TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO GIÁO TRÌNH TIỆN CNC NÂNG CAO NGHỀ: CẮT GỌT KIM LOẠI (Lưu hành nội bộ) TP.HCM - 2013 LÅÌI NỌI ÂÁƯU Våïi sỉû phạt triãøn khäng ngỉìng ca cạc thnh tỉûu Khoa hc - Cäng nghãû, âàûc biãût l lénh vỉûc âiãưu khiãøn säú v tin hc â cho phẹp cạc nh Chãú tảo mạy ỉïng dủng vo mạy càõt kim loải cạc hãû thäúng âiãưu khiãøn ngy cng tin cáûy hån våïi täúc âäü xỉỵ l nhanh hån v giạ thnh hån Váún âãư ti chênh khäng cn l váún âãư âạng quan tám ca cạc nh doanh nghiãûp mua sàõm mạy cäng cuỷ õióửu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ, caớ caùc doang nghiãûp loải vỉìa v nh cng âãưu cọ thãø tỉû trang bë âỉåüc Âãø cọ thãø giụp cho sinh viãn ngnh chãú tảo mạy cọ thãø nàõm bàõt âỉåüc cäng nghãû måïi ny, chụng täi xin giåïi thiãûu táûp ti liãûu CÄNG NGHÃÛ GIA CÄNG TRÃN MẠY CNC âãø táút c cạc âc tham kho v ỉïng dủng Våïi mủc âêch cáưn âảt âỉåüc l sinh viãn tỉû mỗnh coù thóứ thổỷc hióỷn õổồỹc caùc cọng vióỷc tổỡ vióỷc lỏỷp chổồng trỗnh cho õóỳn thổỷc hióỷn vióỷc gia cäng thỉûc tãú trãn cạc mạy CNC Do váûy m näüi dung bao quạt ca táûp ti liãûu ny l trỗnh baỡy mọỹt caùch coù hóỷ thọỳng caùc vỏỳn õóử cå bn nháút mang ỉïng dủng vãư cäng nghãû gia cọng trón maùy õióửu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ trãn cå såí ca nhiãưu ti liãûu tham kho v ngoi nỉåïc cng våïi nhỉỵng kinh nghiãûm têch lu õổồỹc qua quaù trỗnh thổỷc tóỳ gia cọng trón caùc mạy CNC åí tải phng thê nghiãûm Sn xút tỉû âäüng ca khoa Cå khê Táûp ti liãûu ny âỉåüc chia lm chỉång, âọ cạc chỉång v trỗnh baỡy tọứng quaùt caùc vỏỳn õóử vóử maùy CNC lión quan vồùi quaù trỗnh gia cọng Chổồng giồùi thióỷu caùc hỗnh thổùc lỏỷp trỗnh vaỡ ngổợ lỏỷp trỗnh óứ coù thóứ khai thaùc tọỳt vaỡ hióỷu qu cạc mạy CNC hiãûn cọ, âiãưu trỉåïc tiãn sinh viãn cáưn phi cọ nhỉỵng khại niãûm cå bn nháút vóử lỏỷp trỗnh gia cọng bũng ngổợ maùy nón ch úu pháưn ny giåïi thiãûu v gii thêch nghéa ca cạc chỉïc nàng G code, M code vaỡ mọỹt sọỳ õởa chố õổồỹc duỡng lỏỷp trỗnh Chổồng trỗnh baỡy mọỹt sọỳ chu trỗnh gia cọng trãn hai hãû âiãưu khiãưn FANUC v FAGOR Âãø âc cọ thãø ỉïng dủng âỉåüc vo thỉûc tóỳ, phỏửn naỡy trỗnh baỡy thóm mọỹt sọỳ vờ dủ â âỉåüc thỉûc hiãûn gia cäng trãn mạy Chỉång laỡ mọỹt chổồng rỏỳt quan troỹng vỗ noù vổỡa mang cå bn vãư màût l thuút vãư bn chỏỳt cuớa quaù trỗnh taỷo hỗnh gia cọng trón mạy CNC lải vỉìa mang ỉïng dủng ráút củ thãø Chỉång l chỉång náng cao dnh cho sinh viãn tham kho sau ny cäng tạc tải cạc doanh nghiãûp cọ cạc mạy CNC Ti liãûu ny âỉåüc sỉí dủng âãø tham kho cho cạc cạn bäü ging dảy, sinh viãn âải hc, cạc hc viãn cao hc v nhỉỵng k sỉ Cå khê âang lm viãûc tải cạc doanh nghiãûp cọ sỉí dủng mạy CNC âãø gia cäng v chãú tảo cạc sn pháøm cå khê Nọ l mäüt ti liãûu khäng thãø thiãúu âỉåüc âäúi våïi cạc sinh viãn ngnh Chãú tảo mạy hc cạc män Sn xút tỉû âäüng v Cäng nghãû CAD/CAM vỗ cọng nghóỷ naỡy chố coù yù nghộa thổỷc sỉû thỉûc hiãûn viãûc gia cäng trãn mạy CNC Âáy l láưn âáưu tiãn biãn soản mäüt táûp ti liãûu khạ måïi m v liãn quan âãún ráút nhiãưu lénh vỉûc kh nàng cn hản chãú nãn chàõc chàõn khäng thãø trạnh nhỉỵng sai sọt, chụng täi xin mong nháûn âỉåüc nhỉỵng kiãún gọp vaỡ phó bỗnh cuớa caùc õoỹc giaớ Cuọỳi cuỡng xin chán thnh cạm ån táút c cạc tháưy cä bäü män Chãú tảo mạy â cng cäüng tạc v giụp âåỵ täi hon thnh táûp ti liãûu ny  nàơng thạng 11-2001 CHÁU MẢNH LỈÛC CHỈÅNG I KHẠI QUAẽT Vệ IệU KHIỉN S VAè LậCH Sặẻ PHAẽT TRIỉN CA MẠY CNC Âiãưu khiãøn säú (Numerical Control) âåìi vồùi muỷc õờch õióửu khióứn caùc quaù trỗnh cọng nghóỷ gia cäng càõt gt trãn cạc mạy cäng củ Vãư thổỷc chỏỳt, õỏy laỡ mọỹt quaù trỗnh tổỷ õọỹng õióửu khiãøn cạc hoảt âäüng ca mạy (nhỉ cạc mạy càõt kim loải, robot, bàng ti váûn chuøn phäi liãûu hồûc chi tiãút gia cäng, cạc kho qun l phäi v sn pháøm ) trãn cå såí cạc dỉỵ liãûu âỉåüc cung cáúp l åí dảng m säú nhë ngun bao gäưm cạc chỉỵ säú, säú tháûp phán, cạc chỉỵ cại v mäüt säú k tỉû âàûc biãût tảo nãn mäüt chổồng trỗnh laỡm vióỷc cuớa thióỳt bở hay hóỷ thọỳng Trổồùc õỏy, cuợng õaợ coù caùc quaù trỗnh gia cọng cùt goỹt õổồỹc õióửu khióứn theo chổồng trỗnh bũng caùc kyợ thuỏỷt cheùp hỗnh theo mỏựu, cheùp hỗnh bũng hóỷ thäúng thy lỉûc, cam hồûc âiãưu khiãøn bàịng mảch logic Ngy nay, våïi viãûc ỉïng dủng cạc thnh qu tiãún bäü ca Khoa hc - Cäng nghãû, nháút l lénh vỉûc âiãưu khiãøn säú v tin hc â cho phẹp cạc nh Chãú tảo mạy nghiãn cỉïu âỉa vo mạy cäng củ cạc hãû thäúng âiãưu khiãøn cho pheùp thổỷc hióỷn caùc quaù trỗnh gia cọng mọỹt caùch linh hoảt hån, thêch ỉïng våïi nãưn sn xút hiãûn âải v mang lải hiãûu qu kinh tãú cao hån Vãư màût khoa hc: Trong nhỉỵng âiãưu kiãûn hiãûn nay, nhåì nhỉỵng tiãún bäü k thût â cho phẹp chụng ta gii quút cạc bi toạn phỉïc tảp hån våïi âäü chênh xạc cao hån m trỉåïc âáy hồûc chỉa â âiãưu kiãûn hồûc quạ phỉïc tảp khiãún ta phi b qua mäüt säú úu täú v dáùn âãún mäüt kóỳt quaớ gỏửn õuùng Chờnh vỗ vỏỷy õaợ cho pheùp cạc nh Chãú tảo mạy thiãút kãú v chãú tảo cạc mạy våïi cạc cå cáúu cọ hiãûu sút cao, âäü chênh xạc truưn âäüng cao cng nhỉỵng kh nng chuyóứn õọỹng taỷo hỗnh phổùc taỷp vaỡ chờnh xaùc hån Lëch sỉí phạt triãøn ca NC bàõt ngưn tỉì cạc mủc âêch vãư qn sỉû v hng khäng v trủ m u cáưu cạc chè tiãu vãư cháút lỉåüng ca cạc mạy bay, tãn lỉía, xe tàng l cao nháút (cọ âäü chênh xạc v âäü tin cáûy cao nháút, cọ âäü bãưn v hiãûu qu sỉí dủng cao ) Ngy nay, lëch sỉí phạt triãøn NC õaợ traới qua caùc quaù trỗnh phaùt trióứn khọng ngỉìng cng våïi sỉû phạt triãøn lénh vỉûc vi xỉí l tỉì bit, 8bit cho âãún â âảt âãún 32 bit v cho phẹp thãú hãû sau cao hån thãú hãû trỉåïc v mảnh hån vãư kh nàng lỉu trỉỵ v xỉí l Tỉì cạc mạy CNC riãng l (CNC Machines - Tools) cho âãún sỉû phạt triãøn cao hån l cạc trung tám gia cängCNC (CNC Engineering - Centre) cọ cạc äø chỉïa dao lãn tåïi hng tràm v cọ thãø thỉûc hiãûn nhiãưu ngun cäng âäưng thåìi hồûc tưn tỉû trãn cng mäüt vë trê gạ âàût Cng våïi sỉû phạt triãøn ca cäng nghãû truưn säú liãûu, cạc mảng củc bäü v liãn thäng phạt triãøn ráút nhanh â tảo âiãưu kiãûn cho cạc nh cäng nghiãûp ỉïng dủng âãø kãút näúi sỉû hoảt âäüng ca nhiãưu mạy CNC dỉåïi sỉû qun l ca mäüt mạy trung tám DNC (Directe Numerical Control) våïi mủc âêch khai thạc mäüt cạch cọ hiãûu qu nháút bäú trê v sàõp xãúp cạc cäng viãûc trãn tỉìng mạy, täø chỉïc sn xút v qun l cháút lỉåüng sn pháøm MẠY TÊNH TRUNG TÁM CNC CNC CNC CNC Maïy CNC Maïy CNC Maùy CNC n Hỗnh 1-1: Mọ hỗnh õióửu khióứn DNC Hiãûn nay, lénh vỉûc sn xút tỉû âäüng chãú taỷo cồ khờ õaợ phaùt trióứn vaỡ õaỷt õóỳn trỗnh âäü ráút cao cạc phán xỉåíng tỉû âäüng sn xút linh hoảt v täø håüp CIM (Computer Integrated Manufacturing) våïi viãûc trang bë thãm caïc robot cáúp phäi liãûu v váûn chuøn, cạc hãû thäúng âo lỉåìng v qun l cháút lỉåüng tiãn tiãún, cạc kiãøu nh kho hiãûn âải âỉåüc âỉa vo ạp dủng â mang lải hiãûu qu kinh tãú ráút âạng kãø Mạy tiãûn CNC Mạy phay CNC Robot v rnh trỉåüt Nh kho phäi liãûu T âiãưu khiãøn Hãû thäúng âo lỉåìng Phêm dảy hc robot Mạy tờnh chuớ Hỗnh 1-2: Mọ hỗnh õióửu khióứn saớn xuỏỳt täø håüp CIM CHỈÅNG II PHÁN LOẢI CẠC HÃÛ THNG IệU KHIỉN Vóử thổỷc chỏỳt thỗ caùc maùy õióửu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ coù nguyón lyù chuyóứn õọỹng taỷo hỗnh vóử cồ baớn khọng khaùc gỗ vồùi maùy cäng củ truưn thäúng, cọ nghéa l vãư màût thût ngỉỵ cng mang tãn ca cạc mạy cäng củ mạy tiãûn, mạy phay âỉïng, mạy phay nàịm ngang, mạy mi nhỉng â âỉåüc säú họa v tin hc họa âãø cọ thãø âiãưu khiãøn cạc chuøn âäüng cäng tạc ca mạy bàịng cạc lãûnh âỉåüc âỉa vo hãû thäúng CNC Ty theo u cáưu ca tỉìng loải mạy v tỉìng loải cå cáúu âiãưu khiãøn, hãû âiãưu khiãøn m cọ thãø phán thnh loải cå bn: âiãưu khiãøn âiãøm - âiãøm, âiãưu khiãøn âoản thàóng v âiãưu khiãøn âỉåìng (tuún hồûc phi tuún) Táút nhiãn cạc mạy âiãưu khiãøn âỉåìng âãưu cọ thãø sỉí dủng âãø âiãưu khiãøn âiãøm - âiãøm v âoản thàóng 2.1 Âiãưu khiãøn âiãøm - âiãøm Våïi cạc loải mạy ny, quaù trỗnh gia cọng, ngổồỡi ta cho õởnh nhanh dủng củ âãún ta âäü u cáưu v quaù trỗnh dởch chuyóứn nhanh duỷng cu,ỷ maùy khọng thổỷc hiãûn viãûc càõt gt Chè âãún âảt âỉåüc ta âäü theo u cáưu måïi thỉûc hiãûn cạc chuøn âäüng càõt gt, vê dủ khoan läù, khọet, doa hồûc cọ thãø lm nhỉỵng cäng viãûc khạc vê dủ nhổ ồớ trón caùc maùy haỡn õióứm thỗ noù thổỷc hióỷn quaù trỗnh haỡn vaỡ trón caùc maùy õọỹt, dỏỷp thỗ noù thổỷc hióỷn vióc õọỹt, dỏỷp lọự y A’ yB B C ’ 450 yA yA A xA xB x Hỗnh 2.1: ióửu khióứn õióứm Vờ duỷ: Khi gia cäng läù A v B cọ ta âäü xA,yA v xB, yB hãû ta âäü xoy Chụng ta cọ thãø âiãưu khiãøn theo cạc cạch sau âáy: Trỉåïc hãút, âiãưu khiãøn dủng củ dëch chuøn nhanh âãún âiãøm A (xA, yA) Sau âọ thỉûc hiãûn viãûc gia cäng läù A Tiãúp theo, sau â dëch chuøn dủng củ läù â gêa cäng (âm bo ràịng viãûc dëch chuøn dủng củ thỉûc hiãûn âỉåüc an ton) s tiãúp tủc dëch chuøn nhanh dủng củ âãún âiãøm B (xB, yB) âãø gia cäng läù B Quaï trỗnh dởch chuyóứn duỷng cuỷ õóỳn trờ B cọ thãø thỉûc hiãûn bàịng cạch âỉåüc biãøu diãùn nhổ trón hỗnh veợ 2-1: Quyợ õaỷo dởch chuyóứn theo AA’CB song song våïi cạc trủc ta âäü ox v oy Qu âảo dëch chuøn theo âỉåìng thàóng täúi ỉu: ACB 2.2 Âiãưu khiãøn âoản thàóng Ngoi chỉïc nàng dëch y chuøn nhanh theo cạc trủc ta âäü åí âiãưu khiãøn âiãøm, cn cọ thãø A B thỉûc hiãûn vióỷc gia cọng quaù yA trỗnh dởch chuyóứn theo cạc trủc ny Âiãưu âọ cọ nghéa l dủng củ s thỉûc G01 G00 hiãûn cạc chuøn âäüng càõt gt quaù trỗnh dởch chuyóứn song song xA xB x theo cạc trủc ta âäü Vê dủ phay Hỗnh 2-2: ióửu khióứn õoaỷn thúng caùc bóử mỷt song song våïi cạc trủc toả âäü hồûc tiãûn cạc chi tiãút m dủng củ càõt thỉûc hiãûn cạc chuøn âäüng càõt gt theo phỉång trủc Z v trủc X 2.3 Âiãưu khiãøn âỉåìng ( tuún v phi tuún) Ngoi cạc chỉïc nàng âiãưu khiãøn âiãøm v âiãưu khiãøn âoản thàóng, ngỉåìi ta cn cọ thãø âiãưu khiãøn âỉåüc dủng củ chuøn âäüng theo cạc âỉåìng báút k màût phàóng hồûc khäng gian cọ thỉûc hiãûn gia cäng càõt gt Ty thüc vo âỉåìng âỉåüc âiãưu khiãøn l phàóng hay khäng Y gian m ngỉåìi ta cọ thãø bäú trê säú trủc âỉåüc âiãưu khiãøn âäưng thåìi l khạc Tỉì âọ cng xút hiãûn thût ngỉỵ mạy trủc, mạy 3, 4, trủc ( tỉïc cọ säú trủc âỉåüc âiãưu khiãøn âäưng thåìi theo quan hãû rng büc) G02 Âãø chøn họa viãûc sỉí dủng thût ngỉỵ, ngỉåìi ta thỉåìng sỉí dủng thût ngỉỵ mạy âiãưu khiãøn 2D, 2D , 3D, 4D vaỡ 5D (Dimension) x Hỗnh 2-3 : ióửu khióứn 2D trãn mạy phay 2.3.1 Âiãưu khiãøn 2D Cho phẹp dëch chuøn dủng củ mäüt màût phàóng nháút âënh no âọ Thê dủ trãn mạy tiãûn, dủng củ s dëch chuøn màût phàóng xoz âãø tảo nãn âỉåìng sinh tiãûn cạc bãư màût, trãn cạc mạy phay 2D, dủng củ s thỉûc hiãûn cạc chuøn âäüng màût phàóng xoy âãø tảo nãn cạc âỉåìng rnh hay cạc màût báûc cọ biãn dảng báút k 2.3.2 Âiãưu khiãøn 3D Cho phẹp dëch chuøn dủng củ màût phàóng âäưng thåìi âãø tảo nãn mäüt âỉåìng cong hay mäüt màût cong khäng gian báút k ióửu naỡy cuợng tổồng ổùng vồùi quaù trỗnh õióửu khióứn âäưng thåìi c trủc ca mạy theo mäüt quan hãû rng büc no âọ tải tỉìng thåìi âiãøm âãø tảo nãn vãút qu âảo ca dủng củ theo u cáöu 2.3.3 Âiãöu khiãøn 2D z y o y x Hỗnh 2-4: Phay tuùi trón maùy 3D z Cho phẹp dëch chuøn dủng củ theo trủc âäưng thåìi âãø tảo nãn mäüt âỉåìng cong phàóng, cn trủc thỉï âỉåüc âiãưu khiãøn chuøn âäüng âäüc láûp Âiãưu khạc biãût ca phỉång phạp âiãưu khiãøn ny so våïi âiãưu khiãøn 2D l åí chäø trủc âỉåüc âiãưu khiãøn âäưng thåìi cọ thãø âỉåüc âäøi vë trê cho nhau: Cọ nghéa l hồûc màût phàóng xoy hồûc xoz hoỷc yoz y o Hỗnh 2-5: ióửu khióứn 2D x 2.3.4 Âiãöu khiãøn 4D, 5D Trãn cå såí ca âiãưu khiãøn 3D, ngỉåìi ta cn bäú trê cho dủng củ hồûc chi tiãút cọ thãm chuøn âäüng quay (hoàûc chuyãøn âäüng quay) xung quanh trủc no âọ theo mäüt quan hãû rng büc våïi cạc chuøn âäüng trãn cạc trủc khạc ca mạy 3D Våïi kh nàng váûy, cạc bãư màût phỉïc tảp hay cạc bãư màût cọ trủc quay cọ thãø âỉåüc thỉûc hiãûn dãù dng hån so våïi gia cọng trón maùy 3D Mỷt khaùc, vỗ lyù cọng nghãû nãn cọ nhỉỵng bãư màût khäng thãø thỉûc hiãûn õổồỹc vióỷc gia cọng bũng 3D vỗ coù thóứ tọỳc âäü càõt s khạc hồûc s cọ nhỉỵng âiãøm cọ täúc âäü càõt bàịng khäng (nhỉ tải âènh ca dao phay âáưu cáưu) hay lỉåỵi càõt ca dủng củ khäng thãø thæûc hiãûn viãûc gia cäng theo mong muäún (vê dủ gọc càõt khäng thûn låüi hay cọ thãø bë vỉåïng thán dao vo cạc pháưn khạc ca chi tiãút ) Tọm lải, ty thüc vo u cáưu bãư màût gia cäng củ thãø m cọ thãø lỉûa choỹn maùy thờch hồỹp vỗ maùy Bóử mỷt caỡng phổùc taỷp thỗ giaù thaỡnh maùy gia caỡng cao vaỡ cỏửn phi bäø sung thãm cäng nhiãưu cäng củ khạc caùc phỏửn móửm CAD/CAM họự trồỹ lỏỷp trỗnh Hồn thãú nỉỵa, mạy cng phỉïc tảp Dủng củ (cng nhiãưu truỷc õióửu khióứn) thỗ tờnh an toaỡn quaù trỗnh vỏỷn haỡnh vaỡ Hỗnh 2-6 : ióửu khióứn 4D vaỡ 5D sỉí dủng mạy cng tháúp (dãù bë va chảm dao vaỡo phọi vaỡ maùy) Vỗ thóỳ õóứ sổớ duỷng âỉåüc cạc mạy ny, ngỉåìi âiãưu khiãøn trỉåïc hãút â sỉí dủng ráút thnh thảo cạc mạy âiãưu khiãøn theo chổồng trỗnh sọỳ 2D vaỡ 3D Cuợng dóự thỏỳy laỡ mạy phỉïc tảp hån cọ thãø hon ton âm nhiãûm âỉåüc vai tr ca mạy âån gin hån, vê dủ mạy 3D cọ thãø âm nhiãûm cho mạy 2D v 2D CHỈÅNG III HÃÛ THÄÚNG TA ÂÄÜ V CẠC ÂIÃØM GÄÚC, ÂIÃØM CHØN 3.1 Hãû thäúng toả âäü trãn mạy CNC Y+ Âãø cọ thãø Z+ toạn qu âảo chuøn âäüng ca dủng củ, cáưn thiãút phi gàõn vo chi tiãút Y+ mäüt hãû trủc ta âäü Z+ X+ X+ Thäng thỉåìng trãn cạc maùy õióửu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ, ngổồỡi ta Hỗnh 3-1: Hãû thäúng toả âäü trãn mạy CNC thỉåìng sỉí dủng hãû ta âäü Dẹcard OXYZ theo quy tàõc bn tay phi (hãû ta âäü thûn) v âỉåüc gàõn vo chi tiãút gia cäng Gäúc ca hãû trủc ta âäü cọ thãø âàût tải báút k mäüt âiãøm no âọ trãn chi tiãút (vãư màût ngun tàõc) nhỉng thäng thỉåìng ngỉåìi ta s chn tải nhỉỵng âiãøm thûn låüi cho vióỷc lỏỷp trỗnh, õọửng thồỡi dóự daỡng kióứm tra kêch thỉåïc theo bn v ca chi tiãút gia cäng m khäng phi thỉûc hiãûn nhiãưu bỉåïc toạn bäø sungû Mäüt âàûc âiãøm mang quy ỉåïc l trãn caùc maùy õióửu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ, chi tióỳt gia cäng âỉåüc xem l ln ln l cäú âënh vaì luän gàõn våïi hãû thäúng toüa âäü cäú âënh noùi trón, coỡn moỹi chuyóứn õọỹng taỷo hỗnh vaỡ cừt gt âãưu dủng củ thỉûc hiãûn Trong thỉûc tãú, âiãưu ny âäi l ngỉåüc lải, vê dủ trón maùy phay thỗ chờnh baỡn maùy mang phọi thổỷc hióỷn chuyóứn õọỹng taỷo hỗnh, coỡn duỷng cuỷ chố thổỷc hióỷn chuyóứn õọỹng cừt goỹt Vỗ vỏỷy sổớ duỷng maùy õióửu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ cỏửn phaới luọn ln tảo nãn mäüt thọi quen âãø trạnh nhỉỵng nháưm láùn âạng tiãúc cọ thãø gáy nguy hiãøm cho mạy, dủng củ v ngỉåìi Z Y C B W V V O U X B Y X A Z A W C U O Hỗnh 3-2: Hóỷ toaỷ âäü trãn mạy CNC v chuøn âäüng ca cạc trủc v G42 v hu b sỉû hiãûu chènh gi chỉïc nàng G40 Khi âọ hãû thäúng âiãưu khiãøn tỉû âäüng toạn âỉåìng qu âảo dëch chuøn ca tám dao (qu âảo khong cạch tỉång âỉång) gi chỉïc nàng b dao nhåì cạc giạ trë bạn kênh mi dao r v bạn kênh dao phay R â cọ säø ghi säú hiãûu chènh D tỉång ổùng õổồỹc goỹi Khi hióỷu chốnh trờ dao thỗ cạc thäng säú chiãưu di dao LX , LZ , giạ trë âäü mn dao I v K v hỉåïng tiãún dao âỉåüc m hoạ s ghi säú hiãûu hiãûu chènh s âỉåüc hãû thäúng âiãưu khiãøn tỉû âäüng toạn âãø xạc âënh chênh xạc vë trê ca mi dao Vê dủ hiãûu chènh dao trãn mạy tiãûn v mạy phay hãû âiãưu khiãøn FAGOR T2 Lz2 Lx1 Lz1 Lz1 Lx2 T1 φ2 φ1 Lz1 Lz2 T2 T1 Hỗnh 6-25: Hióỷu chốnh dao tióỷn vaỡ phay hãû âiãöu khiãøn FAGOR Vê du: û Våïi dao tiãûn säú laì T01, ta choün säø ghi säú hiãûu hiãûu chènh l D01 âỉåüc xạc âënh bàịng cạc thäng säú: r1, Lx1, Lz1, I1, K1, F1 Våïi dao tiãûn säú laì T02, säú hiãûu hiãûu chènh D02 âỉåüc xạc âënh bàịng cạc thäng säú sau: r2, Lx2, Lz2, I2, K2, F1 Âäúi våïi dao phay ngoïn säú l T01, säú hiãûu hiãûu chènh dao D01 âỉåüc xạc âënh bàịng cạc thäng säú sau: R1, Lz1, I1, K1 Âäúi våïi dao phay säú l T02, säú hiãûu hiãûu chènh dao D02 âỉåüc xạc âënh bàịng caïc thäng säú sau: R2, Lz2, I2, K2 Khi goüi vaỡo chổồng trỗnh gia cọng, ta phaới goỹi caớ säú hiãûu dao v säú hiãûu chènh ca dao tỉång ổùng: T02 D02 119 120 CHặNG VII CHặNG TRầNH THAM SÄÚ 7.1 Âàût váún âãö Mäüt âàûc âiãøm ráút quan trng gia cäng trãn cạc mạy âiãưu khiãøn theo chổồng trỗnh sọỳ CNC laỡ õaỷt õổồỹc hióỷu quaớ kinh tãú cao c âiãưu kiãûn sn xút hng loảt vỉìa v nh Chênh nhåì âàûc linh hoảt cao ca m chuøn tỉì viãûc gia cäng kiãøu chi tiãút naìy sang gia cäng kiãøu chi tióỳt khaùc ngổồỡi ta chố vióỷc thay õọứi chổồng trỗnh Âiãưu âọ lải cng ph håüp hån thåìi âải sn xút cäng nghiãûp hiãn âải m u cáưu vãư hỗnh thổùc vaỡ mỏựu maợ khọng ngổỡng thay õọứi nhũm tàng cỉåìng sỉïc cảnh tranh v tho mn thë hiãúu ca ngỉåìi tiãu dng Tuy nhiãn cng cáưn phi tháúy ràịng cạc chi tiãút gia cäng cå khê ráút phong phuù vaỡ õa daỷng vóử hỗnh daùng, kờch thổồùc cuợng nhổ õỷc õióứm vóử cọng nghóỷ Chờnh vỗ thóỳ m cáưn phi cọ mäüt sỉû nghiãn cỉïu vãư viãûc phán loải cạc chi tiãút gia cäng cå khê thnh mäüt säú loải, kiãøu hồûc nhọm chi tiãút trãn cå sồớ coù chung mọỹt sọỳ kióứu chu trỗnh gia cọng trón maùy CNC nhũm muỷc õờch tọứ chổùc quaù trỗnh gia cäng cho cọ hiãûu qu nháút Xút phạt tỉì tỉåíng trãn, cạc nh chãú tảo mạy CNC â âỉa vo hãû thäúng âiãưu khiãøn säú ca maùy CNC mọỹt kióứu lỏỷp chổồng trỗnh mồùi õổồỹc goỹi laỡ chổồng trỗnh tham sọỳ Vồùi chổồng trỗnh tham sọỳ, ngổồỡi ta seợ lỏỷp mọỹt chổồng trỗnh gia cọng trón cå såí cạc kiãøu hồûc nhọm chi tiãút âải diãûn bũng vióỷc õổa vaỡo õoù caùc tham sọỳ hỗnh thỉïc m cọ thãø gạn cạc giạ trë thỉûc ca theo tỉìng chi tiãút gia cäng củ thãø Cạc tham säú ny cọ thãø l cạc giạ trë vãư toả âäü v cạc thäng säú vãư cäng nghãû giạ trë täúc âäü càõt, lỉåüng tiãún dao, chiãưu sáu gia cọng; caùc thọng sọỳ hỗnh hoỹc cuớa dao nhổ bạn kênh v chiãưu di dao Vê dủ: (a) ( b) (c) Hỗnh 7-1: Mọỹt sọỳ kióứu chi tióỳt lỏỷp trỗnh tham sọỳ trón maùy phay CNC 120 Ngaỡy nay, ngổồỡi ta thổồỡng lỏỷp chổồng trỗnh tham sọỳ cho cạc chi tiãút cọ âàûc âiãøm gáưn giäúng vóử hỗnh daùng hỗnh hoỹc vaỡ phổồng phaùp gia cọng Cạc chi tiãút ny phi giäúng cå bn vãư chu k gia cäng, vê dủ gia cäng cạc läù âỉåüc phán bäú trãn vng trn våïi cạc gọc phán bäú khạc hồûc l säú läù khạc trãn cạc toả âäü khạc hay gia cäng cạc rnh âỉåüc phán bäú theo chiãưu di trủc nhổ caùc loaỷi truỷc caùn Hỗnh 7-2: Kióứu chi tióỳt gia cọng õổồỹc lỏỷp trỗnh trón maùy tióỷn theo chổồng trỗnh tham sọỳ Vờ duỷ nhổ caùc chu trỗnh gia cọng trón maùy phay vaỡ maùy tióỷn õổồỹc trỗnh baỡy chổồng V, ngổồỡi ta õổa vaỡo caùc tham sọỳ hỗnh thổùc nhổ S, E laỡ sọỳ block âáưu tiãn v cúi cng âỉåüc thỉûc hiãûn chỉång trỗnh chờnh õọỳi vồùi hóỷ õióửu khióứn FAGOR hoỷc P, Q âäúi våïi hãû âiãưu khiãøn FANUC; Cạc tham säú L, M l giạ trë lỉåüng dỉ âãø lải cho gia cäng tinh theo phỉång X v Z âäúi våïi hãû âiãưu khiãøn FAGOR hồûc U, W âäúi våïi hãû âiãưu khiãøn FANUC; Cạc tham säú C l chiãưu sáu càõt mäùi láưn chảy dao âäúi våïi hãû âiãưu khiãøn FAGOR hồûc U âäúi våïi hãû âiãưu khiãøn FANUC Lỏỷp trỗnh tham sọỳ cho pheùp sổớ duỷng caùc bióỳn mọỹt chổồng trỗnh chờnh hay mọỹt chổồng trỗnh Luùc mồùi khồới thaớo kióứu lỏỷp trỗnh naỡy ngổồỡi ta chè quan niãûm laì láûp våïi mäüt säú chu trỗnh cổùng õóứ gia cọng mọỹt sọỳ bóử mỷt õỷc trỉng ca chi tiãút khoan cạc läù sáu cọ b phoi våïi lỉåüng tiãún dao khäng âäøi hồûc thay õọứi, chu trỗnh gia cọng n dao theo bión daỷng chi tiãút v sau ny âỉåüc måí räüng hån cho caùc nhaỡ chóỳ taỷo maùy õióửu khióứn theo chổồng trỗnh säú nhåì sỉû têch håüp tỉì nhiãưu cáúu trục khạc täø chỉïc vo hãû thäúng âiãưu khiãøn säú cuớa maùy CNC Chổồng trỗnh tham sọỳ hióỷn cuợng âỉåüc sỉí dủng mäüt cạch räüng ri hån v thêch hồỹp hồn caùc chổồng trỗnh vồùi caùc pheùp tờnh toạn vãư lỉåüng giạc, cạc phẹp toạn vãư säú hc v logic Hiãûn pháưn låïn cạc hãû âiãưu khiãøn CNC cho khaớ nng xỏy dổỷng caùc chu trỗnh õỷc trổng chổùa caùc chổồng trỗnh tham sọỳ Kióứu lỏỷp trỗnh tham sọỳ coù thóứ 121 õổồỹc xỏy dổỷng theo nhiãưu cạch khạc v cọ thãø bao gäưm nhiãưu tỉì âëa chè âỉåüc sỉí dủng khạc Cạc hãû âiãưu khiãøn säú ca cháu Áu thỉåìng sỉí dủng cạc biãún tham säú laì âëa chè E (MAHO), L (NUM), R (SINUMERIC) v âi sau l mäüt säú chỉí säú âãø xạc âënh cạc biãún Cn våïi hãû âiãưu khiãøn ca cạc nỉåïc M, Nháût bn thỉåìng sỉí dủng cạc biãún m âọ bao gäưm cạc âëa chè â âỉåüc måí räüng tỉì A âãún Z Mọỹt chổồng trỗnh macro õổồỹc coi laỡ mọỹt chổồng trỗnh nh cọ cháút hon chènh m âỉåüc gi thỗ noù õổồỹc õổa vaỡo chaỷy chổồng trỗnh chờnh Vỗ thóỳ vồùi caùc chổồng trỗnh macro thỗ thổồỡng âỉåüc thỉûc hiãûn våïi cạc lãûnh â âỉåüc tiãu chøn hoạ Hiãûn nay, mäùi hãû âiãưu khiãøn cọ chỉïc nàng lỏỷp trỗnh tham sọỳ laỡ khaùc vaỡ caùc nổồùc cng cạc hng sn xút cng cọ nhỉỵng tiãu chøn khạc Chênh âiãưu ny s gáy tråí ngải cho viãûc nghiãn cỉïu v sỉí dủng chụng Mäüt säú hãû âiãưu khiãøn NUM 750T v 760T ca Cäüng ho Phaùp thổồỡng phỏn chổồng trỗnh tham sọỳ laỡm loaỷi chờnh vồùi kióứu bióỳn lỏỷp trỗnh laỡ L vaỡ kióứu E Coỡn vồùi hóỷ õióửu khióứn FANUC thỗ ngổồỡi ta sỉí dủng cạc k hiãûu # âãø lm cạc tham sọỳ hỗnh thổùc; Vồùi hóỷ õióửu khióứn FAGOR thỗ ngỉåìi ta sỉí dủng tham säú P 7.2 Täø chổùc lỏỷp trỗnh Chổồng trỗnh tham sọỳ khọng nhổợng chố õổồỹc aùp duỷng vồùi chổồng trỗnh maỡ caớ vồùi chổồng trỗnh chờnh Vờ duỷ vồùi hóỷ õióửu khióứn NUM 750T-R vaỡ 760 T-TR-R cuớa Phaùp thỗ ngổồỡi ta sổớ duỷng caùc bióỳn chổồng trỗnh laỡ L Noù õổồỹc sỉí dủng våïi kiãøu biãún L l: - L0 âãún L19 - L100 âãún L199 vaì L900 âãún 939 Vãư phảm vi sỉí dủng v mỉïc âäü khai thạc ca hai loải biãún ny l giäúng hãût nhau, nhiãn viãûc soản tho våïi cạc biãún ny chỉång trỗnh seợ dỏựn õóỳn vióỷc thổỷc hióỷn chuùng seợ khaùc * Biãún L0 âãún L19 thỉåìng âỉåüc âàût vo õỏửu chổồng trỗnh maỡ chuùng ta õỷt thióỳt bë dỉåïi âiãûn ạp v cng âỉåüc kãút thục våïi chỉïc nàng M02 Cạc biãún ny cọ thãø âỉåüc gạn l cạc giạ trë cäú âënh toả âäü, täúc âäü càõt hồûc cng cọ thãø l kãút ; sin; cosin; tg; qu ca cạc phẹp säú hc hồûc lỉåüng giạc sau: +; -; *; /; artg cng cạc phẹp logic, vê dủ AND, OR 122 Vióỷc sổớ duỷng noù vaỡo chổồng trỗnh khäng lm nh hỉåíngú âãún cạc chỉïc nàng khạc soaỷn thaớo chổồng trỗnh chờnh vaỡ noù coù thóứ õổồỹc lỏỷp trỗnh vồùi chổớ sọỳ * ọỳi vồùi biãún L0 dãún L99 Vê duû: L8 =18 XL8 ( giạ trë toả âäü X láúy giạ trë L8 tỉïc l cọ toả âäü 18mm hồûc l X18) FL8 (giạ trë lỉåüng chảy dao Fm láúy giạ trë 18 mm/ph tổùc laỡ F18) Caùc bióỳn cuớa chổồng trỗnh coù thóứ âỉåüc thiãút láûp cho táút c mi âëa chè v våïi mi chỉïc nàng Våïi chỉïc nàng G79 cn cho pheùp thổỷc hióỷn caùc pheùp nhaớy chổồng trỗnh coù âiãưu kiãûn Vê dủ: L2=5 L1 =L2+ 5.3*3*S30 (L1=5+5,3*3*sin30o) = 15,45 tỉïc L1= 15.45) XL1 Z30 ( giạ trë L1 âỉåüc âỉa vo toả âäü X: tỉïc l X15.45 Z30) * Biãún L100 âãún L199 v L900 âãún L939 Dảng v phảm vi sỉí dủng loải biãún ny cng giäúng våïi biãún L0 âãún L19 Tuy nhiãn viãûc soản thaớo chổồng trỗnh vồùi caùc bióỳn naỡy seợ dỏựn õóỳn vióỷc thổỷc hióỷn khaùc õọỳi vồùi chổồng trỗnh gia cäng Vê dủ viãûc âỉa vo cạc biãún tỉì L0 õóỳn L19 thỗ sổỷ hoaỷt õọỹng cuớa chổồng trỗnh khọng aớnh hổồớng gỗ vồùi caùc bióỳn L100 õóỳn L199 seợ õỗnh chố chổùc nng chuỏứn bở cuớa block cọ chỉïa cạc biãún âọ cho âãún kãút thục viãûc thỉûc hiãûn block sạt trỉåïc Mäüt block âỉåüc soản tho våïi biãún L100 âãún L199 khäng thãø nàịm trỉåïc mäüt block büc phi thỉûc hiãûn â âỉåüc biãút hay cuớa caùc block tióỳp sau vóử caùc chổồng trỗnh bión daỷng trón hay block hoỷc chổồng trỗnh hióỷu chènh bạn kênh dao Cạc biãún L100 âãún L199 cọ thóứ õổồỹc lỏỷp trỗnh nhổ bióỳn L0 õóỳn L19 bồới caùc chổồng trỗnh cuớa chổùc nng M99 vaỡ khọng õổồỹc dng cạc thao tạc hay tạc âäüng tỉû âäüng vo caùc chu trỗnh tióỳp theo sau caùc block Vióỷc vióỳt cạc biãún ny hồûc truưn cạc biãún thäng thỉåìng chổồng trỗnh gia cọng khọng õổồỹc thổỷc hióỷn lỏỷp trỗnh thọng thổồỡng cho õóỳn kóỳt thuùc thổỷc hióỷn cạc block trỉåïc âọ Chỉïc nàng M98 v M99 cho phẹp thỉûc hiãûn trỉåïc cạc thao tạc ny: Vê dủ: 123 %1 %2 N90 X_ Z_ N80 M99 N100 L110 =1+L110 N90 X_ Z_ N110 XL110 N100 L110=1+L110 N120 XL120=L110+L10 N110 XL110 N130 ZL120 N120 L120 = L110 +L10 N130 ZL120 N140 M98 Trong chổồng trỗnh %1, N100 chố âỉåüc chøn bë v thỉûc hiãûn N90 â kóỳt thuùc Coỡn vồùi chổồng trỗnh %2 seợ õổồỹc chuỏứn bë âãø thỉûc hiãûn trỉåïc thỉûc hiãûn N80 v noù seợ khọng dổỡng chổồng trỗnh kóỳt thuùc block N90 Kyợ thuỏỷt lỏỷp trỗnh vồùi chổồng trỗnh tham sọỳ coù thóứ õổồỹc thổỷc hióỷn vồùi caùc chổồng trỗnh hoỷc chổồng trỗnh chờnh vaỡ chuùng coù thóứ õổồỹc bọỳ trê våïi nhiãưu mỉïc khạc m âỉåüc gi õóỳn õóứ thổỷc hióỷn thỗ noù seợ õổồỹc õoỹc vaỡ thỉûc hiãûn tỉì mỉïc cao nháút tråí vãư mỉïc tháúp nhỏỳt cuớa chổồng trỗnh hoỷc trồớ vóử chổồng trỗnh chờnh Vờ duỷ: Mổùc Mổùc Chổồng trỗnh chờnh Chổồng trỗnh Chổồng trỗnh O 0001 N10 M98 P1001 N11 M30 O 1001 N10 M98 P1002 N11 M99 O 1002 N10 M98 P1003 N11 M99 Hỗnh 7-3: Vờ du vóử caùc chổồng trỗnh chờnh vaỡ caùc mổùc chổồng trỗnh 124 Ngỉåìi ta phán biãût thnh kiãøu biãún khạc l biãún âëa phỉång, biãún ton củc v biãún hãû thäúng Cạc biãún âëa phỉång (Local) chè sỉí duỷng cho chổồng trỗnh maỡ khọng duỡng õổồỹc chổồng trỗnh chờnh Bióỳn toaỡn cuỷc (Global) laỡ caùc bióỳn coù thóứ õổồỹc sổớ duỷng caớ chổồng trỗnh hoỷc caớ chổồng trỗnh chờnh Caùc bióỳn naỡy cọ thãø âỉåüc gạn bàịng cạc giạ trë củ thãø l toả âäü, täúc âäü càõt, lỉåüng tiãún dao hồûc cọ thãø l kãút qu ca mäüt phẹp säú hc, lỉåüng giạc hồûc logic Säú lỉåüng biãún ca cọ thãø êt (100 biãún) hồûc nhiãưu (600 biãún) [2] l tu thüc vo chỉïc nàng ca củm âiãưu khiãøn CNC m ngỉåìi âàût hng u cáưu Biãún hãû thäúng (System) chênh l cạc säø ghi âãø dnh cho cạc âënh dảng ca mạy hồûc ca bäü ghi m chỉïa cạc thäng tin vãư giạ trë xạc âënh toả âäü vë trê caïc âiãøm gäúc, âiãøm chuáøn chổồng trỗnh hoaỷt õọỹng Noù phuỷ thuọỹc vaỡo nhaỡ chóỳ tảo mạy quy âënh v cọ sỉû cäú hồûc thỏỷt cỏửn thióỳt thỗ phaới kióứm tra tổỡ caùc chổồng trỗnh nguọửn cuớa noù Giaù trở caùc bióỳn õởa phổồng õổồỹc truyóửn vaỡo chổồng trỗnh vồùi muỷc âêch thỉûc hiãûn cạc phẹp toạn säú hc, lỉåüng giạc v cạc phẹp logic Bng 7-1: Giạ trë cạc biãún âëa phỉång v cạc Argument tỉång ỉïng theo cạc dảng I v II Kiãøu I A #1 B #2 C #3 D #7 E #8 F #9 H #11 I #4 J #5 K #6 M #13 Q R S T U V W X Y Z #17 #18 #19 #20 #21 #22 #23 #24 #25 #26 Kiãøu II: A #1 B #2 C #3 I1 #4 J1 #5 K1 #6 I2 #7 J2 #8 K2 #9 I3 #10 J3 #11 K3 I4 J4 K4 I5 J5 K5 I6 J6 K6 I7 #12 #13 #14 #15 #16 #17 #18 #19 #20 #21 #22 J7 K7 #23 #24 Cạc phẹp toạn trãn cå såí cạc biãún ton củc âỉåüc thỉûc hiãûn cạc block ca chỉång trỗnh chờnh hay cuớa chổồng trỗnh Sau õỏy trỗnh by mäüt säú cạc phẹp toạn sỉí duỷng caùc chổồng trỗnh tham sọỳ 125 Baớng 7-2: Caùc phẹp toạn âỉåüc sỉí dủng soản tho chổồng trỗnh tham sọỳ Kyù hióỷu Yẽ nghộa Vờ duỷ ( ) Ngồûc âån Cạc läù trãn vng trn [ ] Thỉûc hiãûn toạn ỉu tiãn #100 = #4*2 - [#-1] #i =#j Gaïn, thay thãú #100 = #i =#j + #k Cäüng #100 = #4 + #3 #i = #j - #k Trỉì #100= #4 - #3 #i =#j * #k Nhán #100 = #4 * #3 #i = #j / #k Chia #100 = #4 / #3 #i = SIN [ #j ] Sin #100 = SIN [ #4 ] #i = COS [ #j ] Cosin #100 = COS [ #4 ] #i =TAN [#k ] Tang #100 = TAN [#4 ] #i =ASIN [#j]/[#k] Arsin #100 =ASIN [#4]/[#3] #i = ACOS [#j]/[#k] Arcosin #100 ACOS [#4]/[#3] #i = ATAN [#j]/[#k] Artang #100 =ATAN [#4]/[#3] #i = SQRT [#j] Càn báûc hai #100 = SQRT [25] #i = ABS [#j] Giaï trë tuyãût âäúi #100 =ABS [#4] #i = BCD [#j] Biãøu diãùn hãû nhë phán #100 = BIN [#4] (Binary ) Biãøu diãùn hãû nhë tháûp phán (Binary Codel Decimal) #4 = BCD [#100] #i = ROUND [#j] Laìm troìn säú #i = BIN [#j] #100 = ROUND [#100] Våïi caïc lãûnh logic v cạc lãûnh cọ cáúu trục thỉûc hiãûn cạc lóỷnh tổồng tổỷ nhổ lỏỷp trỗnh maùy tờnh: Lãûnh nhy khäng âiãưu kiãûn GOTO ; cạc lãûnh thỉûc hiãûn cọ âiãưu kiãûn IF THEN; lãûnh nhy cọ âiãưu kiãûn IF GOTO v vng làûp WHILE DO 126 Bng 7-3: Biãøu thỉïc cạc lãûnh âiãưu khiãøn logic Biãøu thỉïc nghéa Vê dủ #i EQ#k Bàịng (Equal) IF[#100 EQ #4] THEN #i NE #k Khäng bàịng, khạc (Not Equal) IF[#100 NE #4] THEN #i GT #k Låïn hån (Greater Then) IF[#100 GT #4] THEN #i LT #k Nhoí hån (Less Then) IF[#100 LT #4] THEN #i GE #k Låïn hån hồûc bàịng (Greater then or Equal) IF[#100 GE #4] THEN #i LE #k Nhoí hån hồûc bàịng (Less then or Equal) IF[#100 LE #4] THEN Cạc lãûnh logic tiãu chøn hoạ âỉåüc dng våïi cạc biãøu thỉïc thäng thỉåìng ca bäü âiãưu khiãøn: Tỉång âỉång (EQ); khạc (NE); låïn hån (GT); bẹ hån (LT) ; Låïn hån hồûc bàịng (GE); nh hån hồûc bàịng (LE) vaỡ ổùng duỷng vaỡo chổồng trỗnh tham sọỳ nhổ bióứu diãùn åí bng trãn Lãûnh nhy trỉûc tiãúp khäng âiãưu kiãûn vo block n l GOTOn Vê dủ: GOTO40 { nhy vo block N40} Lãûnh nhy cọ âiãưu kiãûn: IF GOTO hồûc lãûnh thỉûc hiãûn cọ âiãưu kiãûn: IF THEN Vê dủ: IF [#100 EQ 0] GOTO40 {Xạc õởnh rũng nóỳu bióỳn #100 = thỗ hóỷ õióửu khiãøn s nhy vo thỉûc hiãûn våïi block N40) Nãúu khọng thỗ õỏửu õoỹc seợ thổỷc hióỷn mọỹt caùch bỗnh thỉåìng v vo block tiãúp theo sạt bao gäưm tỉì IF} IF [#100 GT 0] THEN [#100 = #100 -1] { Nãúu biãún #100 laì låïn hån thỗ bióỳn #100 õổồỹc gaùn giaù trở mồùi bàịng viãûc gim âi âån vë #100 = #100 -1, cho âãún giạ trë ca biãún #100 gim xuọỳng bũng thỗ kóỳt thuùc quaù trỗnh thổỷc hióỷn} Lóỷnh cuọỳi cuỡng laỡ trỗnh baỡy mọỹt voỡng lỷp cuớa block Sỉû làûp ny âỉåüc thỉûc hiãûn trãn cạc block nàịm giỉỵa cạc biãøu thỉïc WHILE v block thỉï m Vê duû: WHILE [#100 = ATAN [#5]/[#7] ] DOm ENDm 127 {Xạc âënh ràịng nãúu biãún #100 bàịng artg cuớa bióỳn #5 chia cho bióỳn # thỗ noù s thỉûc hiãûn vng làûp tỉì block bàõt âáưu cọ chỉïc nàng ỈHILE âãún säú block thỉï m , åí âáy block thỉï m l block cúi cng ca âoản chổồng trỗnh END} 7.4 Mọỹt sọỳ vờ duỷ vóử lỏỷp trỗnh bũng chổồng trỗnh tham sọỳ Vờ duỷ 1: Cho chi tióỳt gia cọng nhổ hỗnh veợ R50 450 450 ← → ↑ R50 ← 450 → P ↓ ± P 450 a) b) Hỗnh 7-4: Baớn veợ chi tióỳt gia cọng Chổồng trỗnh gia cọng âäúi våïi chi tiãút kiãøu b hãû âiãöu khiãøn FANUC N5 T01 M06 N6 G16 S1500 M03 {Chổồng trỗnh gia cọng hóỷ toaỷ õọỹ cổỷc} N7 G90 G00 X50 Y45 {Lỏỷp trỗnh hóỷ toaỷ õọỹ tuyãût âäúi, chaûy dao nhanh âãún läù 1} N8 G43 Z3 H01 M08 N9 G99 G81 Z-2.5 R3.0 F250 {Chu trỗnh khoan, chióửu sỏu cuớa lọự -2.5, lổồỹng n dao 250mm/ph} / N10 M99 P002 { Nhy vo block N12 ( P0012) âãø gia cäng läù #2} N11 Y90 { Khäng thæûc hiãûn} N12 Y135 { Gia cäng läù #2} N13 Y180 { Gia cäng läù #3} N14 Y225 { Gia cäng läù #4} 128 {Nhy vo block N17 (P0017), gia cäng läù #5} { Khäng thæûc hiãûn} { Gia cäng läù #5} { Gia cäng läù #6} / N15 M99 P0017 N16 Y270 N17 Y315 N18 Y360 N19 G15 G80 G00 Khi gia cäng chi tiãút kiãøu a, chè cáưn thay thãú block N10 bàịng cáu lãûnh: / N10 M99 P0011 V tải block N13 âỉåüc viãút lải: / N13 M99 P0015 Lục ny block N15 l : N15 Y225 Trong block N14 l: N14 Y180.v.v Nhỉ vỏỷy coù thóứ thỏỳy rũng vồùi vióỷc lỏỷp chổồng trỗnh tham säú cọ thãø thỉûc hiãûn viãûc gia cäng cạc chi tiãút cọ kiãøu gáưn giäúng chè bàịng viãûc thay âäøi mäüt säú cáu lãûnh täúi thiãøu Vê duû 2: Cho chi tióỳt gia cọng nhổ hỗnh veợ Y ← ↑ 22.5 50 X #24 20.0 J #5 C 22.5 Y #25 ↓ → 12.5 X 12.5 20.0 I # 50 Hỗnh 7-5: Baớn veợ chi tióỳt gia cọng 129 Chổồng trỗnh gia cọng hóỷ õióửu khióứn FANUC: % O0001 N1 M98 P9998 {Bừt õỏửu chổồng trỗnh} N2 T01 M06 { Thay dao T01} N3 G90 G00 X12.7 Y12.7 S3000 M03 { Chổồng trỗnh hóỷ toaỷ âäü tuût âäúi; täúc âäü càõt S v lỉåüng chảy dao F; Chaûy dao nhanh âãún vë trê toaû âäü X12,7 vaì Y12,7} N4 G43 Z25.0 H01 M08 { Choün màût phàóng tham chiãúu; måí dung dëch trån ngüi } N5 G99 G81 Z1.5 R3.0 L0 F20.0 { Chu trỗnh khoan läù theo biãún L0} N6 G65 P1001 X22.5 Y22.5 I20.0 J20.0 { Goỹi chổồng trỗnh P1001, Toaỷ õọỹ tám C X22.5 Y22.5; Khong cạch cạc läù I20 (theo phỉång X) v J20 (theo phỉång Y)} N7 M98 P9999 {Kóỳt thuùc chổồng trỗnh} N8 M30 O1001 { Chổồng trỗnh 1001} (I#4 (#4=20) { Khong cạch giỉỵa cạc läù theo phỉång trủc X} (J#5 (#5=20.5) { Khong cạch giỉỵa cạc läù theo phỉång trủc Y} (X#24 (#24=22.5) (Y#25 (#25=22.5) N1 # 101 = # 4/20 = 20/2 =10 N2 # 102 = #5/20 = 20/2 =10 N3 X[#24+#101] Y[#25+#102] N4 X[#24-#101] Y[#25+#102] N5 X[#24-#101] Y[#25-#102] { Vë trê cuía tám C theo phỉång trủc X} { Vë trê ca tám C theo phỉång trủc Y} { Khong cạch cạc läù âãún tám C theo phỉång trủc X} { Khong cạch cạc läù âãún tám C theo phỉång trủc X} {Thỉûc hiãûn toạn cạc vë trê tám läù, Tênh toaû âäü tám läù X( 22,5 +10) Y(22,5+10)} {Tênh toaû âäü tám läù X( 22,5 -10) Y(22,5+10)} {Tênh toaû âäü tám läù X( 22,5 -10) Y(22,5-10)} 130 {Tênh toaû âäü tám läù X( 22,5 +10) Y(22,5-10)} N6 X[#24+#101] Y[#25-#102] N7 M99 % Vê duû 3: Cho baớn veợ chi tióỳt nhổ hỗnh veợ Y E2 ổồỡng kênh läù E8 160 E6 Khong cạch an ton E7 E1 E4 Bãö màût chi tiãút E5 E9 X Z 0 E3 200 -20 Hỗnh 7-6: Baớn veợ chi tióỳt gia cọng Chổồng trỗnh tham sọỳ vióỳt hãû âiãöu khiãøn MAHO % PM N 9011 N1 G17 S800 T1 M06 { Sọỳ chổồng trỗnh} { Mỷt phúng näüi suy XY; täúc âäü 800 v/p; thay dao tæû âäüng, dao säú 01 coï φ =E8} N2 G54 {Choün säú hiãûu zero offset } N3 G98 X-10 Y-10 Z-20 I220 J180 K30 { Chu trỗnh gia cọng} N4 G99 X0 Y0 Z-20 I200 J160 K20 { Chu trỗnh gia cäng} N5 E1 = { Gaïn giaï trë caïc biãún} E2 =15 { Gaïn giaï trë caïc biãún} E3 =100 { Gaïn giaï trë caïc biãún} 131 { Gaïn giaï trë caïc biãún} { Gaïn giaï trë caïc biãún} { Gaïn giaï trë caïc biãún} { Gaïn giaï trë caïc biãún} { Gaïn giaï trë caïc biãún} { Gaïn giaï trë caïc biãún} { Gaïn giaï trë caïc biãún} { Goỹi caùc bióỳn vaỡo chổồng trỗnh} N7 G77 X= E3 Y = E4 Z = E5 R= E6 I= E7 J= E8 K=E9 { Gi cạc biãún vo chổồng trỗnh } N8 G0 Z50 { Chaỷy nhanh vãư Z50} N9 M30 { Kãút thục} E4 = 80 E5 = E6 = 60 E7 = 20.5 E8 = E9 = 316 E10 = 50 N6 G81 Y = E1 Z =- E2 F = E10 M03 132