Điều khiển bộ lọc tích cực kiểu Shunt sử dụng dự báo mô hình dòng trên hệ tọa độ dq - Trường Đại Học Quốc Tế Hồng Bàng

Bộ lọc tích cực kiểu shunt với biến tần nguồn áp có dòng điện điều chỉnh được(SAF) hiện nay là một thiết bị được sử dụng hiệu quả trong việc giảm sóng hài và tạo sự cân bằng dòng điện [r]

(1)

Nguyễn Văn Chí Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 185(09): 95 - 102

ĐIỀU KHIỂN BỘ LỌC TÍCH CỰC KIỂU SHUNT SỬ DỤNG DỰ BÁO MƠ HÌNH DỊNG TRÊN HỆ TỌA ĐỘ dq

Nguyễn Văn Chí*

Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – ĐH Thái Nguyên

TÓM TẮT

Ngày phụ tải phi tuyến có mặt nhiều lưới điện phát triển công nghệ kỹ thuật điện tử, gia tăng thiết bị chuyển mạch tần số cao sử dụng nguồn điện phân tán nhỏ(năng lượng mặt trời, gió v.v) Các phụ tải phi tuyến sinh sóng hài lưới gây ảnh hưởng xấu đến chất lượng lưới điện thông qua tượng tăng công suất phản kháng, tải đường dây thiết bị điện, hệ số cơng suất thấp Bộ lọc tích cực kiểu shunt với biến tần nguồn áp có dịng điện điều chỉnh được(SAF) thiết bị sử dụng hiệu việc giảm sóng hài tạo cân dòng điện pha cách tạo dịng điện để bù lại sóng hài sinh từ phụ tải phi tuyến Trong báo đưa cấu trúc điều khiển tạo dịng điện bù lọc tích cực sử dụng kỹ thuật điều khiển dự báo mơ hình dịng điện đầu SAF Cấu trúc điều khiển có lợi khía cạnh q trình q độ so với cấu trúc điều khiển PI sử dụng rộng rãi Dòng điện cần bù tạo bám theo cách hiệu theo dòng điện đặt miền dq Kết mô thực nghiệm thực cho tải phi tuyến mạch cầu chỉnh lưu tồn pha, có so sánh với điều khiển PI cho thấy trình độ cải thiện giảm từ 0,1s xuống 0,02s, số THD dịng điện sau lọc sóng hài giảm từ 27,65% xuống 5,4%

Từ khóa: Bộ lọc tích cực kiểu Shunt(SAF), hệ tọa độ dq, lọc sóng hài, dự báo mơ hình, tổng độ

méo hài THD

ĐẶT VẤN ĐỀ*

Khi công nghệ kỹ thuật điện ngày phát triển, lưới điện trở nên phức tạp với nhiều loại phụ tải đặc biệt khác nhau, tăng dần phụ tải cơng nghiệp, thương mại trung tâm liệu Các phụ tải công nghiệp bao gồm động điều khiển biến tần đóng cắt tần số cao, lị điện cao tần, động bão hòa; phụ tải thương mại tòa nhà cao tầng máy biến áp bão hòa, phụ tải HAVC, đèn LED, máy tính, hệ thống điện tốn lưu trữ liệu v.v Tất loại thiết bị gọi chung thiết bị phi tuyến chúng ngun nhân gây nên sóng hài lưới điện sinh vấn đề chất lượng hệ thống điện [1] Một số vấn đề ảnh hưởng xấu liên quan đến sóng hài bao gồm dao động động cơ, cháy máy phát, hỏng mạng máy tính v.v Để đánh giá mức độ ảnh hưởng sóng hài người ta dùng số THD, theo tiêu chuẩn IEEE Std 519, THD dòng điện

*

Tel: 0944 122388, Email: ngchi@tnut.edu.vn

trong hệ thống nên nhỏ 5% Để giảm ảnh hưởng sóng hài, người ta sử dụng lọc tích cực, lọc tích cực mắc phía trước nhóm phụ tải có nhiệm vụ bù sóng hài bậc cao bù cơng suất phản kháng thông qua biến tần nguồn áp để điều chỉnh dịng cấp bù lên lưới Vị trí SAF biểu diễn Hình 1(trên) Cấu trúc SAF điển Hình 1(dưới) [2] Giả thiết dịng điện qua tải

phi tuyến bị méo sóng hài iL, SAF đo

dịng iL tính tốn để đưa lên lưới dòng

điện bù iC cho dòng điện qua nguồn

S L C

i i i ln hình sin Có nghĩa

nguồn hài tải sinh bù hết

C

i Sách lược điều khiển SAF gồm hai mạch

vòng: mạch vòng ngồi dùng để xác định dịng điện cần bù icref dựa dòng tải iL,

dòng điện cần bù setpoint cho mạch vòng hay dòng điện mong muốn mà inverter phải tạo để đưa lên lưới nhằm mục đích bù sóng hài cơng suất phản kháng; mạch vịng có nhiệm vụ điều

khiển tạo dòng bù iC cho bám

(2)

Nguyễn Văn Chí Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ 185(09): 95 - 102

nghịch lưu cầu 03 pha toàn phần nguồn áp dùng IGBT

Để thực mạch vòng điều khiển ngồi, tức tạo dịng điện cần bù, ta cần thêm mạch vòng phụ, mạch vòng có nhiệm vụ

xác định cơng suất tác dụng tổn thất ptt, nhằm

phục vụ cho việc tính tốn dịng điện cần bù Cơng suất tổn thất xác định điều khiển PI nhằm trì điện áp DC tụ inverter số Hàm truyền để xác định điều khiển PI cho mạch vịng phụ có dạng:

G ( )

1

ex ex

ex

k s

s

t (1)

trong kex R/ ,Vco tex /RC, R điện

trở song song tụ SAF, Vco điện áp danh

định tụ SAF, C điện dung danh định tụ SAF Mạch vịng ngồi có nhiệm vụ đo dịng điện tải điện áp nguồn, sau tính tốn công suất phản kháng công suất tác dụng cần bù, từ tính dịng điện cần bù, thơng thường phép tính thực hệ tọa độ

dq Trước hết dòng điện tải [ ]T

La Lb Lc

i i i

L

i ,

điện áp nguồn pha [ ]T

sa sb sc

v v v

s

v

chuyển sang hệ tọa độ ab sử dụng phép biến

đổi Clarke với ma trận chuyển đổi F

3

s s

v va

ab b

s s

v Fv ,

3

L L

i ia

ab b

L L

i Fi (2)

với 1 / /

0 / /

F

được dòng điện i iLa,Lb v vsa, sb Tiếp

theo điện áp dòng điện dùng để tính cơng suất tác dụng công suất phản kháng tức thời biểu diễn hai thành phần tần số thấp tần số cao sau:

s L s L s L s L

p v i v i p p

q v ia ba a v ibb ab q q (3) p q, cơng suất tác dụng công suất phản kháng tức thời tương ứng với tần số thấp

,

p q tương ứng với tần số cao Thành phần p

được đưa qua lọc thông thấp(LPF) để lọc bỏ thành phần hài tần số cao p, đầu LPF cịn thành phần cơng suất tác dụng

tức thời tần số thấp p Tiếp theo tính

cơng suất tác dụng cơng suất phản kháng cần bù công thức sau:

r tt tt

r

p p p p p p p

q q q (4)

Sau dòng điện cần bù

[ ]T

crefab icra icrb

i tính tốn sau:

2

1 s s r

cref

s s r

s s

p

v v

v v q

v v

a b

ab

b a

a b

i (5)

(3)

Hiện có số phương pháp tập trung cải thiện đáp ứng mạch vòng như: lựa chọn mạch lọc LPF cho lọc tốt thành phần bậc cao lại thành phần sóng [11] Ngồi việc chỉnh định tốt tham số điều khiển PI đề cập đến cơng trình [12], [13] cách xác định

chính xác giá trị R, Vco C SAF, xét

đến trơi thơng số, cải thiện số biện pháp điều khiển thích nghi Ngồi điều khiển PI cho mạch vịng ngồi, số cơng trình cịn nghiên cứu sử dụng mạng Neural [14], [15], [19], mờ [16] wavelet [17] để điều khiển mạch vịng ngồi Mặt khác để nâng cao chất lượng mạch điều khiển vịng ngồi, số biện pháp cải tiến tham số điều khiển PI mạch vịng phụ xem xét, ví dụ sử dụng phương pháp tối ưu PSO [18] Khi xét đến

điện áp nguồn không lý tưởng(non-ideal

mains voltage), tài liệu trình kỹ thuật

bù sử dụng hai lọc thông thấp cho hai điện

áp nguồn hệ tọa độ dq [20]

Đối với mạch vòng có nhiều phương pháp để thiết kế điều khiển như: điều khiển PI hay gọi điều khiển tần số cố định điều khiển dòng trễ [2], [3]; kỹ thuật điều khiển SFX-ADF [4], [5]; kỹ thuật điều chế Delta [6], [7], [8] Dead– Beat [9], [10] Mạch vòng mạch vòng tác giả tập trung nghiên cứu đưa nhiều giải pháp nhằm cải thiện đặc tính động học, bù hiệu triệt để sóng hài, giảm THD, cải thiện đặc tính độ, cải thiện đáp ứng tính dao động lưới phi tuyến v.v Hiện việc ứng dụng kỹ thuật đại có khả mạng neural [21] điều khiển mờ, nhiên áp dụng cho mạch vịng trong chừng mực định cải thiện thêm mặt động học việc thực thi thực tiễn hồn tồn khó khăn khó đáp ứng mặt tốc độ xử lý khối lượng tính tốn, phương pháp dừng mặt lý thuyết [22], [23]

Vì PI có đặc điểm ưu điểm đáp ứng nhanh, phù hợp với đặc tính động học nhanh mạch vòng trong, dễ dàng cài đặt chỉnh định, thực thi mạch analog Tuy nhiên nhược điểm điều khiển PI động học không đầy đủ (inadequate) giới hạn dải tần điều khiển, SAF khơng đáp ứng yêu cầu tải có bậc phi tuyến cao [13]

Để cải thiện đặc tính động học chất lượng lọc người ta chủ yếu sử dụng PI, sau bổ xung thêm khâu feedforward để cải thiện thêm đặc tính động học chất lượng lọc sóng hài SAF, có sử dụng kỹ thuật bù dòng hài hệ tọa độ dq Kỹ thuật sử dụng hai khâu feedforward song song với hai điều khiển PI hai trục dq cho phép giảm tính phức tạp thực vi xử lý thực [24] Trong tài liệu [25] sử dụng kỹ thuật ADP(adaptive dynamic programming) để thiết kế hai điều khiển feedforwad nhằm bù thêm đặc tính động học cho hai điều khiển PI hệ dq, kỹ thuật sử dụng mạng neural với hàm mục tiêu

sao cho hai dòng id iq bám theo cách

hiệu với dòng đặt, làm tăng tốc độ điều khiển PI dẫn tới khả bù sóng hài cao

(4)

Nguyễn Văn Chí Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 185(09): 95 - 102

mạch vòng SAF, phần kết mô thử nghiệm, phần kết luận ĐIỀU KHIỂN MẠCH VÒNG TRONG CHO SAF DÙNG DỰ BÁO MƠ HÌNH DỊNG ĐẦU RA TRÊN HỆ TỌA ĐỘ dq

Cấu trúc điều khiển mô tả Hình Để xây dựng mơ hình dự báo dịng đầu cho SAF ta sử dụng phương trình mơ tả SAF hệ tọa độ abc viết theo định luật Kiechop II

như sau, với [ ]T

afa afb afc

v v v

af

v véc tơ

điện áp SAF: d

R L

dt

af c c s

v i i v (6)

trong R L điện trở điện cảm cuộn kháng đầu SAF Chuyển sang hệ tọa độ dq dùng phép biến đổi F, điện áp đầu

bộ điều khiển mạch vòng hệ tọa độ dq

0

2

T

sd sq s

v v v

sdq s

v Fv (7)

với F xác định tài liệu

Hình 2. Cấu trúc điều khiển mạch vòng

SAF dựa dự báo mơ hình dịng đầu hệ tọa độ dq

Ta có phương trình (6) viết hệ toạ độ dq

[ ( ) ( ) 0( )]

T

cq cd c

R L i k i k i k

d L dt w afdq cdq cdq sdq v i

i v (8)

Để xây dựng mơ hình dự báo, ta rời rạc phương trình với chu kỳ trích mẫu Ts

0

( ) ( ) [ ( ) ( ) ( )]

+ ( ) ( 1) ( )

T

cq cd c

s

k R k L i k i k i k

L

k k k

T

w

afdq cdq

cdq cdq sdq

v i

i i v

(9) Thành phần wL i k[ cq( ) i kcd( ) i kc0( )]T mối

liên kết chéo hai trục d q Giả thiết

điện áp nguồn đối xứng, hình sin, ta

bỏ qua vsdq( )k , phương trình (9)

cịn lại

0

( ) ( )

( ) ( 1)

[ ( ) ( ) ( )]

s

s s T

cq cd c

RT L k L

k k

T T

L i k i k i k

w cdq afdq cdq i v i (10) Dựa vào phương trình này, viết tiến lên

chu kỳ trích mẫu k k 1, ta mơ hình

dự báo dịng điện SAF thời điểm k là: 2 ( 1)

( 1) ( )

[ ( ) ( ) ( )]

s

s s

s T

cq cd c

s

T k L

k k

RT L RT L

LT

i k i k i k

RT L

w

afdq

cdq v cdq

i i

(11)

Khi mơ hình hóa điều khiển dự báo, tín hiệu hiệu chỉnh phản hồi cần phải xét đến độ trôi phương trình mơ hình phụ thuộc vào tính phi tuyến tự nhiên APF, gọi sai lệch dòng thực đầu SAF đo icdqm( )k dòng dự báo icdq( )k

thơng qua mơ hình (11) thời điểm trích mẫu e( )k icdqm( )k icdq( )k Do sai lệch e k( ) cần thêm vào dòng đầu dự báo SAF để hiệu chỉnh lại, gọi dòng điện đầu SAF dự báo sau hiệu chỉnh ˆicdq, ta có:

ˆ (icdqk 1) icdq(k 1) le( )k (12)

với l hệ số hiệu chỉnh Sử dụng hàm mục tiêu:

2

ˆ ( 1) ( 1) ( 1)

J x icdqk icrefdqk gvafdqk (13)

trong x g, hệ số hiệu chỉnh

trọng số sai lệch dự báo biến điều khiển Chú ý biến điều khiển SAF điện áp vafdq lệnh đặt vào SAF

Thay icdq(k 1) công thức (11) ta

2

ˆ

( ( 1) ( ) ( 1) ( 1)

( 1)) ( 1)

J k k k k

k k

x l

g

cdq cdq crefdq

crefdq afdq

i e i i

i v (14)

Để tìm điện áp điều khiển SAF thời điểm vafdq(k 1), ta đạo hàm J và cho

không, hay dJ dt/ ta

2 2

( 1)

( 1) ( ) ( )

s s

s

T RT L

k

RT L T

L

k k k

RT L x g x afdq crefdq cdq v

i i e

(15)

(5)

khiển thời điểm điện áp điều khiển cho mạch điều chế vector không gian nhằm điều khiển IGBT cho tạo ta dòng điện bù dòng điện bù mong muốn Trong luật điều khiển (15) có kể đến dịng điện bù

dự báo thời điểm k 1, icdq(k 1), với mục

tiêu cho sai lệch dòng điện dự báo

đầu SAF ˆ (icdq k 1) dòng điện đầu

mong muốn icrefdq(k 1) SAF nhỏ thời điểm tiếp theo, hàm J tiến tới

Hàm mục tiêu J có hai thành phần thành

phần sai lệch ˆ (icdqk 1) icrefdq(k 1) thành

phần điện áp điều khiển vafdq(k 1) với hai hệ

số hiệu chỉnh x g Khi trọng đến yêu cầu sai lệch ˆ (icdqk 1) icrefdq(k 1) nhỏ ta hiệu chỉnh tham số x tăng lên, trọng đến tác động điều khiển

cho nhỏ ta hiệu chỉnh tham số g

KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM

Các tham số mạch mô phỏng: Tải phi tuyến bao gồm mạch cầu chỉnh lưu toàn chu

kỳ cấp điện áp cho tải chiều có Rt 10 ,

mắc song song với tải tuyến tính pha khơng

cân có thơng số

2 , ,

LA LB LC

R R R Trở kháng đường

dây tải 0.001 , 10

Lr Lr

R L H Nguồn

ba pha đối xứng có Ud 380 ,V f 50Hz, điện

cảm nguồn 10

Ln

L H Trở kháng

đường dây từ nguồn đến tải có

6

0.001 , 10

gl gl

R L H Mạch lọc tích cực có:

nghich lưu IGBT có: điện trở snubber 10000 ,

s

R điện dung snubber Cs ( ),F

điện trở đóng: 10

on

R , điện áp rơi

trên IGBT Diod 1V 1V, thời

gian 106 , 2 106

f t

T s T s , Cuộn kháng làm

mịn có điện cảm 1.2 10

ck

L H Bộ điều

khiển phụ PI: có Kp 0.1;Ki 1, Udc 1000V

Chu kỳ trích mẫu tính tốn 5.10 ,

s

T s phương

pháp tính đạo hàm Tustin Kết mơ thể Hình đến Hình 12

Hình mơ tả điện áp nguồn, Hình dịng điện qua tải dòng điện qua nguồn chưa sử dụng SAF Hình dịng điện qua nguồn sử dụng SAF Hình dịng điện bù đặt xác định mạch vịng ngồi dịng điện bù thực tạo mạch vòng đưa vào lưới, dòng

điện bù thực tế ba pha A, B, C tạo luật điều khiển (15) Hình Hình phân tích sóng hài dòng điện tải dòng

điện nguồn sau sử dụng SAF.

Hình 3 Điện áp nguồn

Hình 4. Dịng điện tải, dòng điện nguồn chưa

dùng SAF

Hình 5. Dịng điện qua nguồn sử dụng SAF

để lọc sóng hài

Hình 6. Dịng điện bù đặt dòng điện bù thực tế

của SAF đưa vào lưới

Hình 7. Phân tích sóng hài dịng điện tải

Hình 8 Phân tích sóng hài dịng điện qua

(6)

Hình 9. Dạng điện áp tụ SAF

Hình 10 Dạng dòng điện bù đặt dòng điện bù

thực tế trục d

Hình 11. Dạng điện áp điều khiển trục q

Hình 12 Dạng điện áp điều khiển hệ trục

tọa độ abc đưa đến điều chế véc tơ không gian

Hình 13. Kết thử nghiệm lọc sóng hài,

THD dịng điện giảm từ 24,8% xuống cịn 5,4%

Hình dạng biến thiên điện áp tụ SAF Hình 10 mơ tả dạng dòng điện bù đặt dòng điện bù thực tế trục d Hình 11 dạng điện áp điều khiển trục q Hình 12 Dạng điện áp điều khiển hệ trục tọa độ abc đưa đến điều chế véc tơ khơng gian Hình 13 mơ tả kết thử nghiệm lọc sóng hài,

THD dòng điện giảm từ 24,8% xuống 5,4%

KẾT LUẬN

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển dòng đầu SAF hệ trục tọa độ dq sử dụng mơ hình dự báo dòng SAF, tác động điều khiển xây dựng cách cực tiểu hóa hàm mục tiêu liên quan đến hai thành phần thành phần sai lệch

dòng điện dự báo đầu SAF ˆ (icdq k 1)

dòng điện đầu mong muốn icrefdq(k 1) thời điểm thành phần điện áp điều

khiển vafdq(k 1) Luật điều khiển có dạng

đơn giản thực mạch analog Kết mô thực nghiệm thực tải phi tuyến bao gồm mạch cầu chỉnh lưu toàn chu kỳ cấp điện áp cho tải chiều mắc song song với tải tuyến tính pha khơng cân chất lượng lọc sóng hài đáp ứng tốt theo yêu cầu tiêu chuẩn IEEE Std 519, THD dịng điện sau lọc sóng hài có THD giảm từ 27,65% xuống 5,4% với biên độ sóng bậc chiếm gần 100%, sóng hài bậc 3, 5, 9, 11, 13 khơng vượt q 1% biên độ, thành phần sóng hài bậc chiếm 3% Sau khoảng thời gian độ 0,012s dòng điện bù thực tế đầu SAF ba pha A, B, C hoàn tồn bám theo dịng điện bù đặt tạo mạch vịng ngồi Q trình q độ cải thiện so với phương pháp dùng điều khiển PI tài liệu [28], [29]

LỜI CẢM ƠN

Tác giả xin chân thành cảm ơn Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp – Đại học Thái Nguyên hỗ trợ tài cho nghiên cứu này, khuôn khổ đề tài cấp trường mã số: T2016 -07

TÀI LIỆU THAM KHẢO

(7)

Nguyễn Văn Chí Tạp chí KHOA HỌC & CƠNG NGHỆ 185(09): 95 - 102 Control and Automation (WCICA) June 12-15,

2016, Guilin, China

2 R.Zahiraa, A.Peer Fathimab, “A Technical Survey on Control Strategies of Active Filter for Harmonic Suppression”, International Conference on Communication Technology and System Design 2011, Procedia Engineering 30, 2012 R Arun; B Ramkiran; Ayyapan, “Shunt active power filter using Hysteresis and PI control for improving the power quality using MATLAB”, Green Engineering and Technologies (IC-GET), 2015 Online International Conference on Green Engineering and Technologies (IC-GET), 27-27 Nov IEEE, 2015

4 Shoji Fukuda, Takeshi, “SFX Algorithm Based Adaptive Control Of Active Filters Without Detecting Current Harmonics“, IEEE, 2004 S Fukuda; K Muraoka; T Kanayama, “Adaptive learning based current control of active filters needless to detect current harmonics”, Applied Power Electronics Conference and Exposition, 2004 APEC '04 Nineteenth Annual IEEE, 2004

6 E Wiebe-Quintana,”Delta-Sigma Integral Sliding-Mode Control Strategy of a Three-Phase Active Power Filter using d-q Frame Theory”,Proceedings of the Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA'06) IEEE computer society, 2006 R Kazemzadeh; J Amini; E Najafi Aghdam,” Sigma-Delta modulation applied to a 3-phase shunt active power filter using compensation with instantaneous power theory” 2010 The 2nd International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE), 2010 A Jeraldine Viji; R Pushpalatha; M Rekha, “Comparison of a active harmonic compensator with PWM and delta modulation under distorted voltage conditions” 2011 international conference on recent advancements in electrical, electronics and control engineering, 2011

9 R Panigrahi; P C Panda; B D Subudhi “Comparison of performances of hysteresis and dead beat controllers

in active power filtering” 2012 IEEE Third International Conference on Sustainable Energy Technologies (ICSET), 2012

10 C Wang; Z Zhou; Y Liu; M S Kanniche; P M Holland; R P Lewis; S G Batcup; P Igic “A predictive dead-beat PI current controller or active power filters” Proceedings of the 2011 14th European Conference on Power Electronics and Applications, 2011

11 Aziz Boukadoum1,* and Tahar Bahi, “Fuzzy Logic Controlled Shunt Active Power Filter for

Harmonic Compensation and Power Quality Improvement”, Journal of Engineering Science and Technology Review, 2014

12 Rajesh Babu Yamarthi, R.Srinivasa Rao, P.Linga Reddy, “Effect of PI controller parameters on the performance of Shunt Active Power Filter”, International Research Journal of Engineering and Technology, Volume: 03 Issue: 10, 2016

13 Simone Buso, Member, Luigi Malesani, Fellow, and Paolo Mattavelli, Associate,” Comparison of Current Control Techniques for Active Filter Applications, IEEE transactions on industrial electronics, vol 45, 1998

14 Xingang Fu and Shuhui Li, “A Novel Neural Network Vector Control for Single-Phase Grid-Connected Converters with L, LC and LCL Filters” Energies 2016, 9(5), 328; doi:10.3390/en9050328

15 Yu Dongmei ; Guo Qingding ; Hu Qing ; Liu chunfang, “A Novel DSP Based Current Controller with Fuzzy Variable-Band hysteresis for Active Power Filters”, Transmission and Distribution Conference and Exhibition: Asia and Pacific, 2005

16 D.A Gadanayak, P.C Panda, “A novel Fuzzy Variable Band Hysteresis Current Controller For Shunt Acticve Power Filters”, ACEEE Int J Control System and Instrumentation, Vol 02, No 02 June 2011

17 Malabika Basu*, Biswajit Basu, “A Wavelet Controller for Shunt Active Power Filter” 3rd IET International Conference on Power Electronics, Machines and Drives, Dublin, Ireland, 2006 18 Shubhendra Yadav, Vipin Kumar Singh, Satyendra Singh, “Particle Swarm Optimization Based Shunt Active”, 2017 4th IEEE Uttar Pradesh Section International Conference on Electrical, Computer and Electronics (UPCON) GLA University, Mathura, 2017

19 NIXUAN LIU AND JUNTAO FEI, “Adaptive Fractional Sliding Mode Control of Active Power Filter Based on Dual RBF Neural Networks” IEEE Access, volume 5, 2017

Định dạng
Số trang	7
Dung lượng	3,71 MB