tần số cao đầu bị giới hạn số điều chế D C C R UT.L CHƢƠNG TỔNG QUAN BỘ NGHỊCH LƢU ĐA MỨC 1.1 Khái niệm Bộ nghịch lưu có nhiệm vụ chuyển đổi lượng từ nguồn điện chiều sang dạng lượng điện xoay chiều để cung cấp cho tải xoay chiều Bộ nghịch lưu áp nghịch lưu có nguồn chiều cung cấp nguồn áp đối tượng điều khiển ngõ điện áp Linh kiện nghịch lưu áp có vai trị khóa dùng để đóng, ngắt dịng điện qua Trong ứng dụng với công suất vừa nhỏ, sử dụng transitor BJT, MOSFET, IGBT làm khóa phạm vi cơng suất lớn sử dụng GTO, IGCT … Bộ nghịch lưu áp dựa theo tiêu chí khác phân loại sau: - Theo số pha điện áp đầu ra: pha, ba pha - Theo số bậc điện áp đầu pha tải điểm điện chuẩn mạch (phase to pole voltage): hai mức (two level), đa mức (multilevel) - Theo cấu trúc nghịch lưu: dạng nối tầng (cascade inverter), dạng điôt kẹp (diode clamped inverter), dạng flying capacitor … - Theo phương pháp điều chế: + Phương pháp điều rộng + Phương pháp điều biên + Phương pháp điều chế độ rộng xung dùng sóng mang (carrier-based pulse width modulation - CBPWM) + Phương pháp điều chế độ rộng xung cải biến (switching frequency optimal pulse width modulation - SFOPWM) D C C R UT.L + Phương pháp điều chế vectơ không gian (space vector modulation - SVM) + Phương pháp loại bỏ sóng hài (Selected Harmonic Elimination - SHE) Sự tiến gần việc nâng cao tính dịng, áp thiết bị chuyển mạch IGBT, IGCT, GTO thúc đẩy việc sử dụng nghịch lưu nguồn áp lĩnh vực công suất lớn Các nghịch lưu với dòng điện lớn điện áp cao ngày ứng dụng rộng rãi truyền động bơm, quạt, băng chuyền, truyền tải điện xoay chiều bù tĩnh (static var compensator) đặc biệt hệ thống lượng tái tạo Trong hầu hết sử dụng ứng dụng trung áp với dải điện áp phạm vi 2.2-7.2 kV công suất 1-10 MW [1-5] Cấu trúc chung nghịch lưu áp nhiều mức (đa mức) bao gồm dãy khóa chuyển mạch cơng suất, điện áp tụ điện, điện áp đầu có dạng bậc thang tổng hợp từ số mức điện áp từ nguồn áp tụ điện [2] Q trình chuyển mạch khóa cho phép bổ sung điện áp từ tụ điện để đạt mức điện áp cao đầu ra, điện áp đặt lên khóa bán dẫn giảm xuống Vì vậy, cấu trúc cho phép làm việc với công suất định mức lớn chất lượng điện áp đầu tốt so với nghịch lưu mức thơng thường Hình 1.1 biểu diễn sơ đồ ngun lý nhánh nghịch lưu có nhiều mức điện áp khác nhau, hoạt động khóa bán dẫn thể chuyển mạch nhiều vị trí lý tưởng D C C R UT.L Hình 1.1: Một nhánh nghịch lưu với a) mức, b) mức c) n mức [2] 1.2 Các cấu trúc nghịch lƣu áp đa mức 1.2.1 Bộ nghịch lưu điôt kẹp (diode clamped multilevel inverter) 1.2.2 Bộ nghịch lưu dạng flying capacitor 1.2.3 Bộ nghịch lưu nhiều mức kiểu cầu H nối tầng (cascade Hbridge multilevel inverter) 1.3 Bộ nghịch lƣu cấu trúc NNPC 1.3.1 Cấu trúc: Gần đây, cấu trúc nghịch lưu đa mức đề xuất cho ứng dụng trung áp công suất lớn [5-6], gọi nghịch lưu cấu trúc NNPC Cấu hình nghịch lưu cấp điện áp cấu trúc NNPC trình bày hình 1.11 Bộ nghịch lưu hoạt động dải điện áp 2,4-7,2 kV mà khơng cần mắc nối tiếp khóa bán dẫn Ngồi ra, cấu trúc có bốn cấp độ điện áp đầu không giống nghịch lưu đề cập trên, tất khóa bán dẫn có điện áp đặt (bằng phần ba điện áp chiều Vdc) So với cấu trúc nghịch lưu bốn cấp thông thường, có số lượng thành phần độ phức tạp thể D C C R UT.L bảng 1.6 So với cấu trúc nghịch lưu 4L-NPC cần phải có tổng cộng 39 thành phần, bao gồm 18 khóa bán dẫn, 18 điốt kẹp ba tụ điện, biến tần 4L-NNPC cần 30 thành phần, có 18 cơng tắc, điốt kẹp tụ điện So với FC bốn cấp, có tụ điện Ngồi ra, khơng giống nghịch lưu CHB, cấu trúc không cần có máy biến áp dịch pha để tạo nguồn chiều cách ly Cấu trúc nghịch lưu NNPC kết hợp nghịch lưu cấu trúc FC gồm thành phần phía ngồi Sa1, Sa2, Sa5, Sa6, Ca1 Ca2 pha A cấu trúc NPC gồm thành phần bên Sa3, Sa4, Da1, Da2, Sa2 Sa5 pha Các cấu trúc NPC bên FC bên ghép vào thành cấu trúc, gọi nghịch lưu NNPC Điện áp đặt lên khóa bán dẫn nghịch lưu 2E/3, E nửa điện áp nguồn chiều Vdc, ngoại trừ điện áp đặt lên tụ phía nguồn chiều C1 C2 E Khác với nghịch lưu NPC, điốt kẹp Da1 Da2 pha A nghịch lưu NNPC không nối với điểm ảo Z phía mạch điện chiều Thay vào đó, chúng nối với điểm hai tụ điện Ca1 Ca2 Ở lưu ý hoạt động nghịch lưu đa mức NNPC không yêu cầu điểm mạch điện chiều Z cung cấp tụ điện chiều C1 C2 Trong thực tế tụ điện chiều điện áp cao nối trực tiếp với nguồn điện cung cấp sử dụng nhiều Tuy nhiên, để thuận tiện cho việc phân tích nguyên lý hoạt động nghịch lưu NNPC, điểm mạch điện chiều Z cung cấp hình 1.11 D C C R UT.L CHƢƠNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO 2.1 Tổng quan phƣơng pháp điều khiển cho nghịch lƣu Sự phát triển phương pháp điều khiển cho biến đổi công suất chủ đề nghiên cứu Hình 2.1 trình bày số phương pháp điều khiển phổ biến áp dụng số phương pháp điều khiển có nhiều triển vọng phát triển tương lai [17,18] Trong đó, phương pháp điều khiển trễ (hysteresis control) tuyến tính ứng dụng rộng rãi ngành cơng nghiệp Các phương pháp điều khiển nâng cao bao gồm phương pháp điều khiển trượt (sliding mode control), điều khiển đại (intelligent control) điều khiển dự đoán (predictive control) C C R UT.L D Hình 2.1: Phân loại phương pháp điều khiển cho biến đổi cơng suất 2.1.1 Phương pháp điều khiển tuyến tính 2.1.2 Phương pháp điều khiển trễ 2.1.3 Phương pháp điều khiển trượt 2.1.4 Phương pháp điều khiển đại 2.1.5 Phương pháp điều khiển dự đoán 2.2 Phƣơng pháp điều khiển theo mơ hình dự báo 2.2.1 Tổng quan Điều khiển dựa theo mơ hình dự báo (Model Predictive Control MPC), hay thường gọi ngắn gọn điều khiển dự báo, đời vào cuối thập niên 70 đầu thập niên 80 kỷ trước, xu hướng điều khiển ưa chuộng Trong hai thập kỷ trở lại đây, điều khiển dự báo có bước phát triển đáng kể, đóng góp nhiều phương pháp mặt học thuật đẩy mạnh khả ứng dụng MPC thực tế, điều thể tài liệu [17,18] với 3000 ứng dụng vào điều khiển trình, điều khiển robot, điều khiển hệ bay… Bản chất điều khiển dự báo sử dụng mơ hình tốn học đối tượng để tính tốn tối ưu biến điều khiển thông qua phương pháp tối ưu hóa D C C R UT.L C C R UT.L D Hình 2.8: Cấu trúc hệ thống điều khiển dự báo Hình 2.8 biểu diễn cấu trúc hệ thống điều khiển theo mơ hình dự báo Hệ thống điều khiển dự báo làm việc theo nguyên lý sau: Bộ điều khiển dự báo dùng mơ hình tốn học để đoán trước đáp ứng tương lai đối tượng điều khiển thời điểm rời rạc phạm vi dự báo định Dựa vào đáp ứng dự báo này, thuật tốn tối ưu hóa sử dụng để tính tốn chuỗi tín hiệu điều khiển tương lai phạm vi điều khiển cho sai lệch đáp ứng dự báo mơ hình tín hiệu chuẩn cho trước tối thiểu Phương pháp điều khiển dự báo phương pháp tổng quát thiết kế điều khiển miền thời gian áp dụng cho hệ tuyến tính hệ phi tuyến 10 Ngược lại với phương pháp điều khiển CCS-MPC, phương pháp điều khiển FCS-MPC giảm phức tạp việc giải toán tối ưu cách đánh giá hàm tối ưu số trạng thái hữu hạn khóa bán dẫn, từ chọn trạng thái tối ưu từ giá trị nhỏ hàm mục tiêu [17-22] FCS-MPC phương pháp điều khiển sử dụng phổ biến ứng dụng truyền động điện, bù công suất phản kháng, truyền tải điện chiều lưu điện ưu điểm:  Tích hợp chất gián đoạn biến đổi công suất  Có đáp ứng động học nhanh chất lượng cao trạng thái xác lập  Dễ dàng áp dụng cho hệ thống đa biến  Việc giải toán tối ưu đơn giản số lượng trạng thái hệ thống hữu hạn  Có thể áp dụng rộng rãi cho cấu trúc biến đổi công C C R UT.L D suất truyền động điện  Tính phi tuyến ràng buộc tần số chuyển mạch khóa bán dẫn, điện áp common-mode … tích hợp trực tiếp vào điều khiển  Bù thời gian tính tốn thời gian chết khóa bán dẫn  Cấu trúc đơn giản dễ dàng việc thực thi điều khiển thực tế Phương pháp điều khiển FCS-MPC thông thường chia thành loại: vectơ chuyển mạch tối ưu (Optimal switching vector MPC) trình tự chuyển mạch tối ưu (Optimal switching sequence OSS-MPC) Với phương pháp đầu tiên, trạng thái khóa bán dẫn tối 11 ưu áp đặt trực tiếp lên biến đổi công suất mà không cần điều biến, dẫn đến tần số chuyển đổi thay đổi Tuy nhiên, tần số chuyển đổi hạn chế cách đưa vào ràng buộc hạn chế hàm mục tiêu điều khiển Ngược lại, phương pháp OSS-MPC xác định trình tự chuyển mạch tối ưu (trạng thái chuyển mạch thời gian đóng cắt tương ứng chu kỳ) áp đặt cho biến đổi công suất chu kỳ lấy mẫu Sau đó, trình tự chuyển mạch thực thơng thường dựa khối điều chế véc tơ không gian, tạo tần số chuyển đổi cố định Trong nội dung luận văn, phương pháp vectơ chuyển mạch tối ưu chọn lựa cho việc nghiên cứu áp dụng cho việc điều khiển nghịch lưu 4L-NNPC C C R UT.L 2.2.2 Phương pháp điều khiển theo mơ hình dự báo với số trạng thái hữu hạn D a) Nguyên lý điều khiển 12 CHƢƠNG ỨNG DỤNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THEO MƠ HÌNH DỰ BÁO VỚI SỐ TRẠNG THÁI HỮU HẠN CHO BỘ NGHỊCH LƢU NNPC 3.1 Mơ hình tốn học nghịch lưu NNPC 3.1.1 Trường hợp tải RL P Sa1 Ca1 Sa2 Sa3 A Sb1 C C R UT.L Cb1 D N Sa5 Sa6 Cc1 Sb3 Sc2 Sc3 Rl B Sa4 Ca2 Sb2 ioa Z Vdc Sc1 ioc Sb4 Cb2 Sb5 Sb6 n C iob Sc4 Cc2 Sc5 Sc6 Ll 13 Hình 3.1: Cấu trúc nghịch lưu 4L-NNPC Cấu trúc nghịch lưu mức kiểu NNPC (4L-NNPC) biểu diễn hình 3.1 Theo phân tích mục 1.3, có 63 = 216 trường hợp khóa bán dẫn đóng cắt khác tương ứng 64 vectơ không gian nghịch lưu 4L-NNPC (hình 3.2) Mỗi pha có trạng thái chuyển mạch 3, 2A, 2B, 1A, 1B tương ứng với cấp điện áp đầu -Vdc/2, -Vdc/6, Vdc/6 Vdc/2 Trong đó, trạng thái 2A, 2B, 1A 1B tác động khác lên điện áp tụ điện tùy theo chiều dòng điện tải Từ đó, dẫn đến cân điện áp tụ điện Trong nhánh biến tần, ba cặp khóa bán dẫn (Sa1, Sa6), (Sa2, Sa4) (Sa3, Sa5) hoạt động theo nguyên tắc bổ sung Trạng thái đóng cắt khóa bán dẫn tổng quát hóa bảng 3.1 C C R UT.L D Hình Giản khơng gian vectơ nghịch lưu 4L-NNPC 3.2: đồ 14 Bảng 3.1: Trạng thái khóa bán dẫn điện áp pha tương ứng nghịch lưu 4L-NNPC với Trạng thái khóa bán dẫn Trạng thái khóa bán dẫn Điện áp pha đầu Sx Sx1 Sx2 Sx3 Sx4 Sx6 Lx uxZ On On On Off Off Off Vdc/2 2A Off On On Off Off On Vdc/6 2B On Off On On Off Off Vdc/6 1A Off Off On On Off On -Vdc/6 1B On Off Off On On Off -Vdc/6 Off Off Off On On On -Vdc/2 Sx5 Mức điện áp đầu C C R UT.L Điện áp pha định nghĩa điện áp đầu pha nghịch lưu điểm nguồn chiều Với giả thiết điện áp tụ điện cân bằng, mối quan hệ điện áp pha (ux) mức điện áp đầu (Lx) biểu diễn sau: D Vdc điện áp chiều cung cấp Lx mức điện áp đầu tương ứng với trạng thái đóng cắt khóa bán dẫn , Điện áp pha đầu nghịch lưu uxN đầu (x) điểm âm nguồn điện chiều cung cấp (N) mơ tả [21]: Điện áp pha đầu nghịch lưu liên quan đến điểm trung tính tải (n) xác định sau: 15 uNn tính sau: Mơ hình động học biểu diễn mối quan hệ điện áp dòng điện tải nghịch lưu sau: uo = [uan, ubn, ucn]T điện áp pha đầu nghịch lưu io = [ioa, iob, ioc]T dòng điện tải Rl, Ll điện trở điện cảm tải Từ phương trình (3.5), mơ hình tải biểu diễn dạng liên tục theo thời gian: C C R UT.L D Để cài đặt thuật toán điều khiển lên vi xử lý phần cứng, mô hình tải dạng liên tục theo thời gian chuyển đổi thành dạng gián đoạn theo thời gian Trong nội dung nghiên cứu, phương pháp xấp xỉ gần Euler bậc sử dụng cho phương trình (3.6) sau: = (3.7) Ts thời gian lấy mẫu điều khiển Bằng cách thay phương trình (3.7) vào phương trình (3.6), mơ hình gián đoạn theo thời gian dòng điện tải đầu viết lại sau: 16 (1 - )+ (3.8) Mơ hình tụ điện dạng liên tục theo thời gian biểu diễn dạng sau: (3.9) biểu thị tụ điện với j = 1, 2, x = a, b, c dòng điện chạy qua tụ điện xác định trạng thái chuyển mạch khóa bán dẫn dòng điện tải như: C C R UT.L D (3.10) Áp dụng phép biến đổi tương tự, điện áp tụ điện dạng gián đoạn theo thời gian thời điểm k + suy từ phương trình (3.9): (3.11) Phương trình (3.8) cho thấy dòng điện tải đầu dự báo thời điểm k + yêu cầu giá trị đo lường dòng điện tải thời điểm k điện áp đầu dự báo nghịch lưu Trong đó, điện áp đầu dự báo xác định dựa tổ hợp 216 trạng thái khóa bán dẫn điện áp nguồn chiều cung cấp Tương tự, giá trị dự báo điện áp tụ điện xác định phụ thuộc vào 17 dòng điện tải trạng thái khóa chuyển mạch theo phương trình (3.10) (3.11) 3.2 Phƣơng pháp điều khiển dự báo cho nghịch lƣu NNPC 3.2.1 Áp dụng phương pháp điều khiển dự báo dòng điện cho nghịch lưu NNPC C C R UT.L D Hình 3.4: Cấu trúc điều khiển dự báo dòng điện cho nghịch lưu 4L-NNPC Sơ đồ phương pháp điều khiển dự báo dịng điện hiển thị hình 3.4 Phương pháp điều khiển đề xuất sử dụng mơ hình gián đoạn theo thời gian để dự đoán đáp ứng tương lai biến điều khiển 3.2.2 Áp dụng phương pháp điều khiển công suất trực tiếp dựa theo mơ hình dự báo cho nghịch lưu NNPC nối lưới điện 18 3.3 Mơ phỏng, phân tích đánh giá hệ thống phần mềm Matlab/Simulink 3.3.1 Điều khiển dự báo dòng điện cho nghịch lưu với tải RL a) Phân tích trạng thái ổn định: Hình C C R UT.L điện D 3.8: Dòng tải pha trạng thái xác lập Hình 3.9: Dịng điện tải đầu dịng điện tham chiếu 19 Hình 3.10: Điện áp tụ điện trạng thái xác lập b) Phân tích trạng thái độ/chuyển tiếp: C C R UT.L D Hình 3.11: Dịng điện pha tải đầu ứng với trạng thái chuyển tiếp từ 500 đến 200 A 20 C C R UT.L Hình 3.12: Điện áp tụ điện ứng với trạng thái chuyển tiếp dịng điện D Hình 3.13: Đáp ứng dòng điện pha phương pháp điều khiển sử dụng PI SPVM [21] 21 Hình 3.14: Điện áp tụ điện phương pháp điều khiển sử dụng PI SPVM [21] 3.3.2 Điều khiển trực tiếp công suất cho nghịch lưu nối lưới điện dựa theo mơ hình dự báo a) Phân tích trạng thái ổn định: Bảng 3.3: Các thông số hệ thống mô C C R UT.L D Thông số Giá trị Công suất định mức MVA Điện áp dây lưới kVA Tần số lưới điện 50 Hz Điện trở lọc 42 mΩ Điện cảm lọc mH Điện áp chiều cung cấp 7071 V Tụ điện 2000 µF Chu kỳ lấy mẫu điều khiển 100 µs 22 a) Đáp ứng dịng điện lưới pha C C R UT.L D b) Điện áp pha dòng điện pha A lưới điện 23 c) Điện áp dây đầu nghịch lưu C C R UT.L Hình 3.15: Kết mô trạng thái xác lập với D Hình 3.16: Phân tích Fourier nhanh dịng điện pha 24 3.4 Kết luận Ngày nay, nghịch lưu đa mức áp dụng rộng rãi cho hệ thống trung áp công suất lớn với dải điện áp phạm vi 2.27.2 kV công suất 110 MW ưu điểm so với nghịch lưu mức khả tăng cơng suất, độ méo sóng hài đầu nhỏ giảm tổn thất khóa Trong đó, nghịch lưu NNPC bắt đầu trọng áp dụng, đặc biệt hệ thống lượng tái tạo nhờ tận dụng ưu điểm kết hợp cấu trúc flying capacitor neutral-point clamped giảm số khóa bán dẫn, điện áp đặt lên khóa khơng cần nhiều nguồn chiều cách ly, dẫn đến giảm kích thước giá thành hệ thống đơn giản việc điều khiển Luận văn áp dụng phương pháp điều khiển FCS-MPC cho nghịch lưu mức NNPC, để điều khiển dòng điện tải đầu trường hợp tải RL hay điều khiển công suất tác dụng công suất phản kháng lưới điện kết nối nghịch lưu với lưới Nguyên lý điều khiển phương pháp điều khiển đề xuất sử dụng mơ hình gián đoạn theo thời gian để dự báo đáp ứng dịng điện, cơng suất điện áp tụ điện cho tất trạng thái đóng cắt nghịch lưu 4L-NNPC Trạng thái khóa bán dẫn tốt xác định dựa tối ưu hàm mục tiêu xác định trước để điều khiển đóng cắt khóa bán dẫn nghịch lưu Vì vậy, điều chỉnh dòng điện khối điều chế phức tạp cho q trình đóng cắt lược bỏ, dẫn đến đơn giản cấu trúc điều khiển hệ thống Các kết thu nhận thông qua mô phần mền Matlab/Simulink cho thấy phương pháp điều khiển đáp ứng yêu cầu khả bám theo công suất tác dụng, công suất phản kháng lưới điện đảm bảo cân điện áp tụ điện So với phương pháp điều khiển tuyến tính, phương pháp đề xuất có chất lượng điều khiển tốt hai trạng thái xác lập độ số THD dòng điện sai lệch điều khiển nhỏ, khả đáp ứng nhanh xác D C C R UT.L ... pháp điều khiển dự báo cho nghịch lƣu NNPC 3.2.1 Áp dụng phương pháp điều khiển dự báo dòng điện cho nghịch lưu NNPC C C R UT.L D Hình 3.4: Cấu trúc điều khiển dự báo dòng điện cho nghịch lưu. .. 2.8: Cấu trúc hệ thống điều khiển dự báo Hình 2.8 biểu diễn cấu trúc hệ thống điều khiển theo mơ hình dự báo Hệ thống điều khiển dự báo làm việc theo nguyên lý sau: Bộ điều khiển dự báo dùng mơ... khiển cho sai lệch ? ?áp ứng dự báo mơ hình tín hiệu chuẩn cho trước tối thiểu Phương pháp điều khiển dự báo phương pháp tổng quát thiết kế điều khiển miền thời gian áp dụng cho hệ tuyến tính hệ