Bài giảng môn Vật lý - Chương 4: Động lực học máy kéo xích (Tiếp)

Pm cµng lín, t©m ¸p lùc cµng lïi vÒ sau - Vị trí tâm áp lực ảnh hưởng đến sự phân bố áp suất trên nền đường và do đó: + ảnh hưởng đếnđộ sâu vết xích ảnh hưởng đến lực cẳn lăn + ảnh hưởn[r]

Chương4 động lực học máy kéo xích Home 4.1 Động lực học phận di động xích 4.2 Các lực cản chuyển động trên máy kéo xích 4.3 Lực bám và độ trượt phận di động xích 4.4 Cân công suất và hiệu suất phận di động xích 4.5 T©m ¸p lùc cña m¸y kÐo xÝch 4.6 Ph©n bè ¸p suÊt trªn mÆt tù xÝch Lop7.net end Động lực học phận di động xích Home Bộ phận di động xích gồm các phần chính : Bánh chủ động, bánh căng xích, bánh đè xích, dải xích D¶i xÝch chia thµnh nh¸nh : -Nhánh chủ động, -Nhánh tựa (tiếp đất) - Nhánh trước(dẫn hướng), - nh¸nh trªn Nh¸nh trªn k MK rk B¸nh c¨ng xÝch Bánh chủ động Bánh đè xích Nhánh chủ động PK Nguyªn lý lµm viÖc Nh¸nh tùa (tiếp đất) Nhánh trước (dẫn hướng) Mô men chủ động Mk làm căng nhánh chủ động và sinh nhánh tiếp đất lùc kÐo tiÕp tuyÕn P k Lùc P k truyÒn lªn khung m¸y vµ t¹o sù chuyểnđộng tịnh tiến máy kéo Lop7.net Chương4 động lực học máy kéo xích Home 4.1 Động lực học phận di động xích V 1 k 2 MK rk 1 C T 2 1 2 B 1) Lực căng nhánh chủ động 2) Lùc kÐo tiÕp tuyÕn A PK Xem H4_1 Mr1 – mô men ma sát nhóm I, sinh M k làm căng nhánh chủ động với lực căng T và đó các mặt xích xoay tương đối víi sÏ sinh m« men ma s¸t Lop7.net end 3) Cân công suất và hiệu suất trên nhánh chủ động C©n b»ng c«ng suÊt : Mkk = Mr1k + Pkrkk đó: Mkk - công suất động truyền đến bánh chủ động; Pkrkk - c«ng suÊt cã Ých Mr1k - c«mg suÊt mÊt m¸t m« men ma s¸t nhãm mét Mr1 HiÖu suÊt : V× Rót lùc kÐo tiÕp tuyÕn: Nh­ vËy lùc kÐo tiÕp tuyÕn P k kh«ng chØ phô thuéc vµo hÖ thèng truyÒn lùc mà còn phụ thuộc vào hiệu suất làm việc nhánh xích chủ động Lop7.net 4a) Xác định mô men ma sát nhóm I Mr1 bánh đặt sau, chạy tiến V 1 Nhánh chủ động là Nhánh sau k MK rk T T 1 C T 1 r T B A PK Xét quá trình mắt xích từ vị trí tiếp đất (vị trí 2) đến vào ăn khớp với bánh chủ động: - Khi bánh đè xích sau cùng qua chốt A thì mắt (2) xoay lên mộ góc 1 - Tại chốt B mắt (2) và (1) xoay tương đối góc 1 - Khi mắt xích (3) vào vị trí mắt xích (4) chúng xoay tương nhau1 Tæng gãc xoay lµ (21 + 1) Lop7.net ch¹y tiÕn V - M« men ma s¸t t¹i mét khíp quay 1 k - C«ng ma s¸t cña mét m¾t xÝch qu¸ tr×nh vµo ¨n khíp: MK rk - Trong mét vßng quay bánh chủ đông cã z m¾t xÝch vµo ¨n khíp T T 1 C T 1 r Sinh c«ng ma s¸t T B Tương đương với công ma sát Mô men r1M gây ra: Suy m« men ma s¸t nhãm I Suy hiệu suất nhánh chủ động Lop7.net A PK L = 2Mr1 4b) Xác định mô men ma sát nhóm I Mr1 bánh trướcvà chạy tiến V 1 Nhánh chủ động Bao gån: Nh¸nh trªn vµ Nh¸nh sau 2 T k MK rk 1 T’ 2 1 PK M« men ma s¸t nhãm I Suy hiÖu suÊt nhỏ so với đặt bánh sau Do đó các máy kéo xích, các bánh chủ động đặt phía sau là hợp lý Lop7.net 4b) Xác định mô men ma sát nhóm I Mr1 b¸nh ë sau vµ ch¹y lïi V Nhánh chủ động Bao gån: Nh¸nh trªn vµ Nhánh trước k 1 T MK 2 T rk 1 T’ 2 PK M« men ma s¸t nhãm I HiÖu suÊt gi¶m Do đó khả kéo chạy lùi sẽLop7.net kÐm h¬n so víi ch¹y tiÕn 2 C¸C LùC C¶N CHUYÓN §éNG Home Các lực cản chuyển động bao gồm: G.sin - Lùc c¶n l¨n Pf Pj - Lùc c¶n dèc P = Gsin - Lùc c¶n qu¸n tÝnh Pj - Lùc c¶n kÐo Pm G.cos G Pm Phương trình cân lực Pf  PK Pk = Pf + Gsin + Pj + Pm L­u ý: Lùc c¶n l¨n cña m¸y kÐo xÝch kh¸c h¬n nhiÒu so víi m¸y kÐo b¸nh Lop7.net 1) Xác định lực cản lăn V Nguyªn nh©n sinh Lùc c¶n l¨n: - Do nén đất theo phương pháp tuyến G Rn - Do hao tæn ma s¸t hÖ thèng di động h Lùc c¶n l¨n chung: pfn pfr Zn Pf = Pfn + Pfr tb a) TÝnh thµnh phÇn Pfn : L - Công nén đất G: G - Công nén đất Pfn: - Suy ra: PfnL = Gh h dh Lùc c¶n l¨n Pfn dL L Lop7.net b) TÝnh thµnh phÇn lùc c¶n l¨n hao tæn ma s¸t hÖ thèng Pfr V 2 1 T0 T0 Lùc c¨ng ban ®Çu k rk 1 G T0 T0 1 2 PK Lùc c¨ng ban ®Çu T0, g©y m« men ma s¸t nhãm II Lùc c¶n l¨n ma s¸t hÖ thèng: Lop7.net 2 Tãm l¹i Lùc c¶n l¨n cña m¸y kÐo xÝch Pf = Pfn + Pfr M« men ma sat nhãm II Có thể tính theo trọng lượng: f = fn + fr Pf = (fn + fr)G Pf = fG Các yếu tố ảnh hưởng đến Lực cản lăn : - C¸c yÕu tè cÊu t¹o: , 1, 2 , 1 ,  , r, rk , r0 , z , L, G, T0 - Các yếu tố mặt đường : Tính chất lý đất ( ảnh hưởng đến h) Lưu :ý - Điều chỉnh lực căng xích T0 cho hợp lý để giảm lực cản lăn đảm ăn khớp xích với bánh chủ động Lop7.net 2) Lùc c¶n qu¸n tÝnh Pj V k a MK rk Lùc qu¸n tÝnh rn r0 PK Hệ số ảnh hưởng các cho tiết chuyển động quay M« men qu¸n tÝnh cña c¸c chi tiÕt chuyÓn động quay hệ thống di động xích Lop7.net r0 LùC B¸M Vµ §é TR¦îT Home 1) Lùc b¸m k Lùc kÐo tiÕp tuyÕn Pk = G + 2Sn Mk rk G Lùc b¸m ®­îc t¹o bëi thµnh phÇn: - Lùc ma s¸t gi÷a xÝch vµ nÆt ®­êng - Lực chống cắt đất  max L   l max  P = G HÖ sè b¸m  lX Sơ đồ xác định lực bám và độ trượt P = G + 2maxSn HoÆc G   S S – diÖn tÝch mÆt lµm viÖc cña mÊu b¸m n - sè mÊu b¸m lµm viÖc  - hÖ sè ma s¸t MÊu b¸m l l Đặc tính chống cắt đất Lop7.net LùC B¸M Vµ §é TR¦îT Home 2) Độ trượt §Þnh nghÜa: k Mk (1) rk øng víi chiÒu dµi m¾t xÝch lX : -Nếu không trượt đượclX: - Nếu bị trượt được(l:X - l) G G   lX L   l Sơ đồ xác định lực bám và độ trượt (2) Do đó: max  Biến dạng đất (3) Lùc kÐo tiÕp tuyÕn Pk = G + 2Sn Độ trượt: (4)  (5) Xem H_4_3 Lop7.net l l Đặc tính chống cắt đất 4 c©n b»ng c«ng suÊt vµ hiÖu suÊt Home V 1) C©n b»ng c«ng suÊt k Mk Lùc kÐo tiÕp tuyÕn Pm C©n b¨ng m« men rk G Pf (1) PK Nh©n vÕ víi k (2) (3) Thêm vào vế phải đại lượng 0: (3) (5) Pk = Pf + Pm CS truyÒn cho bánh chủ động ma sat trượt Lop7.net c¶n l¨n kÐo (cã Ých) 4 c©n b»ng c«ng suÊt vµ hiÖu suÊt Home 2) Hiệu suất kéo phận di động V k= C«ng suÊt ®Çu (cã Ých) k Mk C«ng suÊt ®Çu vµo Pm rk G Pf PK là hiệu suất tính đến mát cản lăn là hiệu suất tính đến mát trượt Lop7.net t©m ¸p lùc cña m¸y kÐo xÝch Home 1) Khi lµm viÖc víi m¸y n«ng nghiÖp moc - T©m ¸p lùc lµ g×? lc b là điểm đặt phản lực pháp tuyÕn Z (®iÓm 0) x - VÞ trÝ cña t©m ¸p lùc xác định tọa độ dọcx  hm Pm - Xác định tọa độ x Z G Pf Pk 0,5L XÐt c©n b»ng m« men víi ®iÓm ta nhËn ®­îc: a 0,5L - Vị trí tâm áp lực ảnh hưởng đến phân bố áp suất trên đường và đó: + ảnh hưởng đếnđộ sâu vết xích ( ảnh hưởng đến lực cẳn lăn) + ảnh hưởng đếnkhả bám và độ trượt Lop7.net t©m ¸p lùc cña m¸y kÐo xÝch Home 1) Khi lµm viÖc víi m¸y n«ng nghiÖp moc - T©m ¸p lùc lµ g×? là điểm đặt phản lực pháp tuyÕn Z (®iÓm 0) lc b x a - VÞ trÝ cña t©m ¸p lùc  xác định tọa độ dọcx - Xác định tọa độ x hm Pm Z Pf Pk 0,5L XÐt c©n b»ng m« men víi ®iÓm ta nhËn ®­îc: G 0,5L Pm cµng lín, t©m ¸p lùc cµng lïi vÒ sau - Vị trí tâm áp lực ảnh hưởng đến phân bố áp suất trên đường và đó: + ảnh hưởng đếnđộ sâu vết xích ( ảnh hưởng đến lực cẳn lăn) + ảnh hưởng đếnkhả bám và độ trượt Lop7.net - Cơ sở xác định tọa độ träng t©m cña m¸y kÐo a=? lc x Mong muèn t©m ¸p lùc n»m ë gi÷a chiều dài nhánh xích tựa, đó áp suất phân bố theo chiều dài  hm Pm Cho x = 0: b a Z G Pf Pk 0,5L Khi thiÕt kÕ chän : =0 0,5L Z Pm = PH (Lùc kÐo danh nghÜa) TÝnh ®­îc: §Õn ®©y cã thÓ gi¶i thÝch ®­îc Tại máy kéo xích lại bố trí tọa độ trọng tâm lùi phí a trước có lợi Lop7.net  0,5L L