1. Trang chủ
  2. » Cao đẳng - Đại học

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 9 - Nguyễn Tân Tiến

7 16 1

Đang tải... (xem toàn văn)

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 7
Dung lượng 270,84 KB

Nội dung

of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien. Theory of Machine[r]

(1)

HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 9.019.01 Cam MechanismCam Mechanism

9 C

9 CƠ CƠ CẤẤU CAMU CAM

Theory of Machine

Theory of Machine 9.029.02 Cam MechanismCam Mechanism

§

§1 ĐĐạạiicươngcương I

I ĐĐịịnhnhnghnghĩĩaa

CơCơccấấuucam cam llààcơcơccấấuuccóókhkhớớpploloạạiicaocao, , ththựựcchihiệệnnchuychuyểểnnđđộộngngqua qua llạạiiccủủaa khâu

(2)

HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 9.039.03 Cam MechanismCam Mechanism

§

§1 ĐĐạạiicươngcương II

II PhânPhânloloạạii

CơCơccấấuucam cam phphẳẳngng: : ccáácckhâukhâuchuychuyểểnnđđộộngngtrongtrongmmộộttmmặặttphphẳẳngnghay hay trongtrongccáácc m

mặặttphphẳẳngngsong song songsongnhaunhau + Theo

+ Theo chuychuyểểnnđđộộngngccủủaacam: cam: + Theo

+ Theo chuychuyểểnnđđộộngngccủủaaccầầnn: : + Theo

+ Theo ddạạngngđđááyyccủủaaccầầnn: :

cam quay

cam quay,,cam cam ttịịnhnhtitiếếnn l

lắắcc,,ttịịnhnhtitiếếnn,,chuychuyểểnnđđộộngngsong song phphẳẳngng b

bằằngng,,nhnhọọnn,,con lănlăn,,biênbiênddạạngngbbấấttkkỳỳ

ω ω

ω

ω

ω

ω

Theory of Machine

Theory of Machine 9.049.04 Cam MechanismCam Mechanism

§

§1 ĐĐạạiicươngcương II

II PhânPhânloloạạii

CơCơccấấuucam cam khôngkhônggiangian: : ccáácckhâukhâuchuychuyểểnnđđộộngngtrongtrongccááccmmặặttphphẳẳngngkhôngkhông song song

song song nhaunhau

(3)

HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 9.059.05 Cam MechanismCam Mechanism

§

§1 ĐĐạạiicươngcương III

III NNộộiidung dung nghiênnghiênccứứuu

HaiHaibbààiitotoáánncơcơbbảảnnvvềềcơcơccấấuucamcam +

+ BBààiitotốánnphânphânttííchch: : chochotrưtrướớcccơcơccấấuucam cam

→xxááccđđịịnhnhquyquyluluậậttchuychuyểểnnđđộộngngccủủaaccầầnn

+

+ BBààiitotoáánnttổổngnghhợợpp: : chochotrưtrướớccquyquyluluậậttchuychuyểểnnđđộộngngccủủaaccầầnn

→xxááccđđịịnhnhhhììnhnhddạạngng, , kkííchchthưthướớcc, , ……ccủủaacamcam

Theory of Machine

Theory of Machine 9.069.06 Cam MechanismCam Mechanism

§

§2 PhPhânânttííchchđđộộngnghhọọcccơcơccấấuucamcam I

I CơCơccấấuucam cam ccầầnnđđẩẩyyđđááyynhnhọọnn

1 ĐĐồồththịịchuychuyểểnnvvịị a

a PhươngPhươngphphááppchuychuyểểnnđđộộngngththựựcc

i

ϕ

i

ϕ

ω

e

A

B

i B1

B

i B2

C

b o E i E

o B

s

i s

o s

s

O ϕ

d

ϕ ϕv ϕg

π

x

ϕ

(4)

HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 9.079.07 Cam MechanismCam Mechanism

§

§2 PhPhânânttííchchđđộộngnghhọọcccơcơccấấuucamcam I

I CơCơccấấuucam cam ccầầnnđđẩẩyyđđááyynhnhọọnn

1 ĐĐồồththịịchuychuyểểnnvvịị b

b PhươngPhươngphphááppđđổổiigigiáá

1 ω −

A

2

B

1

B

C s

O ϕ

π

2

5

6

8

1

3

B

4

B

5

B

8

B

e

6

B

7

B

Theory of Machine

Theory of Machine 9.089.08 Cam MechanismCam Mechanism

§

§2 PhPhânânttííchchđđộộngnghhọọcccơcơccấấuucamcam I

I CơCơccấấuucam cam ccầầnnđđẩẩyyđđááyynhnhọọnn

1 ĐĐồồththịịchuychuyểểnnvvịị c

c CCááccgiaigiaiđođoạạnnchuychuyểểnnđđộộngng

d

ϕ ω

e

A

B

B C

b

o E i E

o B

s

o s

s

O ϕ

d

ϕ ϕv ϕg

π

x

ϕ

d

γ β

d

(5)

HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 9.099.09 Cam MechanismCam Mechanism

§

§2 PhPhânânttííchchđđộộngnghhọọcccơcơccấấuucamcam I

I CơCơccấấuucam cam ccầầnnđđẩẩyyđđááyynhnhọọnn

2 VVậậnnttốốcc

  

= =

) (

) (

t s s

ϕ ϕ

ϕ

O ϕ

ϕ d

s d

O ϕ

s

O ϕ

2

ϕ d

s d

d

ϕ ϕx ϕv

3 GiaGiattốốcc

2 2 ϕ

ω

d s d dt dv a= =

ϕ ω

ϕ ϕ

d ds

d ds dt d dt ds v

1

= = = ⇒

Theory of Machine

Theory of Machine 9.109.10 Cam MechanismCam Mechanism

§

§2 PhPhânânttííchchđđộộngnghhọọcccơcơccấấuucamcam II

II CơCơccấấuucam cam ccầầnnllắắccđđááyynhnhọọnn

1 ω

A C

i

ϕ

b b

o B i

B1

(6)

HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 9.119.11 Cam MechanismCam Mechanism

§

§2 PhPhânânttííchchđđộộngnghhọọcccơcơccấấuucamcam II

II CơCơccấấuucam cam ccầầnnllắắccđđááyynhnhọọnn

1 ω − A C B B B ψ ψ ψ ψ ψ ψ ψ ψ C C C C C C C B B B B B

Theory of Machine

Theory of Machine 9.129.12 Cam MechanismCam Mechanism

§

§3 PhPhânânttííchchllựựcccơcơccấấuucamcam

1 ω

A

ϕ′

Nr′

Rr F

r Q r vr Fr P r Nr α ϕ Q r R r P r ) ( α ϕ ϕ

π ′ + + − ϕ π+ ′ ϕ α+ ′ B C

LLựựccttááccddụụngnglênlênccầầnncamcam

MMụụccđđííchchxxááccđđịịnhnhkhkhảảnăngnăngllààmmviviệệccccủủaacơcơccấấuucam cam dưdướớiittááccddụụngngccủủaattảảiitrtrọọngng

ĐiĐiềềuukikiệệnncâncânbbằằngngllựựcc +

+TTảảiitrtrọọngngQQtheotheophươngphươngchuychuyểểnnvvịịccủủaaccầầnn +

+PhPhảảnnllựựccPPttừừcam cam ttááccddụụngnglênlênccầầnn

+

+PhPhảảnnllựựccRRttừừgigiááttááccddụụngnglênlênccầầnn F N P r r r + = F N R= ′+ ′

r r r = + +R P Q r r r ) sin( )] (

sin[π2− α+ϕ+ϕ′ = π2+ϕ′

P Q

cosϕ′

= ⇒P

(7)

HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 9.139.13 Cam MechanismCam Mechanism

§

§3 PhPhânânttííchchllựựcccơcơccấấuucamcam

1 ω

A

ϕ′

N′

r

R

r F

r

Q

r

vr

F

r

P

r

N

r α ϕ

Q

r

R

r

P

r

) ( α ϕ ϕ

π− + + ′ ϕ

π ′ +

2

ϕ α+ ′

B C

GGóóccááppllựựccαα: : ggóóccgigiữữaaphươngphươngttááccddụụngngllựựcc v

vààvvậậnnttốốccđiđiểểmmđđặặttllựựcc

KhiKhiααđđạạttgigiáátrtrịịsaosaochochoαα+ϕ+ϕ+ϕ+ϕ’’= π= π/2/2 P/Q

P/Q →→∞∞đâyđâyllààtrưtrườờngnghhợợppttựựhãmhãmccủủaacơcơ c

cấấuucam →cam →ggóóccápápllựựccααkhơngkhơngđượđượcclớlớnnqq m

mộộttgiágiátrịtrịgigiớớiihạhạnnchochophéphépp

GGóóccááppllựựccααttỉỉllệệnghnghịịchchvvớớiikkííchchthưthướớccccủủaa cam

cam →→αα≤≤[[ααmaxmax] ] nhưngnhưngphảphảiiđủđủllớớnnđểđểđảđảmm b

bảảookíkíchchthướthướcccam cam nhnhỏỏgọgọnn

VVớớiicam cam ccầầnnđđẩẩyy[[ααmaxmax] = ] = 3030oo÷÷3535oo

V

Vớớiicam cam ccầầnnllắắcc [[ααmaxmax] = ] = 3030oo÷÷3535oo

Theory of Machine

Theory of Machine 9.149.14 Cam MechanismCam Mechanism

§

§3 PhPhânânttííchchllựựcccơcơccấấuucamcam

T

Tổổngnghhợợppcơcơccấấuucam cam llààthithiếếttkkếếcơcơccấấuucam cam ththỏỏaamãnmãnccááccđiđiềềuukikiệệnn

LLààmmviviệệccđưđượợcc, , ttứứccllààαα≤≤[[ααmaxmax] ]

ĐĐảảmmbbảảooquyquyluluậậttchuychuyểểnnđđộộngngchochotrưtrướớccccủủaaccầầnn

Như

Nhưvvậậyybbààiitotoáánnttổổngnghhợợppcơcơccấấuucam cam baobaoggồồmm2 phphầầnn

KKííchchthưthướớccccủủaacam cam nhnhỏỏggọọnnnhnhấấttccóóththểể

XXááccđđịịnhnhvvịịtrtríítâmtâmcam cam

Ngày đăng: 29/03/2021, 13:03

TỪ KHÓA LIÊN QUAN