Tự động hoá quá trình công nghệ PLC

Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình công nghệ Mục lục ĐỀ TÀI LỜI NÓI ĐẦU Chương I:Cơ sở lí thuyết tự động hóa .5 1.1 Mở đầu 1.2 Các thành phần PLC 1.2.1 Cấu hình phần cứng 1.2.2 Cấu tạo chung PLC 1.3 Các vấn đề lập trình 10 1.3.1 Khái niệm chung 10 1.3.2 Các phương pháp lập trình 11 1.3.3 Các rơle nội 15 1.3.4 Các rơle thời gian 16 1.3.5 Các đếm 17 1.4 Đánh giá ưu nhược điểm PLC 17 ChươngII:Bộ điều khiển PLC S7-300 20 2.1 Cấu hình cứng 20 2.1.1 Cấu tạo họ PLC- S7-300 20 2.1 Địa gán địa 22 2.2 Vùng đối tượng 23 2.2.1 Các vùng nhớ 23 2.2.2 Nhập số 24 2.3 Ngôn ngữ lập trình 25 2.3 Cấu trúc chương trình S7-300 25 2.3.2 Bảng lệnh S7-300 27 2.4 Lập trình số lệnh 27 2.4 Nhóm lệnh 1ogic 27 2.4.2 Nhóm lệnh thời gian 30 2.4.3 Nhóm lệnh đếm 34 Chương III: Tìm hiểu cơng nghệ 38 3.1 Giới thiệu công nghệ rửa xe ô tô 38 SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Page Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ 3.1.1Giới thiệu phương pháp rửa xe ô tô 3.1.2 Sơ đồ nguyên lý cung cấp nước cho hệ thống rửa 3.1 Phương án công nghệ phương pháp rửa xe tự động 3.2 Phương pháp thực tế Việt Nam 3.3 Khảo sát kết cấu chi tiết hệ thống rửa xe tự động phương án lựa chọn 3.3.1 Đường ray 3.3.2 Các thiết bị phun nước cao áp, hun chất tẩy 3.3.3 Chổi lau xe 3.3.4.Hệ thống sấy khô 3.3.5 Động kéo băng tải 3.3.6 Thiết bị điều khiển trình 3.4 Kết luận q trình tìm hiểu cơng nghệ 3.5 Mơ hình xây dựng ChươngVI:Chương trình điều khiển 4.1.Mạch điều khiển mạch động lực 4.1.1 Mạch điều khiển 4.1.2 Mạch động lực 4.2 Thực S7-300 4.2.1 Sơ đồ kết nối 4.2.2 Chương trình lập trình S7-300 4.2.3 Mô PLC sim 4.3 SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Các tài liệu tham khảo Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ ĐỒ ÁN HỌC PHẦN ĐỀ 28: TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH CƠNG NGHỆ PLC SVTH : Đặng Văn Trình GVHD : Trần Đức Chuyển Đề tài: “ ứng dụng PLC S7-300 điều khiển hệ thống rửa xe tự động” Bao gồm động cơ:1đ/c băng tải đưa xe vào nhà rửa, 2đ/c điều khiển cửa vào cửa ra, 1đ/c xả nước, 1đ/c thổi khơ 10 cảm biến bố trí hình vẽ Khi có cố mạch tự động dừng Yêu cầu thực Cơ sở lí thuyết tự động hóa Tìm hiểu q trình cơng nghệ Xây dựng mạch điều khiển mạch động lực Viết chương trình điều khiển S7_300 Ngày giao đề: Ngày hồn thành Khoa bơn mơm SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển GVDH Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ LỜI NĨI ĐẦU Cuộc sống gắn liền với tiện lợi, sử dụng dịch vụ tốt nhất,nhanh Đối với nước phát triển cơng nghệ tự động hóa áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, kể đến ứng dụng thực tế sống ngày là:” Rửa xe tự động” thiếu nước phát triển với mật độ ô tơ lớn Mơ hình Rửa Xe đời góp phần mang lại chuyên nghiệp dịch vụ rửa xe, đáp ứng nhu cầu ngày cao sống cơng nghiệp tiện lợi nhanh chóng, không phần hiệu so với dịch vụ cổ điển Đối với nước ta dịch vụ Chưa áp dụng rộng rãi, tương lai, với xu phát triển chung giới Nước ta ngày phát triển Đất nước phát triển gắn liền với giao thông vận tải phát triển, đời sống vật chất nâng cao Dẫn đến xuất ngày nhiều xe ô tô, thay dần xe gắn máy, trả lại mặt đường phố đại đẹp Bên cạnh thiết bị sử dụng dịch vụ rửa xe chuyên nghiệp Cuộc sống người trở nên động nhu cầu rửa xe nhanh tất yếu, họ xem thời gian “vàng” mà có nhà Rửa Xe Tự Động đáp ứng thời điểm rửa nhiều xe Tiết kiệm nhiều thời gian cho người động Khi giao làm đề tài em mong muốn với kiến thức mà than tiếp thu áp dụng vào thực tế Mơ hình em xây dựng từ mơ hình Thầy Trần Đức Chuyển từ mơ hình tham khảo mạng Vì kiến thức cịn hạn chế thời gian tìm hiểu khơng nhiều nên đồ án em chưa thể phát huy tưởng em vào mơ hình hay Mơ hình “Rửa xe tự động” phức tạp khí và khó để thể Ở em xin đưa mơ hình thu nhỏ hệ thống mà hiệu không cao Rất mong giúp đỡ cưa Thầy Cô giáo khoa đặc biệt giúp đỡ Thầy Trần Đức Chuyển người hướng dẫn em thực đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Nam Định 04/11/2010 Sinh Viên: Đặng Văn Trình SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ Chương I:Cơ sở lí thuyết tự động hóa 1.1 Mở đầu Sự phát triển kỹ thuật điều khiển tự động đại cơng nghệ điều khiển logic khả trình dựa sở phát triển tin học mà cụ thể phát triển kỹ thuật máy tính Kỹ thuật điều khiển logic khả trình PLC (Programmable Logic Control) phát triển từ năm 1968 -1970 Trong giai đoạn đầu thiết bị khả trình yêu cầu người sử dụng phải có kỹ thuật điện tử, phải có trình độ cao Ngày thiết bị PLC phát triển mạnh mẽ có mức độ phổ cập cao Thiết bị điều khiển logic lập trình PLC dạng thiết bị điều khiển đặc biệt dựa vi xử lý, sử dụng nhớ lập trình để lưu trữ lệnh thực chức năng, chẳng hạn cho phép tính logic, lập chuỗi, định giờ, đếm, thuật toán để điều khiển máy q trình cơng nghệ PLC thiết kế cho kỹ sư, không yêu cầu cao kiến thức máy tính ngơn ngữ máy tính, vận hành Chúng thiết kế cho nhà kỹ thuật cài đặt thay đổi chương trình Vì vậy, nhà thiết kế PLC phải lập trình sẵn cho chương trình điều khiển nhập cách sử dụng ngôn ngữ đơn giản (ngôn ngữ điều khiển) Thuật ngữ logic sử dụng việc lập trình chủ yếu liên quan đến hoạt động logic, ví dụ có điều kiện A B C làm việc Người vận hành nhập chương trình (chuỗi lệnh) vào nhớ PLC Thiết bị điều khiển PLC giám sát tín hiệu vào tín hiệu theo chương trình thực quy tắc điều khiển lập trình Các PLC tương tự máy tính, máy tính tối ưu hố cho tác vụ tính tốn hiển thị, cịn PLC chun biệt cho tác vụ điều khiển môi trường công nghiệp Vì PLC: + Được thiết kế bền để chịu rung động, nhiệt, ẩm tiếng ồn, + Có sẵn giao diện cho thiết bị vào ra, + Được lập trình dễ dàng với ngơn ngữ điều khiển dễ hiểu, chủ yếu giải phép toán logic chuyển mạch Về chức điều khiển logic PLC giống chức điều khiển thiết kế sở rơle công tắc tơ sở khối điện tử là: + Thu thập tín hiệu vào tín hiệu phản hồi từ cảm biến, SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ + Liên kết, ghép nối tín hiệu theo yêu cầu điều khiển thực đóng mở mạch phù hợp với cơng nghệ, + Tính tốn soạn thảo lệnh điều khiển sở so sánh thông tin thu thập được, + Phân phát lệnh điều khiển đến địa thích hợp Riêng máy công cụ người máy công nghiệp PLC liên kết với điều khiển số NC CNC hình thành điều khiển thích nghi Trong hệ thống trung tâm gia cơng, quy trình cơng nghệ PLC điều khiển tập trung 1.2 Các thành phần PLC 1.2.1 Cấu hình phần cứng Bộ PLC thơng dụng có năm phận gồm: xử lý, nhớ, nguồn, giao diện vào/ra thiết bị lập trình Sơ đồ hệ thống hình 1.1 1.2.1.1 Bộ xử lý Bộ xử lý gọi xử lý trung tâm (CPU), linh kiện chứa vi xử lý Bộ xử lý biên dịch tín hiệu vào thực hoạt động điều khiển theo chương trình lưu nhớ CPU, truyền định dạng tín hiệu hoạt động đến thiết bị Nguyên lý làm việc xử lý tiến hành theo bước tuần tự, thông tin lưu trữ nhớ chương trình gọi lên kiểm soát đếm chương trình Bộ xử lý liên kết tín hiệu đưa kết điều khiển tới đầu Chu kỳ thời gian gọi thời gian quét (scan) Thời gian vòng quét phụ thuộ vào dung lượng nhớ, vào tốc độ CPU Nói chung chu kỳ vịng qt hình 1.2 Sự thao tác chương trình dẫn dấn thời gian trễ đếm chương trình qua chu trình đầy đủ, sau bắt đầu lại từ đầu SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ Hình 1.1 ngun lí PLC Hình 1.2 Vòng quét Để đánh giá thời gian trễ người ta đo thời gian quét chương trình dài 1K byte coi tiêu để so sánh PLC Với nhiều loại PLC thời gian trễ tới 20ms Nếu thời gian trễ gây trở ngại cho trình điều khiển phải dùng biện pháp đặc biệt, chẳng hạn lặp lại lần gọi quan trọng thời gian lần quét, điều khiển thông tin chuyển giao để bỏ bớt lần gọi quan trọng thời gian quét dài tới mức chấp nhận Nếu giải pháp không thoả mãn phải dùng PLC có thời gian qt ngắn 2.1.2 Bộ nguồn Bộ nguồn có nhiệm vụ chuyển đổi điện áp AC thành điện áp thấp cho vi xử lý (thường 5V) cho mạch điện đầu module lại (thường 24V) 1.2.1.3 Thiết bị lập trình Thiết bị lập trình sử dụng để lập chương trình điều khiển cần thiết sau chuyển cho PLC Thiết bị lập trình thiết bị lập trình chun dụng, SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Đồ án học phần 3: Tự động hóa trình cơng nghệ thiết bị lập trình cầm tay gọn nhẹ, phần mềm cài đặt máy tính cá nhân 1.2.1.4 Bộ nhớ Bộ nhớ nơi lưu giữ chương trình sử dụng cho hoạt động điều khiển Các dạng nhớ RAM, ROM, EPROM Người ta chế tạo nguồn dự phịng cho RAM để trì chương trình trường hợp điện nguồn, thời gian trì tuỳ thuộc vào PLC cụ thể Bộ nhớ chế tạo thành module cho phép dễ dàng thích nghi với chức điều khiển có kích cỡ khác nhau, cần mở rộng cắm thêm 1.2.1.5 Giao diện vào/ra Giao diện vào nơi xử lý nhận thông tin từ thiết bị ngoại vi truyền thông tin đến thiết bị bên ngồi Tín hiệu vào từ cơng tắc, cảm biến nhiệt độ, tế bào quang điện Tín hiệu cung cấp cho cuộn dây công tắc tơ, rơle, van điện từ, động nhỏ Tín hiệu vào/ra tín hiệu rời rạc, tín hiệu liên tục, tín hiệu logic Các tín hiệu vào/ra thể hình 1.3 Mỗi điểm vào có địa PLC sử dụng Hình 1.3: Giao diện vào/ra Các kênh vào/ra có chức cách ly điều hồ tín hiệu cho cảm biến tác động nối trực tiếp với chúng mà khơng cần thêm mạch điện khác Tín hiệu vào thường ghép cách điện (cách ly) nhờ linh kiện quang hình 1.4 Dải tín hiệu nhận vào cho PLC cỡ lớn 5v, 24v, 110v, 220v Các PLC cỡ nhỏ thường nhập tín hiệu 24v SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ Hình 1.4 Cách ly tín hiệu vào Tín hiệu ghép cách ly, cách ly kiểu rơle hình 1.5a, cách ly kiểu quang hình 1.5b Tín hiệu tín hiệu chuyển mạch 24v, 100mA; 110v, 1A chiều, chí 240v, 1A xoay chiều tuỳ loại PLC Tuy nhiên, với PLC cỡ lớn dải tín hiệu thay đổi cách lựa chọn module thích hợp Hình 1.5 Cách ly tín hiệu 1.2.2 Cấu tạo chung PLC Các PLC có hai kiểu cấu tạo là: kiểu hộp đơn kiểu modulle nối ghép Kiểu hộp đơn thường dùng cho PLC cỡ nhỏ cung cấp dạng nguyên hoàn chỉnh gồm nguồn, xử lý, nhớ giao diện vào/ra Kiểu hộp đơn thường có khả ghép nối với module để mở rộng khả PLC Kiểu hộp đơn hình 1.6 Hình 1.6 Kiểu hộp đơn Hình 1.7 Kiểu mođun SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ Kiểu module ghép nối gồm module riêng cho chức module nguồn, module xử lý trung tâm, module ghép nối, module vào/ra, module mờ, module PID module lắp rãnh dược kết nối với Kiểu cấu tạo sử dụng cho thiết bị điều khiển lập trình với kích cỡ, có nhiều chức khác gộp vào module riêng biệt Việc sử dụng module tuỳ thuộc công dụng cụ thể Kết cấu linh hoạt, cho phép mở rộng số lượng đầu nối vào/ra cách bổ sung module vào/ra tăng cường nhớ cách tăng thêm đơn vị nhớ 1.3 Các vấn đề lập trình 1.3.1 Khái niệm chung PLC sử dụng cách kinh tế hay không phụ thuộc lớn vào thiết bị lập trình Khi trang bị PLC đồng thời phải trang bị thiết bị lập trình hãng chế tạo Tuy nhiên, ngày người ta lập trình phần mềm máy tính sau chuyển sang PLC mạch ghép nối riêng Sự khác điều khiển khả trình PLC cơng nghệ rơle bán dẫn chỗ kỹ thuật nhập chương trình vào điều khiển Trong điều khiển rơle, điều khiển chuyển đổi cách học nhờ đấu nối dây "điều khiển cứng", cịn với PLC việc lập trình thực thơng qua thiết bị lập trình ngoại vi chương trình Có thể quy trình lập trình theo giản đổ hình1.8 Để lập trình người ta sử dụng mơ hình sau đây: Hình 1.8 Quy trình lập trình + Mơ hình dãy + Mơ hình chức SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ Hình4.2 mạch điều khiển Ấn nút Ma ta có q trình hoạt động tay Để băng tải đưa ôtô vào ta phải ấn nút ấn MBT ơtơ đưa vào vị trí rửa, đưa ta ấn M Nb để băng tải đưa ơtơ đến vị trí Khi đến vị trí rửa ta ấn M ĐT ơtơ đẩy lên Đến vị trí rửa thích hợp ta bỏ tay ra, đẩy cao ta lại ấn MĐN thích hợp ta SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Đồ án học phần 3: Tự động hóa trình cơng nghệ bỏ ấn nút MR động rửa làm việc, rửa xong ta bỏ tay ấn MK Làm khô xong ta ấn MĐN để hạ ôtô xuống ta lại điều khiển băng tải đưa ơtơ ngồi Ð/c BT (lưu ý cửa vào cửa hoạt động tự động chế độ tự động tay) 4.1.2 Mạch động lực: Mạch động lực hệ thống hình bên Động động băng tải băng tải động chiều có đảo chiều quay Ð/c CV Động thứ hai động cửa vào Cửa chuyển động lên xuống lên đơng có đảo chiều quay Động tiếp thứ động đẩy Động có đảo chiêud quay Ð/c Ð Động thứ tư động bơm nước rửa Động không đảo chiều quay Động thứ động làm khô Động thứ động điều khiển cửa Động có đảo chiều quay.Tất động động chiều kích từ độc lập Ð/c Ð/c B LK Ð/c Hình 4.3 đ/c điện chiều SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển CR Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình công nghệ 4.2 Thực S7-300 Với yêu cầu cơng nghệ mơ hình xây dựng Ở thực q trình tự động cơng nghệ S7-300 Khơng thực q trình tay 4.2.1 Sơ đồ kết nối Sơ đồ kết nối S7-300 sau: CPU PLC S7 300 Siemens Hình 4.4 sơ đồ kết nối S7-300 SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ Trong đó: STT Địa ON I0.0 OFF I0.1 Ht1 I0.2 Ht2 I0.3 Ht3 I0.4 Ht4 I0.5 Ht5 I0.6 Ht6 I0.7 Ht7 I1.0 10 Ht8 I1.1 11 Ht9 I1.2 12 Ht10 I1.3 13 S.cố I1.4 4.2.2 Chương trình lập trình S7-300 Nguyên lí hoạt động hệ thống sau: Đưa xe lên băng tải trước Ấn On băng tải bắt đầu chạy, đưa tơ vào phịng rửa xe Q trình rửa 5s q trình làm khơ 5s Sau xe lại đưa ngồi Chương trình cụ thể sau: Netword1 SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ Khi gặp cố M0.0 tác động tiếp điểm toàn hệ thống dừng hoạt động cần hoạt động lại phải khắc phục hoàn toàn cố trước.sau khởi động lại tồn hệ thống Có đèn báo cố Netword2: Ấn nút ON hệ thống bắt đầu làm việc OFF hệ thống dừng mạch có bảo vệ gặp cố Có đèn báo ON Netword3 Ấn nút OFF hệ thống dừng Có đèn báo OFF bảo vệ gặp cố Netword4 Chỉ cần ấn on băng tải chạy, băng tải dừng đưa tơ đến vị trí rửa sau làm khô xong băng tải lại tiếp tục đưa xe ngồi SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ Netword5 Băng tải đưa tơ vào chạm cơng tác hành trình Ht1 cửa vào mở cửa kéo lên vị trí cao (cánh cửa chạm cơng tác hành trình Ht2) cửa dừng kéo lên Động bảo vệ gặp cố Netword6 Băng tải đưa ô tô vào chạm công tác hành trình Ht3 cửa vào đóng cửa kéo lên vị trí thấp (cánh cửa chạm cơng tác hành trình Ht4) cửa dừng kéo xuống Động bảo vệ gặp cố Netword7 Băng tải đưa tơ vào chạm cơng tác hành trình Ht5 băng tải dừng ( Netword4) động làm nhiệm vụ đẩy đẩy ô tô lên Gặp Ht6 dừng đẩy Động bảo vệ gặp cố SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ Netword8 Khi tơ đẩy đến vị trí rửa (gặp Ht6) trình rửa bắt đầu thới gian rửa 5s Mạch bảo vệ gặp cố Netword 9: Sau trình rửa trình làm khơ Q trình làm khơ diễn 5s Netword 10: Đây trình xe hạ xuống Khi lúc băng tải bắt đầu chạy (Netword 4) Mạch bảo vệ tải SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ Netword 11: Q trình mở cửa Khi băng tải đưa xe đến vị trí chạm vào Ht7 Cửa dừng kéo lên gặp Ht8 Mạch bảo vệ có cố Netword 12: Quá trình đống cửa Khi băng tải đưa xe đến vị trí chạm vào Ht10 Cửa dừng kéo xuống gặp Ht9 Mạch bảo vệ có cố 4.2.3 Mơ PLC sim Khởi động PLCsim lên bắt đầu mơ phỏng: Hệ thống vị trí sẵng sàng hoạt động Chọn Run tác động nút ấn khởi động ta thấy M0.0 có tín hiệu.Q0.0 có tín hiệu (băng tải chạy đưa tơ vào) , Q1.1 có tín hiệu đè ON sáng báo hiệu mạch làm việc, hình SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Đồ án học phần 3: Tự động hóa trình cơng nghệ Tiếp băng tải đưa tơ chạm vào cơng tác hành trình (Ht1) cửa vào kéo lên mở cho tơ vào (Q0.1 có tín hiệu sáng) Như hình dưới: Khi cửa vào kéo lên chạm vào Ht2 (I0.3) động kéo cửa lên dừng hoạt động Như hình dưới: SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ Tiếp theo trình kéo cửa xuống xe chạm vào Ht3 dừng cánh cửa chạm vào Ht4 Như hình dưới: Tiếp xe gặp hành trình (Ht5 I0.6) xe đẩy lên, gặp Ht6 (I0.7) động đẩy dừng đẩy, q trình rửa bắt đầu Mơ hình dưới: Quá trình rủa diễn đồng hồ thời gian tính thời gian rửa tự động nó.(T1) SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Đồ án học phần 3: Tự động hóa trình cơng nghệ Tiếp theo q trình làm khơ Q0.5 T2 tính thời gian cho q trình làm khơ: Sau xe đưa xuống đồng thời băng tải chạy để đưa xe Và cuối trình xe đượ đưa qua cửa tương tự q trình vào Mơ hình đây: SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ Cửa kéo lên gặp Ht8 (I1.1) Xe gặp Ht10 (I1.3) cửa kéo xuống: Q trình đóng cửa kết thúc: SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ Và ấn OFF kết thúc trình: Đèn OFF sáng Trường hợp hoạt động gặp cố dừng tất cả, phải khắc phạu xong cố, khởi động lại hệ thống hoạt động SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển Đồ án học phần 3: Tự động hóa q trình cơng nghệ 4.3 Các tài liệu tham khảo Tự động hóa với Simatic S7-300 200 tác giả Nguyễn Dỗn Phước Giáo trình điều khiển logic PLC tác giả Nguyễn Như Hiền, Nguyễn Mạnh Tùng Các tài liệu mạng……vv SVTH :Đặng Văn Trình GVHD:Trần Đức Chuyển ... 3: Tự động hóa trình cơng nghệ ĐỒ ÁN HỌC PHẦN ĐỀ 28: TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH CƠNG NGHỆ PLC SVTH : Đặng Văn Trình GVHD : Trần Đức Chuyển Đề tài: “ ứng dụng PLC S7-300 điều khiển hệ thống rửa xe tự động? ??... hoạt động tự động chế độ tự động tay) 4.1.2 Mạch động lực: Mạch động lực hệ thống hình bên Động động băng tải băng tải động chiều có đảo chiều quay Ð/c CV Động thứ hai động cửa vào Cửa chuyển động. .. quay Động tiếp thứ động đẩy Động có đảo chiêud quay Ð/c Ð Động thứ tư động bơm nước rửa Động không đảo chiều quay Động thứ động làm khô Động thứ động điều khiển cửa Động có đảo chiều quay.Tất động