Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Chí Hưng Sinh viên thực : Đặng Xuân Hải MSSV : 20131217 Lớp : KT CĐT 02 - K58 Hà Nội, 2016 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử GVHD: TS NGUYỄN CHÍ HƯNG MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM .2 1.1 Giới thiệu chung 1.2 Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao .2 1.3 Các yêu cầu thiết kế hệ thống 1.4 Lựa chọn phương án thiết kế CHƯƠNG 2: CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ TÍNH TỐN THIẾT KẾ 2.1 Thơng số đầu vào tính tốn sơ 2.2 Tính tốn thiết kế băng tải 2.2.1 Giới thiệu lựa chọn băng tải .6 2.2.2 Các thông số băng tải 2.2.3 Tính lực căng băng tải ban đầu 2.3 Tính tốn lựa chọn động .8 2.3.1 Giới thiệu 2.3.2 Tính tốn thơng số chọn động 10 2.4 Bộ truyền động 12 2.4.1 Giới thiệu lựa chọn truyền 12 2.4.2 Tính tốn truyền đai 12 2.5 Hệ thống cấp phôi tự động 15 2.6 Trục tang băng tải trước 16 2.6.1 Trục tang băng tải sau 16 2.6.2 Piston xilanh đẩy sản phẩm 17 2.6.3 Van đảo chiều .18 2.6.4 Tính tốn lựa chọn xilanh 19 SVTH: Đặng Xuân Hải – KT Cơ điện tử 02 – K58 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử GVHD: TS NGUYỄN CHÍ HƯNG 2.7 Cảm biến quang 23 2.8 Rơ le nút ấn 25 2.9 Bộ điều khiển PLC 26 CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 28 3.1 Lập trình điều khiển PLC S7200 28 3.1.1 Bài toán điều khiển .28 3.1.2 Lưu đồ thuật toán 28 3.1.3 Câu lệnh lập trình STEP MICRO/WIN 30 3.2 Hệ thống khí nén sơ đồ điện .32 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG TRÊN PHẦN MỀM SOLIDWORKS 34 4.1 Giới thiệu phần mềm SolidWorks 34 4.2 Mô hình thành phần hệ thống 35 4.2.1 Khung đỡ 35 4.2.2 Băng tải cao su .35 4.2.3 Động 36 4.2.4 Hệ thống cấp phôi 36 4.2.5 Trục tang băng tải 37 4.2.6 Đai truyền động 38 4.3 Mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao .38 KẾT LUẬN 39 TÀI LIỆU THAM KHẢO 40 SVTH: Đặng Xuân Hải – KT Cơ điện tử 02 – K58 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử SVTH: Đặng Xuân Hải – KT Cơ điện tử 02 – K58 GVHD: TS NGUYỄN CHÍ HƯNG Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử GVHD: TS NGUYỄN CHÍ HƯNG LỜI MỞ ĐẦU Xã hội ngày phát triển, nhu cầu vật chất tinh thần người ngày cao, tốn cung – cầu nhà sản xuất tìm cách giải Tự động hóa dây chuyền sản xuất phương án tối ưu, địi hỏi nhanh chóng, xác giảm thiểu nhân cơng lao động Q trình sản xuất tự động hóa cao nâng cao suất sản xuất giảm chi phí tăng tính cạnh tranh cho doanh nghiệp Xét điều kiện cụ thể nước ta công công nghiệp hóa đại hóa sử dụng ngày nhiều thiết bị điều khiển tự động q trình sản xuất, gia cơng, chế biến sản phẩm…Điều dẫn tới việc hình thành hệ thống sản xuất linh hoạt, cho phép tự động hóa mức độ cao sản xuất hàng loạt nhỏ loạt vừa sở sử dụng máy CNC, robot cơng nghiệp Trong có khâu quan trọng ảnh hưởng đến chất lượng hàng hóa bán hệ thống phận loại sản phẩm Đồ án Thiết kế hệ thống Cơ điện tử với đề tài “Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao” nghiên cứu nhằm củng cố kiến thức cho sinh viên, đồng thời giúp cho học sinh sinh viên thấy mối liên hệ kiến thức học trường với ứng dụng bên thực tế Đề tài có nhiều ứng dụng quan trọng nhiều lĩnh vực vận chuyển sản phẩm, đếm sản phẩm phân loại sản phẩm Với hệ thống tự động hóa giảm thiểu nhân cơng kèm với giảm chi phí sản xuất Do kiến thức cịn hạn hẹp thời gian thực khơng nhiều nên q trình thực khơng tránh khỏi thiếu sót Đề tài mong góp ý quý thầy cô Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Chí Hưng hướng dẫn tận tình, tạo nhiều điều kiện thuận lợi cho em suốt trình thực đề tài Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 20 tháng 12 năm 2016 Sinh viên thực Đặng Xuân Hải SVTH: Đặng Xuân Hải – KT Cơ điện tử 02 – K58 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử GVHD: TS NGUYỄN CHÍ HƯNG CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Giới thiệu chung Ngày nay, việc tập trung hóa- tự động hóa cơng tác quản lí, giám sát điều khiển hệ thống tự động nhằm cao hiệu trình sản xuất, tránh rủi ro, tiết kiệm chi phí Hệ thống phân loại sản phẩm ứng dụng nhiều sản xuất tự động hàng hóa với số lượng lớn, giúp phân loại nhanh sản phẩm đạt yêu cầu sản phẩm bị lỗi (phế phẩm) phân loại thành nhóm có đặc điểm khác phục vụ cho công đoạn sản xuất sau Trong nhà máy sản xuất hàng thực phẩm, nhà máy sản xuất gạch ốp lát cho ngành xây dựng hay sản xuất chi tiết khí, linh kiện điện tử …, dòng sản phẩm tạo sau hàng loạt qui trình cơng nghệ cần kiểm tra để đảm bảo loại bỏ phế phẩm với phân loại sản phẩm đạt chất lượng thành nhóm loại khác khau, tạo điều khiện thuận lợi cho trình lưu kho để phân phối thị trường hay phục vụ tốt cho công đoạn sản xuất Hơn nữa, cịn tích hợp thêm chức dãn nhãn, đếm quản lý sản phẩm , giúp nâng chất lượng sản phẩm nâng cao hiệu hoạt động dây chuyền sản xuất Từ yêu cầu thực tế mà hệ thống tự động phân loại sản phẩm sớm hình thành phát triển, trở thành khâu quan trọng hệ thống sản xuất tự động, để thực chức kiểm tra, phân loại đảm bảo vận hành liên tục dịng phơi liệu q trình sản xuất tự động Đạt mục tiêu nâng cao tính cạnh tranh sản phẩm, làm chủ giá thành chất lượng sản phẩm, tăng khả linh hoạt phát triển sản phẩm, thay đổi mẫu mã đáp ứng nhu cầu thị trường 1.2 Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao Trong thực tế sản xuất dễ bắt gặp dây chuyền mà sản phẩm đầu có kích thước khác nhau, cụ thể chiều cao Để tối giản chi phí lao động tránh cho công nhân công việc nhàm chán, giảm tỉ lệ sai sót dây chuyền, hệ thống phân loại sản phẩm tự động theo chiều cao đời Hệ thống hoạt động nguyên lý dùng cảm biến để xác định chiều cao sản phẩm Sau dùng cấu chấp hành để phân loại sản phẩm có chiều cao SVTH: Đặng Xuân Hải – KT Cơ điện tử 02 – K58 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử GVHD: TS NGUYỄN CHÍ HƯNG khác Cơ cấu chấp hành xylanh đẩy, cần gạt dẫn động từ động cơ… Hình 1.1 Minh họa Mơ hình phân loại sản phẩm theo chiều cao 1.3 Các yêu cầu thiết kế hệ thống Mục tiêu đặt thiết kế: Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao có kiểu dáng nhỏ gọn, dễ dàng lắp đặt, bảo trì, sửa chữa Để đạt mục tiêu cần thiết kế mơ hình khí, điều khiển động hệ thống hoạt động tự động Ngoài cịn có vấn đề khác là: vật liệu mơ hình, nguồn cung cấp, tính tốn thơng số chi tiết Các vấn đề cần giải là: - Vấn đề khí: phân tích tính tốn lựa chọn vật liệu, thơng số kỹ thuật chi tiết cho thỏa mãn yêu cầu đề tài: nhỏ, gọn, nhẹ, bền, có tính thẩm mỹ cao, dễ dàng lắp đặt sửa chữa - Vấn đề điều khiển: điều khiển hoàn toàn tự động - Vấn đề an toàn: đảm bảo an toàn cho người sử dụng sản phẩm không bị hỏng 1.4 Lựa chọn phương án thiết kế  - Phương án 1: Sử dụng băng tải để vận chuyển sản phẩm Sử dụng sensor đặt trước xilanh để nhận biết sản phẩm Sử dụng động servo DC có gắn cần gạt làm nhiệm vụ cấp phơi phân loại sản phẩm SVTH: Đặng Xuân Hải – KT Cơ điện tử 02 – K58 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử GVHD: TS NGUYỄN CHÍ HƯNG Sử dụng điều khiển PLC để nhận tín hiệu từ sensor hoạt động hệ thống Ưu điểm: Hệ thống hoạt động độc lập cần nguồn cấp điện, khơng cần thêm hệ thống cấp khí nén dùng xilanh khí nén Nhược điểm: Sử dụng động servo kèm cần gạt làm giảm độ tin cậy, tốc độ, khả hoạt động ổn định hệ thống, gây khó khăn việc điều khiển tăng chi phí chế tạo, lắp đặt  Phương án 2: - Sử dụng băng tải để vận chuyển sản phẩm - Đặt sensor trước xilanh để nhận biết sản phẩm - Sử dụng xilanh để cấp phôi phân loại sản phẩm - Sử dụng điều khiển PLC để điều khiển hoạt động hệ thống Ưu điểm: Có khả vận chuyển sản phẩm nhanh hơn, suất cao Sử dụng hệ thống xilanh khí nén cho tốc độ làm việc nhanh với độ tin cậy xác cao Điều khiển dễ dàng, hoạt động ổn định Lắp đặt dễ dàng, giá thành thấp Nhược điểm: Phụ thuộc vào hệ thống khí nén, khơng hoạt động khơng có hệ thống cung cấp khí nén  Kết luận: Trong phạm vi yêu cầu đồ án ta chọn phương án 2, ưu điểm nêu thực tế nhà máy sản xuất thường có lắp đặt sẵn hệ thống cung cấp khí nén nên khắc phục phần nhược điểm - SVTH: Đặng Xuân Hải – KT Cơ điện tử 02 – K58 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử GVHD: TS NGUYỄN CHÍ HƯNG CHƯƠNG CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ TÍNH TỐN THIẾT KẾ 2.1 Thơng số đầu vào tính tốn sơ a Thơng số đầu vào hệ thống Hệ thống cấp phôi tự động Nguồn lực cấp phôi đẩy phơi: Khí nén Nguồn lực quay băng tải: Động điện Chiều dài băng tải : L= 62 cm Thơng số hình học phơi: Hình trụ : h1=8 cm, h2=7 cm, h3=5 cm; d1= d2= d3=d = cm, Trọng lượng phôi: Pmin = 0.3 Kg; Pmax = 5.5 Kg Năng suất làm việc : N = sản phẩm/phút b Tính tốn sơ từ liệu đầu vào Ta chọn khoảng cách sản phẩm x =10cm => Tối đa có 4sp băng chuyền thời điểm Tổng khối lượng sản phẩm lớn nhất: M=4.5,5=22kg (để tính lực căng ban đầu,chọn công suất động cơ) Để đảm bảo suất làm việc sp/phút, thời gian sản phẩm hết băng tải là: t = 60:8.4 = 30s Vận tốc băng tải là: V= L 0,62 = = 0.021(m/s) (để tính số vịng quay chọn động cơ) t 30 2.2 Tính tốn thiết kế băng tải SVTH: Đặng Xuân Hải – KT Cơ điện tử 02 – K58 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử GVHD: TS NGUYỄN CHÍ HƯNG 2.2.1 Giới thiệu lựa chọn băng tải Trong sản xuất công nghiệp băng tải ứng dụng rộng rãi để vận chuyển hàng hóa nguyên vật liệu trình sản xuất Trong nhà máy sản xuất vật liệu xây dựng, phụ tùng khí, khai thác khống sản, nhà máy sản xuất hàng thực phẩm, đồ ăn nhanh, nước giải khát; nhà máy tái chế vật liệu, lắp ráp sản phẩm,… Ở nhà máy sản xuất hàng loạt, hàng khối nào, ta dễ dàng bắt gặp hình ảnh băng tải vận chuyển, hình ảnh dây chuyền sản xuất, đóng vai trị quan trọng việc tự động linh hoạt sản xuất, tăng xuất, giải phóng sức lao động người Hình 1.2 Mơ hình băng tải thực tế Các thành phần băng tải: -Bộ phận kéo yếu tố làm việc trực tiếp mang vật -Trạm dẫn động, truyền động cho phận kéo -Bộ phân căng, tạo giữ lực căng cần thiết cho phận kéo -Hệ thống đỡ làm phần trượt cho phận kéo yếu tố làm việc Có nhiều loại băng tải khác tùy thuộc vào đặc tính hàng hóa vận chuyển băng tải xích, băng tải lăn, băng tải đai, băng tải đứng, băng tải xoắn ốc, … Trong phạm vi đồ án sản phẩm khối trụ có trọng lượng 0,3 – 5,5 kg, tương đối nhẹ, em lựa chọn phương án sử dụng băng tải dây đai cao su Đai cao su có đặc tính: bền, đàn hồi tốt, bị ảnh hưởng bới độ ẩm thay đổi nhiệt độ, đai vải cao su sử dụng rộng rãi Đai cao su có khả vận chuyển êm, truyền động nhanh, ổn định, phơi hình trụ có bề mặt tiếp xúc tương đối, trọng lượng vừa phải nên khả ma sát tốt, làm việc xác Khi khơng u cầu góc nghiêng lớn khơng u cầu di chuyển theo đường cong đai tải cao su hồn tồn đáp ứng tốt yêu cầu làm việc SVTH: Đặng Xuân Hải – KT Cơ điện tử 02 – K58 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử GVHD: TS NGUYỄN CHÍ HƯNG Hình 1.10 Hình ảnh PLC S7-200 CPU 224 Thông số kĩ thuật CPU S7-200 CPU 224 - Kích thước (mm): 120.5 x 80 x 62 - Bộ nhớ chương trình: 4096 words - Bộ nhớ liệu: 2560 words - Cổng logic vào: 14 - Cổng logic ra: 10 - Modul mở rộng: - Digital I/O cực đại: 128/128 - Analog I/O cực đại: 32In/32Out - Bộ đếm (Counter): 256 - Bộ định (Timer): 256 - Tốc độ thực hành lệnh: 0.37μs - Đặc điểm ngõ vào: - Mức logic 1: 24VDC/4mA - Mức logic 0: đến 5VDC/1mA - Đáp ứng thời gian: 0.2ms - Cách ly quang: 500VAC - Địa ngõ vào: Ix.x - Đặc điểm ngõ ra: - Ngõ Relay - Điện áp tác động: 24-28VDC/2A - Chịu dòng tải 7A - Thời gian chuyển mạch tối đa: 10ms - Địa ngõ ra: Qx.x - Khơng có chế độ bảo vệ ngắn mạch Ghép nối PLC với máy tính: sử dụng cáp PC/PPI để chuyển đổi RS232 RS485 Ngơn ngữ lập trình điều khiển PLC SVTH: Đặng Xuân Hải – KT Cơ điện tử 02 – K58 27 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử GVHD: TS NGUYỄN CHÍ HƯNG Các loại PLC nói chung thường có nhiều ngơn ngữ lập trình nhằm phục vụ cho đối tượng sử dụng khác Bộ PLC S7-200 có ba loại ngơn ngữ lập trình bản: - Hình thang (LAD-Ladder logic): loại ngơn ngữ đồ họa thích hợp với người sử dụng quen thiết kế mạch logic - Liệt kê lệnh (STL-Statement list): dạng ngơn ngữ lập trình thơng dụng máy tính Trong chương trình ghép nhiều câu lệnh theo thuật toán định, lệnh chiểm hàng có cấu trúc chung: “Câu lệnh+tốn hạng” - Hình khối (FBD- Function Block Diagram): loại ngơn ngữ đồ họa thích hợp với người sử dụng quen thiết kế mạch điều khiển số Hiện loại ngơn ngữ “hình thang” sử dụng phổ biến thống loại ngôn ngữ sử dụng chung Sơ đồ nối dây PLC S7-200 CPU 224 Dưới sơ đồ nối dây PLC S7-200 CPU 224 với nguồn thiết bị ngoại vi (Hình 1.11) Hình 1.11 Sơ đồ nối dây PLC S7-200 CPU 224 Trong đó: Hàng 1: - Các chân 1L, 2L, 3L ba chân nối với +24VDC - Các chân từ 0.0 đến 0.7 chân 1.0, 1.1 ngõ Q - Chân N L1 nối với nguồn xoay chiều 220V Hàng 2: - Các chân 1M, 2M hai chân nối với âm nguồn 0VDC - Các chân từ 0.0 đến 0.7 từ 1.0 đến 1.5 ngõ vào I - Chân L+ cấp nguồn +24VDC cho cảm biến Chân M nối với chân 0VDC cảm biến SVTH: Đặng Xuân Hải – KT Cơ điện tử 02 – K58 28 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử GVHD: TS NGUYỄN CHÍ HƯNG CHƯƠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 3.1 Lập trình điều khiển PLC S7-200 3.1.1 Bài toán điều khiển Khi nhấn nút START khởi động hệ thống, động băng tải hoạt động Cảm biến nhận biết có phơi báo có hệ thống cấp phơi tự động cấp phơi cho băng tải, báo khơng chờ tác động 10s Lúc này, nhấn nút STOP dừng hệ thống, không nhấn, động băng tải hoạt động bình thường Cứ 7,5s xy lanh đẩy phơi cấp phơi băng tải Dịng phơi di chuyển băng tải Khi gặp sản phẩm cao Cảm biến nhận biết sản phẩm cao gửi tín hiệu cho PLC để điều khiển xilanh đẩy sản phẩm cao hoạt động Khi gặp sản phẩm trung bình Cảm biến nhận biết sản phẩm trung bình gửi tín hiệu PLC để điều khiển xilanh đẩy sản phẩm trung bình hoạt động Sản phẩm thấp theo băng tải ngồi 3.1.2 Lưu đồ thuật tốn (Trang bên) SVTH: Đặng Xuân Hải – KT Cơ điện tử 02 – K58 29 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử GVHD: TS NGUYỄN CHÍ HƯNG Bắt đầu Động băng tải hoạt động CB nhận biết phôi S Dừng Kết thúc Đ S Đếm 7,5s Đ Xy lanh đẩy cấp phôi tự động CB nhận biết phôi cao Đ Xy lanh đẩy phôi cao S S CB nhận biết phôi TB SVTH: Đặng Xuân Hải – KT Cơ điện tử 02 – K58 Đ Xy lanh đẩy phôi TB 30 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử GVHD: TS NGUYỄN CHÍ HƯNG 3.1.3 Câu lệnh lập trình STEP MICRO/WIN a Tín hiệu đầu vào - START: I1.0; KHỞI ĐỘNG HỆ THỐNG STOPH: I1.1; DỪNG HỆ THỐNG CB_PHOI: I0.0; CẢM BIẾN NHẬN BIẾT CĨ PHƠI CB_PHOICAO: I0.1; CẢM BIẾN NHẬN BIẾT PHÔI CAO CB _PHOITBINH: I0.2; CẢM BIẾN NHẬN BIẾT PHƠI TRUNG BÌNH b Tín hiệu đầu - DC_BANGTAI: Q0.0; ĐỘNG CƠ BĂNG TẢI XL_PHOI: Q0.1; XY LANH DẨY PHÔI CỦA HỆ THỐNG CẤP PHÔI TỰ ĐỘNG XL_PHOICAO: Q0.2; XY LANH ĐẨY PHÔI CAO XL_PHOITBINH: Q0.3; XY LANH ĐẨY PHƠI TRUNG BÌNH c Lập trình STEP MICRO/WIN SVTH: Đặng Xuân Hải – KT Cơ điện tử 02 – K58 31 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử SVTH: Đặng Xuân Hải – KT Cơ điện tử 02 – K58 GVHD: TS NGUYỄN CHÍ HƯNG 32 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử GVHD: TS NGUYỄN CHÍ HƯNG 3.2 Hệ thống khí nén sơ đồ điện Thuyết minh mạch điều khiển điện-khí nén: + Khi nhấn nút START relay K1 có điện, tiếp điểm thường mở đóng lại, nút nhấn START trì, đồng thời động băng tải hoạt động Khi tác động vào nút nhấn thường đóng RESET, hệ thống bị ngắt điện dừng lại + CB1 cảm biến nhận biết phơi, có phơi cảm biến cấp tín hiệu đóng kín mạch 4,5,6, van điện từ tác động, làm xy lanh đẩy sản phẩm hoạt động Relay T0 relay tác động xy lanh đẩy phơi trễ 7,5s, T1 đảm bảo hành trình xy lanh 0,5s + Tương tự, T2, T3 cảm biến nhận biết phơi cao trung bình, phát phơi cao phơi trung bình mạch (8,9,10) (12,13,14) đóng kín, van điện từ tác động, làm xy lanh đẩy sản phẩm cao trung bình hoạt động Thiết kế mạch điện-khí nén sử dụng phần mềm Festo Fluidsim SVTH: Đặng Xuân Hải – KT Cơ điện tử 02 – K58 33 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử SVTH: Đặng Xuân Hải – KT Cơ điện tử 02 – K58 GVHD: TS NGUYỄN CHÍ HƯNG 34 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử GVHD: TS NGUYỄN CHÍ HƯNG CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG TRÊN PHẦN MỀM SOLIDWORKS 4.1 Giới thiệu tổng quan phần mềm SolidWorks Solidworks phần mềm chuyên thiết kế 3D hãng Dassault System phát hành dành cho xí nghiệp vừa nhỏ, đáp ứng hầu hết nhu cầu thiết kế khí Solidworks biết đến từ phiên Solidworks 1998 du nhập vào nước ta với phiên 2003 với phiên 2012 phần mềm phát triển đồ sộ thư viện khí phần mềm khơng dành cho xí nghiệp khí mà cịn dành cho ngành khác như: đường ống, kiến trúc, trang trí nội thất, mỹ thuật … Phần mềm Solidworks cung cấp cho người dùng tính tuyệt vời thiết kế chi tiết khối 3D (part), lắp ráp (assembly) chi tiết để hình thành nên phận máy móc, xuất vẽ 2D chi tiết tính phổ biến phần mềm Solidworks (gọi chung tính CAD), ngồi cịn có tính khác như: Phân tích động học ( motion), phân tích động lực học (simulation) Bên cạnh phần mềm cong tích hợp module Solidcam để phục vụ cho việc gia cơng CNC nhờ có phay Solidcam tiện Solidcam (tính CAM) Solidworks cho người dùng khả thực tốn phân tích vơ phức tạp, khó có phần mềm sánh (tính CAE) Trong phạm vi Đồ án Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao, dừng lại việc sử dụng tính thiết kế chi tiết (Part) lắp ráp chi tiết (Assembly) thành mơ hình hệ thống SVTH: Đặng Xuân Hải – KT Cơ điện tử 02 – K58 35 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử GVHD: TS NGUYỄN CHÍ HƯNG 4.2 Mơ hình thành phần hệ thống 4.2.1 Khung đỡ 4.2.2 Băng tải cao su SVTH: Đặng Xuân Hải – KT Cơ điện tử 02 – K58 36 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử GVHD: TS NGUYỄN CHÍ HƯNG 4.2.3 Động 4.2.4 Hộp cấp phôi Hộp cấp phôi (có xilanh đẩy sản phẩm vào băng tải) SVTH: Đặng Xuân Hải – KT Cơ điện tử 02 – K58 37 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử GVHD: TS NGUYỄN CHÍ HƯNG 4.2.6 Trục tang băng tải Trục tang sau (ở cuối băng tải, truyền động cho băng tải) Trục tang trước (ở đầu băng tải) SVTH: Đặng Xuân Hải – KT Cơ điện tử 02 – K58 38 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử GVHD: TS NGUYỄN CHÍ HƯNG 4.2.7 Đai truyền động 4.3 Mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao SVTH: Đặng Xuân Hải – KT Cơ điện tử 02 – K58 39 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử GVHD: TS NGUYỄN CHÍ HƯNG Chú giải: Khi khởi động hệ thống, sản phẩm từ hộp cấp phôi chạy băng tải Hệ thống phân loại theo thứ tự từ cao đến thấp, sản phẩm cao (8cm) nhận biết phân loại cảm biến xi lanh đẩy vào thùng chứa, tương tự sản phẩm 7cm 5cm KẾT LUẬN Nhằm phục vụ nhiệm vụ đại hóa quy trình sản xuất, hệ thống phân loại sản phẩm đời công cụ hiệu giúp thay người công việc phân loại, góp phần nâng cao hiệu cơng việc Một hệ thống hồn chỉnh phân loại sản phẩm với độ tin cậy cao, hoạt động liên tục giảm tối đa thời gian trì hỗn hệ thống Qua đề tài, em thu số kết quả: - Tìm hiểu điều khiển lập trình PLC S7-200 - Tìm hiểu quy trình cơng nghệ băng chuyền phân loại sản phẩm - Tìm hiểu cảm biến quang, hệ thống điều khiển: xylanh tác động kép, van đảo chiều 5/2 - Xây dựng hệ thống khí, hệ sơ đồ khối hệ thống khí nén Với hệ thống phân loại trên, em hy vọng hệ thống nghiên cứu sâu phân loại nhiều sản phẩm với tiêu chí khác nhiều trường hợp, tạo hệ thống có chất lượng cao phục vụ cho sản xuất đời sống xã hội Do trình độ thân thời gian có hạn nên việc thực đề tài hạn chế Em mong nhận đóng góp, đánh giá thầy giáo tồn thể bạn Em xin chân thành cảm ơn! SVTH: Đặng Xuân Hải – KT Cơ điện tử 02 – K58 40 Đồ án Thiết kế hệ thống điện tử GVHD: TS NGUYỄN CHÍ HƯNG TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1, PGS TS Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển, NXB GD [2] Chi tiết máy (tập 1+2), Nguyễn Trọng Hiệp, NXB GD [3] Giáo trình hệ truyền động thủy khí - PGS.TS Trần Xn Tùy, TS.GVC Trần Minh Chính, KS Trần Ngọc Hải, NXB ĐH Bách Khoa Đà Nẵng [4] Catalog cảm biến OMRON E3F3, SMC Cylinders… [5] Một số tài liệu khác Internet SVTH: Đặng Xuân Hải – KT Cơ điện tử 02 – K58 41 ... chuyền, hệ thống phân loại sản phẩm tự động theo chiều cao đời Hệ thống hoạt động nguyên lý dùng cảm biến để xác định chiều cao sản phẩm Sau dùng cấu chấp hành để phân loại sản phẩm có chiều cao. .. hưởng đến chất lượng hàng hóa bán hệ thống phận loại sản phẩm Đồ án Thiết kế hệ thống Cơ điện tử với đề tài ? ?Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao? ?? nghiên cứu nhằm củng cố kiến... thống phân loại sản phẩm theo chiều cao .2 1.3 Các yêu cầu thiết kế hệ thống 1.4 Lựa chọn phương án thiết kế CHƯƠNG 2: CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ