Đang tải... (xem toàn văn)
of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien. Theory of Machine[r]
(1)HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 9.019.01 Cam MechanismCam Mechanism
9 C
9 CƠ CƠ CẤẤU CAMU CAM
Theory of Machine
Theory of Machine 9.029.02 Cam MechanismCam Mechanism
§
§1 ĐĐạạiicươngcương I
I ĐĐịịnhnhnghnghĩĩaa
CơCơccấấuucam cam llààcơcơccấấuuccóókhkhớớpploloạạiicaocao, , ththựựcchihiệệnnchuychuyểểnnđđộộngngqua qua llạạiiccủủaa khâu
(2)HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 9.039.03 Cam MechanismCam Mechanism
§
§1 ĐĐạạiicươngcương II
II PhânPhânloloạạii
CơCơccấấuucam cam phphẳẳngng: : ccáácckhâukhâuchuychuyểểnnđđộộngngtrongtrongmmộộttmmặặttphphẳẳngnghay hay trongtrongccáácc m
mặặttphphẳẳngngsong song songsongnhaunhau + Theo
+ Theo chuychuyểểnnđđộộngngccủủaacam: cam: + Theo
+ Theo chuychuyểểnnđđộộngngccủủaaccầầnn: : + Theo
+ Theo ddạạngngđđááyyccủủaaccầầnn: :
cam quay
cam quay,,cam cam ttịịnhnhtitiếếnn l
lắắcc,,ttịịnhnhtitiếếnn,,chuychuyểểnnđđộộngngsong song phphẳẳngng b
bằằngng,,nhnhọọnn,,con lănlăn,,biênbiênddạạngngbbấấttkkỳỳ
ω ω
ω
ω
ω
ω
Theory of Machine
Theory of Machine 9.049.04 Cam MechanismCam Mechanism
§
§1 ĐĐạạiicươngcương II
II PhânPhânloloạạii
CơCơccấấuucam cam khôngkhônggiangian: : ccáácckhâukhâuchuychuyểểnnđđộộngngtrongtrongccááccmmặặttphphẳẳngngkhôngkhông song song
song song nhaunhau
(3)HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 9.059.05 Cam MechanismCam Mechanism
§
§1 ĐĐạạiicươngcương III
III NNộộiidung dung nghiênnghiênccứứuu
HaiHaibbààiitotoáánncơcơbbảảnnvvềềcơcơccấấuucamcam +
+ BBààiitotốánnphânphânttííchch: : chochotrưtrướớcccơcơccấấuucam cam
→
→xxááccđđịịnhnhquyquyluluậậttchuychuyểểnnđđộộngngccủủaaccầầnn
+
+ BBààiitotoáánnttổổngnghhợợpp: : chochotrưtrướớccquyquyluluậậttchuychuyểểnnđđộộngngccủủaaccầầnn
→
→xxááccđđịịnhnhhhììnhnhddạạngng, , kkííchchthưthướớcc, , ……ccủủaacamcam
Theory of Machine
Theory of Machine 9.069.06 Cam MechanismCam Mechanism
§
§2 PhPhânânttííchchđđộộngnghhọọcccơcơccấấuucamcam I
I CơCơccấấuucam cam ccầầnnđđẩẩyyđđááyynhnhọọnn
1 ĐĐồồththịịchuychuyểểnnvvịị a
a PhươngPhươngphphááppchuychuyểểnnđđộộngngththựựcc
i
ϕ
i
ϕ
ω
e
A
∗
B
i B1
∗
B
i B2
C
b o E i E
o B
s
i s
o s
∗
s
O ϕ
d
ϕ ϕv ϕg
π
x
ϕ
(4)HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 9.079.07 Cam MechanismCam Mechanism
§
§2 PhPhânânttííchchđđộộngnghhọọcccơcơccấấuucamcam I
I CơCơccấấuucam cam ccầầnnđđẩẩyyđđááyynhnhọọnn
1 ĐĐồồththịịchuychuyểểnnvvịị b
b PhươngPhươngphphááppđđổổiigigiáá
1 ω −
A
2
B
1
B
C s
O ϕ
π
2
5
6
8
1
3
B
4
B
5
B
8
B
e
6
B
7
B
Theory of Machine
Theory of Machine 9.089.08 Cam MechanismCam Mechanism
§
§2 PhPhânânttííchchđđộộngnghhọọcccơcơccấấuucamcam I
I CơCơccấấuucam cam ccầầnnđđẩẩyyđđááyynhnhọọnn
1 ĐĐồồththịịchuychuyểểnnvvịị c
c CCááccgiaigiaiđođoạạnnchuychuyểểnnđđộộngng
d
ϕ ω
e
A
∗
B
∗
B C
b
o E i E
o B
s
o s
∗
s
O ϕ
d
ϕ ϕv ϕg
π
x
ϕ
d
γ β
d
(5)HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 9.099.09 Cam MechanismCam Mechanism
§
§2 PhPhânânttííchchđđộộngnghhọọcccơcơccấấuucamcam I
I CơCơccấấuucam cam ccầầnnđđẩẩyyđđááyynhnhọọnn
2 VVậậnnttốốcc
= =
) (
) (
t s s
ϕ ϕ
ϕ
O ϕ
ϕ d
s d
O ϕ
s
O ϕ
2
ϕ d
s d
d
ϕ ϕx ϕv
3 GiaGiattốốcc
2 2 ϕ
ω
d s d dt dv a= =
ϕ ω
ϕ ϕ
d ds
d ds dt d dt ds v
1
= = = ⇒
Theory of Machine
Theory of Machine 9.109.10 Cam MechanismCam Mechanism
§
§2 PhPhânânttííchchđđộộngnghhọọcccơcơccấấuucamcam II
II CơCơccấấuucam cam ccầầnnllắắccđđááyynhnhọọnn
1 ω
A C
i
ϕ
b b
o B i
B1
(6)HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 9.119.11 Cam MechanismCam Mechanism
§
§2 PhPhânânttííchchđđộộngnghhọọcccơcơccấấuucamcam II
II CơCơccấấuucam cam ccầầnnllắắccđđááyynhnhọọnn
1 ω − A C B B B ψ ψ ψ ψ ψ ψ ψ ψ C C C C C C C B B B B B
Theory of Machine
Theory of Machine 9.129.12 Cam MechanismCam Mechanism
§
§3 PhPhânânttííchchllựựcccơcơccấấuucamcam
1 ω
A
ϕ′
Nr′
Rr F
r Q r vr Fr P r Nr α ϕ Q r R r P r ) ( α ϕ ϕ
π ′ + + − ϕ π+ ′ ϕ α+ ′ B C
LLựựccttááccddụụngnglênlênccầầnncamcam
MMụụccđđííchchxxááccđđịịnhnhkhkhảảnăngnăngllààmmviviệệccccủủaacơcơccấấuucam cam dưdướớiittááccddụụngngccủủaattảảiitrtrọọngng
ĐiĐiềềuukikiệệnncâncânbbằằngngllựựcc +
+TTảảiitrtrọọngngQQtheotheophươngphươngchuychuyểểnnvvịịccủủaaccầầnn +
+PhPhảảnnllựựccPPttừừcam cam ttááccddụụngnglênlênccầầnn
+
+PhPhảảnnllựựccRRttừừgigiááttááccddụụngnglênlênccầầnn F N P r r r + = F N R= ′+ ′
r r r = + +R P Q r r r ) sin( )] (
sin[π2− α+ϕ+ϕ′ = π2+ϕ′
P Q
cosϕ′
= ⇒P
(7)HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien
Theory of Machine
Theory of Machine 9.139.13 Cam MechanismCam Mechanism
§
§3 PhPhânânttííchchllựựcccơcơccấấuucamcam
1 ω
A
ϕ′
N′
r
R
r F
r
Q
r
vr
F
r
P
r
N
r α ϕ
Q
r
R
r
P
r
) ( α ϕ ϕ
π− + + ′ ϕ
π ′ +
2
ϕ α+ ′
B C
GGóóccááppllựựccαα: : ggóóccgigiữữaaphươngphươngttááccddụụngngllựựcc v
vààvvậậnnttốốccđiđiểểmmđđặặttllựựcc
KhiKhiααđđạạttgigiáátrtrịịsaosaochochoαα+ϕ+ϕ+ϕ+ϕ’’= π= π/2/2 P/Q
P/Q →→∞∞đâyđâyllààtrưtrườờngnghhợợppttựựhãmhãmccủủaacơcơ c
cấấuucam →cam →ggóóccápápllựựccααkhơngkhơngđượđượcclớlớnnqq m
mộộttgiágiátrịtrịgigiớớiihạhạnnchochophéphépp
GGóóccááppllựựccααttỉỉllệệnghnghịịchchvvớớiikkííchchthưthướớccccủủaa cam
cam →→αα≤≤[[ααmaxmax] ] nhưngnhưngphảphảiiđủđủllớớnnđểđểđảđảmm b
bảảookíkíchchthướthướcccam cam nhnhỏỏgọgọnn
VVớớiicam cam ccầầnnđđẩẩyy[[ααmaxmax] = ] = 3030oo÷÷3535oo
V
Vớớiicam cam ccầầnnllắắcc [[ααmaxmax] = ] = 3030oo÷÷3535oo
Theory of Machine
Theory of Machine 9.149.14 Cam MechanismCam Mechanism
§
§3 PhPhânânttííchchllựựcccơcơccấấuucamcam
T
Tổổngnghhợợppcơcơccấấuucam cam llààthithiếếttkkếếcơcơccấấuucam cam ththỏỏaamãnmãnccááccđiđiềềuukikiệệnn
LLààmmviviệệccđưđượợcc, , ttứứccllààαα≤≤[[ααmaxmax] ]
ĐĐảảmmbbảảooquyquyluluậậttchuychuyểểnnđđộộngngchochotrưtrướớccccủủaaccầầnn
Như
Nhưvvậậyybbààiitotoáánnttổổngnghhợợppcơcơccấấuucam cam baobaoggồồmm2 phphầầnn
KKííchchthưthướớccccủủaacam cam nhnhỏỏggọọnnnhnhấấttccóóththểể
XXááccđđịịnhnhvvịịtrtríítâmtâmcam cam