LỜI MỞ ĐẦU
Chương 1 PHÂN TÍCH CẤU TRÚC XẾP LOẠI CƠ CẤU PHẲNG
1.1- Tìm hiểu sự làm việc của cơ cấu
1.2. lược đồ cơ cấu và phân tích cấu trúc cơ cấu
Chương 2 TỔNG HỢP CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP
2.1. Tổng hợp cơ cấu bốn khâu bản lề
2.2. Tổng hợp cơ cấu tay quay con trượt
2.3. Tổng hợp cơ cấu Culits
2.4. Tổng hợp cơ cấu sáu khâu
Chương 3 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG
3.1. Nhiệm vụ của bài toán phân tích động học cơ cấu phẳng
3.2. Vẽ họa đồ vị trí
3.3. Phương trình vectơ vận tố và gia tốc
3.4. Vẽ họa đồ vận tốc và gia tốc
3.5. Xác định vận tốc và gia tốc góc
3.6. Vẽ họa đồ vận tốc và gia tốc của cơ cấu có khớp cao
3.7. Xác định tâm vận tốc và tâm gia tốc tức thời
3.8. Đồ thị động học và phương pháp vi phân đồ thị
Chương 4 TÍNH TOÁN LỰC CÁC CƠ CẤU
4.1. Các lực tác dụng lên cơ cấu
4.2. Lực quán tính của các khâu chuyển động
4.3. Điều kiện tĩnh định của chuỗi động phẳng
4.4. Động học của khâu dẫn
4.5. Ví dụ tính toán lực cơ cấu toàn khớp thấp
4.6. Xác định lực cân bằng cánh tay đòn Jucopski
Chương 5 CÂN BẰNG MÁY
5.1. Cân bằng các vật quay
5.2. Cân bằng cơ cấu (máy) trên móng
5.3. Cân bằng động cơ nhiều xy lanh
Chương 6 TÍNH MÔMEN QUÁN TÍNH BÁNH ĐÀ VÀ XÁC ĐỊNH VẬN TỐC GÓC THỰC CỦA MÁY
6.1. Đặt vấn đề
6.2. Xác định mômen quán tính bánh đà
6.3. Tích phân đồ thị
6.4. Xác định hệ số không đều vận tốc và vận tốc góc thực của khâu dẫn
Chương 7 CƠ CẤU CAM
7.1. Các khái niệm cơ bản và định nghĩa
7.2. Phương pháp đổi giá
7.3. Phân tích động học cơ cấu cam
7.4. Các quy luật chuyển động của đầu cam
7.5. Góc áp lực và góc truyền động trong cơ cấu cam
7.6. Thiết kế cơ cấu cam
Chương 8 CƠ CẤU BÁNH RĂNG
8.1. Động học của hệ bánh răng thường
8.2. Động học của hệ vi sai
8.3. Thiết kế cặp bánh răng thẳng ngoại tiếp
8.4. Thiết kế cặp bánh răng thẳng nội tiếp
Chương 9 TRÌNH TỰ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN NGUYÊN LÝ MÁY
9.1. Trình tự thiết kế
9.2. Hướng dẫn các đầu đề
9.3. Ví dụ 1. Thiết kế máy bào ngang
9.4. Ví dụ 2 Thiết kế động cơ đốt trong
9.5. Phụ lục
MỤC LỤC