Trong cách tiếp cận này, trước tiên tín hiệu được biến đổi chẳng hạn như phép biến đổi Fourrier, sau đó, tiến hành xử lý trên miền tần số.. Cuối cùng dùng biến đổi ngược để đưa tín hiệu [r]
(1)1
CHƢƠNG 3:
CÔNG CỤ TRỢ GIÚP XỬ LÝ
(2)2
3.1.1 Tín hiệu số biểu diễn ảnh số
• Một ảnh khơng gian chiều biểu diễn tập hợp ma trận sở gọi ảnh sở Như tín hiệu chiều liên tục khơng gian theo khái niệm trên gọi ảnh liên tục không gian số thực ký hiệu f(x,y): giá trị f(x,y) liên tục khoảng
(-,).
3.1 TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ ẢNH TRONG KHƠNG GIAN
• Các tín hiệu liên tục theo thời gian qua trình số hố ta thu tín hiệu rời rạc (tín hiệu số).
x(t)
t
(3)3 3.1 TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ ẢNH TRONG
KHÔNG GIAN
3.1.2 Khái quát về hệ thống xử lý tín hiệu số
• Hệ thống số hệ thống tiếp nhận tín hiệu số đầu vào, xử lý tín hiệu theo qui trình đưa tín hiệu số
• Nếu gọi tín hiệu số đầu vào X(m,n), tín hiệu số đầu Y(m,n), đặc trưng hệ thống H, ta biểu diễn hệ thống số cách hình thức sau:
Y(m,n) = H [X(m,n)]
• Phần lớn các hệ thống số tuyến tính bất biến Trong xử lý tín hiệu số, thường có cách tiếp cận khác nhau:
- Biên độ tín hiệu lấy mẫu, lượng hố theo qui chuẩn biểu diễn hàm liên tục theo thời gian Đây cách tiếp cận theo không gian thực
(4)4
3.2.1.Tốn tử tuyến tính
• Phần lớn hệ thống xử lý ảnh mơ hình hố một hệ thống tuyến tính hai chiều Giả sử x(m,n) y(m,n) biểu diễn tín hiệu vào tương ứng hệ thống Hệ thống hai chiều biểu diễn bởi:
y(m,n) = H[x(m,n)] (3.1)
• Hệ thống gọi tuyến tính khi: tổ hợp tuyến tính của tín hiệu vào x1(m,n), x2(m,n) tạo nên tổ hợp tuyến tính tương ứng đầu y1(m,n), y2(m,n), nghĩa là: với số α β, ta có:
H[α x1(m,n) + β x2(m,n)] = α H[x1(m,n)] + β H[x2(m,n)] = α [y1(m,n)] + β [y2(m,n)]
(3.2) • Phương trình 3.2 gọi chồng tuyến tính tín hiệu
(5)5 3.2 CÁC TỐN TỬ KHƠNG GIAN (SPATIAL
OPERATORS) • 3.2.2 Tích chập
• Hai cơng thức tính nhân chập sau thường sử dụng: • Xếp chồng biên
Y(m,n) = H(k,l)* X(m-k,n-l) (3.9)
- Theo công thức này, K=L=3, nhân chập H viết:
• - Với nhân chập H trên, cơng thức (3.9) viết lại cách tường minh sau: Với m[1,M] n[1,N]
Víi m[1,M] vµ n[1,N]
(6)3.5 GIÃN ĐỘ TƢƠNG PHẢN
• Thơng thường sử dụng hàm với r1≤ r2 và
s1 ≤ s2 như hình bên để giãn độ tương phản Lúc đó hàm đơn điệu tăng.
T(r)
(r1, s1)
0 L/4 L/2 3L/4 L-1
L/4 L/2 3L/4
L-1
Cấp
xám đầu
r
a
Cấp xám đầu vào
(7)70
3.5 GIÃN ĐỘ TƢƠNG PHẢN
Ảnh gốc
có độ tương phản thấp Ảnh sau giãn độ tương phản
(r1, s1) = (rmin, 0) (r2, s2) = (rmax, L-1) rmin cấp xám nhỏ
rmax cấp xám lớn
Ảnh sau phân ngưỡng
(r1, s1) = (m, 0) (r2, s2) = (m, L-1)
m giá trị cấp xám