giao trinh tien CNC giao trinh tien CNC giao trinh tien CNC giao trinh tien CNC giao trinh tien CNC giao trinh tien CNC giao trinh tien CNC giao trinh tien CNC giao trinh tien CNC giao trinh tien CNC giao trinh tien CNC giao trinh tien CNC giao trinh tien CNC giao trinh tien CNC giao trinh tien CNC giao trinh tien CNC giao trinh tien CNC giao trinh tien CNC giao trinh tien CNC giao trinh tien CNC giao trinh tien CNC giao trinh tien CNC giao trinh tien CNC
Chơng trình tiện CNC Gia công máy tiện điều khiển chơng trình số CNC -Mục tiêu : -Hiểu đợc cấu tạo chung đặc điểm máy Tiện CNC ; -Hiểu đợc cấu tạo bảng điều khiển áp dụng để làm sở cho việc hình thành kỹ vận hành máy; -lập trình gia công đợc chi tiết máy -Nội dung : Máy tiện CNC đợc sử dụng rộng rÃi phân xởng gia công công nghệ cao để gia công chi tiết xác Muốn sử dụng đợc máy cần phải nắm đợc đặc điểm quan trọng máy nh có khả lập trình gia công chi tiết máy Chơng III giới thiệu kiến thức ,cần thiết cho việc lập trình nh sử dụng máy tiện CNC I-Công dụng cấu tạo chung (Máy tiện HI ECO10) Máy gia công Bảng điều khiển CNC 142 Chơng trình tiện CNC H 9.1 Cấu tạo chung máy tiện CNC 1.Công dụng Máy tiện CNC máy tiện điều khiển theo chơng trình số Trên máy gia công đợc công việc tiện nh máy vạn có khả tiện định hình với độ xác cao 2.Cấu tạo chung Gồm phần (H40) -Bảng điều khiển NC Máy gia công 2.1-Bảng điều khiển(H41) Đợc chia làm vùng : -Vùng điều khiển hình,gồm có : +Màn hình +Các phím gồm chữ cái, số dùng điều khiển lập trình +Các phím chức -Vùng điều khiển vận hành máy 143 Chơng trình tiện CNC H.9.2 Cấu tạo chung bảng điều khiển 2.2-Máy gia công: (H42) Gồm phận sau : ụ đứng Mân cặp ụ gá dao rơ von ve bàn xe dao ụ động H 9.3: Cấu tạo chung máy Tiện CNC -Thân máy : có lắp cã bé phËn chÝnh nh ®øng – dao Rơ vôn ve-ụ động Các phận bôi trơn làm nguội 144 Chơng trình tiện CNC -ụ đứng :H43) Là phận chủ yếu tạo chuyển động ,điều khiển trục quay động bớc,có thể thay đổi đợc tốc độ quay khác nh thay đổi chiều quay trục Trên đầu trục có lắp mân cặp điều khiển đóng mở mân cặp hệ thống thuỷ lực H.9.4 Truyền động ụ đứng -Bàn dao : Tạo chuyển chạy dao theo trục X trục Z Mỗi chuyển động động bớc điều khiển thông qua truyền vít me đai ốc bi tới khâu chấp hành ; -Đầu gá dao : 145 Chơng trình tiện CNC Gá đợc6 dao ,có thể gá đợc loại dao Tiện loại,Khoan khoét,Doa,các dao đợc tiêu chuẩn hoá Cho phép thay dao nhanh tự ®éng cã lƯnh thay dao -ơ ®éng : H.9.5 Đầu gá dao ụ động II-Những đặc điểm máy 1-Bảng điều khiển Đợc chia làm Vùng : -Vùng điều khiển hình -Vùng điều khiển hoạt động máy 1.1-Vùng điều khiển hình: bao gồm hình bảng phím dùng đa dữa liệu vào máy H.9.6 hình 146 Chơng trình tiện CNC - C¸c PhÝm Date key :Bao gåm c¸c phÝm số, chữ dùng để nạp chữ ký hiệu âm dơng giá trị vào máy ; H.9.7 Vùng điều khiển hình -Phím Resét: Huỷ bỏ lệnh báo đèn đỏ trở đầu chơng trình ; -PhÝm Cursor : Dïng lïi tiÕn trá ,Gåm: +TiÕn trá + lïi trá -PhÝm Page Selction : điều khiển giở trang hình Gồm : + ảnh hình tiến trang trớc : + ảnh hình lùi trang sau : -Phím chức (Function key) : +Phím POS : Dùng hiển thị giá trị toạ độ X,Y, Z ; +PhímPROG : Dùng soạn thảo chơng trình ,chọn chơng trình,Xoá chơng trình ; +Phím OFFSET :Dùng nhập giá trị kích thớc dao -Phím ALTER :Dùng thay đổi giá trị chơng trình; -Phím can :huỷ bỏ số, chữ đánh vào 147 Chơng trình tiện CNC -Phím DELET: huỷ bỏ câu lệnh chơng trình -Phím EOB kết thúc câu lệnh -Phím INSERT : Dùng chèn liệu vào sau trỏ; -Phím vào liệu (in put) -Phím thực liệu (output) -Phím SOFT key: Có chức khác kết hợp với FUNCTION key đợc hiển thị phía dới hình 1.2-Vùng điều khiển hoạt động máy Trên bảng có phím bấm,núm gạt mang chức điều khiển máy, bao gồm chức sau: 1.2.1-Mode :(Hình 45) Công tắc lựa chọn điều khiển vận hành gồm chức sau: +ChÕ ®é EDIT MODE : ChÕ ®é cho phÐp soạn thảo, kiểm tra sửa đổi chơng trình; +Chế độ AUTO MODE : Thực chơng trình nhớ: H.9.8 Núm xoay lựa chọn điều khiển 148 Chơng trình tiện CNC +Chế độ TAPE- MODE : Thực chơng trình đợc chuẩn bị đĩa mền,đợc chuyển vào máy theo hệ thống cáp ; +Chế độ MDI -MODE : Thực liệu đợc lập tay từ bàn phím ; +Chế độ JOB- MODE : Thực điều khiển bàn dao chạy chậm không liên tục (Chạy nhấp) theo trục toạ độ,nếu ấn nút theo trục bàn dao di chuyển theo hớng bỏ tay bàn dao dừng +Chế dộ RAPIT- MODE : Thực điều khiển bàn dao chạy nhanh không liên tục (Chạy nhấp) theo trục toạ độ,nếu ấn nút theo trục bàn dao di chuyển theo hớng bỏ tay bàn dao dõng +ChÕ ®é HANDLE- MODE: Thùc hiƯn ®iỊu khiển bàn dao tay : +Chế độ ZERO RETURN MODE : Thực tự động chạy điểm gốc ta ấn vào phím +Z ;+X: +Y ; 1.2.2-các phím chức cài đặt điều kiện thực chơng trình Bao gồm nút gạt sau : 149 Chơng trình tiện CNC H.9.9 Núm gạt chức điều kiện thực chong trình -Núm gạt SBK : Thực chế độ chạy câu lệnh ; -Núm gạt OSP : Tạm dừng chơng trình sau bớc công nghệ ,muốn chạy tiếp chơng trình ấn vào nút start -Núm gạt BDT : Bỏ qua câu lệnh tiÕp theo ; -Nóm PSM vµ PST : Dïng cµi đặt điểm phôi ; -Nút gạt DRN : Thực chạy không cắt gọt để kiểm tra chơng trình ; 1.2.3-Vùng điều khiển trục phím ®iỊu khiĨn trơc chÝnh quay : Sau lùa chän Job-Mode MDI-Mode ta bấm vào phím trục có khả quay nh : -Trục chÝnh quay thn (M03) -Trơc chÝnh quay ngỵc (M04) -Dõng trơc chÝnh(M05) H.9.10 PhÝm ®iỊu khiĨn trơc quaydõng b»ng tay Kết hợp thay đổi tốc độ trục núm xoay muốn tăng giảm tốc độ trục 150 Chơng trình tiện CNC 1.2.4-Vùng điều khiển bàn dao chuyển động theo trục toạ độ X,Z tay Khi chọn chế độ hoạt động Handle-Mode chọn trục toạ độ để chuyển động ,nếu quay núm xoay bàn dao dịch chuyển theo trục X trục Z với lợng dịch chuyển tuỳ chọn phụ thuộc vào nút gạt giá trịc dịch chuyển (nhỏ 1m ) H.9.11 Núm quay điều khiển bàn dao ch¹y b»ng tay 1.2.5-Vïng phÝm bÊm di chun trơc to¹ ®é b»ng tay theo híngX,Z Khi mn dÞch chun trơc toạ độ theo hớng chọn chế độ Job-Mode ,sau việc bấm phím nh : -X ;+X ; -Z ;+Z hớng dịch chuyển đợc xác định H.9.12 Phím lựa chọn di chuyển theo trục X,Z 151 Chơng trình tiện CNC 1.2.6-Phím bấm chọn dao : Muốn thay đổi vị trí chọn dao sau chọn JobMode , bấm vào phím nhấp đầu gá dao quay đợc 12 vị trí ta Đợc sử dụng gá dao so dao H.9.13 PhÝm bÊm quay g¸ dao 1.2.7-PhÝm bÊm thùc câu lệnh hay chơng trình hay dừng tạm thời -Khi muốn thực chơng trình gia công bấm vào phím Cycle start máy thực chơng trình gia công có cố muốn dừng tạm thời chuyển động trục toạ độ bấm vào phím Feet hold 152 Chơng trình tiện CNC H.9.14 : Phím bấm thực câu lệnh 1.2.8-Phím bám bật tắt máy H.9.15: Phím bật tắt máy 1.2.8-Núm tắt khẩn cấp : Khi máy gặp cố,muốn dừng hoạt động máy ấn vào núm máy dừng tức ,muốn khởi động lại phải xoay cho núm vị trí bình thờng 153 Chơng trình tiện CNC H.9.16 Núm dập tắt khẩn cấp máy 2-Hệ toạ độ chiều chuyển động a-Hệ toạ độ Máy tiện CNC gồm trục toạ độ +Trơc Z trïng víi trơc chun ®éng chÝnh ,trơc chÝnh gá kẹp phôi +Trục X nằm mặt phẳng định vị vuông góc với trục Z b.Chiều chuyển động -Trục Z song song với trục mang giá trụ dơng hớng chạy từ phoi đến dụng cụ -Trục X chạy vuông góc với tâm trục số mang giá trị dơng hớng chạy từ tâm phôi dơng Chó ý: ChiỊu trơc X sÏ thay đổi dao lắp phía trớc sau phôi 154 Chơng trình tiện CNC H9.17 Xác định chiều Chuyển động Máy tiện H.9.18.Chiều chuyển động H.9.19 : Chiều chuyển động dao gá phía sau dao gá phía trớc Đặc tính kỹ thuật máy tiện CNC (Hi-EC010-) -Đờng kính lớn g/c đợc 220 Trên máy -Chiều dài lớn g/c 400 -Di chuyển trục X 130 -Di chun trơc Z 445 -Tèc ®é trơc chÝnh 30 – 6000v/p -Bíc tiÕn 0,001 – 500mm/vg -Bíc tiến chạy dao nhanh 30mm/vg -Động +Động trục 11KW +Động bớc (trục X) 1,4KW +Động bớc (trục Z) 1,4KW +Động nớc làm nguội 0,25KW 155 +Động đầu Rơ von ve Chơng trình tiện CNC 10W -Số dao lắp đầu Rơvonve 12dao -Kích thớc cán dao +Đờng kính cán dao doa 25 32 -Đờng kính nòng ụ động 60 -Trọng lợng máy 2.200kg III-lập trình gia công máy 1-Các chức dịch chuyển G00: Chạy dao nhanh đến toạ độ lập trình G01: Nội suy đờng thẳng G02: Nội suy cung tròn theo chiều kim đồng hồ G03: Nội suy cung ngợc chiều kim đồng hồ G40: Huỷ bỏ hiệu chỉnh bán kính dụng cụ cắt G41: Hiệu chỉnh bán kính mũi dao cắt bên trái G42: Hiệu chỉnh bán kính mũi dao cắt bên phải G50: Cài đặt hệ thống toạ độ cài đặt tốc độ lớn trục G30: Điểm thứ 2, 3, quay vỊ ®iĨm gèc G32 : c¾t ren Format : G32 X(U) _Z(W)_ F _; G32 X(U)_ Z(W)_E_; G70: Chu trình cắt tinh Format : G70 Pn Qn ; G71: chu trình cắt thô song song víi trơc Z Format : G71 U( Δ d) R (e) ; G71 P Q U (Δ U ) W ( Δ W) F S ; G72 : Chu trình cắt thô song song với trục X G73 :Chu trình cắt thô song song với biên dạng 156 Chơng trình tiện CNC G75: Tiện rÃnh theo trục X Format : G75 X(u) Z(w) I(Δi) K(Δk) F D(Δd) ; G76: Chu kú tiÖn ren Format : G76 P030060 ; G76 X (u) Z(w) P900 Q400 F ; G90 : Lập trình theo giá trị tuyệt đối G91 :Lập trình theo giá trị tơng đối G94 : Ch¹y dao theo mm/ph G95 :Ch¹y dao theo mm/vg G96 :Điều khiển tốc độ trục theo đơn vị m/ph G97 : Điều khiển tốc độ trục theo đơn vị V/ph 2-Chức vận hành M00: Dừng chơng trình M02: Kết thúc chơng trình M03: Trục quay phải M04: Trục quay trái M05: Dừng trơc chÝnh M06: Thay dơng M08: Më dung dÞch làm nguội M09: Đóng dung dịch làm nguội M23 :Mở chế độ vát M24 : Đóng chế độ vát M30: Kết thúc chơng trình lắp lại M41 : Thay ®ỉi tèc ®é trơc chÝnh ë møc thÊp M42 :Thay ®ỉi tèc ®é trơc chÝnh ë møc cao M98 : Gọi chơng trình M99 :Kết thúc chơng trình 3-Lập trình gia công 157 Chơng trình tiện CNC Lập trình gia công chi tiết theo vẽ C5 C2 158 Chơng trình tiện CNC Điều kiện cắt Loại dao Tiện thô Tiện tinh O0003 Số hiÖu dao T0101 T0202 S 1200 1800 F 0.3 0.2 N01 G50 S 2000; N02 G28 U 0.; N03 G28 W0.; N04 T0101; N05 G96 S1200 M03 ; N06 G00 X 52 Z0.M08 ; N07 G01 X - F0.3; N08 G00 X52 Z2; N09 G71 U2.; N10 G71 P11 Q19 U0.5 W0.3 S1200 F0.3 ; N11 G00 X28; N12 G01 G42 Z0 ; N13 X32.Z-2; N14 Z – 8; N15 G02 X36.Z-10.R2.; N16 G01 X 40.; N17 Z – 40 ; N18 X 45 ; N19 X 50 Z55 ; N20 G40 G00 X 51; N20 G28 U0 M09; N21 G28 W0.; N22 T0202; N23 G96 S1800 M03 N24 G00 X52 Z2 ; 159 Chơng trình tiện CNC N25 G70 P11 Q20 F0.2; N26 G28 U0 M09; N27 G28 W0 ; N29 M03; 2,5 X 30 LËp tr×nh gia công theo vẽ Điều kiện gia công : Loại dao Tiện thô Tiện Ren Số hiệu dao T0101 T0202 S 150 120 F 0.3 0.2 O0004; N1 G50 S200 ; N2 G28 U0 ; N3 G28 W0 ; N4 T0101 ; N5 G97 S150 M03 ; N6 G00 X51.Z0.M08 ; N7 G01 X-1 F0.3 ; N8 G00 X51.Z2 ; N9 G71 U1 ; 160 Chơng trình tiÖn CNC N10 G71 P10 Q20 U0.3 W0.2 F0.3 ; N11 G00 X19.; N12 G01 Z0 ; N13 X24 Z-1.5 ; N14 Z-50 ; N15 G00 X52.Z2 N15 G70 P10 Q15 F0.2 ; N16 M09 ; N17 G28 U0 ; N18 G28 W0 ; N19 T0202 ; N20 G97 S120 M03 ; N21 G00 X25 Z6 M08 ; N22 G76 P0300600 ; N21 G76 X22.2 Z-35.P900 Q400 ; N22 G28 U0 M09 ; N23 G28 W0 ; N24 M30 ; *) Câu hỏi ôn tập: 1-Trình bày cấu tạo chung máy Tiện CNC ; 2-Nêu đặc điểm bảng điều khiển máy Tiện CNC 3-Xác định chiều chuyển động máy ; 4-Trình bày chức dịch chuyển vận hành thờng dùng máy 5-lập trình gia công chi tiết theo vẽ ; 161 Chơng trình tiện CNC Bài tập lập trình Bài tËp lËp tr×nh C2 162 ...Chơng trình tiện CNC H 9.1 Cấu tạo chung máy tiện CNC 1.Công dụng Máy tiện CNC máy tiện điều khiển theo chơng trình số Trên máy gia công đợc công... Chơng trình tiện CNC H.9.2 Cấu tạo chung bảng điều khiển 2.2-Máy gia công: (H42) Gồm phận sau : ụ đứng Mân cặp ụ gá dao rơ von ve bàn xe dao ụ động H 9.3: Cấu tạo chung máy Tiện CNC -Thân máy :... xoay cho núm vị trí bình thờng 153 Chơng trình tiện CNC H.9.16 Núm dập tắt khẩn cấp máy 2-Hệ toạ độ chiều chuyển động a-Hệ toạ độ Máy tiện CNC gồm trục toạ độ +Trục Z trùng với trục chuyển động