so sánh hai hệ thống máng hướng dẫn phẫu thuật in 3d và thủ công trong cấy ghép nha khoa răng trước hàm trên

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ Y TẾ ĐẠI HỌC Y DƯỢC THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - TẠ ĐÔNG QUÂN SO SÁNH HAI HỆ THỐNG MÁNG HƯỚNG DẪN PHẪU THUẬT: IN 3D VÀ THỦ CÔNG TRONG CẤY GHÉP NHA KHOA RĂNG TRƯỚC HÀM TRÊN LUẬN VĂN THẠC SỸ RĂNG-HÀM-MẶT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH-NĂM 2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ Y TẾ ĐẠI HỌC Y DƯỢC THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - TẠ ĐÔNG QUÂN SO SÁNH HAI HỆ THỐNG MÁNG HƯỚNG DẪN PHẪU THUẬT: IN 3D VÀ THỦ CÔNG TRONG CẤY GHÉP NHA KHOA RĂNG TRƯỚC HÀM TRÊN Chuyên ngành: RĂNG HÀM MẶT Mã số: 8720501 LUẬN VĂN THẠC SỸ RĂNG-HÀM-MẶT Người hướng dẫn khoa học: Ts Võ Chí Hùng Ts Nguyễn Thu Thủy THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH – NĂM 2020 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác TẠ ĐƠNG QN MỤC LỤC DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT I DANH MỤC THUẬT NGỮ ANH-VIỆT II DANH MỤC BẢNG III DANH MỤC SƠ ĐỒ, BIỂU ĐỒ IV DANH MỤC HÌNH V MỞ ĐẦU TỔNG QUAN TÀI LIỆU Giải phẫu xương hàm Implant nha khoa Hệ thống hướng dẫn phẫu thuật 12 Các phương pháp đánh giá độ xác hệ thống hướng dẫn phẫu thuật 18 Công nghệ in 3D 22 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 28 Đối tượng nghiên cứu 28 Phương pháp nghiên cứu 28 Thu thập liệu tiêu chí đánh giá 35 Các biến số nghiên cứu .41 Phương pháp phân tích số liệu 41 Kiểm soát sai lệch số liệu 42 Đạo đức nghiên cứu 42 KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU .44 Đặc điểm mẫu nghiên cứu 44 Đặc điểm lâm sàng X quang 45 Kết độ xác máng hướng dẫn phẫu thuật 49 BÀN LUẬN 55 Nhận xét số đặc điểm chung đối tượng nghiên cứu 55 Đặc điểm lâm sàng X quang 55 So sánh độ xác hai hệ thống hướng dẫn phẫu thuật 60 Ưu điểm hạn chế máng hướng dẫn phẫu thuật in 3D so với máng hướng dẫn phẫu thuật chế tác thủ công 65 Nguyên nhân phương pháp giảm thiểu sai lệch cấy ghép implant sử dụng máng hướng dẫn phẫu thuật in 3D 65 Khoảng an toàn thiết kế máng hướng dẫn phẫu thuật in 3D 67 KẾT LUẬN 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC i DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT CHỮ VIẾT TẮT CHỮ VIẾT ĐẦY ĐỦ BN Bệnh nhân BS Bác sỹ CAD/CAM (Computer-aided design/ Thiết kế hỗ trợ từ máy vi tính/ Chế Computer-aided manufacturing) tác hỗ trợ từ máy vi tính CBCT (Cone beam computerized tomography) X quang chùm tia hình nón CS Cộng CT (computerized tomography) X quang cắt lớp vi tính DICOM Digital Imaging and Communications in Medicine DMLS Direct metal laser sintering ĐLC Độ lệch chuẩn EAO (European Association for Osseointegration) Hiệp hội tích hợp xương Châu Âu FDM Fused deposition modeling MHDPT Máng hướng dẫn phẫu thuật RHM Răng Hàm Mặt STL Standart tessellation language SLS Selective laser sintering TB Trung bình TP Thành phố TC Thủ công UV (Ultraviolet) Tia tử ngoại ii DANH MỤC THUẬT NGỮ ANH-VIỆT THUẬT NGỮ TIẾNG ANH THUẬT NGỮ TIẾNG VIỆT Abutment Trụ phục hình Additive manufacturing Chế tác tích luỹ Analog Bản implant Completely limiting design Thiết kế giới hạn toàn Computerized tomography X quang cắt lớp vi tính Cone beam computed tomography X quang cắt lớp chùm tia hình nón Dental Implant Cấy ghép nha khoa Dynamic navigation system Hệ thống hướng dẫn động Inkjet bioprinting In phun sinh học Immediate implant placement Cấy implant tức Implant body Thân implant Impression coping Trụ lấy dấu Nonlimiting design Thiết kế không giới hạn Osseointegration Tích hợp xương Partially limiting design Thiết kế giới hạn phần Root Form Implant Implant dạng chân Screw Vít kết nối Static guide system Hệ thống hướng dẫn tĩnh Stereolithography Quang khắc lập thể Subtractive manufacturing Chế tác giảm trừ Sleeve guided Ống hướng dẫn iii DANH MỤC BẢNG Bảng 1.1: Phân loại thời điểm cấy ghép implant theo Garber cs .9 Bảng 1.2: Phân loại ổ sau nhổ theo Elian cs 10 Bảng 1.3: Phân loại thời điểm cấy ghép implant theo Calpanis cs 10 Bảng 2.1: Các biến số nghiên cứu 41 Bảng 3.1: Phân bố bệnh nhân theo nhóm tuổi (n=13) 44 Bảng 3.2: Phân bố nguyên nhân vị trí cấy ghép 45 Bảng 3.3: Phân bố thời điểm cấy ghép 46 Bảng 3.4: Phân bố mật độ xương hàm 46 Bảng 3.5: Phân bố mật độ xương hàm theo nhóm tuổi 47 Bảng 3.6: Phân bố chiều rộng xương 47 Bảng 3.7: Phân bố chiều cao xương vị trí cấy ghép 47 Bảng 3.8: Phân bố chiều dài đường kính implant 48 Bảng 3.9: Đánh giá mức độ sai lệch vị trí implant theo chiều không gian .49 Bảng 3.10: Đánh giá mức độ sai lệch vị trí implant theo phía bên .52 Bảng 3.11: Đánh giá mức độ sai lệch vị trí implant theo chiều gần-xa 53 Bảng 3.12: Đánh giá mức độ sai lệch vị trí implant theo chiều ngoài-trong .54 Bảng 4.1: Một số nghiên cứu gần so sánh độ xác MHDPT in 3D với MHDPT thủ công .61 Bảng 4.2: Kết nghiên cứu so sánh độ xác hai hệ thống máng hướng dẫn phẫu thuật .63 iv DANH MỤC SƠ ĐỒ, BIỂU ĐỒ Sơ đồ 1.1: Các loại implant nha khoa Sơ đồ 1.2: Phân loại hệ thống hướng dẫn phẫu thuật theo giới hạn mũi khoan 17 Sơ đồ 1.3: Phân loại hệ thống hướng dẫn phẫu thuật tĩnh theo tình trạng 18 Sơ đồ 1.4: Các phương pháp đánh giá độ xác máng hướng dẫn phẫu thuật 22 Biểu đồ 3.1: Phân bố bệnh nhân theo giới tính 45 Biểu đồ 3.2: Lực cấy ghép implant 48 v DANH MỤC HÌNH Hình 1.1: Giải phẫu xương hàm nhìn từ ngồi Hình 1.2: Giải phẫu xương hàm nhìn từ Hình 1.3: Giải phẫu xương hàm nhìn từ .5 Hình 1.4: Giải phẫu xương hàm nhìn từ Hình 1.5: Các loại implant dạng chân .8 Hình 1.6: Vị trí đặt implant vùng trước hàm 11 Hình 1.7: Hướng trục implant 12 Hình 1.8: Hệ thống hướng dẫn động X-Guided Navigation 12 Hình 1.9: a Máng hướng dẫn thiết kế không giới hạn; b Máng hướng dẫn thiết kế giới hạn phần .14 Hình 1.10: Máng hướng dẫn thiết kế giới hạn tồn chế tác dựa vào .16 Hình 1.11: Tái tạo hình ảnh implant từ liệu X quang CBCT 19 Hình 1.12: Sử dụng implant giả lập thư viện kích thước với implant thực tế .20 Hình 1.13: Sử dụng implant kích thước kết hợp với mẫu hàm thạch cao ban đầu để mô vị trí implant thực tế 21 Hình 1.14: Trụ phục hình cá nhân hố đóng vai trị trụ lấy dấu kỹ thuật số, kết nối vào thân implant kết hợp với hệ thống quét miệng 22 Hình 1.15: Mơ hình cấu tạo SLA 24 Hình 1.16: Ứng dụng cơng nghệ in 3D nha khoa .26 Hình 1.17: Máng hướng dẫn phẫu thuật cấy ghép nha khoa chế tác công nghệ in 3D SLA 27 Hình 2.1: Phương tiện nghiên cứu .30 Hình 2.2: Khớp cắn lâm sàng 31 Hình 2.3: Khớp cắn mẫu hàm .32 Hình 2.4: Khớp cắn kỹ thuật số định dạng STL 32 Hình 2.5: Quy trình thiết kế chế tác máng hướng dẫn phẫu thuật thủ công 33 Hình 2.6: Quy trình thiết kế chế tác máng hướng dẫn phẫu thuật in 3D 34 Hình 2.7: a) Phẫu thuật đặt implant máng hướng dẫn phẫu thuật thủ công; b) Phẫu thuật đặt implant máng hướng dẫn in 3D .34 Hình 2.8: Xác định mật độ xương theo Misch (1988) 36 Hình 2.9: Đo chiều rộng chiều cao xương phần mềm Implant Studio 36 Bản quyền tài liệu thuộc Thư viện Đại học Y Dược TP.Hồ Chí Minh Phụ lục PHIẾU THU THẬP DỮ LIỆU NGHIÊN CỨU I Hành Họ tên (viết tắt tên):……………………………………… Nam Năm sinh:……………………………………… …………… …………… Tuổi :…………………………………………………… ………………… Giới tính:………………………………………… ………… Nghề nghiệp:……………………………………………………………… Địa chỉ: ……………………………………………….…………………… Ngày phẫu thuật cấy ghép implant:………….………………….….……… II Đặc điểm lâm sàng X quang Tiền sử bệnh: Bản thân: …………………………………………………………… Gia đình:……………………………………………………………… Lý đến khám: Sâu Chấn thương Nha chu Nguyên nhân khác Vị trí Răng cửa Răng cửa bên Răng nanh Độ há miệng:…………………… Tuân thủ Luật sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn Nữ Bản quyền tài liệu thuộc Thư viện Đại học Y Dược TP.Hồ Chí Minh Đặc điểm X quang trước phẫu thuật Quanh chóp Cone Beam CT scan Chiều ngồi xương:…………… a b a+b+c c Chiều cao xương:…………………… Mật độ xương: Loại I Loại II Loại III Loại IV Phương pháp phẫu thuật: Máng hướng dẫn phẫu thuật thủ công Máng hướng dẫn phẫu thuật in 3D Điều trị Điều trị tiền phục hình: Có Khơng Phẫu thuật cấy ghép implant Kích thước implant:……………… Vị trí implant:………… Lực cấy ghép implant:…………… Kết độ xác máng hướng dẫn phẫu thuật Vị trí Tổng Cổ Chóp Góc Phía bên Chiều đứng Tn thủ Luật sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn Cổ Chóp Ngồi Cổ Chóp Gần xa Cổ Chóp Bản quyền tài liệu thuộc Thư viện Đại học Y Dược TP.Hồ Chí Minh Phụ lục BẢNG THƠNG TIN DÀNH CHO ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU VÀ CHẤP THUẬN THAM GIA NGHIÊN CỨU I THÔNG TIN NGHIÊN CỨU Tên nghiên cứu: SO SÁNH HAI HỆ THỐNG MÁNG HƯỚNG DẪN PHẪU THUẬT: IN 3D VÀ THỦ CÔNG, TRONG CẤY GHÉP NHA KHOA RĂNG TRƯỚC HÀM TRÊN Nghiên cứu viên chính: Bác sĩ Tạ Đơng Qn Đơn vị chủ trì: Bộ mơn Cấy ghép nha khoa, khoa Răng Hàm Mặt Đại học Y Dược TP HCM Chúng tơi kính mời anh/ chị/ ông/ bà tham gia nghiên cứu Trước định việc liệu có tham gia vào nghiên cứu hay khơng, mời anh/ chị/ ơng/ bà tìm hiểu thông tin liên quan đến nghiên cứu Mời anh/ chị/ ơng/ bà vui lịng đọc kỹ thơng tin anh/ chị/ ơng/ bà muốn thảo luận với người khác Anh/ chị/ ông/ bà hỏi chúng tơi khơng rõ hay muốn biết thêm thông tin, anh/ chị/ ông/ bà dành thời gian suy nghĩ kỹ trước đồng ý không đồng ý tham gia vào nghiên cứu Cảm ơn anh/ chị/ ông/ bà đọc thông tin Mục đích nghiên cứu gì? - Máng hướng dẫn phẫu thuật nghiên cứu nhằm mục đích tăng độ xác phẫu thuật cấy ghép nha khoa để đảm bảo kết phục hình sau cùng.Trong đó, máng hướng dẫn phẫu thuật chế tác thủ công loại máng hướng dẫn đơn giản sử dụng phổ biến nay, máng hướng dẫn in 3D loại máng hướng dẫn tân tiến Tuân thủ Luật sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn Bản quyền tài liệu thuộc Thư viện Đại học Y Dược TP.Hồ Chí Minh - Nghiên cứu thực nhằm so sánh đánh giá tính hiệu loại máng hướng dẫn phẫu thuật Tại mời anh/ chị/ ông/ bà tham gia? Được mời tham gia nghiên cứu anh/ chị/ ơng/ bà nằm nhóm người mà mong muốn thực điều trị nghiên cứu Những người bao gồm: bệnh nhân chẩn đoán trước hàm trên, mong muốn điều trị phương pháp cấy ghép nha khoa thỏa điều kiện sau: -Trên 18 tuổi -Có sức khoẻ toàn thân tốt -Đủ xương để thực cấy ghép nha khoa vùng trước hàm Anh/ chị/ ơng/ bà có bắt buộc phải tham gia nghiên cứu khơng? Khơng, anh/ chị/ ơng/ bà có tồn quyền định tham gia hay không Nếu anh/ chị/ ông/ bà định tham gia vào nghiên cứu, gửi anh/ chị/ ông/ bà thông tin anh/ chị/ ơng/ bà kí vào giấy tự nguyện đồng ý tham gia Kể kí giấy đồng ý, anh/ chị/ ơng/ bà từ chối không tham gia mà không cần phải giải thích thêm Nếu anh/ chị/ ơng/ bà người giai đoạn điều trị, dù định không tham gia, từ chối không tham gia nữa, hay tham gia nghiên cứu việc khơng có ảnh hưởng đến chất lượng chăm sóc sức khỏe cho anh/ chị/ ông/ bà Các hoạt động diễn anh/ chị/ ông/ bà tham gia nghiên cứu? - Sau đồng ý khám sàng lọc thỏa tiêu chuẩn chọn lựa nghiên cứu, Anh/ chị/ ơng/ bà kí vào phiếu chấp thuận tham gia nghiên cứu Anh/ chị/ ông/ bà ghi nhận vài thông tin trước phẫu thuật tuổi, giới tính, lý vào viện, triệu chứng lâm sàng, đặc điểm X quang trước phẫu thuật Anh/ chị/ ơng/ bà lên chương trình phẫu thuật theo xếp môn Cấy ghép nha khoa tùy vào tình trạng sức khỏe toàn thân kết xét nghiệm liên quan Tuân thủ Luật sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn Bản quyền tài liệu thuộc Thư viện Đại học Y Dược TP.Hồ Chí Minh -Anh chị lấy dấu phương pháp kỹ thuật số, chụp X quang CBCT, lên kế hoạch điều trị giảng viên môn Cấy ghép Nha Khoa - Vào ngày phẫu thuật, anh/ chị/ ông/ bà giảng viên môn Cấy ghép nha khoa trực tiếp thực việc phẫu thuật - tuần sau phẫu thuật, thăm khám lâm sàng, chụp phim kiểm tra, đánh giá kết lành thương - tháng sau phẫu thuật, tái đánh giá lâm sàng, ghi nhận tình trạng tich hợp xương, độ vững ổn, anh chị chụp phim kiểm tra mức độ lành thương xương Có bất lợi, rủi ro anh/ chị/ ông/ bà tham gia vào nghiên cứu không? Anh/ chị/ ơng/ bà thời gian trước phẫu thuật (khoảng 20 phút) để thu thập liệu thiết kế máng hướng dẫn phẫu thuật - Các nguy gặp phải chủ yếu vấn đề sau phẫu thuật nhiễm trùng, hở vết thương cấy ghép thất bại , nhiên nguy giảm đển mức tối thiểu bác sỹ trực tiếp phẫu thuật giảng viên nhiều kinh nghiệm môn Cấy ghép nha khoa Đại học Y Dược TP.HCM Trong trường hợp nhiễm trùng, hở vết thương, anh chị bơm rửa khâu lại vết thương (nếu cần) Nếu cấy ghép thất bại, chúng tơi tìm hiểu ngun nhân khắc phục cách cấy ghép lại để phục hồi mất, anh chị trả thêm chi phí phát sinh trường hợp Và tất vấn đề Anh/ chị/ ông/ bà gặp phải kể Anh/ chị/ ơng/ bà khơng tham gia vào nghiên cứu Lợi ích tham gia vào nghiên cứu? - Anh/ chị/ ông/ bà tư vấn cách rõ ràng chi tiết vấn đề trước, sau phẫu thuật - Được thăm khám cẩn thận, ghi nhận diễn tiến lành thương sau phẫu thuật - Có thể dừng tham gia nghiên cứu lúc mà điều trị tiếp tục Tuân thủ Luật sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn Bản quyền tài liệu thuộc Thư viện Đại học Y Dược TP.Hồ Chí Minh - Anh/ chị/ ông/ bà hỗ trợ phần chi phí tham gia nghiên cứu Việc anh/ chị/ ông/ bà đồng ý tham gia vào nghiên cứu giữ bí mật? Mọi thơng tin thu thập có liên quan đến anh chị suốt trình nghiên cứu giữ bí mật cách tuyệt đối Mọi thông tin liên quan đến cá nhân tên địa xóa khỏi thơng tin khác để đảm bảo người khác anh/ chị/ ông/ bà Cách thức sử dụng kết nghiên cứu? Khi hồn thành q trình thu thập số liệu, chúng tơi bắt đầu phân tích số liệu viết báo cáo chi tiết Chúng dự định hồn thành cơng việc vào tháng 10 năm 2020 Một lần nữa, nhóm nghiên cứu đảm bảo với người tham gia nghiên cứu rằng, báo cáo ấn phẩm xuất khác không ghi họ tên người tham gia Ai người chủ trì tài trợ cho nghiên cứu Nghiên cứu chủ trì Đại Học Y Dược TP.HCM nghiên cứu viên là: Bác sĩ Tạ Đông Quân Nghiên cứu không nhận tài trợ 10 Người cần liên hệ để biết thông tin chi tiết? Tạ Đông Quân ĐT: 0787515858 Email: quanta.050192@gmail.com II CHẤP THUẬN THAM GIA NGHIÊN CỨU Tôi đọc hiểu thơng tin đây, có hội xem xét đặt câu hỏi thông tin liên quan đến nội dung nghiên cứu Tơi nói chuyện trực tiếp với nghiên cứu viên trả lời thỏa đáng tất câu hỏi Tôi nhận Tuân thủ Luật sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn Bản quyền tài liệu thuộc Thư viện Đại học Y Dược TP.Hồ Chí Minh thơng tin cho đối tượng nghiên cứu chấp thuận tham gia nghiên cứu Tôi tự nguyện đồng ý tham gia Chữ ký người tham gia: Họ tên Chữ ký Ngày tháng năm Chữ ký Nghiên cứu viên/ người lấy chấp thuận: Tôi, người ký tên đây, xác nhận bệnh nhân/người tình nguyện tham gia nghiên cứu ký chấp thuận đọc tồn thơng tin đây, thông tin giải thích cặn kẽ anh/ chị/ ơng/ bà hiểu rõ chất, nguy lợi ích việc tham gia vào nghiên cứu Họ tên Ngày tháng năm Tuân thủ Luật sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn Chữ ký Bản quyền tài liệu thuộc Thư viện Đại học Y Dược TP.Hồ Chí Minh Phụ lục PHƯƠNG TIỆN NGHIÊN CỨU VÀ MỘT SỐ HÌNH ẢNH LÂM SÀNG Máng hướng dẫn phẫu thuật Hệ thống quét Trios (3shape) Tuân thủ Luật sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn Máy ép nhiệt dẻo Máy in 3D (Formlab 2) Máy vi tính có phần mềm Implant Studio Bản quyền tài liệu thuộc Thư viện Đại học Y Dược TP.Hồ Chí Minh BN BN BN BN BN BN BN BN BN BN 10 BN 12 BN 13 Tuân thủ Luật sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn BN 11 Bản quyền tài liệu thuộc Thư viện Đại học Y Dược TP.Hồ Chí Minh Phụ lục BỆNH ÁN ĐIỂN HÌNH I Hành Họ tên (viết tắt tên): Trần Thị Kim N Năm sinh:1957 Tuổi :63 Nghề nghiệp:Nội trợ Địa chỉ: Quận 8, TP Hồ Chí Minh II.Đặc điểm lâm sàng X quang Tiền sử bệnh: Bản thân: không ghi nhận Gia đình: khơng ghi nhận Lý đến khám: Sâu Chấn thương Nha chu Nguyên nhân khác Vị trí Răng cửa Răng cửa bên Răng nanh Độ há miệng:42 mm Đặc điểm X quang trước phẫu thuật Quanh chóp Tuân thủ Luật sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn Cone Beam CT scan Nam Nữ Bản quyền tài liệu thuộc Thư viện Đại học Y Dược TP.Hồ Chí Minh Chiều ngồi xương: 8,33 mm a b c (mm) (mm) (mm) 5,24 8,50 a+b+c 11,25 8,33 Chiều cao xương: 24,50 mm Mật độ xương: Loại I Loại II Loại III Loại IV Phương pháp phẫu thuật: Máng hướng dẫn phẫu thuật thủ công Máng hướng dẫn phẫu thuật in 3D III Điều trị Điều trị tiền phục hình: Có Khơng Phẫu thuật cấy ghép implant Kích thước implant:4,3 x 13 Vị trí implant:R21 Lực cấy ghép implant: 35 Ncm IV Kết độ xác máng hướng dẫn phẫu thuật Tổng Vị trí R21 Cổ 0,76 Chóp 0,97 Phía bên Góc 1,87 Chiều đứng 0,22 Tuân thủ Luật sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn Cổ 0,58 Chóp 0,41 Ngồi Cổ 0,38 Chóp 0,34 Gần xa Cổ 0,56 Chóp 0,10 Bản quyền tài liệu thuộc Thư viện Đại học Y Dược TP.Hồ Chí Minh Hình ảnh lâm sàng Hình ảnh mẫu hàm Hình ảnh liệu kỹ thuật số Hình ảnh giai đoạn thiết kế chế tác MHDPT Tuân thủ Luật sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn Bản quyền tài liệu thuộc Thư viện Đại học Y Dược TP.Hồ Chí Minh Hình ảnh giai đoạn điều trị: Hình ảnh đo đạc Tuân thủ Luật sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn Bản quyền tài liệu thuộc Thư viện Đại học Y Dược TP.Hồ Chí Minh Phụ lục SAI LỆCH VỊ TRÍ IMPLANT THEO CHIỀU TRONG KHƠNG GIAN Biến số Góc Chóp Cổ Chiều đứng (độ) (mm) (mm) (mm) 4.76 2.10 0.90 0.39 2.63 0.43 0.61 0.10 3.63 1.51 1.14 0.98 1.87 0.97 0.76 0.22 3.41 2.88 2.55 1.39 3.20 1.19 1.21 1.04 1.78 0.74 0.81 0.48 3.01 0.51 0.50 -0.43 5.67 1.14 0.58 0.23 10 3.69 1.16 1.48 1.18 11 3.79 0.59 0.79 -0.26 12 3.61 2.86 2.40 2.10 13 9.40 3.81 2.22 0.71 14 10.92 2.25 1.01 0.30 15 2.45 0.76 1.56 -0.37 16 3.64 0.95 0.51 0.10 Vị trí Tuân thủ Luật sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn Bản quyền tài liệu thuộc Thư viện Đại học Y Dược TP.Hồ Chí Minh SAI LỆCH VỊ TRÍ IMPLANT THEO PHÍA BÊN, GẦN XA, NGOÀI TRONG Biến số Cổ Implant (mm) Chóp implant (mm) G-X N-T Phía bên G-X N-T Phía bên 0.65 0.42 0.71 1.75 0.52 1.81 0.22 0.54 0.57 0.27 0.21 0.53 -0.67 -0.44 0.72 -0.56 -1.12 1.30 0.56 0.38 0.58 0.10 0.34 0.41 -1.43 1.20 1.80 2.57 1.23 2.80 0.48 0.48 0.65 -0.31 0.46 0.52 0.54 0.48 0.79 0.49 0.48 0.61 0.36 0.12 0.39 -0.20 0.40 0.44 -0.21 0.63 0.76 1.13 0.99 1.45 10 0.74 0.35 0.84 0.10 0.48 0.50 11 0.26 0.98 1.00 -0.51 0.10 0.52 12 0.43 -1.08 1.10 1.12 -1.46 1.77 13 -1.76 0.64 1.98 -3.49 2.12 3.81 14 1.12 0.20 1.30 0.10 2.20 2.30 15 -0.20 1.19 1.26 -0.43 0.74 1.09 16 0.20 0.57 0.60 0.10 0.60 0.63 Vị trí Tuân thủ Luật sở hữu trí tuệ Quy định truy cập tài liệu điện tử Ghi rõ nguồn tài liệu trích dẫn ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ Y TẾ ĐẠI HỌC Y DƯỢC THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - TẠ ĐÔNG QUÂN SO SÁNH HAI HỆ THỐNG MÁNG HƯỚNG DẪN PHẪU THUẬT: IN 3D VÀ THỦ CÔNG TRONG CẤY GHÉP NHA KHOA RĂNG TRƯỚC HÀM TRÊN... 3D thủ công; cấy ghép nha khoa trước hàm trên? ?? nhằm mục tiêu sau: Mục tiêu tổng quát: So sánh hai hệ thống máng hướng dẫn phẫu thuật: in 3D thủ công; cấy ghép nha khoa trước hàm Mục tiêu cụ thể:... máng hướng dẫn phẫu thuật in 3D so với máng hướng dẫn phẫu thuật chế tác thủ công 65 Nguyên nhân phương pháp giảm thiểu sai lệch cấy ghép implant sử dụng máng hướng dẫn phẫu thuật in