Khảo sát giải pháp giảm chấn bằng hệ cản điều chỉnh khối lượng bán chủ động STMD

Đại Học Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐINH NGUYỄN BỬU LỘC KHẢO SÁT GIẢI PHÁP GIẢM CHẤN BẰNG HỆ CẢN ĐIỀU CHỈNH KHỐI LƯNG BÁN CHỦ ĐỘNG STMD Chuyên ngành : Xây Dựng Dân Dụng Và Công Nghiệp Mã số ngành : 60.58.20 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 07 năm 2007 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học : PGS-TS CHU QUỐC THẮNG (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét : (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét : (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Luận văn thạc sĩ bảo vệ HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA, ngày tháng năm ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHIÃ VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc -oOo Tp HCM, ngày tháng năm NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên : ĐINH NGUYỄN BỬU LỘC Giới tính : Nam Ngày, tháng, năm sinh : 24-11-1982 Nơi sinh : Khánh Hoà Chun ngành : Xây Dựng Dân Dụng Và Công Nghiệp Khố : 2005 1- TÊN ĐỀ TÀI : KHẢO SÁT GIẢI PHÁP GIẢM CHẤN BẰNG HỆ CẢN ĐIỀU CHỈNH KHỐI LƯNG BÁN CHỦ ĐỘNG STMD 2- NHIỆM VỤ LUẬN VĂN : Nghiên cứu chế làm việc hệ cản STMD Phân tích hệ cản sử dụng thuật giải điều khiển logic mờ (Fuzzy Logic Control) 3- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 05-02-2007 4- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ : 07-07-2007 5- HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN : PGS-TS CHU QUỐC THẮNG Nội dung đề cương Luận văn thạc sĩ Hội Đồng Chuyên Ngành thông qua CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) PGS-TS CHU QUỐC THẮNG CHỦ NHIỆM BỘ MÔN QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH (Họ tên chữ ký) Lời Cảm Ơn Được xếp BGH trường ĐH Bách Khoa TP.HCM, BCN Khoa Kỹ Thuật Xây Dựng, với giúp đỡ thầy cô, gia đình bạn bè em hoàn thành luận văn tốt nghiệp ngày hôm Em xin chân thành cảm ơn Thầy PGS-TS Chu Quốc Thắng tận tình hướng dẫn, giúp đỡ em suốt thời gian vừa qua, tạo điều kiện thuận TÓM TẮT LUẬN VĂN Từ trước đến nay, động đất gió bão nguyên nhân gây nên tổn thất không lường trước sở hạ tầng Sự phát triển loại vật liệu cường độ cao với phương pháp tính kết cấu đại cho phép tính toán giảm thiểu thiệt hại môi trường thiên nhiên gây Tuy nhiên, cách không đem lại hiệu mong muốn Ngược lại, nghiên cứu lónh vực điều khiển kết cấu, lónh vực tương đối mới, đem lại tương lai hứa hẹn việc hạn chế đến mức thấp tác động môi trường bất lợi Điều khiển kết cấu với giải pháp điều khiển chủ động bị động kỹ thuật hiệu nhằm nâng cao độ an toàn cho kết cấu chịu trận động đất hay gió mạnh Tuy nhiên, hai hệ thống điều khiển có hạn chế định Điều khiển bị động bị hạn chế khả điều khiển đáp ứng kết cấu, điều khiển chủ động lại phụ thuộc vào nguồn lượng lớn từ bên Giải pháp điều khiển bán chủ động với hệ cản STMD khắc phục nhược điểm hai giải pháp điều khiển Luận văn tập trung khảo sát khả giảm chấn hệ cản điều chỉnh khối lượng bán chủ động STMD (SemiActive Tuned Mass Damper) sử dụng thuật giải điều khiển logic mờ (Fuzzy Logic Control) Với thuật giải điều khiển mờ, tác giả sử dụng phương pháp giải mờ zBISECTOR để giải mờ đầu ra, với công cụ hỗ trợ mô Simulink Matlab Từ kết thu được, luận văn nhấn mạnh giải pháp giảm chấn dùng hệ cản STMD hiệu mang tính ứng dụng cao ABSTRACT Up to now, earthquakes and strongwinds are always main reasons which cause unanticipated damage in infrastructure The development of strong materials and modern structural environment However, this method doesn’t bring desired effect On the contrary, research on structural controls, which are relatively fairly field, has brought very brilliant future on reducing impact of natural to a minimum level Control of civil engineering structures for earthquake hazard mitigation represents a new area of research is growing rapidly Control systems for these structures have unique requirements and constraints For example, during a severe seismic event, the external power to the structure may be severed, rendering control schemes replying on large power supplies ineffectively STMD damper is a new class of devices that mesh well with the requirements and constraints of seismic applications, including having very low power requirements This thesis focuses on examining working mechanism and ability to damping mitigation of STMD damper, makes use of the Fuzzy Logic Control algorithm to examine STMD damper’s ability In Fuzzy Logic Control, the writer uses the zBISECTOR defuzzification method to get the crisp data The tools for the research are Fuzzy Logic Tool and Simulink Tool in Matlab Through studying, this thesis emphasizes that damping mitigation method of STMD damper is really effective and applicable MỤC LỤC CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN KẾT CẤU 1.1.Toång quan điều khiển kết cấu 1.2.Phân loại điều khiển kết cấu -5 1.2.1.Điều khiển bị động (Passive Control) 1.2.2.Điều khiển chủ ñoäng (Active Control) -6 1.2.3.Điều khiển bán chủ động (Semiactive Control) 1.3.Hệ cản điều chỉnh khối lượng bán chủ động STMD (Semiactived Tuned Mass Damper) 1.3.1.Hệ cản điều chỉnh khối lượng TMD (Tunded Mass Damper) -8 1.3.2.Hệ cản điều chỉnh khối lượng bán chủ động STMD với thiết bị cản MR (STMD-MR) 1.4.Mục tiêu nội dung luận văn - 10 1.4.1.Mục tiêu 10 1.4.2.Noäi dung luận văn - 10 CHƯƠNG : HỆ CẢN ĐIỀU CHỈNH KHỐI LƯNG TMD 11 2.1.Phương trình chuyển động kết cấu có hệ cản bị động 11 2.1.1.Hệ bậc tự 11 2.1.2.Hệ nhiều bậc tự 13 2.2.Đáp ứng lượng kết cấu có hệ cản bị động - 13 2.2.1.Heä bậc tự 13 2.2.2.Heä nhiều bậc tự 15 2.3.Lý thuyết hệ cản TMD cho hệ bậc tự - 15 2.3.1.Định nghóa 15 2.3.2.Keát cấu có cản + TMD có cản 17 2.4.Lý thuyết hệ cản TMD cho hệ nhiều bậc tự - 18 CHƯƠNG : HỆ CẢN BÁN CHỦ ÑOÄNG STMD-MR 24 3.1.Thieát bị cản MR (Magneto – Rheological) - 24 3.1.1.Chất lưu MR - 24 3.1.2.Cấu tạo thiết bị cản MR 25 3.2.Mô hình học thiết bị cản MR 26 3.2.1.Mô hình chất lưu MR - 26 3.2.2.Mô hình động học thiết bị cản MR 27 CHƯƠNG : PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN STMD-MR - 31 4.1.Tổng quát hệ thống điều khiển STMD-MR 31 4.2.Mô hình kết cấu với lực điều khiển 33 4.2.1.Phương trình vi phân mô tả chuyển động kết cấu - 33 4.2.2.Mô hình kết cấu dạng vectơ trạng thái (state vector) 35 i 4.3.Phân tích đáp ứng kết cấu với lực điều khiển tổng quát - 36 4.3.1.Lời giải liên tục - 36 4.3.2.Lời giải rời rạc - 38 CHƯƠNG : ĐIỀU KHIỂN MỜ HỆ CẢN STMD-MR - 39 5.1.Ưu điểm điều khiển mờ (Fuzzy Control) 39 5.2.Lyù thuyết tập mờ 39 5.2.1.Giới thieäu - 39 5.2.2.Định nghóa 40 5.2.3.Các phép toán tập mờ - 40 5.2.4.Các phép toán logic tập mờ 40 5.3.Mờ hoá liệu đầu vào 41 5.4.Mô hình mờ Mamdani 41 5.5.Giải mờ 43 5.6.Điều khiển logic mờ 43 5.6.1.Các giả định thiết kế điều khiển mờ 43 5.6.2.Heä thống điều khiển mờ đơn giản 43 5.6.3.Hệ thống điều khiển mờ tổng quát - 44 5.7.Thuật giải điều khiển logic mờ thiết bị caûn MR 45 CHƯƠNG : ỨNG DỤNG TÍNH TOÁN - 47 6.1.Số liệu trận động đất - 47 6.2.Xaùc định hệ thống kết cấu 50 6.3.Mô hệ cản STMD - 52 6.3.1.Tổng quan Simulink – Công cụ mô Matlab 52 6.3.2.Mô hệ cản STMD - 52 6.4.Caùc trường hợp mô kết cấu 57 6.5.Phân tích thuật giải điều khiển logic mờ (Fuzzy Logic Control) - 61 6.6.Phân tích kết mô 66 6.7.Kiểm tra lực sản sinh hệ cản STMD 73 6.8.Kieåm tra điện tác động trực tiếp vào hệ cản STMD 74 6.9.Giá trị lực cắt chân cột taàng - 74 6.10.Khảo sát hiệu giảm chấn hệ cản STMD thay đổi tỉ số khối lượng 77 CHƯƠNG : KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 106 7.1.Kết luận 106 7.2.Phương hướng nghiên cứu tương lai 106 TÀI LIỆU THAM KHAÛO 108 PHUÏ LUÏC ii CHƯƠNG : TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN KẾT CẤU 1.1.Tổng quan điều khiển kết cấu : Ngày với phát triển nhanh khoa học kỹ thuật, ngành vật liệu xây dựng tạo vật liệu có cường độ cao, trọng lượng nhẹ Qua tạo điều kiện phát triển cho ngành xây dựng : nhà cao tầng, dàn khoan dầu, cầu nhịp lớn, …Tuy nhiên công trình có độ mảnh lớn, thiết kế cần phải quan tâm đến tải trọng động tác dụng vào kết cấu Các công trình xây dựng dân dụng cầu đường thường nhạy cảm với tác động tự nhiên gió bão, động đất, sóng thần, … Những tác động thường gây hư hỏng, chí sụp đổ công trình, gây thiệt hại lớn người Các thiệt hại người từ số trận động đất mạnh, theo http://nsmp.wr.usgs.gov : Địa điểm Thời điểm Cường độ Con người Tài sản Northridge, California 17/01/1994 6.8 60 20 tỷ USD Kobe, Nhật Bản 17/01/1995 6.8 5502 147 tỷ USD Kocaeli, Thổ Nhó Kỳ 17/08/1999 7.8 17118 6.5 tỷ USD Chi-Chi, Đài Loan 28/09/1999 7.6 2400 14 tỷ USD Gujarat, Ấn Độ 26/01/2001 7.6 20085 4.5 tỷ USD Đông Nam Iran 26/12/2003 6.6 26200 8.5 tỷ USD Sumatra, Inđônêxia 26/12/2004 9.1 283106 200 tỷ USD (Nguồn tư liệu thu thập từ trung tâm USGS Mỹ) Các giải pháp truyền thống để kết cấu chống lại tác động tăng độ cứng khả chịu lực kết cấu cách tăng kích thước tiết diện cấu kiện cột, dầm vách cứng, … Nhưng ta tăng kích thước tiết diện, nghóa trọng lượng thân kết cấu tăng, dẫn đến làm tăng lực quán tính gió bão, động đất gây Điều nguy hiểm Hình 1.1 : Động đất Niigata, Japan 1964 Inputs "+|+" InputSameDT off OutDataTypeMode "Inherit via internal rule" } Block { BlockType Name Ports Position ShowName Inputs InputSameDT OutDataTypeMode } Block { BlockType Name Ports Position ShowName IconShape Inputs InputSameDT OutDataTypeMode } Block { BlockType Name Ports Position ShowName Inputs InputSameDT OutDataTypeMode } Block { BlockType Name Ports Position Orientation ShowName Inputs InputSameDT OutDataTypeMode } Block { BlockType Name Ports Position Sum "Sum2" [3, 1] [795, 229, 805, 351] off "+|+|+" off "Inherit via internal rule" Sum "Sum3" [2, 1] [845, 400, 865, 420] off "round" "|-+" off "Inherit via internal rule" Sum "Sum4" [2, 1] [710, 298, 720, 382] off "-|+" off "Inherit via internal rule" Sum "Sum5" [2, 1] [545, 477, 555, 553] "left" off "-|+" off "Inherit via internal rule" Sum "Sum6" [3, 1] [285, 425, 295, 535] 61 Orientation "left" ShowName off Inputs "-|+|-" InputSameDT off OutDataTypeMode "Inherit via internal rule" } Block { BlockType Name Position Orientation } Block { BlockType Name Position Value VectorParams1D SamplingMode OutDataTypeMode OutDataType ConRadixGroup OutScaling SampleTime FramePeriod } Block { BlockType Name Ports Position } Block { BlockType Name Ports Position Orientation } Block { BlockType Name Position IconDisplay } Line { SrcBlock SrcPort Points Branch { DstBlock Derivative "xdot\n" [670, 500, 700, 530] "left" Constant "xo\n" [800, 399, 825, 421] "xo" on "Sample based" "Inherit from 'Constant value'" "sfix(16)" "Use specified scaling" "2^0" "inf" "inf" Integrator "y" [1, 1] [895, 150, 925, 180] Integrator "z\n" [1, 1] [260, 340, 290, 370] "up" Outport "F" [1000, 265, 1040, 285] "Port number" "Fcn5" [0, 0; 35, 0] "Sum" 62 DstPort } Branch { Points DstBlock DstPort } } Line { SrcBlock SrcPort Points Branch { Points DstBlock DstPort } Branch { Points DstBlock DstPort } } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort Points DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort Points DstBlock DstPort } Line { SrcBlock [0, -50] "Product1" "Fcn3" [0, 0; 20, 0] [35, 0] "Sum" [0, 25; 130, 0; 0, 50] "Product2" "Fcn4" "Product" "Product" [30, 0; 0, 50] "Sum2" "Sum" "Product3" "Sum2" [10, 0] "Product3" "Product3" 63 SrcPort Points Branch { Points DstBlock DstPort } Branch { Points Branch { DstBlock DstPort } Branch { Points DstBlock DstPort } } } Line { SrcBlock SrcPort Points Branch { DstBlock DstPort } Branch { Points Branch { DstBlock DstPort } Branch { Points DstBlock DstPort } } } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock [0, 0; 5, 0] [0, -45; -305, 0; 0, -30] "Product1" [15, 0] "y" [0, 315] "Sum5" "x" [-40, 0] "Sum3" [-40, 0] "xdot\n" [0, -75; -120, 0] "Sum4" "xo\n" "Sum3" "Sum3" "Gain" 64 DstPort } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort Points DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort Points Branch { Points DstBlock DstPort } Branch { Points DstBlock DstPort } } Line { SrcBlock SrcPort Points Branch { Points Branch { Points DstBlock DstPort } Branch { Points DstBlock DstPort } } Branch { Points DstBlock DstPort "Gain" "Sum1" "y" [0, 100; -235, 0] "Sum4" "xdot\n" [0, 0; -105, 0] [10, 0] "Sum5" [10, 0; 0, -295] "Product2" "Sum5" [-10, 0; -5, 0] [10, 0; 0, -25] [0, -150] "Product5" [5, 0; -120, -10] "Gain2" [0, -10] "Abs" 65 } } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort Points DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort Points Branch { Points DstBlock DstPort } Branch { Points Branch { Points DstBlock DstPort } Branch { Points "Abs" "Product4" "Gain3" "Sum6" "Gain2" "Sum6" "Gain1" "Sum6" "Sum6" [-5, 0] "z\n" "z\n" [0, -20; 115, 0] [0, -60] "Product" [75, 0] [0, 150] "Product4" [210, 0] 66 DstBlock DstPort "Abs1" } } } Line { SrcBlock SrcPort Points DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort Points Branch { DstBlock DstPort } Branch { Points DstBlock DstPort } } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort Points DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort Points DstBlock DstPort "Product5" [-15, 0] "Gain3" "Abs1" [0, 20; -45, 0] "Fcn" [0, -60] "Fcn1" "Fcn1" "Product5" "Fcn" "Product4" "Product1" [285, 0] "Sum1" "Product4" [-10, 0; 0, 55] "Gain1" 67 } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort Points Branch { Points Branch { DstBlock DstPort } Branch { Points DstBlock DstPort } } Branch { Points DstBlock DstPort } } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } } } Block { BlockType "Sum4" "Gain4" "Gain4" "Sum2" "Product2" "Sum2" "In1" [60, 0] [5, 0] "Fcn3" [0, -50] "Fcn5" [5, 0; 0, 45] "Fcn4" "Sum1" "F" FromFile 68 Name Position FileName SampleTime } Block { BlockType Name Position } Block { BlockType Name Position Orientation NamePlacement Gain } Block { BlockType Name Position Gain } Block { BlockType Name Position Gain } Block { BlockType Name Position FileName SampleTime } Block { BlockType Name Position FileName SampleTime } Block { BlockType Name Position VariableName MaxDataPoints SampleTime "hach" [20, 245, 105, 265] "hach.mat" "0.02" Gain "k\n" [210, 200, 240, 230] Gain "k\n1" [564, 300, 586, 325] "down" "alternate" "20" Gain "k\n2" [540, 394, 560, 406] "1.5" Gain "k\n3" [740, 370, 780, 400] "3.125" FromFile "kobe" [20, 205, 105, 225] "kobe.mat" "0.02" FromFile "northidge" [20, 285, 105, 305] "northidge.mat" "0.02" ToWorkspace "vMRfuzzy" [675, 261, 745, 289] "vMRfuzzy" "inf" "-1" 69 SaveFormat } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort Points Branch { DstBlock DstPort } Branch { Points DstBlock DstPort } } Line { SrcBlock SrcPort Points Branch { Points DstBlock DstPort } Branch { DstBlock DstPort } } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort "Array" "Mux" "Mo Hinh Ket cau" "Mux1" [-10, 0; 15, 0] "Mux" [0, 70] "Scope8" "Saturation" [-160, 0; 0, -90] [0, -120] "Mux1" "To Workspace2" "Mo Hinh Ket cau" "Demux" "Demux" "Scope" "Demux" 70 Points Branch { DstBlock DstPort } Branch { Points DstBlock DstPort } } Line { SrcBlock SrcPort Points Branch { DstBlock DstPort } Branch { Points DstBlock DstPort } } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock [0, 0; 35, 0] "Scope1" [0, 35; 75, 0] "k\n1" "Demux" [0, 0; 25, 0] "Scope6" [0, -60] "Mux3" "Multiport\nSwitch" "k\n" "Constant" "Multiport\nSwitch" "elcentro" "Multiport\nSwitch" "kobe" "Multiport\nSwitch" "northidge" 71 SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort Points Branch { DstBlock DstPort } Branch { Points DstBlock DstPort } } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort Points Branch { Points DstBlock DstPort } Branch { Points DstBlock DstPort } Branch { "Multiport\nSwitch" "hach" "Multiport\nSwitch" "k\n" "Mux" "Demux" [0, 0; 30, 0] "Scope2" [0, 45; 275, 0; 0, 245] "forceMR1" "Mux2" "Fuzzy Logic \nController" "Demux" [0, 0; 20, 0] [0, 45] "a3" [0, -25; 80, 0; 0, -25; 35, 0; 0, -20] "Mux3" 72 DstBlock DstPort } } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort Points DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort Points DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort Points Branch { DstBlock DstPort } Branch { Points DstBlock DstPort } } Line { "k\n2" "Fuzzy Logic \nController" "k\n3" "forceMR1" [15, 0; 0, 95] "Saturation" "a3" "aMRvfuzzy" "k\n1" [0, 35] "Mux2" "k\n2" "Mux2" "k\n3" [5, 0] "forceMR1" [-5, 0] "To Workspace1" 73 SrcBlock SrcPort DstBlock DstPort } Line { SrcBlock SrcPort Points DstBlock DstPort } Annotation { Name " " "Mux3" "vMRfuzzy" "Demux" [15, 0; 0, -20; 130, 0; 0, -30] "Mux3" " MO PHONG MO" Position [260, 39] UseDisplayTextAsClickCallback off } Annotation { Name " " Position [217, 39] UseDisplayTextAsClickCallback off } } } 74 LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên : ĐINH NGUYỄN BỬU LỘC Ngày, tháng, năm sinh : 24-11-1982 Nơi sinh : Khánh Hoà Địa liên lạc : Công ty Xây Dựng CDCo 148 Nam Kỳ Khởi Nghóa – Q.1 – TP.HCM Q TRÌNH ĐÀO TẠO Từ năm 2000 đến năm 2005 Học Đại học trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Từ năm 2005 đến năm 2007 Học Cao học trường ĐH Bách Khoa TP.HCM Q TRÌNH CƠNG TÁC Từ năm 2005 đến năm 2007 Công ty Xây Dựng CDCo 148 Nam Kỳ Khởi Nghóa – Q.1 – TP.HCM ... ĐỀ TÀI : KHẢO SÁT GIẢI PHÁP GIẢM CHẤN BẰNG HỆ CẢN ĐIỀU CHỈNH KHỐI LƯNG BÁN CHỦ ĐỘNG STMD 2- NHIỆM VỤ LUẬN VĂN : Nghiên cứu chế làm việc hệ cản STMD Phân tích hệ cản sử dụng thuật giải điều khiển... : Hình 1.6 : Hệ cản chủ động Kyobashi Seiwa 1.2.3 .Điều khiển bán chủ động (Semiactive Control) : Hệ cản bán chủ động đời nhằm tận dụng ưu điểm hệ cản bị động hệ cản chủ động Hệ cản có độ tin... kết cản TMD thiết bị cản nhớt hay cản đàn nhớt 1.3.2 .Hệ cản điều chỉnh khối lượng bán chủ động STMD với thiết bị cản MR (STMDMR) [1] : Trong kết cấu nhà cao tầng, hệ cản điều chỉnh khối lượng