Đồ án động cơ đốt trong kiểu động cơ IFA w50

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG PHẦN I :TÍNH TỐN CHU TRÌNH CƠNG TÁC TRONG ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG I ) Trình tự tính toán : 1.1 )Số liệu ban đầu : Kiểu động cơ:I FA W50 động diesel hàng không tăng áp buồng cháy hình cầu đỉnh piston 1- Cơng suất động Ne Ne =110(mã lực) = 82.06 kW 2- Số vòng quay trục khuỷu n n =2200(vg/ph) 3- Đường kính xi lanh D D =120 (mm) 4- Hành trình piton S S =145 (mm) 5- Dung tích cơng tác Vh: Vh = = 1.6391 (l) 6- Số xi lanh i i=4 7- Tỷ số nén ε ε = 18.7 8- Thứ tự làm việc xi lanh (1-3-4-2) g e =183 (g/ml.h) 9- Suất tiêu hao nhiên liệu ge 10- Góc mở sớm đóng muộn xupáp nạp α1;α2 α1=8(độ);α2 =38(độ) 11- Góc mở sớm đóng muộn xupáp thải β1 , β ; β1 =44(độ); β =8 (độ) 12- Chiều dài truyền ltt ltt = 280 (mm) 13- Khối lượng nhóm pitton mpt mpt =3.5 (kg) 14- Khối lượng nhóm truyền mtt mtt = (kg) 15- Góc đánh lửa sớm 1.2 )Các thông số cần chọn : )Áp suất môi trường :pk Áp suất môi trường pk áp suất khí trước nạp vào đơng (với đơng khơng tăng áp ta có áp suất khí áp suất trước nạp nên ta chọn pk =po Ở nước ta nên chọn pk =po = 0,1 (MPa) )Nhiệt độ môi trường :Tk Nhiệt độ môi trường chọn lựa theo nhiệt độ bình quân năm Vì động khơng tăng áp nên ta có nhiệt độ mơi trường nhiệt độ trước xupáp nạp nên : Tk =T0 =24ºC =297ºK )Áp suất cuối trình nạp :pa Áp suất Pa phụ thuộc vào nhiều thông số chủng loại đơng ,tính tốc độ n ,hệ số cản đường nạp ,tiết diện lưu thông… Vì cần xem xét đơng tính thuộc nhóm để lựa chọn Pa Áp suất cuối trình nạp ta lấy pa =0,09 (MPa) )Áp suất khí thải P : Áp suất khí thải phụ thuộc giống p Áp suất khí thải chọn phạm vi : p= 0,11 (MPa) )Mức độ sấy nóng mơi chất ∆T Mức độ sấy nóng mơi chất ∆T chủ yếu phụ thuộc vào q trình hình thành hh khí bên ngồi hay bên xy lanh Vì đ/c điezel nên chọn ∆T= 20 )Nhiệt độ khí sót (khí thải) T Nhiệt độ khí sót T phụ thuộc vào chủng loại đơng cơ.Nếu q trình giản nở triệt để ,Nhiệt độ T thấp GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH Trang SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Thơng thường ta chọn : T =710 ºK )Hệ số hiệu định tỉ nhiêt λ : Hệ số hiệu định tỷ nhiệt λ chọn theo hệ số dư lượng không khí α để hiệu định Thơng thường chọn λ theo bảng sau : α 0,8 1,0 1,2 1,4 λ 1,13 1,17 1,14 1,11 Ở ta chọn λ = 1,1 )Hệ số quét buồng cháy λ : Vì động khơng tăng áp nên ta chọn λ =1 )Hệ số nạp thêm λ Hệ số nạp thêm λ phụ thuộc chủ yếu vào pha phối khí Thơng thường ta chọn λ =1,02÷1,07 ; ta chọn λ =1,02 10 )Hệ số lợi dụng nhiệt điểm z ξ : Hệ số lợi dụng nhiệt điểm z ξ phụ thuộc vào chu trình công tác đọng Với đ/c điezen nên ta chọn ξ=0,79 11 )Hệ số lợi dụng nhiệt điểm b ξ : Hệ số lợi dụng nhiệt điểm b ξ tùy thuộc vào loại động xăng động điezel ξ lớn ξ Do đ/c điezel ta chọn ξ=0,9 12 )Hệ số hiệu chỉnh đồ thị công φ : Thể sai lệch tính tốn lý thuyết chu trình cơng tác động với chu trình cơng tác thực tế Sự sai lệch giửa chu trình thực tế với chu trình tính tốn động xăng động điezel hệ số φ đ/c xăng thường chọn hệ số lớn.Nhưng đ/c xăng nên ta chọn φ =0,97 II )Tính tốn q trình cơng tác : 2.1 Tính tốn q trình nạp : )Hệ số khí sót γ : Hệ số khí sót γ tính theo cơng thức : γ= Trong m số giãn nở đa biến trung bình khí sót m =1,45÷1,5 Chọn m =1,45 γr = 1.(297 + 20) 0,11 710 0, 09 1 0,11 1,45 18, 7.1, 02 − 1,1.1.( ) 0, 09 = 0, 0306 )Nhiệt độ cuối trình nạp T Nhiệt độ cuối q trình nạp T đươc tính theo công thức: T= ºK 1,45 −1 (297 + 20) + 1,1.0, 0306.710.( Ta = + 0, 0306 0, 09 1,45 ) 0,11 = 329, ºK )Hệ số nạp η : η= 1 297.0, 09  0,11 1,45  18, 7.1, 02 − 1,1.1.( )   = 0,8485 η= 18, − (297 + 20).0,1  0, 09  GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH Trang SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG )Lượng khí nạp M : Lượng khí nạp M xác định theo công thức sau : M= (kmol/kg) nhiên liệu Trong : 30.82, 06.4 p = = 1, 6391.2200.4 = 0, 6827 (MPa) Vậy : M= 432.103.0,1.0,8485 = 0,9879 (kmol/kg) nhiên liệu 183.0, 6827.297 )Lượng khơng khí lý thuyết cần để đốt cháy 1kg nhiên liệu M : Lượng kk lý thuyết cần để đốt cháy 1kg nhiên liệu M tính theo cơng thức : M = (kmol/kg) nhiên liệu Vì đ/c diêzen nên ta chọn C=0,87 ; H=0,126 ;O=0,004 M= ( 0,87 0,126 0, 004 + + ) = 0, 4958 (kmol/kg) nhiên liệu 12 32 )Hệ số dư lượng khơng khí α Vì động điêzen nên : M1 α = M = 1,9925 o 2.2 )Tính tốn q trình nén : )Tỉ nhiệt mol đẳng tích trung bình khơng khí : = 19,806+0,00209.T(kJ/kmol.độ) = 19,806+0,00209.(273+24) =20,4267 (kJ/kmol.độ) )Tỉ nhiệt mol đẳng tích trung bình sản phạm cháy : Khi hệ số lưu lượng khơng khí α gtbdOO ' = pk0 Fp µ p = 0,0047 = 31,31 ( mm) 0,0066.0,022743 Vậy xác định gốc O đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu Nối O với điểm đồurthịuta uu r uurcó: Q = pk0 + ptt ur uuu r Trị số Q thể độ dài OA Chiều tác dụng chiều OA Điểm tác dụng a phương kéo dài AO cắt vòng tròn tượng trưng cho mạt chốt khuỷu. 0o o 10 20o O' O Q Đồ phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu 2.12 Vẽ đường biểu diễn Q= f( α) Ta tiến hành vẽ đường biểu diễn Q= f( α) theo trình tự sau: - Chọn hồnh độ α gần sát mép tờ giấy vẽ đặt μ α với đồ thị p= f( α), T= f( α), Z= f( α) - Từ đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu ta lập bảng giá trị Q theo góc quay α trục khuỷu: α Q α GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH Q Trang 26 α Q α Q SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 87.1138 86.3716 81.0637 72.7317 62.1711 50.5852 39.7974 32.5506 31.5317 36.0517 42.7864 49.3275 54.6335 58.4370 60.8625 62.2167 62.8559 63.0962 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 63.1512 63.1182 62.9533 62.4446 61.2829 59.1204 55.6568 50.7588 44.6280 38.0559 32.7550 31.1545 34.2447 39.9555 45.1997 47.6096 46.2309 37.1914 360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 0.98241 83.2931 75.2355 54.2893 540 550 560 570 42.8039 40.1008 42.2758 46.9206 52.9079 580 59.3413 65.3983 70.4754 630 74.2684 76.7552 78.1249 78.6857 660 77.6841 76.2602 700 590 600 610 620 640 650 670 680 690 710 71.4452 66.2803 64.4409 63.2850 61.9208 59.4780 55.6439 50.2821 43.6338 36.6837 31.7544 32.2275 39.0728 49.6635 61.1616 71.6823 79.9958 85.2957 - Vẽ Q= f( α) đồ thị Q- α - Xác định Qtb cách đếm diện tích bao Q= f( α) trục hồnh chia cho chiều dài trục hồnh ta có Qtb: Qtb = FQ µQ 360 GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH = 55,96 Trang 27 ( MPa) SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH Hệ số va đập χ: χ= ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Qmax 87,11 = = 1,5566 < Qtb 55,96 Chương III :TÍNH NGHIỆM BỀN CÁC CHI TIẾT CHÍNH I )Tính nghiệm bền trục khuỷu : Ta biết trục khuỷu dầm siêu tĩnh ,chịu lực phức tạp Để đơn giản cho trình xét tính kiểm nghiệm , ta phân thành nhiều đoạn với đoạn dầm trở thành dầm tĩnh định ứng với khuỷu sơ đồ tính giới thiệu hình : Ký hiệu sơ đồ sau : T va Z lực tiếp tuyến lực pháp tuyến tác dụng lên chốt khuỷu Pr1 : Lực quán tính ly tâm má khuỷu C1 : Lực quán tính ly tâm chốt khuỷu C2 : Lực quán tính ly tâm m2 Pr : Lực quán tính ly tâm đối trọng T’, T’’, Z’, Z’’ : phản lực T Z sinh tác dụng lên trục làm việc M 'k , M ''k : Momen xoắn tác dụng lên cổ trục bên trái bên phải Người ta giả thiết ứng suất lớn tác dụng lên khuỷu nguy hiểm xảy trường hợp sau : GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH Trang 28 SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Trường hợp chịu lực Pz max khởi động Trường hợp chịu lực Z max làm việc Trường hợp chịu lực Tmax làm việc Trường hợp chịu lực ∑ Tmax Trong thực tế vận hành động , lực tác dụng trường hợp (1) lớn trường hợp (2).Và lực tác dụng lên cổ khuỷu trường hợp (3) lớn trường hợp (4) Vì ta cần xét hai trường hợp ) Trường hợp chịu lực ( Pz max ) : Đối với động điezel trường hợp khởi động Lúc ta xét vị trí trục khuỷu vị trí điểm chết (ĐCT) nên ta có : α = , T = , n = , P1 = , Pr = Z = Pz max = pz max Fp = 4,549.0,00664 = 0,03 ( MN ) Lúc : lck l 25 46 + b + ch = + 25 + = 60,5 ( mm ) 2 2 l '' l '' Z ' = Z Z '' = Z ; l0 l0 Z 0, 03 Z ’= Z’’= = = 0,015 ( MN ) 2 l’= l’’= a )Tính nghiệm bền chốt khuỷu momen uốn chốt khuỷu : M u = Z ' l’ = 0,015.60,5 10−3 = 0,9075 10−3 ( MN.m ) → Ứng suất uốn chốt khuỷu : δu = Mu Wu (MN m ) Trong : Wu : mođun chống uốn tiết diện ngang chốt : Đối với chốt rỗng: Wu = Trong : π d ch − δ ch π 0, 0584 − 0, 0324 ( )= ( ) = 1, 738.10 −5 ( m3 ) 32 d ch 32 0, 058 d ch , δ ch : Đường kính ngồi chốt khuỷu GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH Trang 29 SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH δu = ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Mu 0,9075.10-3 = 52, 21 ( MN ) = Wu 1, 738.10−5 b )Tính nghiệm bền má khuỷu : Lực pháp tuyến Z gây uốn nén má khuỷu tiết diện (A-A) * )Ứng suất uốn má khuỷu : b’= 25.10−3 46.10−3 + = 0, 0355 2 ( mm ) a Ứng suất uốn má khuỷu : σu = Mu Z '.b' = Wu hb / Trong đó: b’=0,0355(m) (MN/m ) -khoảng cách từ tâm trục khuỷu đến tâm má khuỷu h=122.10-3 (m) -chiều rộng má khuỷu b=25.10-3 (m) Ta có : σu = -chiều dày má khuỷu 0,0355.0,015 ( 122.10 −3 25.10 −3 ) = 41,9 (MN/m ) Giới hạn bền cho phéo má khuỷu < [σ u ] =120 ÷ 180 (MN/m ) Vật liệu làm má khuỷu bền b, Ứng suất nén má khuỷu : σn = σn = Z 2.b.h (MN/m ) 0,03 = 4,91 2.122.10 −3.25.10 −3 (MN/m ) → Tổng ứng suất tác dụng lên má khuỷu là: σ∑ = σu +σn (MN/m ) σ Σ = 41,9 + 4,91 = 47 ( MN/m ) Giới hạn bền cho phép má khuỷu [σ Σ ] =120÷180 (MN/m ) Vật liệu làm má khuỷu bền ) Trường hợp chịu lực ( Tmax ) Vị trí tính tốn khuỷu trục xét nguy hiểm lệch so với ĐCT góc α= αTmax Lúc n≠ 0; T= T max lực quán tính khác tồn Cần vào đồ thị T= f( α) để tính giá trị lực tiếp tuyến góc tương ứng Tương ứng ta có T = 2.95 ( MN/ m ) , lực tiếp tuyến góc cần tính kê bảng : GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH Trang 30 SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH α 390 ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 570 T 1,046 -0,28 Ta lập bảng để tìm khuỷu nguy hiểm : Khuỷu 210 30 -0,281 -0,633 α 390 570 210 30 1,046 -0,28 -0,281 -0,633 -0,281 -0,633 1,046 -0,28 -0,28 -0,281 -0,633 1,046 -0,663 1,046 -0,28 -0,281 1)Tính nghiệm bền chốt khuỷu Ứng suất uốn mặt phẳng khuỷu trục: σ ux = M ux Z '.l '+ Pr1.a − Pr c = Wux Wux Trong : c - khoảng cách từ trọng tâm đối trọng đến đường tâm xy lanh, khuỷu hồn tồn đối xứng : lch b 25 25 + = + = 18, 75 4 a - Khoảng cách từ tâm phần không má khuỷu đến đường tâm xy lanh Pr1 - Lực quán tính quay má khuỷu Pr -Lực quán tính quay đối trọng GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH Trang 31 SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Pr1 = Pr = mmk ρ ω Pr1 = Pr = 0,105.7800 376, 42 = 0,116 ( MN ) σ ux = M ux 0,9075.10−3 + 0,116.30.10−3 − 0,116.0, 01875 = 52, ( = 1, 738.10−5 Wux MN / m2 ) Ứng suất uốn mặt phẳng thẳng góc với mặt phẳng khuỷu trục: M uy T '.l ' Tmax l ' 1,046.0,0605 σ = = = = = 81,5 ( MN / m ) −5 Wuy Wuy 2.Wuy 2.1,738.10 y u Ứng suất tổng cộng tác dụng lên chốt khuỷu : (σ ) +(σ ) x u σu = y u = 52, 22 + 81,52 = 96,8 ( MN / m ) Ứng suất xoắn chốt khuỷu: τx = M k" ( ΣTi −1 + T ) Rchkh Tmax Rchkh = = Wk Wk 2.Wx 1, 046.29.10−3 = 35 = 2.1, 738.10−5 ( MN / m ) Ứng suất tổng cộng chịu xoắn chốt khuỷu: σΣ = ( σu ) + ( τ x ) = 2 96,82 + 4.352 = 119 ( MN / m ) Tính nghiệm bền cổ trục Chúng ta cần tính cho cổ trục bên phải cổ thường chịu lực lớn cổ trục bên trái Ứng suất lực pháp tuyến Z” gây ra: σ ux = Wu = M ux Z ".b " = Wux Wux π d ch − δ ch π 0, 0584 − 0, 0324 ( )= ( ) = 1, 738.10 −5 32 d ch 32 0, 058 ( MN / m ) M ux 0,015.0,0355 σ = = = 27,8 Wux 1,91.10−5 x u ( MN / m ) Ứng suất uốn lực tiếp tuyến T” gây ra: M uy T ".b " 1,046.0,0355 σ = = = = 87 Wuy Wuy 1,91.10−5 y u ( MN/m2) Ứng suất uốn tổng cộng : σu = (σ ) +(σ ) x u y u = 27,82 + 87 = 91,3 ( MN/m2) Ứng suất xoắn chốt khuỷu: M k" ( ΣTi −1 + T ) Rcokh Tmax Rcokh τx = = = Wk Wk 2.Wx ( MN/m2) 1, 046.32.10−3 = 39 = 2.1,91.10−5 GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH Trang 32 ( MN/m2) SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Ứng suất xoắn tổng cộng chịu uốn chịu xoắn σΣ = (σ ) u + ( τ x ) = 91,32 + 4.392 = 120 ( MN/m2) Tính kiểm nghiệm bền má khuỷu Ta cần tính nghiệm bền má bên phải ma thường chịu lực lớn Ứng suất lực pháp tuyến Z” gây ra: σ uZ = M ux Z ".b " 0, 015.0, 0355 = 113 = = 1,91.10−5 hb Wu ( MN/m2) Ứng suất uốn lực tiếp tuyến T” gây ra: σ uT = −3 T ".r = 1, 046.64.10 = 180 hb 1,91.10−5 ( MN/m2) Ứng suất uốn momen xoắn Mk” gây ra: σ uM = M " Tmax Rch 1,046.29.10−3 = = = 107 hb hb 1, 27.10−5 6 ( MN/m2) Ứng suất xoắn má khuỷu lực tiếp tuyến T” gây ra: τx = M k T ".b " = = Wk Wk ( MN/m2) Trong Wk momen chống xoắn tiết diện má hình chữ nhật hình Ở điểm I II ta có : τ xmax = T ".b " g1.h.b ( MN/m2) Ở điểm III IV ta có: τ x = g 2τ xmax ( MN/m2) Các hệ số g1 g2 phụ thuộc vào tỉ số h/b hình dưới: GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH Trang 33 SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH Ta có : ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG h 122 = = 4,8 b 25 Từ hình vẽ ta có : g1 = 0,29 , g =0,75 T ".b " 1,046.0,0355 = = 41 ( MN/m2) g1.h.b 0, 29.0,122.0,0252 = g 2τ xmax =0,75.41 = 30,8 ( MN/m2 ) Vậy τ xmax = τ x Ứng suất nén má khuỷu lực phương pháp tuyến: σn = Z "− Pr 1,046 − 0,116 = = 101 hb 0,122.0,025 ( MN/ m2) Khi lập bảng để tính ứng suất tổng điểm má khuỷu, ta quy ước ứng suất kéo mang dấu “+” , ứng suất nén mang dấu “-“ Căn vào vào bảng tính ứng suất ta thấy ứng suất tổng điểm 1, 2, 3, Σσi cộng theo cột dọc Ứng suất tổng điểm I II : GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH Trang 34 SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH σ ΣI , II = ( Σσ ) I , II ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG + 4τ xmax = 1012 + 4.412 = 130 ( MN/ m2) Ứng suất tổng điểm III IV : σ ΣII , IV = ( Σσ II , IV ) + 4τ x2min = 1012 + 4.30,82 = 118 ( MN/ m2) Ứng suất cho phép trục khuỷu giới thiệu bảng sau : Kiểu động Tĩnh Vật liệu Thép cacbon tàu thuỷ Ơtơ, máy kéo động Thép hợp kim cao tốc GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH Chốt khuỷu 70 ÷ 100 Má khuỷu 80 ÷ 120 Cổ trục khuỷu 50 ÷ 80 MN/m Mn/m Mn/m 80 ÷ 120 120 ÷ 180 60 ÷ 100 MN/m MN/m MN/m Trang 35 SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình hướng dẫn làm đồ án môn học động đốt trong: Tác giả: PGS Nguyễn Đức Phú Bộ môn Động đốt trong- Viện động lực- ĐHBK HN Nguyên lý động đốt trong: Tác giả: GS.TS Nguyễn Tất Tiến Nhà xuất giáo dục Kết cấu tính tốn Động đốt T1, T2 Tác giả: Hồ Tấn Chuẩn- Nguyễn Đức Phú- Trần Văn Tế- Nguyễn Tất Tiến- Phạm Văn Thể Nhà xuất ĐH TH chuyên nghiệp Động đốt : Tác giả: PGS.TS Phạm Minh Tuấn Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hướng dẫn thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy: Tác giả: GS.TS Nguyễn Đắc Lộc – Lưu Văn Nhang Nhà xuất khoa học kỹ thuật GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH Trang 36 SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH ... VINH ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình hướng dẫn làm đồ án môn học động đốt trong: Tác giả: PGS Nguyễn Đức Phú Bộ môn Động đốt trong- Viện động lực- ĐHBK HN Nguyên lý động đốt. .. cách điểm chết đồ thị cơng khoảng 4÷5 cm GVHD: LƯU ĐỨC LỊCH Trang 16 SVTH :NGUYỄN TUẤN ANH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VINH ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG ) Chọn tỷ lệ xích μ tỷ lệ xích μ vẽ đồ thị cơng (MN/mm)... VINH ĐỒ ÁN ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG pkt=f() P∑ = f ( α ) Pj = f ( α ) 180 360 Đồ thị pkt = f ( α ) 720 540 p∑ = f (α ) p j = (α ) 2.8 ) Vẽ đồ thị P = ƒ(α) Ta tiến hành vẽ đồ thị P = ƒ(α) cách ta cộng đồ