Một số tính năng cơ bản đã được lập trình. PLC[r]
Trang 1Điện Công nghiệp – kiến thức cơ bản
Presenter:
NGUYỄN NGỌC Phúc Diễm Hoang-Hon Trinh
Industrial and Civil Automation Lab Tel: 0903767041
trinhhoanghon09@gmail.com
www.icalabhcmut.edu.vn
P08: Điều khiển Tốc độ Động Cơ
Trang 2Giới thiệu
* Điều khiển tốc độ
Thay đổi điện áp nguồn
•Độ trượt s
Thay đổi số đôi cực
Thay đổi tần số nguồn
•Biến tần
Thay đổi điện trở rotor
1
1
load
M
1
n
2
n
Thay đổi điện trở rotor
Trang 3Phương pháp thay đổi điện áp nguồn
* U thay đổi
Đặc tính moment thay đổi
•Tốc độ thay đổi
Thay đổi điện trở rotor
n
load
M
Trang 4Phương pháp dùng biến tần
~ Nguồn 3 pha
Biến Tần
ĐC
Máy Tính
PLC
Cấu trúc tổng quát
Trang 5Tính năng
* Điều khiển động cơ theo yêu cầu
Chính xác
Hiệu quả, tiết kiệm
* Biến tần
Thay đổi f và U
•Độc lập
•Quy luật đặt ra
•Điều khiển tốc độ và moment theo ý muốn
Kiểm soát dòng điện và các đại lượng khác
Trang 6Tính năng
* Biến tần
Được lập trình một số chức năng cơ bản
•Khởi động (tần số tăng dần)
•Vận hành tần số (tốc độ) cho trước
•V,v
Khả năng linh hoạt, tự điều
khiển kém
•Nhờ đến PLC
Trang 7Biến tần
Một số tính năng cơ bản
đã được lập trình
PLC
Khi nào? Tính năng nào?
(Analog hoặc digital signal)
Tại sao biến tần
tự điều khiển kém?
Mỗi tải khác nhau
Cần sự điều khiển khác nhau!
Biến tần thiên về cơ cấu
chấp hành nhiều hơn
Trang 8PLC - Bộ điều khiển lập trình được
* Thay thế
Một tập hợp lớn
•Relay trung gian
•Relay thời gian
•Giảm 80% số lượng dây dẫn
•Giảm kích thước tủ điều khiển
•Độ tin cậy cao
•Độ linh hoạt cao, dễ dàng lập trình lại
Trang 9Ví dụ
* Điều khiển 3 máy bơm nước
Trình tự:
•Tắt đồng thời
Thiết bị tối thiểu
Vào S1 (stop), S2, S3, S4
Ra K1, K2, K3
Trang 10Ví dụ
* PLC
Thiết bị vào ra
vẫn giữ
* Nếu bài toán
thay đổi như sau:
•Tắt đồng thời
Cần thêm 2 relay thời gian
ở PP cổ điển
Không cần thêm thiết
bị khi dùng PLC