Bài giảng môn Vật lý - Chương 7: Phanh ô tô máy kéo

MÆt kh¸c ta cã quan hÖ gi÷a gia tốc góc của động cơ vµ gia tèc tÞnh tiÕn cña xe:  Điều kiện để động cơ có tác dụng phanh là: Ppd > Pjd Lop7.net.[r]

Chương7 phanh « t« m¸y kÐo Home 7.1 Phanh « t« m¸y kÐo b»ng c¬ cÊu phanh b¸nh xe 6.1.1 Lùc phanh sinh ë c¸c b¸nh xe 6.1.2 Các tiêu đánh giá quá trình phanh 6.1.3 Điều kiện đảm bảo phanh tối ưu 7.2 Phanh ô tô máy kéo động Lop7.net Chương7 phanh « t« m¸y kÐo Home 7.1 Phanh « t« m¸y kÐo b»ng c¬ cÊu phanh b¸nh xe - C¾t c«n - Đạp phanh  Xe chuyển động chậm dần j < V j Các lực tác dụng theo phương x: - Lực quán tính Pj là lực chủ động - Lùc phanh Pp lµ lùc c¶n - Lùc c¶n l¨n Pf lµ lùc c¶n Pj G Zp Lop7.net Pp h Pf Zn x Chương7 phanh « t« m¸y kÐo Home 7.1.1 Lùc phanh sinh ë b¸nh xe Mp - m« men ma s¸t, chèng l¹i sù k¨n ( sù quay) cña b¸nh xe Pjp - thành phần lực quán tính đẩy bánh xe chuyển động V Gp PP - Phản lực tiếp tuyến, chống lại chuyển động tịnh tiến: Mp ®­îc gäi lµlùc phanh m« men phanh t¹o Pjp rb Khi cßn l¨n ®­îc (ch­a bã cøng) Pp Zp Khi bị trượt hoàn toàn (bị bó cứng) P - lùc b¸m V Mjb Gp Pjp Zp MP Mf  Nếu tính đến mô men các lực quán tính tiếp tuyên cña b¸nh xe Mjb vµ m« men c¶n l¨n Mf , lùc phanh tæng lµ: rb Pp Thực tế có thể bỏ qua Mf và Mjb vì ảnh hưởng không lớn Lop7.net Chương7 phanh « t« m¸y kÐo Home 7.1 Các tiêu đánh giá quá trình phanh : tiêu 1) Gia tốc phanh cực đại ……………… …… j max 2) Thêi gian phanh nhá nhÊt ………………… tmin 3) Qu·ng ®­êng phanh ng¾n nhÊt …….… Smin 4) Lùc phanh vµ lùc phanh riªng lín nhÊt Lop7.net P pmax , pmax Chương7 phanh « t« m¸y kÐo Home 7.1 Các tiêu đánh giá quá trình phanh : tiêu j V 1) Gia tốc phanh cực đại jmax - C©n b»ng lùc: b  Gsin (Bá qua Pf) MÆt kh¸c: G Pj cos - Suy ra: Pf j – hệ số tính đến ảnh hưởng các chi tiết chuyển động hệ thống truyền lực Pp  - Theo ®iÒu kiÖn b¸m : P = Zp Zp + M¸y kÐo: Khi = 0: + Phanh tÊt c¶ c¸c b¸nh: P= Gcos Khi = 0: Lop7.net L h Zn Chương7 phanh « t« m¸y kÐo Home 2) Thêi gian phanh nhá nhÊt tmin XuÊt ph¸t  Phanh tÊt c¶ C¸c b¸nh:  Phanh dõng h¼n: 3) Qu·ng ®­êng phanh ng¾n nhÊt Smin XuÊt ph¸t Khi phanh dõng h¼n: 4) Lùc phanh vµ lùc phanh riªng Lùc phanh: Lùc phanh riªng: ( so s¸nh cïng mét lo¹i xe nh­ng tr¹ng th¸i kü thuËt kh¸c ) ( so s¸nh c¸c xe kh¸c nhaui) Lưu :ý - Trong tiêu trên, tiêu S có giá trị thực tế cao người lái xe - ChØ tiªu P p vµ p thuËn tiÖn cho viÖc Lop7.net kiểm tra phanh các trạm kiệm định Chương7 phanh « t« m¸y kÐo Home 5) Giản đồ phanh thực tế j t1 - thời gian phản xạ người lái V Pj t2 - thêi gian chËm t¸c dông cña hÖ thống dẫn động t3 - thêi gian t¨ng lùc phanh t4 - thời gian lực phanh đạt gia tốc cực đại t5 - thêi gian ph¶n nh¶ phanhi jmax V1 Pj V j t1 Lop7.net t2 t3 t4 t5 t Chương7 phanh « t« m¸y kÐo Home 7.1 Điều kiện đảm bảo phanh tối ưu V Träng t©m PW Pj G h Pf1 Z1 Pf2 A B a b L §iÒu kiÖn phanh cã hiÖu qu¶ nhÊt :  Bá qua lùc c¶n l¨n: Pj = Pp1 + Pp2 Pjmax = Ppmax = G Lop7.net Z2 Chương7 phanh « t« m¸y kÐo Home 7.2 Phanh động - Kh«ng c¾t c«n - C¾t cung cÊp nhiªn liÖu Mô men cản bên động (ma sát, nén khí) t¹o thµnh m« men phanh Mpd làm giảm tốc độ quay bánh chủ động (phanh)  Lực phanh động tạo ra: Mpd  Mô men quán tính động tạo lực chủ động: (duy trì chuyển động ban đầu) Id – mô men quán tính động iT – tØ sè truyÒn HT truyÒn lùc m – hiÖu suÊt c¬ häc rk – bán kính bánh xe chủ đọng e §Æc tÝnh m« men c¶n bên động MÆt kh¸c ta cã quan hÖ gi÷a gia tốc góc động vµ gia tèc tÞnh tiÕn cña xe:  Điều kiện để động có tác dụng phanh là: Ppd > Pjd Lop7.net J< Mpdrk IdiTm2