ộng học, động lực học và các quan hệ giữa chúng.. ộng học, động lực học và các quan hệ giữa chúng.. Xác đ nh các thông s còn l i ịnh các thông số còn lại ố động học, động lực học và các
Trang 1Ph n I: T NG H P C C U ần I: TỔNG HỢP CƠ CẤU ỔNG HỢP CƠ CẤU ỢP CƠ CẤU Ơ CẤU ẤU
1 C u trúc và nguyên lý làm vi c c a c c u ấu trúc và nguyên lý làm việc của cơ cấu ệc của cơ cấu ủa cơ cấu ơ cấu ấu trúc và nguyên lý làm việc của cơ cấu.
1.1 C u trúc ấu trúc và nguyên lý làm việc của cơ cấu.
1 : Tay quay OA
2: Thanh truy n chính AB.ền chính AB
3: Con trượt B.t B
4: Thanh truy n ph CD.ền chính AB ụ CD
5: Con trượt B.t D
α : Góc gi a hành trình c a pittông B và Dữa hành trình của pittông B và D ủa pittông B và D
β: Góc gi a AB và CD.ữa hành trình của pittông B và D
Hình 1 H a đ c c u ọa đồ cơ cấu ồ cơ cấu ơ cấu ấu trúc và nguyên lý làm việc của cơ cấu.
1.2 Nguyên lý làm vi c ệc của cơ cấu.
- Dư i tác d ng c a l c nén gây ra b i kh i khí nén pittong B và D chuy nụ CD ủa pittông B và D ực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển ởi khối khí nén pittong B và D chuyển ối khí nén pittong B và D chuyển ển
và CD
Trang 2- Tay quay OA chuy n đ ng có tác d ng truy n l c ra ngoài đ máy làmển ụ CD ền chính AB ực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển ển
vi c.ệc
- Ở mỗi xilanh có chu kỳ làm việc là 2 vòng quay của OA ỗi xilanh có chu kỳ làm việc là 2 vòng quay của OA m i xilanh có chu kỳ làm vi c là 2 vòng quay c a OA.ệc ủa pittông B và D
+ Vòng quay đ u t 0ầu từ 0 ừ 0 2π ng v i quá trình hút và nén nhiên li u.ứng với quá trình hút và nén nhiên liệu ệc + Vòng ti p theo t 2ếp theo từ 2 ừ 0 π 4π ng v i quá trình n và x nhiên li uứng với quá trình hút và nén nhiên liệu ổ và xả nhiên liệu ả nhiên liệu ệc
ra ngoài
2 Nghiên c u các thông s đ ng h c, đ ng l c h c và các quan h gi a chúng ố động học, động lực học và các quan hệ giữa chúng ộng học, động lực học và các quan hệ giữa chúng ọa đồ cơ cấu ộng học, động lực học và các quan hệ giữa chúng ực học và các quan hệ giữa chúng ọa đồ cơ cấu ệc của cơ cấu ữa chúng.
L p b ng các thông s cho trập bảng các thông số cho trước ả nhiên liệu ối khí nén pittong B và D chuyển ư c
2
phut
2.1 Phân tích c u trúc c c u: ấu trúc và nguyên lý làm việc của cơ cấu ơ cấu ấu trúc và nguyên lý làm việc của cơ cấu.
a S b c t do ố động học, động lực học và các quan hệ giữa chúng ậc tự do ực học và các quan hệ giữa chúng.
- S khâu đ ng n= 5ối khí nén pittong B và D chuyển
- S kh p th p Pối khí nén pittong B và D chuyển ấp P 5 =7
- S kh p cao Pối khí nén pittong B và D chuyển 4 =0
- S ràng bu c trùng R =0.ối khí nén pittong B và D chuyển
- S ràng bu c th a R’ =0.ối khí nén pittong B và D chuyển ừ 0
- S b c t do th a S= 0.ối khí nén pittong B và D chuyển ập bảng các thông số cho trước ực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển ừ 0
- S b c t do c a c c u ph ng là.ối khí nén pittong B và D chuyển ập bảng các thông số cho trước ực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển ủa pittông B và D ơ cấu phẳng là ấp P ẳng là
Trang 3W = 3n –( P4 + P5)+R+R’-S = 1 (btd)
b X p h ng c c u ếp hạng cơ cấu ạng cơ cấu ơ cấu ấu trúc và nguyên lý làm việc của cơ cấu.
Ch n khâu n i giá là khâu d n.ọn khâu nối giá là khâu dẫn ối khí nén pittong B và D chuyển ẫn
C c u có h ng 2.ơ cấu phẳng là ấp P ạng 2
3 Xây d ng các thông s hình h c ch a bi t ực học và các quan hệ giữa chúng ố động học, động lực học và các quan hệ giữa chúng ọa đồ cơ cấu ưa biết ếp hạng cơ cấu.
3.1 Xác đ nh các thông s còn l i ịnh các thông số còn lại ố động học, động lực học và các quan hệ giữa chúng ạng cơ cấu .
- Chi u dài c a tay quay OA:ền chính AB ủa pittông B và D lOA = H1/2 =220/2 = 110(mm)
=330(mm)
4 Xây d ng h a đ c c u và h a đ chuy n v ng v i m t t xích xác ực học và các quan hệ giữa chúng ọa đồ cơ cấu ồ cơ cấu ơ cấu ấu trúc và nguyên lý làm việc của cơ cấu ọa đồ cơ cấu ồ cơ cấu ển vị ứng với một tỷ xích xác ịnh các thông số còn lại ới một tỷ xích xác ộng học, động lực học và các quan hệ giữa chúng ỷ xích xác
đ nh ịnh các thông số còn lại
4.1 Thu g n theo t xích ọa đồ cơ cấu ỷ xích xác
Ch n t xích ọn khâu nối giá là khâu dẫn ỷ xích l = 1/300(mm m ) tính đượt B.c
Trang 4+ OA=lOA/l = 33 (mm).
+ α = 550 , = 600
4.2 Xác đ nh các v trí c n th hi n trên h a đ chuy n v ịnh các thông số còn lại ịnh các thông số còn lại ần I: TỔNG HỢP CƠ CẤU ển vị ứng với một tỷ xích xác ệc của cơ cấu ọa đồ cơ cấu ồ cơ cấu ển vị ứng với một tỷ xích xác ịnh các thông số còn lại
a 14 v trí ịnh các thông số còn lại
c a Aủa pittông B và D
góc α= 550 Ox kéo dài c t C t i Aắt C tại A ạng 2 7 và A1
- T Aừ 0 1 theo chi u thu n kim đ ng h l y các đi m A(1 ền chính AB ập bảng các thông số cho trước ồng hồ lấy các điểm A(1 ồng hồ lấy các điểm A(1 ấp P ển ÷ 12) hay là chia
ch t trên, t i Aếp theo từ 2 ạng 2 1 píttông B chuy n đ ng t i đi m ch t dển ển ếp theo từ 2 ư i
- T Aừ 0 i d ng đực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển ư ng th ng Aẳng là i Ci =33cm h p v i Aợt B i Bi m t góc β= 600 Ta d ngực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển
đượt B.c quỹ đ o c a đi m C b ng cách n i các đi m Cạng 2 ủa pittông B và D ển ằng nhau ối khí nén pittong B và D chuyển ển i b ng m t đằng nhau ư ng cong
tr nơ cấu phẳng là
- Xác đ nh v trí c a Dịnh vị trí của D ịnh vị trí của D ủa pittông B và D i thông qua vi c l y giao đi m c a đệc ấp P ển ủa pittông B và D ư ng tròn (Ci ;
- Trên h a đ v trí ta th y Aọn khâu nối giá là khâu dẫn ồng hồ lấy các điểm A(1 ịnh vị trí của D ấp P 13 và A14 ng v i v trí đi m ch t trên, đi m ch tứng với quá trình hút và nén nhiên liệu ịnh vị trí của D ển ếp theo từ 2 ển ếp theo từ 2
dư i c a píttông Dủa pittông B và D theo h a đ ta có th l y Aọn khâu nối giá là khâu dẫn ồng hồ lấy các điểm A(1 ển ấp P 13≡ A5; A14≡ A11 (do v trí c aịnh vị trí của D ủa pittông B và D
thu n l i trong quá trình kh o sát.)ập bảng các thông số cho trước ợt B ả nhiên liệu
- V trí Aịnh vị trí của D 1 , A7 tươ cấu phẳng là.ng ng v i v trí đi m ch t dứng với quá trình hút và nén nhiên liệu ịnh vị trí của D ển ếp theo từ 2 ư i, ch t trên c a píttông Bếp theo từ 2 ủa pittông B và D
Ph n II: PHÂN TÍCH Đ NG H C C C U ần I: TỔNG HỢP CƠ CẤU ỘNG HỌC CƠ CẤU ỌC CƠ CẤU Ơ CẤU ẤU
A : BÀI TOÁN V N T C ẬN TỐC ỐC.
Theo h a đ c c u ta có.ọn khâu nối giá là khâu dẫn ồng hồ lấy các điểm A(1 ơ cấu phẳng là ấp P
vA1=vA2, vB2=vB3 vC2=vC4, vD4=vD5 ,
V n t c góc c a khâu OA ập bảng các thông số cho trước ối khí nén pittong B và D chuyển ủa pittông B và D ω1= πnn30 =2400 πn30 =251.2(s-1)
1 Ph ưa biết.ơ cấu ng trình mô t quan h v n t c c a các đi m đ c bi t ả quan hệ vận tốc của các điểm đặc biệt ệc của cơ cấu ậc tự do ố động học, động lực học và các quan hệ giữa chúng ủa cơ cấu ển vị ứng với một tỷ xích xác ặc biệt ệc của cơ cấu.
Xét c c u khi đi m A ơ cấu ấu trúc và nguyên lý làm việc của cơ cấu ển vị ứng với một tỷ xích xác ≡A6
Xét 2 đi m A,B trên khâu 2 ển vị ứng với một tỷ xích xác
Trang 5´vB3 = V´ A2 + V´ B3 A2 (1) // OB OA AB - 1.OA 2.AB
? 27,65 (m/s) ?
Vẽ họa đồ vận tốc cho (1) theo tỷ xích = 1/300(m/mm) ( thu gọn khi vẽ trên CAD)
B3A2.
thu n v i ập bảng các thông số cho trước ABC t đó ta xác đ nh đừ 0 ịnh vị trí của D ượt B.c đi m cển 2 trên h a đ ọn khâu nối giá là khâu dẫn ồng hồ lấy các điểm A(1
Xét 2 đi m C,D trên khâu 4 ển vị ứng với một tỷ xích xác
V´D5 = V´ C 2 + V´ D5 C2 // OD xác đ nh ịnh vị trí của D CD
Qua c2 vẽ đư ng th ng dẳng là 3 vuông v i CD bi u di n phển ễn phương của ươ cấu phẳng là.ng c aủa pittông B và D V´ D5 C2 T P vẽừ 0
đư ng th ng dẳng là 4 song song v i OD bi u di n phển ễn phương của ươ cấu phẳng là.ng c a ủa pittông B và D V´ D5 Khi đó d3 ¿ d4 d, véc t Pd ơ cấu phẳng là V
D5 , véc t cd ơ cấu phẳng là V
D5C2
D a vào đ nh lý đ ng d ng thu n ta có: asực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển ịnh vị trí của D ồng hồ lấy các điểm A(1 ạng 2 ập bảng các thông số cho trước 2/ab =AS2/ABas2=ab ¿ AS2/AB ,
t đó ta xác đ nh đừ 0 ịnh vị trí của D ượt B.c s2 trên h a đ , tọn khâu nối giá là khâu dẫn ồng hồ lấy các điểm A(1 ươ cấu phẳng là.ng t ta c csực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển ơ cấu phẳng là 4=cd ¿ CS4/CD, ta đó xác
đ nh định vị trí của D ượt B.c s4 trên h a đ ,véc t Psọn khâu nối giá là khâu dẫn ồng hồ lấy các điểm A(1 ơ cấu phẳng là 2 V S2, véc t Psơ cấu phẳng là 4 V S4.
2 Xác đ nh ịnh các thông số còn lại v n t c ậc tự do ố động học, động lực học và các quan hệ giữa chúng c a các đi m c n thi t ủa cơ cấu ển vị ứng với một tỷ xích xác ần I: TỔNG HỢP CƠ CẤU ếp hạng cơ cấu .
- Đo chi u dài các véc t trên h a đ ta đền chính AB ơ cấu phẳng là ọn khâu nối giá là khâu dẫn ồng hồ lấy các điểm A(1 ượt B.c v n t c c n tính:ập bảng các thông số cho trước ối khí nén pittong B và D chuyển ầu từ 0
- L p b ng các k t qu tính toán t i 14ập bảng các thông số cho trước ả nhiên liệu ếp theo từ 2 ả nhiên liệu ạng 2 v trí.ịnh vị trí của D (l p b ng tính trong bài toán gia ập bảng các thông số cho trước ả nhiên liệu
t c.)ối khí nén pittong B và D chuyển
- Xây d ng đ th mô t s thay đ i c a v n t c dài c a các đi m thu c cácực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển ồng hồ lấy các điểm A(1 ịnh vị trí của D ả nhiên liệu ực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển ổ và xả nhiên liệu ủa pittông B và D ập bảng các thông số cho trước ối khí nén pittong B và D chuyển ủa pittông B và D ển khâu chuy n đ ng t nh ti n và các khâu chuy n đ ng quay theo v trí c a cển ịnh vị trí của D ếp theo từ 2 ển ịnh vị trí của D ủa pittông B và D ơ cấu phẳng là
c u.ấp P
Trang 6B: BÀI TOÁN GIA T C ỐC.
1 Ph ưa biết.ơ cấu ng trỡnh mụ t quan h gia t c c a cỏc đi m đ c bi t ả quan hệ vận tốc của cỏc điểm đặc biệt ệc của cơ cấu ố động học, động lực học và cỏc quan hệ giữa chỳng ủa cơ cấu ển vị ứng với một tỷ xớch xỏc ặc biệt ệc của cơ cấu.
L y ấp P l = 1/300(mm m )
Xột 2 đi m A,B trờn khõu 2,ta cú ển vị ứng với một tỷ xớch xỏc
Gia t c phỏp c a đi m A ối khớ nộn pittong B và D chuyển ủa pittụng B và D ển a´ n
´
aB3 = a´A2 + a´B3 A2
´
aB3 = a´ n
A2 + a´ τ
A2 + a´ n
B3A2 (1) //OB A O OA B A AB
- 2
1 ¿ lOA 1 ¿ lOA 2
2 ¿ lAB 2 ¿ lAB ? 2313.72(m/s2) 0 561.34 ?
Vẽ h a đ v n t cọn khõu nối giỏ là khõu dẫn ồng hồ lấy cỏc điểm A(1 ập bảng cỏc thụng số cho trước ối khớ nộn pittong B và D chuyển cho (1) theo t xớch ỷ xớch l= 1/300(m/mm); a =80 (m/mms 2)
- Ch n Q là đi m c c c a h a đ gia t c.ọn khõu nối giỏ là khõu dẫn ển ực nộn gõy ra bởi khối khớ nộn pittong B và D chuyển ủa pittụng B và D ọn khõu nối giỏ là khõu dẫn ồng hồ lấy cỏc điểm A(1 ối khớ nộn pittong B và D chuyển
- T Q vẽ Qaừ 0 2 cú đ dài a´ n
A2/a/l = 77.78 mm chi u t A -> O bi u di n ền chớnh AB ừ 0 ển ễn phương của a´ n
A2
- T aừ 0 2 vẽ a2nBA hư ng t Bừ 0 A bi u di n vộc t ển ễn phương của ơ cấu phẳng là.a´ nB3A2 cú đ dài là 21.05mm
- T vẽ đừ 0 ư ng th ng dẳng là 1 vuụng gúc v i AB bi u di n vộc tển ễn phương của ơ cấu phẳng là
- T Q vẽ đừ 0 ư ng th ng dẳng là 2 song song v i OB bi u di n vộc t Khi đú ển ễn phương của ơ cấu phẳng là Khi đó
b3=l1 ¿ l2 véc tơ Qb3 a´ B3 , véc tơ nB3A2 b3 a´ τ
B3A2
Xột 2 đi m C,D ta cú ển vị ứng với một tỷ xớch xỏc :
a´D5 = a´C 2 + a´ nD5C2 + a´ τ
D5C2
//OD xỏc đ nh Dịnh vị trớ của D C DC - | | 2 ¿ lCD 4 ¿ lDC ? (m/s2) | | 178.55 ?
Vẽ h a đ v n t c cho (2) theo t xớch ọn khõu nối giỏ là khõu dẫn ồng hồ lấy cỏc điểm A(1 ập bảng cỏc thụng số cho trước ối khớ nộn pittong B và D chuyển ỷ xớch l= 1/300(m/mm); a =80 (m/mms 2)
- Qua c2 vẽ đư ng th ng cẳng là 2 nD5C2 cú chi u t Dền chớnh AB ừ 0 C đ dài là 6.70 mm bi u di n ển ễn phương của a´ n
D5C2 T ừ 0 n
D5C2 vẽ l3 DC bi u di n chi u ển ễn phương của ền chớnh AB a´ τ
D5C2 T Q vẽ lừ 0 4 // OD bi u di n ển ễn phương của chi u c a ền chớnh AB ủa pittụng B và D a´D5 L y giao lấp P 3 ,l4 ta đượt B.c d5
- Khi đú Qd5 a´D5 , n
D5C2 d5 a´ τ
D5C2
- D a vào đ nh lý đ ng d ng thu n trong tam giỏc ta xỏc đ nh đực nộn gõy ra bởi khối khớ nộn pittong B và D chuyển ịnh vị trớ của D ồng hồ lấy cỏc điểm A(1 ạng 2 ập bảng cỏc thụng số cho trước ịnh vị trớ của D ượt B.c s2 và s4
tươ cấu phẳng là.ng t nh trong bài toỏn v n t c ực nộn gõy ra bởi khối khớ nộn pittong B và D chuyển ư ập bảng cỏc thụng số cho trước ối khớ nộn pittong B và D chuyển
2 Xỏc đ nh gia t c dài c a cỏc đi m c n thi t, gia t c gúc khõu d n ịnh cỏc thụng số cũn lại ố động học, động lực học và cỏc quan hệ giữa chỳng ủa cơ cấu ển vị ứng với một tỷ xớch xỏc ần I: TỔNG HỢP CƠ CẤU ếp hạng cơ cấu ố động học, động lực học và cỏc quan hệ giữa chỳng ẫn
Trang 7Đo chi u dài c a các véc t trên h a đ ta đền chính AB ủa pittông B và D ơ cấu phẳng là ọn khâu nối giá là khâu dẫn ồng hồ lấy các điểm A(1 ượt B.c các giá tr gia t c c n tính.ịnh vị trí của D ối khí nén pittong B và D chuyển ầu từ 0
a3 = ab3 = Qb3 ¿ a = 6487,35 (ms -2 ).
a5 = ad5 = Qd5 ¿ a = 6378.41(ms -2 ).
aS2= Qs2 ¿ a = 6117,67(ms -2 ).
aS4= Qs4 ¿ a = 6585,58(ms -2 ).
2 = a
B3A2/lAB = nB3A2 b3 ¿ a / AB ¿ l = 2623,67(s -2 ).
4 = a
3 B ng các giá tr v n t c,gia t c c a 12 v trí ả quan hệ vận tốc của các điểm đặc biệt ịnh các thông số còn lại ậc tự do ố động học, động lực học và các quan hệ giữa chúng ố động học, động lực học và các quan hệ giữa chúng ủa cơ cấu ịnh các thông số còn lại
ĐL
ĐL
VT 2(ss -2 ) 4 (ss -2 ) a 3(sms -2 ) a 5(sms -2 ) a S2(sms -2 ) a S4(sms -2 )
Trang 8v>0 nếu ra xa tâm O v< 0 nếu hướng tâm O
4 Xây d ng đ th mô t s thay đ i c a gia t c dài c a các đi m thu c các ực học và các quan hệ giữa chúng ồ cơ cấu ịnh các thông số còn lại ả quan hệ vận tốc của các điểm đặc biệt ực học và các quan hệ giữa chúng ổi của gia tốc dài của các điểm thuộc các ủa cơ cấu ố động học, động lực học và các quan hệ giữa chúng ủa cơ cấu ển vị ứng với một tỷ xích xác ộng học, động lực học và các quan hệ giữa chúng khâu chuy n đ ng t nh ti n và các khâu chuy n đ ng quay theo v trí c a ển vị ứng với một tỷ xích xác ộng học, động lực học và các quan hệ giữa chúng ịnh các thông số còn lại ếp hạng cơ cấu ển vị ứng với một tỷ xích xác ộng học, động lực học và các quan hệ giữa chúng ịnh các thông số còn lại ủa cơ cấu.
c c u ơ cấu ấu trúc và nguyên lý làm việc của cơ cấu.
Ph n III: PHÂN TÍCH L C C C U ần I: TỔNG HỢP CƠ CẤU ỰC CƠ CẤU Ơ CẤU ẤU
Vi c phân tích l c c c u có ý nghĩa quan tr ng trong tính toán đ b n c a ệc ực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển ơ cấu phẳng là ấp P ọn khâu nối giá là khâu dẫn ền chính AB ủa pittông B và D
kh p n i, ch n ch đ bôi tr n, ch n kích thối khí nén pittong B và D chuyển ọn khâu nối giá là khâu dẫn ếp theo từ 2 ơ cấu phẳng là ọn khâu nối giá là khâu dẫn ư c kh p phù h p, xác đ nh mômen cânợt B ịnh vị trí của D
b ng khâu d n, l c tác đ ng lên các thanh truy n, giá Các b ph n chi ti p trong h ằng nhau ẫn ực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển ền chính AB ập bảng các thông số cho trước ếp theo từ 2 ệc
th ng máy.ối khí nén pittong B và D chuyển
Tính toán l c c c u thông qua phực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển ơ cấu phẳng là ấp P ươ cấu phẳng là.ng pháp vẽ h a đ l c và phọn khâu nối giá là khâu dẫn ồng hồ lấy các điểm A(1 ực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển ươ cấu phẳng là.ng trình cân
b ng mômen.ằng nhau
1 Tách các nhóm Axua đ t các l c xác đ nh đ ặc biệt ực học và các quan hệ giữa chúng ịnh các thông số còn lại ưa biết.ợc ngay vào cơ cấu c ngay vào c c u ơ cấu ấu trúc và nguyên lý làm việc của cơ cấu.
- Tr ng lọn khâu nối giá là khâu dẫn ượt B.ng các khâu
- L c phát đ ng ho c l c c n kỹ thu t.ực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển ặc lực cản kỹ thuật ực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển ả nhiên liệu ập bảng các thông số cho trước
- L c vào mô men quán tính t i các khâu ực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển ạng 2
- Ph n l c t i kh p đ ng.ả nhiên liệu ực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển ạng 2
2 Phân tích ph n l c t i các kh p c n thi t ả quan hệ vận tốc của các điểm đặc biệt ực học và các quan hệ giữa chúng ạng cơ cấu ới một tỷ xích xác ần I: TỔNG HỢP CƠ CẤU ếp hạng cơ cấu.
2.1 Xác đ nh áp l c th c t P c a píttông ịnh các thông số còn lại ực học và các quan hệ giữa chúng ực học và các quan hệ giữa chúng ếp hạng cơ cấu ủa cơ cấu.
L c công ngh P=ực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển ệc pi.F F: là di n tích m t c t ngang c a xilanh.ệc ặc lực cản kỹ thuật ắt C tại A ủa pittông B và D
F= πn D4 2 = πn 4 0.182= 0.0254( m2)
pi là áp su t ch thấp P ỉ thị ịnh vị trí của D: pi=´pi μp (bar)
´pi =y : tung đ c a bi u đ công đo đủa pittông B và D ển ồng hồ lấy các điểm A(1 ượt B ừ 0 ưc t đ ng áp su t khí quy n đ nấp P ển ếp theo từ 2
μp t xích c a đ th công ỷ xích ủa pittông B và D ồng hồ lấy các điểm A(1 ịnh vị trí của D μp =3,5(bar/mm).
P3 = pi F =´pi μp.105.F (N)
P5= pi .F =´pi μp.105 .F (N)
B ng giá tr l c t i 14 v trí nh sau ả quan hệ vận tốc của các điểm đặc biệt ịnh các thông số còn lại ực học và các quan hệ giữa chúng ạng cơ cấu ịnh các thông số còn lại ưa biết.
Ta nghiên c u bài toán l c trong m t vòng quay c a khâu d n ( OA quay 360ứng với quá trình hút và nén nhiên liệu ực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển ủa pittông B và D ẫn 0)
Trang 9 V i píttông B ới một tỷ xích xác
3
i
3
i
V i píttông D ới một tỷ xích xác
5
i
5
i
Chi u c a áp l c khí nén khi nhiên li u n hền chính AB ủa pittông B và D ực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển ệc ổ và xả nhiên liệu ư ng d c tr c píttông v tâm O.ọn khâu nối giá là khâu dẫn ụ CD ền chính AB
L y gia t c tr ng trấp P ối khí nén pittong B và D chuyển ọn khâu nối giá là khâu dẫn ư ng g=10 (m/s2)
Tr ng lọn khâu nối giá là khâu dẫn ượt B.ng c a các khâu.ủa pittông B và D
Xác đ nh các h p l c quán tính ịnh các thông số còn lại ợc ngay vào cơ cấu ực học và các quan hệ giữa chúng.
L c quán tính sinh ra do s chuy n đ ng không đ u c a các khâu L c quán tínhực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển ực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển ển ền chính AB ủa pittông B và D ực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển thay đ i c đ l n và phổ và xả nhiên liệu ả nhiên liệu ươ cấu phẳng là.ng chi u theo chu kỳ đ ng h c.ền chính AB ọn khâu nối giá là khâu dẫn
L c quán tính c a khâu 2.(thanh AB) ực học và các quan hệ giữa chúng ủa cơ cấu.
+ L c quán tính ực nén gây ra bởi khối khí nén pittong B và D chuyển P2qt ngượt B.c chi u chuy n đ ng c a gia t c aền chính AB ển ủa pittông B và D ối khí nén pittong B và D chuyển S2 c aủa pittông B và D khâu 2
Trang 10Đ l n P2qt=− m2ì aS 2 , Đi m đ t t i Sển ặc lực cản kỹ thuật ạng 2.
2
2 ngượt B.c chi u quay c a ền chớnh AB ủa pittụng B và D ε4 ,
2=-J2 2 (d u - ngấp P ượt B.c chi u)ền chớnh AB
L c quỏn tớnh c a khõu 3.(con tr ực học và cỏc quan hệ giữa chỳng ủa cơ cấu ưa biết.ợc ngay vào cơ cấu t B)
Khõu 3 chuy n đ ng t nh ti n nờn cú ển ịnh vị trớ của D ếp theo từ 2
L c quỏn tớnh ực nộn gõy ra bởi khối khớ nộn pittong B và D chuyển P3qt ngượt B.c chi u gia t c aền chớnh AB. ối khớ nộn pittong B và D chuyển
3 c a khõu 3.ủa pittụng B và D
´
P3qt = - m3 a´3
L c quỏn tớnh c a khõu 4.(thanh CD) ực học và cỏc quan hệ giữa chỳng ủa cơ cấu.
Vì thanh CD chuyển động song phẳng do vậy ta xác định điểm đặt lực quán tính và mô men quán tính nh sau
- L c quỏn tớnh ực nộn gõy ra bởi khối khớ nộn pittong B và D chuyển P4qt ngượt B.c chi u chuy n đ ng c a gia t c aền chớnh AB ển ủa pittụng B và D ối khớ nộn pittong B và D chuyển S2 c a khõu 2ủa pittụng B và D
qt
S
P m a Đi m đ t t i Sển ặc lực cản kỹ thuật ạng 2 2
4 ngượt B.c chi u quay c a ền chớnh AB ủa pittụng B và D ε4 ,
4=-J4 ε4 (d u - ngấp P ượt B.c chi u)ền chớnh AB
L c quỏn tớnh c a khõu 5.(con tr ực học và cỏc quan hệ giữa chỳng ủa cơ cấu ưa biết.ợc ngay vào cơ cấu t D)
Khõu 5 chuy n đ ng t nh ti n nờn cú ển ịnh vị trớ của D ếp theo từ 2
L c quỏn tớnh ực nộn gõy ra bởi khối khớ nộn pittong B và D chuyển P5qt ngượt B.c chi u gia t c aền chớnh AB. ối khớ nộn pittong B và D chuyển
5 c a khõu 5.ủa pittụng B và D
´
P5qt = - m5 a´5
Cỏc giỏ tr đ ịnh cỏc thụng số cũn lại ưa biết.ợc ngay vào cơ cấu c tớnh trong b ng ả quan hệ vận tốc của cỏc điểm đặc biệt.
Đại lợc ngay vào cơ cấu ng P
5
qt(KN) P4qt(KN) M4qt(Nm) P2qt (KN) M2qt(N.m) P3qt (KN)
Vị Trí
nếu có chiều quay cùng chiều kim đồng hồ
1 Xột cõn b ng nhúm Axua 4-5 ằng nhúm Axua 4-5.
Cơ cấu chuyển động trên mặt phẳng nằm ngang nên ta bỏ qua tác dụng của G1,G2