Tự động hoá quá trình công nghệ PLC

Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình công nghệ Mục lục ĐỀ TÀI LỜI NÓI ĐẦU Chương I:Cơ sở lí thuyết tự động hóa 1.1 Mở đầu 1.2 Các thành phần PLC 1.2.1 Cấu hình phần cứng 1.2.2 Cấu tạo chung PLC 1.3 Các vấn đề lập trình 10 1.3.1 Khái niệm chung 10 1.3.2 Các phương pháp lập trình 11 1.3.3 Các rơle nội 15 1.3.4 Các rơle thời gian 16 1.3.5 Các đếm 17 1.4 Đánh giá ưu nhược điểm PLC 17 ChươngII:Bộ điều khiển PLC S7-300 20 2.1 Cấu hình cứng 20 2.1.1 Cấu tạo họ PLC- S7-300 20 2.1 Địa gán địa 22 2.2 Vùng đối tượng 23 2.2.1 Các vùng nhớ 23 2.2.2 Nhập số 24 2.3 Ngơn ngữ lập trình 25 2.3 Cấu trúc chương trình S7-300 25 2.3.2 Bảng lệnh S7-300 27 2.4 Lập trình số lệnh 27 2.4 Nhóm lệnh 1ogic 27 2.4.2 Nhóm lệnh thời gian 30 2.4.3 Nhóm lệnh đếm 34 Chương III: Tìm hiểu cơng nghệ 38 3.1 Giới thiệu công nghệ rửa xe ô tô 38 SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ 3.1.1Giới thiệu phương pháp rửa xe ô tô 38 3.1.2 Sơ đồ nguyên lý cung cấp nước cho hệ thống rửa xe tự động 38 3.1 Phương án công nghệ phương pháp rửa xe tự động 39 3.2 Phương pháp thực tế Việt Nam 41 3.3 Khảo sát kết cấu chi tiết hệ thống rửa xe tự động phương án lựa chọn 42 3.3.1 Đường ray 42 3.3.2 Các thiết bị phun nước cao áp, hun chất tẩy 42 3.3.3 Chổi lau xe 42 3.3.4.Hệ thống sấy khô 43 3.3.5 Động kéo băng tải 43 3.3.6 Thiết bị điều khiển trình 43 3.4 Kết luận trình tìm hiểu cơng nghệ 44 3.5 Mơ hình xây dựng 44 ChươngVI:Chương trình điều khiển 46 4.1.Mạch điều khiển mạch động lực 46 4.1.1 Mạch điều khiển 46 4.1.2 Mạch động lực 48 4.2 Thực S7-300 49 4.2.1 Sơ đồ kết nối 49 4.2.2 Chương trình lập trình S7-300 50 4.2.3 Mô PLC sim 54 4.3 Các tài liệu tham khảo 60 SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ ĐỒ ÁN HỌC PHẦN ĐỀ 28: TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH CƠNG NGHỆ PLC SVTH : Đặng Văn Trình GVHD : Trần Đức Chuyển Đề tài: “ ứng dụng PLC S7-300 điều khiển hệ thống rửa xe tự động” Bao gồm động cơ:1đ/c băng tải đưa xe vào nhà rửa, 2đ/c điều khiển cửa vào cửa ra, 1đ/c xả nước, 1đ/c thổi khô 10 cảm biến bố trí hình vẽ Khi có cố mạch tự động dừng Yêu cầu thực Cơ sở lí thuyết tự động hóa Tìm hiểu q trình cơng nghệ Xây dựng mạch điều khiển mạch động lực Viết chương trình điều khiển S7_300 Ngày giao đề: Ngày hồn thành Khoa bơn mơm SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển GVDH Page Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ LỜI NÓI ĐẦU Cuộc sống gắn liền với tiện lợi, sử dụng dịch vụ tốt nhất,nhanh Đối với nước phát triển công nghệ tự động hóa áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, kể đến ứng dụng thực tế sống ngày là:” Rửa xe tự động” thiếu nước phát triển với mật độ tơ lớn Mơ hình Rửa Xe đời góp phần mang lại chuyên nghiệp dịch vụ rửa xe, đáp ứng nhu cầu ngày cao sống công nghiệp tiện lợi nhanh chóng, khơng phần hiệu so với dịch vụ cổ điển Đối với nước ta dịch vụ cịn Chưa áp dụng rộng rãi, tương lai, với xu phát triển chung giới Nước ta ngày phát triển Đất nước phát triển gắn liền với giao thông vận tải phát triển, đời sống vật chất nâng cao Dẫn đến xuất ngày nhiều xe ô tô, thay dần xe gắn máy, trả lại mặt đường phố đại đẹp Bên cạnh thiết bị sử dụng dịch vụ rửa xe chuyên nghiệp Cuộc sống người trở nên động nhu cầu rửa xe nhanh tất yếu, họ xem thời gian “vàng” mà có nhà Rửa Xe Tự Động đáp ứng thời điểm rửa nhiều xe Tiết kiệm nhiều thời gian cho người động Khi giao làm đề tài em mong muốn với kiến thức mà than tiếp thu áp dụng vào thực tế Mơ hình em xây dựng từ mơ hình Thầy Trần Đức Chuyển từ mơ hình tham khảo mạng Vì kiến thức cịn hạn chế thời gian tìm hiểu không nhiều nên đồ án em chưa thể phát huy tưởng em vào mơ hình hay Mơ hình “Rửa xe tự động” phức tạp khí và khó để thể Ở em xin đưa mô hình thu nhỏ hệ thống mà hiệu không cao Rất mong giúp đỡ cưa Thầy Cô giáo khoa đặc biệt giúp đỡ Thầy Trần Đức Chuyển người hướng dẫn em thực đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Nam Định 04/11/2010 Sinh Viên: Đặng Văn Trình SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page Đồ án học phần 3: Tự động hóa trình cơng nghệ Chương I:Cơ sở lí thuyết tự động hóa 1.1 Mở đầu Sự phát triển kỹ thuật điều khiển tự động đại công nghệ điều khiển logic khả trình dựa sở phát triển tin học mà cụ thể phát triển kỹ thuật máy tính Kỹ thuật điều khiển logic khả trình PLC (Programmable Logic Control) phát triển từ năm 1968 -1970 Trong giai đoạn đầu thiết bị khả trình u cầu người sử dụng phải có kỹ thuật điện tử, phải có trình độ cao Ngày thiết bị PLC phát triển mạnh mẽ có mức độ phổ cập cao Thiết bị điều khiển logic lập trình PLC dạng thiết bị điều khiển đặc biệt dựa vi xử lý, sử dụng nhớ lập trình để lưu trữ lệnh thực chức năng, chẳng hạn cho phép tính logic, lập chuỗi, định giờ, đếm, thuật toán để điều khiển máy trình cơng nghệ PLC thiết kế cho kỹ sư, khơng u cầu cao kiến thức máy tính ngơn ngữ máy tính, vận hành Chúng thiết kế cho nhà kỹ thuật cài đặt thay đổi chương trình Vì vậy, nhà thiết kế PLC phải lập trình sẵn cho chương trình điều khiển nhập cách sử dụng ngôn ngữ đơn giản (ngôn ngữ điều khiển) Thuật ngữ logic sử dụng việc lập trình chủ yếu liên quan đến hoạt động logic, ví dụ có điều kiện A B C làm việc Người vận hành nhập chương trình (chuỗi lệnh) vào nhớ PLC Thiết bị điều khiển PLC giám sát tín hiệu vào tín hiệu theo chương trình thực quy tắc điều khiển lập trình Các PLC tương tự máy tính, máy tính tối ưu hố cho tác vụ tính tốn hiển thị, PLC chuyên biệt cho tác vụ điều khiển mơi trường cơng nghiệp Vì PLC: + Được thiết kế bền để chịu rung động, nhiệt, ẩm tiếng ồn, + Có sẵn giao diện cho thiết bị vào ra, + Được lập trình dễ dàng với ngôn ngữ điều khiển dễ hiểu, chủ yếu giải phép toán logic chuyển mạch Về chức điều khiển logic PLC giống chức điều khiển thiết kế sở rơle công tắc tơ sở khối điện tử là: + Thu thập tín hiệu vào tín hiệu phản hồi từ cảm biến, SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ + Liên kết, ghép nối tín hiệu theo yêu cầu điều khiển thực đóng mở mạch phù hợp với cơng nghệ, + Tính tốn soạn thảo lệnh điều khiển sở so sánh thông tin thu thập được, + Phân phát lệnh điều khiển đến địa thích hợp Riêng máy cơng cụ người máy cơng nghiệp PLC liên kết với điều khiển số NC CNC hình thành điều khiển thích nghi Trong hệ thống trung tâm gia công, quy trình cơng nghệ PLC điều khiển tập trung 1.2 Các thành phần PLC 1.2.1 Cấu hình phần cứng Bộ PLC thơng dụng có năm phận gồm: xử lý, nhớ, nguồn, giao diện vào/ra thiết bị lập trình Sơ đồ hệ thống hình 1.1 1.2.1.1 Bộ xử lý Bộ xử lý gọi xử lý trung tâm (CPU), linh kiện chứa vi xử lý Bộ xử lý biên dịch tín hiệu vào thực hoạt động điều khiển theo chương trình lưu nhớ CPU, truyền định dạng tín hiệu hoạt động đến thiết bị Nguyên lý làm việc xử lý tiến hành theo bước tuần tự, thông tin lưu trữ nhớ chương trình gọi lên kiểm sốt đếm chương trình Bộ xử lý liên kết tín hiệu đưa kết điều khiển tới đầu Chu kỳ thời gian gọi thời gian quét (scan) Thời gian vòng quét phụ thuộ vào dung lượng nhớ, vào tốc độ CPU Nói chung chu kỳ vịng quét hình 1.2 Sự thao tác chương trình dẫn dấn thời gian trễ đếm chương trình qua chu trình đầy đủ, sau bắt đầu lại từ đầu SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ Hình 1.1 ngun lí PLC Hình 1.2 Vịng quét Để đánh giá thời gian trễ người ta đo thời gian quét chương trình dài 1K byte coi tiêu để so sánh PLC Với nhiều loại PLC thời gian trễ tới 20ms Nếu thời gian trễ gây trở ngại cho trình điều khiển phải dùng biện pháp đặc biệt, chẳng hạn lặp lại lần gọi quan trọng thời gian lần quét, điều khiển thông tin chuyển giao để bỏ bớt lần gọi quan trọng thời gian quét dài tới mức chấp nhận Nếu giải pháp không thoả mãn phải dùng PLC có thời gian qt ngắn 2.1.2 Bộ nguồn Bộ nguồn có nhiệm vụ chuyển đổi điện áp AC thành điện áp thấp cho vi xử lý (thường 5V) cho mạch điện đầu module lại (thường 24V) 1.2.1.3 Thiết bị lập trình Thiết bị lập trình sử dụng để lập chương trình điều khiển cần thiết sau chuyển cho PLC Thiết bị lập trình thiết bị lập trình chun dụng, SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ thiết bị lập trình cầm tay gọn nhẹ, phần mềm cài đặt máy tính cá nhân 1.2.1.4 Bộ nhớ Bộ nhớ nơi lưu giữ chương trình sử dụng cho hoạt động điều khiển Các dạng nhớ RAM, ROM, EPROM Người ta chế tạo nguồn dự phịng cho RAM để trì chương trình trường hợp điện nguồn, thời gian trì tuỳ thuộc vào PLC cụ thể Bộ nhớ chế tạo thành module cho phép dễ dàng thích nghi với chức điều khiển có kích cỡ khác nhau, cần mở rộng cắm thêm 1.2.1.5 Giao diện vào/ra Giao diện vào nơi xử lý nhận thông tin từ thiết bị ngoại vi truyền thông tin đến thiết bị bên ngồi Tín hiệu vào từ công tắc, cảm biến nhiệt độ, tế bào quang điện Tín hiệu cung cấp cho cuộn dây công tắc tơ, rơle, van điện từ, động nhỏ Tín hiệu vào/ra tín hiệu rời rạc, tín hiệu liên tục, tín hiệu logic Các tín hiệu vào/ra thể hình 1.3 Mỗi điểm vào có địa PLC sử dụng Hình 1.3: Giao diện vào/ra Các kênh vào/ra có chức cách ly điều hồ tín hiệu cho cảm biến tác động nối trực tiếp với chúng mà khơng cần thêm mạch điện khác Tín hiệu vào thường ghép cách điện (cách ly) nhờ linh kiện quang hình 1.4 Dải tín hiệu nhận vào cho PLC cỡ lớn 5v, 24v, 110v, 220v Các PLC cỡ nhỏ thường nhập tín hiệu 24v SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ Hình 1.4 Cách ly tín hiệu vào Tín hiệu ghép cách ly, cách ly kiểu rơle hình 1.5a, cách ly kiểu quang hình 1.5b Tín hiệu tín hiệu chuyển mạch 24v, 100mA; 110v, 1A chiều, chí 240v, 1A xoay chiều tuỳ loại PLC Tuy nhiên, với PLC cỡ lớn dải tín hiệu thay đổi cách lựa chọn module thích hợp Hình 1.5 Cách ly tín hiệu 1.2.2 Cấu tạo chung PLC Các PLC có hai kiểu cấu tạo là: kiểu hộp đơn kiểu modulle nối ghép Kiểu hộp đơn thường dùng cho PLC cỡ nhỏ cung cấp dạng nguyên hoàn chỉnh gồm nguồn, xử lý, nhớ giao diện vào/ra Kiểu hộp đơn thường có khả ghép nối với module để mở rộng khả PLC Kiểu hộp đơn hình 1.6 Hình 1.6 Kiểu hộp đơn Hình 1.7 Kiểu mođun SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình công nghệ Kiểu module ghép nối gồm module riêng cho chức module nguồn, module xử lý trung tâm, module ghép nối, module vào/ra, module mờ, module PID module lắp rãnh dược kết nối với Kiểu cấu tạo sử dụng cho thiết bị điều khiển lập trình với kích cỡ, có nhiều chức khác gộp vào module riêng biệt Việc sử dụng module tuỳ thuộc công dụng cụ thể Kết cấu linh hoạt, cho phép mở rộng số lượng đầu nối vào/ra cách bổ sung module vào/ra tăng cường nhớ cách tăng thêm đơn vị nhớ 1.3 Các vấn đề lập trình 1.3.1 Khái niệm chung PLC sử dụng cách kinh tế hay không phụ thuộc lớn vào thiết bị lập trình Khi trang bị PLC đồng thời phải trang bị thiết bị lập trình hãng chế tạo Tuy nhiên, ngày người ta lập trình phần mềm máy tính sau chuyển sang PLC mạch ghép nối riêng Sự khác điều khiển khả trình PLC cơng nghệ rơle bán dẫn chỗ kỹ thuật nhập chương trình vào điều khiển Trong điều khiển rơle, điều khiển chuyển đổi cách học nhờ đấu nối dây "điều khiển cứng", cịn với PLC việc lập trình thực thơng qua thiết bị lập trình ngoại vi chương trình Có thể quy trình lập trình theo giản đổ hình1.8 Để lập trình người ta sử dụng mơ hình sau đây: Hình 1.8 Quy trình lập trình + Mơ hình dãy + Mơ hình chức SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page 10 Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ ChươngVI:Chương trình điều khiển 4.1.Mạch điều khiển mạch động lực 4.1.1 Mạch điều khiển *Chọn chế độ làm việc Mạch chọn chế độ làm việc lựa chọn chế độ làm việc tự động chọn tự động ta ấn Nút At mạch làm việc chế độ tự động Nếu ấn Ma mạch làm việc chế độ tay Hình 4.1 mạch điều khiển chọn chế độ làm việc *Mạch điều khiển trình Ấn nút On hệ thống chế độ chờ, đưa ôtô lên băng tải xong có hai lựa chọn lèm việc tự động băng tay Ấn “At” ta có chế độ làm tự động băng tải chạy, chạy gần đế cửa gặp công tác Ht1 cửa mở băng tải tiếp tục đưa ôtô qua cửa gặp Ht3 cửa đóng xuống (Ht2 dừng kéo cửa lên, Ht4 dừng q trình đóng cửa) ơtơ đưa đến vị trí Ht5 băng tải dừng lại động đẩy đẩy ơtơ lên, gặp Ht6 q trình rửa bắt đầu động đẩy dừng lại.Sau thời gian q trình rửa hồn thành q trình làm khơ lại bắt đầu q trình làm khơ thực xong động đẩy hạ ơtơ xuống băng tải đưa ơtơ ngồi bãi chờ Hoạt động cửa giống trình hoạt động cửa vào SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page 46 Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ Hình4.2 mạch điều khiển Ấn nút Ma ta có q trình hoạt động tay Để băng tải đưa ôtô vào ta phải ấn nút ấn MBT ôtô đưa vào vị trí rửa, đưa ta ấn MNb để băng tải đưa ơtơ đến vị trí Khi đến vị trí rửa ta ấn MĐT ơtơ đẩy lên Đến vị trí rửa thích hợp ta bỏ tay ra, đẩy cao ta lại ấn MĐN thích hợp ta SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page 47 Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ bỏ ấn nút MR động rửa làm việc, rửa xong ta bỏ tay ấn MK Làm khô xong ta ấn MĐN để hạ ôtô xuống ta lại điều khiển băng tải đưa ôtô Ð/c BT (lưu ý cửa vào cửa hoạt động tự động chế độ tự động tay) 4.1.2 Mạch động lực: Mạch động lực hệ thống hình bên Động động băng tải băng tải động chiều có đảo chiều quay Ð/c CV Động thứ hai động cửa vào Cửa chuyển động lên xuống lên đơng có đảo chiều quay Động tiếp thứ động đẩy Động có đảo chiêud quay Ð/c Ð Động thứ tư động bơm nước rửa Động không đảo chiều quay Động thứ động làm khô Động thứ động điều khiển cửa Động có đảo chiều quay.Tất động động chiều kích từ độc lập Ð/c Ð/c B LK Ð/c CR Hình 4.3 đ/c điện chiều SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page 48 Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ 4.2 Thực S7-300 Với yêu cầu công nghệ mô hình xây dựng Ở thực trình tự động cơng nghệ S7-300 Khơng thực trình tay 4.2.1 Sơ đồ kết nối Sơ đồ kết nối S7-300 sau: CPU PLC S7 300 Siemens Hình 4.4 sơ đồ kết nối S7-300 SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page 49 Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ Trong đó: Địa đầu vào STT Địa đầu ON I0.0 Nút ấn ON K0 Q0.0 Đầu điều khiển đ/c băng tải OFF I0.1 Nút ấn OFF K1 Q0.1 Đầu điều khiển đ/c mở cửa vào Ht1 I0.2 Cơng tác hành trình K2 Q0.2 Đầu điều khiển đ/c đóng cửa vào Ht2 I0.3 Cơng tác hành trình K3 Q0.3 Đầu điều khiển đ/c đẩy xe lên Ht3 I0.4 Cơng tác hành trình K4 Q0.4 Đầu điều khiển đ/c bơm nước Ht4 I0.5 Công tác hành trình K5 Q0.4 Đầu điều khiển đ/c làm khơ Ht5 I0.6 Cơng tác hành trình K6 Q0.6 Đầu điều khiển đ/c hạ xe xuống Ht6 I0.7 Cơng tác hành trình K7 Q0.7 Đầu điều khiển đ/c mở cửa Ht7 I1.0 Cơng tác hành trình K8 Q1.0 Đầu điều khiển đ/c đóng cửa 10 Ht8 I1.1 Cơng tác hành trình Q1.1 Đầu điều khiển đèn ON 11 Ht9 I1.2 Cơng tác hành trình Q1.2 Đầu điều khiển đèn OFF 12 Ht10 I1.3 Công tác hành trình 10 Q1.3 Đầu điều khiển đèn cố 13 S.cố Tiếp điển cố I1.4 4.2.2 Chương trình lập trình S7-300 Ngun lí hoạt động hệ thống sau: Đưa xe lên băng tải trước Ấn On băng tải bắt đầu chạy, đưa ô tô vào phịng rửa xe Q trình rửa 5s q trình làm khơ 5s Sau xe lại đưa ngồi Chương trình cụ thể sau: Netword1 SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page 50 Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ Khi gặp cố M0.0 tác động tiếp điểm toàn hệ thống dừng hoạt động cần hoạt động lại phải khắc phục hồn tồn cố trước.sau khởi động lại tồn hệ thống Có đèn báo cố Netword2: Ấn nút ON hệ thống bắt đầu làm việc OFF hệ thống dừng mạch có bảo vệ gặp cố Có đèn báo ON Netword3 Ấn nút OFF hệ thống dừng Có đèn báo OFF bảo vệ gặp cố Netword4 Chỉ cần ấn on băng tải chạy, băng tải dừng đưa ô tô đến vị trí rửa sau làm khô xong băng tải lại tiếp tục đưa xe ngồi SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page 51 Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình công nghệ Netword5 Băng tải đưa ô tô vào chạm cơng tác hành trình Ht1 cửa vào mở cửa kéo lên vị trí cao (cánh cửa chạm cơng tác hành trình Ht2) cửa dừng kéo lên Động bảo vệ gặp cố Netword6 Băng tải đưa ô tô vào chạm cơng tác hành trình Ht3 cửa vào đóng cửa kéo lên vị trí thấp (cánh cửa chạm cơng tác hành trình Ht4) cửa dừng kéo xuống Động bảo vệ gặp cố Netword7 Băng tải đưa ô tô vào chạm cơng tác hành trình Ht5 băng tải dừng ( Netword4) động làm nhiệm vụ đẩy đẩy tơ lên Gặp Ht6 dừng đẩy Động bảo vệ gặp cố SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page 52 Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ Netword8 Khi tơ đẩy đến vị trí rửa (gặp Ht6) trình rửa bắt đầu thới gian rửa 5s Mạch bảo vệ gặp cố Netword 9: Sau trình rửa trình làm khơ Q trình làm khơ diễn 5s Netword 10: Đây trình xe hạ xuống Khi lúc băng tải bắt đầu chạy (Netword 4) Mạch bảo vệ tải SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page 53 Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ Netword 11: Quá trình mở cửa Khi băng tải đưa xe đến vị trí chạm vào Ht7 Cửa dừng kéo lên gặp Ht8 Mạch bảo vệ có cố Netword 12: Quá trình đống cửa Khi băng tải đưa xe đến vị trí chạm vào Ht10 Cửa dừng kéo xuống gặp Ht9 Mạch bảo vệ có cố 4.2.3 Mơ PLC sim Khởi động PLCsim lên bắt đầu mơ phỏng: Hệ thống vị trí sẵng sàng hoạt động Chọn Run tác động nút ấn khởi động ta thấy M0.0 có tín hiệu.Q0.0 có tín hiệu (băng tải chạy đưa ô tô vào) , Q1.1 có tín hiệu đè ON sáng báo hiệu mạch làm việc, hình SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page 54 Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ Tiếp băng tải đưa tơ chạm vào cơng tác hành trình (Ht1) cửa vào kéo lên mở cho ô tô vào (Q0.1 có tín hiệu sáng) Như hình dưới: Khi cửa vào kéo lên chạm vào Ht2 (I0.3) động kéo cửa lên dừng hoạt động Như hình dưới: SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page 55 Đồ án học phần 3: Tự động hóa trình cơng nghệ Tiếp theo q trình kéo cửa xuống xe chạm vào Ht3 dừng cánh cửa chạm vào Ht4 Như hình dưới: Tiếp xe gặp hành trình (Ht5 I0.6) xe đẩy lên, gặp Ht6 (I0.7) động đẩy dừng đẩy, trình rửa bắt đầu Mơ hình dưới: Quá trình rủa diễn đồng hồ thời gian tính thời gian rửa tự động nó.(T1) SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page 56 Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ Tiếp theo q trình làm khơ Q0.5 T2 tính thời gian cho q trình làm khơ: Sau xe đưa xuống đồng thời băng tải chạy để đưa xe Và cuối trình xe đượ đưa qua cửa tương tự q trình vào Mơ hình đây: SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page 57 Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ Cửa kéo lên gặp Ht8 (I1.1) Xe gặp Ht10 (I1.3) cửa kéo xuống: Quá trình đóng cửa kết thúc: SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page 58 Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ Và ấn OFF kết thúc trình: Đèn OFF sáng Trường hợp hoạt động gặp cố dừng tất cả, phải khắc phạu xong cố, khởi động lại hệ thống hoạt động SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page 59 Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ 4.3 Các tài liệu tham khảo Tự động hóa với Simatic S7-300 200 tác giả Nguyễn Doãn Phước Giáo trình điều khiển logic PLC tác giả Nguyễn Như Hiền, Nguyễn Mạnh Tùng Các tài liệu mạng……vv SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page 60 ... hoạt động tự động chế độ tự động tay) 4.1.2 Mạch động lực: Mạch động lực hệ thống hình bên Động động băng tải băng tải động chiều có đảo chiều quay Ð/c CV Động thứ hai động cửa vào Cửa chuyển động. .. quay Động tiếp thứ động đẩy Động có đảo chiêud quay Ð/c Ð Động thứ tư động bơm nước rửa Động không đảo chiều quay Động thứ động làm khô Động thứ động điều khiển cửa Động có đảo chiều quay.Tất động. .. cơng nghệ ĐỒ ÁN HỌC PHẦN ĐỀ 28: TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH CƠNG NGHỆ PLC SVTH : Đặng Văn Trình GVHD : Trần Đức Chuyển Đề tài: “ ứng dụng PLC S7-300 điều khiển hệ thống rửa xe tự động? ?? Bao gồm động cơ:1đ/c