Tiết dạy: 37 Chương III: PHƯƠNG PHÁP TOẠ ĐỘ TRONG KHƠNG GIAN Bài 3: PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG TRONG KHƠNG GIAN (tt) I MỤC TIÊU: Kiến thức: − Nắm phương trình tham số đường thẳng − Điều kiện để hai đường thẳng song song, cắt nhau, chéo − Vị trí tương đối đường thẳng mặt phẳng Kĩ năng: − Viết phương trình tham số đường thẳng − Biết cách xác định toạ độ điểm thuộc đường thẳng toạ độ vectơ phương biết phương trình tham số đường thẳng − Biết cách xét vị trí tương đối đường thẳng mặt phẳng Thái độ: − Liên hệ với nhiều vấn đề thực tế với học − Phát huy tính độc lập, sáng tạo học tập II CHUẨN BỊ: Giáo viên: Giáo án Hình vẽ minh hoạ Học sinh: SGK, ghi Ôn tập kiến thức học đường thẳng III HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC: Ổn định tổ chức: Kiểm tra sĩ số lớp Kiểm tra cũ: (3') H Nêu cách viết PTTS đường thẳng? Đ Giảng mới: TL Hoạt động Giáo viên Hoạt động Học sinh Nội dung 15' Hoạt động 1: Tìm hiểu điều kiện để hai đường thẳng song song II ĐIỀU KIỆN ĐỂ HAI ĐƯỜNG THẲNG SONG SONG, CẮT NHAU, CHÉO NHAU Điều kiện để hai đường thẳng song song r r Gọi a = (a1 ; a2 ; a3 ), a′ = (a1′ ; a2′ ; a3′ ) Đ1 song song, cắt nhau, trùng H1 Nhắc lại VTTĐ VTCP d d ′ nhau, chéo đường thẳng KG? Lấy M(x0; y0; z0) ∈ d ar = kar′ H2 Nêu điều kiện để hai Đ2 d d′ khơng có điểm d // d′ ⇔ chung hai VTCP đường thẳng song song? M ∉ d ′ phương ar = kar ′ d ≡ d′ ⇔ M ∈ d ′ 22' Hoạt động 2: Áp dụng xét điều kiện để hai đường thẳng song song VD1: Chứng minh hai đường thẳng sau song song song: H1 Xác định VTCP d Đ1 r d′ ? a = (1;2; −1) , ar′ = (2;4; −2) x = + 2t ′ x = 1+ t a) d : y = 2t ; d ′ : y = + 4t ′ z = − t z = − 2t ′ ⇒ ar , ar′ phương H2 Lấy điểm M ∈ d, chứng Đ2 M(1; 0; 3) ∈ d tỏ M ∉ d′ ? ⇒ M ∉ d′ x = −1 − 2t′ x = + 2t b) d : y = + t ; d ′ : y = − t′ z = + 2t z = −3 − 2t ′ c) x −1 y − z − = = x − y − z −5 d′ : = = d: d) x − y z +1 = = −6 −8 x−7 y−2 z d′ : = = −6 12 d: H3 Xác định VTCP ∆? H4 Xác định VTCP d? VD2: Viết phương trình đường Đ3 thẳng ∆ qua điểm A song Vì ∆ // d nên ∆ nhận song với đường thẳng d cho VTCP d làm VTCP trước: Đ4.r a) a = (−3; 4; −2) r b) a = (4; −2;3) r c) a = (4;2;3) r d) a = (2;3;4) x = − 3t a) A(2; –5; 3), d: y = + 4t z = − 2t x = + 4t b) A(1; –3; 2), d: y = − 2t z = 3t − c) A(4; –2; 2), d: x+2 y −5 z −2 = = d) A(5; 2; –3), d: H5 Hai đường thẳng cắt Đ5 điểm chung có điểm chung? x + y −1 z + = = Điều kiện để hai đường thẳng cắt Cho đường thẳng x = x0 + ta1 d: y = y0 + ta2 , d′ : z = z + ta x = x ' + t′ a ' ' y = y0 + t ′ a2' z = z0' + t ′ a3' d d′ cắt ⇔ hệ pt ẩn t, t′ sau có nghiệm: x + ta = x ' + t ′ a ' 1 ' y0 + ta2 = y0 + t ′ a2' (*) z0 + ta3 = z0' + t ′ a3' Chú ý: Giả sử hệ (*) có nghiệm, để tìm toạ độ giao điểm M0 d d′ ta thay t0 vào PTTS d H6 Gọi HS thực thay t0′ vào PTTS d′ Đ6 Các nhóm thực VD1: Tìm giao điểm hai trình bày đường thẳng sau: x = − 2t ′ x = 1+ t a) d : y = + 3t , d ′ : y = −2 + t ′ z = − t z = + 3t ′ x = 1+ t d : y = + 2t b) z = − t d′ : 3' Hoạt động 3: Củng cố Nhấn mạnh: – Điều kiện để hai đường thẳng song song, trùng – Cách xác định điểm nằm đường thẳng Điều kiện để hai đường thẳng cắt – Cách tìm giao điểm hai đường thẳng cắt BÀI TẬP VỀ NHÀ: − Bài SGK − Đọc tiếp "Phương trình đường thẳng khơng gian" x −1 y − z −1 = = 1