TRANG BỊ ĐIỆN 2 - Nguồn: BCTECH

Khi đưa tay gạt KC về vị trí dưới hoặc bên trái (ứng với vị trí số 2 trên sơ đồ) thì tiếp điểm KC(3) và KC(4) kín.Công tắc tơ KT mất điện, công tắc tơ KD và KN có điện tác động đóng độ[r]

(1)

UBND TỈNH BÀ RỊA – VŨNG TÀU

TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ

GIÁO TRÌNH

MƠ ĐUN:TRANG BỊ ĐIỆN

NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG

(Ban hành kèm theo Quyết định số: 297/QĐ-CĐKTCN ngày 24 tháng 08 năm 2020 của Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Kỹ thuật Công nghệ BR VT)

BÀ RỊA- VŨNG TÀU , năm 2020

(2)

(3)

TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN

(4)

(5)

1

LỜI GIỚI THIỆU

Giáo trình Trang bị điện 2này biên soạn theo chương trình chi tiết chuyên ngành Điện Công nghiệp, dùng cho hệ cao đẳng nghề Tài liệu loại giáo trình nội dùng nhà trường với mục đích làm tài liệu giảng dạy cho giáo viên tài liệu học tập cho học sinh, sinh viên Giáo trình trình bày vấn đề cốt lõi mô đun Trang bị điện 2 Các học trình bày ngắn gọn, dễ hiểu Các kiến thức giáo trình tham khảo từ nhiều nguồn khác

Chúng mong sinh viên tự tìm hiểu trước vấn đề kết hợp với giảng lớp giáo viên để việc học môn đạt hiệu

Trong trình giảng dạy biên soạn giáo trình này, chúng tơi nhận động viên quý thầy, cô Ban Giám Hiệu nhà trường ý kiến đồng nghiệp khoa Điện Chúng xin chân thành cảm ơn hy vọng giáo trình giúp cho việc dạy học môđun Trang bị điện 2 trường ngày tốt

Mặc dù nỗ lực, song khơng thể khơng có thiếu sót Do dó chúng tơi mong nhận góp ý sửa đổi bổ sung thêm để giáo trình ngày hồn thiện

Bà Rịa – Vũng Tàu, ngày 28 tháng 07 năm 2020 Tham gia biên soạn

(6)

2

MỤC LỤC

Trang Bài 1: Trang bị điện cầu trục

1 Đặc điểm truyền động trang bị điện cầu trục

2 Mạch điện cầu trục dùng hệ truyền động máy phát động

5 Bài 2: Trang bị điện thang máy

1 Phân loại truyền động thang máy

Hệ thống tự động khống chế thang máy tốc độ trung bình

10 10 13 Bài 3:Trang bị điện lò điện

Khái niệm chung

Sơ đồ pha khống chế dịch cực lò hồ quang dùng hệ MĐKĐ-Đ

19 19 23 Bài 4: Trang bị điện máy tiện

Đặc điểm nhóm máy tiện Mạch điện máy tiện T616

Lắp đặt mạch điện máy tiện T616

26 26 27 29 Bài 5: Trang bị điện máy phay P623

Đặc điểm nhóm máy phay Mạch điện máy phay P623

Lắp đặt mạch điện máy phay P623

32 32 33 35 Bài 6: Trang bị điện máy doa

Đặc điểm truyền động máy doa Mạch điện máy doa

37 37 38 Bài 7: Trang bị điện máy mài

Đặc điểm nhóm máy mài Mạch điện máy mài tròn

Lắp đặt mạch điện máy mài tròn T18

42 42 44 46 Bài 8: Tủ ATS

1.Sơ đồ nguyên lý

(7)

3

2 Lắp đặt mạch điện 50

(8)

4

GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN

Tên mơ đun: Trang bị điện Mã số mô đun: MĐ 23

Vị trí tính chất mơ đun:

- Vị trí: Mơ đun cần phải học sau học xong mô-đun Truyền động điện, trang bị điện

- Tính chất: Là mô đun chuyên môn bắt buộc cho hệ cao đẳng nghề Điện Công Nghiệp

Mục tiêu mô đun: - Kiến thức:

Phân tích nguyên lý làm việc yêu cầu trang bị điện cho cấu sản xuất (cầu trục, thang máy, lò điện ), máy cắt gọt kim loại (máy khoan, máy tiện , máy mài, máy phay )

- Kỹ năng:

Vận hành mạch theo ngun tắc, theo qui trình định Từ vạch kế hoạch bảo trì hợp lý, đảm bảo an tồn vệ sinh cơng nghiệp

- Năng lực tự chủ trách nhiệm:

Người học có khả làm việc độc lập làm nhóm, có tinh thần hợp tác, giúp đỡ lẫn học tập rèn luyện, có ý thức tự giác, tính kỷ luật cao, tinh thần trách nhiệm công việc

(9)

5

BÀI

TRANG BỊ ĐIỆN CẦU TRỤC Giới thiệu:

Cầu trục gồm có gầm cầu di chuyển đường ray lắp đặt dọc theo chiều dài nhà xưởng , cấu nâng hạ hàng lắp xe di chuyển dọc theo dầm cầu( theo chiều ngang nhà xưởng) cấu bốc hàng cầu trục dùng móc (đối với cầu trục cơng suất lớn có hai móc hàng, cấu móc hàng có tải trọng lớn cấu móc phụ có tải trọng bé) dùng gầu ngoạm

Trên cầu trục có ba hệ truyền động di chuyển xe cầu, di chuyển xe (xe trục) nâng-hạ hàng

Trong phạm vi học mạch điều khiển cấu nâng hạ cầu trục

Mục tiêu:

Sau học xong học sinh có khả năng:

- Phân tích đặc điểm truyền động cầu trục - Trình bày nguyên lý làm việc sơ đồ mạch điện - Rèn luyện tính tỉ mỉ, cẩn thận công việc

Nội dung:

1 Đặc điểm truyền động trang bị điện cầu trục

(10)

6

Cầu trục phân xưởng luyện thép lò Mactanh, phân xưởng nhiệt luyện phải đảm bảo tiêu kỹ thuật chế độ độ Cầu trục phân xưởng lắp ráp phải đảm bảo trình mở máy êm, dải điều chỉnh tốc độ rộng, dừng xác nơi hạ hàng lấy hàng…

Cầu trục gồm có gầm cầu di chuyển đường ray lắp đặt dọc theo chiều dài nhà xưởng , cấu nâng hạ hàng lắp xe di chuyển dọc theo dầm cầu( theo chiều ngang nhà xưởng) cấu bốc hàng cầu trục dùng móc (đối với cầu trục cơng suất lớn có hai móc hàng, cấu móc hàng có tải trọng lớn cấu móc phụ có tải trọng bé) dùng gầu ngoạm

Trên cầu trục có ba hệ truyền động di chuyển xe cầu, di chuyển xe (xe trục) nâng-hạ hàng

Từ đặc điểm đưa yêu cầu hệ truyền động trang bị điện cho cấu cầu trục:

- Sơ đồ hệ điều khiển đơn giản

- Các phần tử cấu thành có độ tin cậy cao, đơn giản cấu tạo, thay dễ dàng

- Trong sơ đồ điều khiển phải có mạch bảo vệ điện áp ‘khơng’ q tải ngắn mạch

- Quá trình mở máy diễn theo luật định sẳn

- Sơ đồ điều khiển cho động riêng biệt, độc lập

- Có cơng tắc hành trình hạn chế hành trình tiến, lùi cho xe cầu, xe con; hạn chế hành trình lên cấu nâng hạ

- Đảm bảo hạ hàng tốc độ thấp

(11)

7

2 Mạch điện cầu trục dùng hệ truyền động máy phát động cơ (hệ F-Đ)

Đối với cầu trục có trọng tải lớn, chế độ làm việc nặng nề, yêu cầu điều chỉnh tốc độ cao hơn, đáp ứng yêu cầu ngặt nghèo công nghệ đặt ra, dùng hệ truyền động với động KĐB điều khiển khống chế động lực khơng đáp ứng thỗ mãn yêu cầu truyền động điều chỉnh tốc độ Trong trường hợp này, thường dùng hệ truyền động F-Đ, T-Đ hệ truyền động với động KĐB cấp nguồn từ biến tần Hình 1- biểu diễn hệ truyền động cấu nâng hạ dùng hệ F-Đ

Đây hệ truyền động F-Đ có máy điện khuếch đại trung gian (MĐKĐ), chức tổng hợp khuếch đại tín hiệu điều khiển Hệ truyền động sử dụng phổ biến cho cầu trục xí nghiệp luyện kim, nhà máy lắp ráp sữa chữa

Động truyền động cấu nâng – hạ Đ cấp từ nguồn máy phát F Kích từ cho máy phát F cuộn CKTF cấp từ máy điện khuếch đại từ trường ngang MĐKĐ Máy MĐKĐ có cuộn kích từ:

- Cuộn chủ đạo CCĐ(9) cấp từ nguồn bên qua cầu tiếp điểm N,H (8) N,H(10) nhằm đảo chiều dòng chủ đảo nghĩa định chiều quay (nâng hạ) cho động cơ, với điện trở hạn chế R6

- Cuộn phản hồi âm điện áp CFA(6) đấu song song với phần ứng động cơ, gồm chức năng:

(12)

8

• Khi dừng máy, cuộn CFA (6) nối vào phần ứng động qua hai tiếp điểm thường kín N, H(7) điện trở hạn chế R5(7) Do chiều cuộn CFA ngược chiều với dòng cuộn CCĐ, giúp dừng nhanh động truyền động

(13)

9

- Cuộn phản hồi âm dịng có ngắt CFD(2) hạn chế dòng mở máy đảo chiều Khi động chưa bị tải Iư < Ing, dòng ngắt Ing = (2,25 ÷ 2,5)Iđm,

điện áp rơi điện trở shun nhỏ điện áp so sánh URsh < Uss Trong đó:

URsh = Iư.Rsh (tỉ lệ với dòng điện phần ứng); Uss đặt R2 R3

Khi van 1V 2V khố, dịng qua cuộn dây CFĐ(2) bé (qua R1) Ngược lại, dòng điện động lớn giá trị Ing làm cho

van 1V 2V thơng (tuỳ theo cực tính dịng điện) sinh dòng CFA lớn làm giảm sức từ động máy điện khuếch đại hạn chế momen động Để nâng cao chất lượng hệ truyền động có cuộn ổn định CƠĐ Thực chất cuộn phản hồi mềm điện áp máy điện khuếch đại

Cuộn dây sơ cấp biến áp vi phân BA nối với đầu MĐKĐ, cuộn thứ cấp nối với cuộn dây CÔĐ Nguyên lý hoạt động sau: Khi điện áp phát MĐKĐ ổn định, dòng cuộn CƠĐ khơng; điện áp phát máy điện khuếch đại thay đổi, cuộn thứ cấp biến áp xuất sức điện động cảm ứng, làm cho dịng cuộn CƠĐ khác 0, chiều dịng cuộn CƠĐ chiều với dịng cuộn CCĐ điện áp phát giảm ngược chiều với cuộn CCĐ điện áp phát tăng, tác dụng dòng chạy cuộn CCĐ làm cho điện áp phát MĐKĐ ổn định

Điều khiển hệ truyền động khống chế huy kiểu cam KC, có hai vị trí nâng hạ hàng Đầu tiên khống chế KC đặt vào giữa, đủ điện áp cấp RĐA(13) tác động đóng RĐA(14) để trì RĐA(14,15) đóng cấp điện cho dòng 15 đến 22 Quay khống chế KC sang phải, N(15) có điện, hàng nâng lên với tốc độ thấp vị trí 1, tốc độ cao vị trí lúc có thêm G(17) có điện làm tiếp điểm G(5) mở để giảm phản hồi âm áp

(14)

10

Khi khởi động, cần phải tăng mơmen (để dễ đưa hàng khỏi vị trí ban đầu), ta tăng dịng kích từ động cách nối tắt điện trở R7(12) nối tiếp với cuộn CKĐ trì thời gian rơle thời gian RTh1 RTh2 tuỳ chế độ nâng hạ

Trong sơ đồ điều khiển có khâu bảo vệ sau: -Bảo vệ dòng rơle dòng điện cực đại RDC

-Bảo vệ điện áp bằng rơle điện áp cao KĐA

-Bảo vệ điện áp “không” rơle điện áp RĐA

(15)

11

BÀI

TRANG BỊ ĐIỆN CHO THANG MÁY Giới thiệu:

Thang máy (máy nâng) thiết bị vận tải dùng để chở hàng chở người theo phương thẳng đứng Những loại thang máy đại có kết cấu khí phức tạp nhằm nâng cao suất, vận hành tin cậy, an toàn

Mục tiêu:

Sau học xong học sinh có khả năng: - Phân loại loại thang máy

- Trình bày nguyên lý làm việc sơ đồ mạch điện thang máy tốc độ trung bình

- Rèn luyện tính tỉ mỉ, cẩn thận cơng việc Nội dung:

1 Phân loại truyền động thang máy

Tất thiết bị điện lắp đặt buồng thang buồng máy Buồng máy thường bố trí tầng giếng thang máy, kết cấu, sơ đồ thang máy giới thiệu hình -

Hố giếng thang máy 11 khoảng không gian từ mặt sàn tầng đáy giếng Nếu hố giếng có độ sâu mét phải làm thêm cửa vào Để nâng hạ buồng thang sử dụng động Động nối trực tiếp với cấu nâng hạ qua hộp giảm tốc Nếu nối trực tiếp, buồng thang treo puli quấn cáp Nếu nối gián tiếp puli quấn cáp động có lắp hộp giảm tốc với tỉ số truyền i = 18 ÷ 120 Khung buồng thang máy treo lên puli quấn cáp cáp kim loại (thường dùng đến sợi cáp)

(16)

12

(phanh dù) Phanh bảo hiểm giữ buồng thang chỗ đứt cáp, điện tốc độ di chuyển vượt (20 ÷ 40)% tốc độ định mức

(17)

13

Phanh bảo hiểm thường chế tạo theo kiểu: phanh bảo hiểm kiểu nêm, phanh bảo hiểm kiểu lệch tâm phanh bảo hiểm kiểu kìm Trong loại phanh trên, phanh bảo hiểm kiểu kìm sử dụng rộng rãi hơn, đảm bảo cho buồng thang dừng êm Kết cấu bảo hiểm kìm biểu diễn

hình 2-2

Hình – 2: Phanh bảo hiểm kiểu kìm

Phanh bảo hiểm thường lắp phía buồng thang, gọng kìm trượt theo dẫn hướng tốc độ buồng thang bình thường Nằm hai cánh tay kìm có nêm gắn với hệ truyền động bánh vít – trục vít Hệ truyền động trục vít có hai loại: ren phải ren trái Cùng với kết cấu phanh bảo hiểm, buồng thang có trang bị thêm cấu hạn chế tốc độ kiểu ly tâm Khi buồng thang di chuyển làm cho cấu hạn chế tốc độ kiểu ly tâm quay Khi tốc độ di chuyển buồng thang tăng, cấu đai truyền làm cho tang quay kìm ép chặt buồng thang vào dẫn hướng hạn chế tốc độ buồng thang

Tuỳ theo chức năng, thang máy phân loại theo nhóm sau: Thang máy chở người nhà cao tầng

(18)

14

Thang máy loại nhỏ Q < 160 Kg

Thang máy trung bình Q = (500 ÷ 2000) Kg

Thang máy loại lớn Q > 2000 Kg Phân loại theo tốc độ di chuyển:

Thang máy chạy chậm V < m/s

Thang máy tốc độ trung bình V = (0,75 ÷ 1,5) m/s Thang máy tốc độ cao V = ( 2,5 ÷ 5) m/s

2 Hệ thống tự động khống chế thang máy tốc độ trung bình

Hệ thống truyền động điện dùng cho thang máy tốc độ trung bình thường hệ truyền động xoay chiều với động không đồng cấp tốc độ Hệ đảm bảo dừng xác cao, thực cách chuyển tốc độ động xuống thấp (Vo) trước buồng thang đến sàn tầng

Cầu dao CD áptơmát Ap: Đóng nguồn cung cấp cho hệ truyền động Đ: Động di chuyển buồng thang Khi tiếp điểm công tắc tơ:

N + C đóng: Buồng thang nâng lên với tốc độ cao N + T đóng: Buồng thang nâng lên với tốc độ thấp

H + C đóng: Buồng thang hạ với tốc độ cao H + T đóng: Buồng thang hạ với tốc độ thấp

NCH: Nam châm phanh hãm điện từ Khi công tắc tơ N H có điện làm cho NCH, phanh hãm giải phóng trục cho động Đ kéo buồng thang di chuyển

Các đèn Đ1 ÷ Đ5 đèn cửa tầng Đ6 đèn chiếu sáng buồng thang

1CT ÷ 5CT cơng tắc cửa tầng

(19)

15

biến dừng buồng thang xác định vị trí thực buồng thang so với tầng Khi buồng thang tầng cơng tắc CĐT tương ứng mà buồng thang qua gạt bên trái Khi buồng thang tâng công tắc CĐT tương ứng mà buồng thang qua gạt bên phải

Điều khiển hoạt động thang máy thực từ hai vị trí: Tại cửa tầng nút ấn gọi tầng 1GT÷5GT buồng thang nút bấm đến tầng 1ĐT÷5ĐT

Để dừng buồng thang sàn tầng, sơ đồ dùng hãm cuối HC đặt buồng thang HC bị ấn hở chốt khí đặt sàn tầng cuộn dây NC (17) hút tiếp điểm HC(14)

Hãm cuối 1HC(1) 2HC(1) liên động với sàn buồng thang Nếu buồng thang có người, tiếp điểm chúng mở 1HC nối song song với công tắc cửa buồng thang CBT, nên dù 1HC mở mạch nối liền qua CBT

Khi có người vào buồng thang 2HC (1), làm cho cuộn dây rơle trung gian RTr (1), tiếp điểm thường kín RTr làm đèn Đ1÷Đ6 sáng lên báo hiệu buồng thang làm việc chiếu sáng buồng thang 2HC (1) làm nút ấn gọi tầng 1GT÷5GT tác dụng

2PK÷5PK: Các chốt then cài cửa tầng

1PK: Được đóng nam châm (cuộn dây) 1NC(16)

FBH: Công tắc hành trình liên động với phanh hãm điện từ Điều kiện làm việc:

Thang máy phép làm việc có đủ điều kiện liên động: + 1D kín, 2D kín, 3D kín, CT kín, FBH kín

(20)

16 - Buồng thang tầng số 1, có khách tầng muốn lên tầng 5:

Khách vào buồng thang, điều kiện làm việc đủ: tiếp điểm 2HC (9) mở làm cuộn dây RTr (9) điện, tiếp điểm thường kín RTr đóng lại, đèn Đ1÷Đ6 sáng lên, nút gọi tầng tác dụng

Khách ấn vào nút đến tầng 5ĐT buồng thang, tiếp điểm 5ĐT(10) kín, cuộn dây RT (10) có điện, tiếp điểm RT (11) đóng lại, cuộn dây C (20) có điện, tiếp điểm C (23) đóng lại, cuộn dây 2NC (25) hút tiếp điểm HC (22) (đặt buồng thang) hở tiếp điểm HC (22) khơng bị gạt chốt khí sàn tầng 1,2,3,4 Đồng thời tiếp điểm C (15) đóng làm cho cuộn dây 1NC (24) có điện hút tiếp điểm khí 1PK (20) nên cuộn dây N (21) có điện (do tiếp điểm RT (4) + tiếp điểm 5CĐT nằm bên dưới) Kết ta có cơng tắc tơ N C có điện: Động quay đưa buồng thang lên với tốc độ cao

Khi khách thả nút ấn 5ĐT(10) ra, cuộn dây công tắc tơ nâng N(21) C (20) trì tiếp điểm T (21) N (21) Buồng thang di chuyển nhanh qua tầng 1,2,3,4 làm công tắc chuyển đổi tầng 1CĐT, 2CĐT, 3CĐT, 4CĐT bị gạt lên

Khi buồng thang chạy đến gần sàn tầng số 5, gạt 5CĐT lên trên, làm cho cuộn dây C (20) cuộn dây RT (10) điện, tiếp điểm C (23) mở cuộn dây 2NC (23) điện, tiếp điểm khí HC (22) phục hồi để chuẩn bị cho HC gạt vào chốt khí sàn tầng Đồng thời lúc tiếp điểm thường kín C (26) đóng cấp điện cho cuộn dây cơng tắc tơ T (26) Kết công tắc tơ N + T có điện: buồng thang nâng lên với tốc độ thấp Mạch trì lúc HC (22) + N (21)

(21)

17

cơ Đ làm động Đ dừng lại

Hình – 3: Sơ đồ thang máy tốc độ trung bình

(22)

18

Khách bấm nút gọi tầng 2GT, lúc nút gọi tầng có hiệu thang máy khơng có người, tiếp điểm 2HC (9) đóng

Khi ấn 2GT (17) cuộn dây RT (16) có điện, tiếp điểm RT (17) đóng, cuộn dây C (20) có điện, tiếp điểm C (23) đóng lại, cuộn dây 2NC (25) hút tiếp điểm HC (22) (đặt buồng thang) hở tiếp điểm HC (22) khơng bị gạt chốt khí sàn tầng 5,4,3 Đồng thời tiếp điểm C (15) đóng làm cho cuộn dây 1NC (24) có điện hút tiếp điểm khí 1PK (20) nên cuộn dây H (22) có điện (do tiếp điểm RT (7) + tiếp điểm 2CĐT nằm bên trên) Kết ta có cơng tắc tơ H C có điện: Động quay đưa buồng thang xuống với tốc độ cao

Khi hành khách thả nút ấn 2GT mạch trì tiếp điểm H (22) + T (21) Buồng thang hạ nhanh qua tầng 5,4,3 làm gạt công tắc chuyển đổi tầng 5CĐT, 4CĐT, 3CĐT xuống

Khi buồng thang gần đến sàn tầng số từ phía làm gạt công tắc 2CĐT xuống dưới, làm cho cuộn dây C (20) + RT (16) điện, tiếp điểm C (23) mở cuộn dây 2NC (23) điện, tiếp điểm khí HC (22) phục hồi để chuẩn bị cho HC gạt vào chốt khí sàn tầng Đồng thời lúc tiếp điểm thường kín C (26) đóng cấp điện cho cuộn dây cơng tắc tơ T (26) Kết công tắc tơ H + T có điện: buồng thang hạ với tốc độ thấp

Mạch trì lúc tiếp điểm HC (22) + H (22)

Khi buồng thang hạ đến sàn tầng số 2, chốt khí sàn tâng ấn vào HC(22) làm HC (22) mở, làm hở mạch trì, cơng tắc tơ H T điện làm động Đ bị cắt điện, nam châm điện kẹp chặt trục động làm buồng thang dừng lại

(23)

19

BÀI

TRANG BỊ ĐIỆN LỊ ĐIỆN Giới thiệu:

Lị điện thiết bị đổi điện thành nhiệt năng, dùng cơng nghệ nấu chảy vật liệu, cơng nghệ nung nóng cơng nghệ nhiệt luyện Lị điện sử dụng phổ biến nhiều ngành công nghiệp, ngành y tế…

Trong phạm vi tìm hiều mạch điều khiển điện cực pha pha lò điện

Mục tiêu:

Sau học xong học sinh có khả năng: - Trình bày đặc điểm loại lị điện - Phân tích sơ đồ lị điện

-Phát huy tính tích cực, chủ động, sáng tạo

Nội dung:

1 Khái niệm chung 1.1 Đặc điểm lị điện

-Có khả tạo nhiệt độ cao nhiệt tập trung thể tích nhỏ

-Do nhiệt tập trung, nhiệt tập trung nên lị có tốc độ nung nhanh suất cao

-Đảm bảo nung đều, dễ điều chỉnh, khống chế nhiệt chế độ nhiệt

-Lị đảm bảo độ kín, có khả nung chân khơng mơi trường có khí bảo vệ, độ cháy tiêu hao kim loại không đáng kể

(24)

20

-Đảm bảo điều kiện vệ sinh: khơng có bụi, khơng có khói 1.2 Các phương pháp biến đổi điện

- Phương pháp điện trở:

Phương pháp điện trở dựa định luật Joule-Lence: cho dòng điện chạy qua dây dẫn, dây dẫn toả nhiệt lượng, nhiệt lượng tính theo biểu thức:

Q= I2Rt [J ]

Trong đó:

I – cường độ dòng điện chạy qua dây dẫn A;

R – điện trở dây dẫn, ;

t- thời gian dòng điện chạy qua dây dẫn, s

a) b)

Hình – 1 : Nguyên lý làm việc lò điện trở

a) Đốt nóng trực tiếp ; b) Đốt nóng gián tiếp

Vật liệu nung nóng trực tiếp; Cầu dao; Biến áp; Đầu cấp điện; 2

3

1 4

3

1

(25)

21

Dây đốt (dây điện trở); Vật liệu đun nóng gián tiếp

- Phương pháp cảm ứng:

Phương pháp cảm ứng dựa định luật cảm ứng điện từ Faraday: Khi cho dịng điện qua cuộn cảm điện biến thành lượng từ trường biến thiên

a) b)

Hình -2: Nguyên lý làm việc lò cảm ứng

a) Lị cảm ứng có mạch từ ; b) Lị cảm ứng khơng có mạch từ

1 Vịng cảm ứng; Mạch từ; Nồi lò; Tường lò vật liệu chịu nhiệt

Khi đặt khối kim loại vào từ trường biến thiên đó, khối kim loại xuất dịng điện cảm ứng – dịng điện xốy Nhiệt dịng điện xốy nung nóng khối kim loại

- Phương pháp hồ quang điện

Phương pháp hồ quang điện dựa vào lửa hồ quang điện Hồ quang điện tượng phóng điện qua chất khí

(26)

22

nhau chúng xuất lửa hồ quang Người ta lợi dụng nhiệt lửa hồ quang để gia nhiệt cho vật nung nấu chảy Lò hồ quang lợi dụng nhiệt lửa hồ quang để nấu chảy kim loại nấu thép hợp kim chất lượng cao

Lò hồ quang cấp nguồn từ biến áp lò đặc biệt với điện áp đặt vào cuộn sơ cấp (610)kV, có hệ thống tự động điều chỉnh điện áp tải

Các thơng số quan trọng lị hồ quang là:

+ Dung tích định mức lị: số kim loại lỏng mẻ nấu

+ Công suất định mức biến áp lò: ảnh hưởng định tới thời gian nấu luyện suất lị

Chu trình nấu luyện lị hồ quang gồm giai đoạn với đặc điểm công nghệ sau:

+ Giai đoạn nung nóng nguyên liệu nấu chảy kim loại

Trong giai đoạn này, lò cần công suất nhiệt lớn nhất, điện tiêu thụ chiếm khoảng 60-80% lượng toàn mẻ nấu luyện thời gian chiếm 50-60% toàn thời gian chu trình (thời gian mẻ nấu luyện) Thường xuyên xảy tượng ngắn mạch làm việc

Ơ giai đoạn này, lửa hồ quang cháy ổn định, công suất nhiệt không cao lửa hồ quang ngắn (từ 110mm)

+ Giai đoạn oxy hoá

Đây giai đoạn khử cácbon (C ) kim loại đến vị trí số hạn định tuỳ theo mác thép, khử photpho (P) khử lưu huỳnh mẻ nấu Ơ giai đoạn này, công suất nhiệt chủ yếu để bù lại tổn hao nhiệt trình nấu luyện chiếm khoảng 60% cơng suất nhiệt giai đoạn nấu chảy kim loại

(27)

23

Trước thép lò phải trải qua giai đoạn hoàn nguyên giai đoạn khử oxy, khử sunfua Công suất nhiệt lửa hồ quang giai đoạn ổn định Công suất yêu cầu chiếm khoảng 30% giai đoạn nấu chảy kim loại Độ dài cung lửa hồ quang khoảng 20mm

2

3

1

4

2

3

1

4

a) b)

Hình -3: Nguyên lý làm việc lò hồ quang điện

a) Lò hồ quang trực tiếp ; b) Lò hồ quang gián tiếp

1.Điện cực; Ngọn lửa hồ quang; Vật gia nhiệt (kim loại); Tường lò

2 Sơ đồ pha khống chế dịch cực lò hồ quang dùng hệ MĐKĐ-Đ

Máy điện khuếch đại MĐKĐ cấp điện cho động Đ để dịch cực có cuộn kích từ:

-Cuộn điều chỉnh CĐC1 để khống chế tự động

-Cuộn CĐC2 để khống chế tay

(28)

24

4R, nghĩa thực quy luật điều chỉnh (7-3) chưa có HQ, dịng điện áp lớn s.t.đ cuộn CĐC1 có chiều để MĐKĐ phát điện áp cho động Đ hạ điện cực xuống chậm lúc rơle dòng RD chưa tác động nên 3R tham gia vào mạch CĐC1 s.t.đ CĐC1 nhỏ

Hình -4: Sơ đồ nguyên lý khống chế dịch cực lò hồ quang

Mặt khác sơ đồ vẽ, hạ cực động cấp điện với cực tính (+) nên điot 3CL nối tắt 7R làm tăng dòng cuộn phản hồi âm áp CFA, hạn chế bớt s.t.đ CĐC1 (cỡ 50%) Do điện cực hạ xuống chậm

Khi điện cực chạm kim loại, dòng lớn điện áp khơng (ngắn mạch làm việc) rơle dịng RD tác động, nối tắt 3R mạch cuộn CĐC1 s.t.đ cuộn đổi chiềuva2 có giá trị lớn, MĐKĐ phát điện áp cấp cho động Đ

1CD

1R 1CL

RD

2CD

2CL 2K

1K 2R

5R

4R

5 3R TĐ

TĐ

F1 CĐC1

1 N

10 H F2 CĐC2 6R

11 12 H

3 N RĐ

7R 3CL

10R

8R 4CL

CFA

MĐKĐ

RA Đ

(29)

-25

kéo điện cực lên nhanh (cực tính (-) điện áp cấp trên) Mặt khác, lúc điot 4CL thông mạch rơle ápRA với điện áp lớn MĐKĐ nên rơle thời gian Rth

mất điện, sau thời gian trì, tiếp điểm thường mở mở chậm Rth đưa điện

trở 9R vào mạch kích từ KTĐ động Đ để giảm từ thông tốc độ động nâng cực tăng lên Cũng lúc này, cực tính điện áp (-) nên 3CL không thông mạch điện trở 7R tham gia vảo mạch cuộn phản hồi CFA, làm giảm dòng qua CFA, hạn chế s.t.đ cuộn CĐC1 giảm bớt (còn hạn chế cỡ 30%) Do điện áp phát MĐKĐ tăng lên

Điện cực rời khỏi kim loại HQ mời q trình điện cực lên, dịng Ihq giảm áp Uhq tăng Hiệu điện áp lấy1 4R, 5R giảm dần s.t.đ

cuộn CĐC1 giảm,điện áp MĐKĐ phát giảm động nâng cực lên chậm dần điện áp phát MĐKĐ ngưỡng nhã rơle áp RA điện trở 9R tách khỏi mạch kích từ D, tốc độ động chậm cân bằng, điện áp tỉ lệ với dòng HQ, rơi 5R điện áp tỉ lệ với áp HQ, rơi 4R s.t.đ CĐC1 0, điện áp MĐKĐ 0, động Đ dừng quay HQ chạy ổn định

Nếu mắt ổn định, hiệu số điện áp có cuộn CĐC1 có s.t.đ làm MĐKĐ phát điện áp chạy động Đ để dịch cực chiều tốc độ dịch cực phụ thuộc chiều độ lớn s.t.đ cuộn CĐC1 dòng Ihq tăng (chiều dài cung lửa

giảm) động nâng điện cực lên Nếu dịng Ihq giảm ngược lại

Khi đứt HQ ( Ihq = ), trình diễn biến lúc mồi HQ

(30)

26

BÀI

TRANG BỊ ĐIỆN MÁY TIỆN Giới thiệu:

Máy tiện loại máy cắt gọt kim loại Các chi tiết sau gia công máy tiện có hình dáng gần u cầu (gia cơng thô) thoả mãn phần yêu cầu độ xác kích thước độ bóng bề mặt Truyền động máy tiện quay phơi, cịn dao cắt di chuyển tịnh tiến Bài tìm hiểu sơ đồ mạch điện máy tiện vạn T616

Mục tiêu:

Sau học xong học sinh có khả năng: - Phân tích sơ đồ điện máy tiện

- Lắp đặt sửa chữa mạch điện máy tiện

- Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư sáng tạo khoa học, đảm bảo an tồn, tiết kiệm vệ sinh cơng nghiệp

Nội dung:

1 Đặc điểm nhóm máy tiện

- Chức năng, công dụng máy tiện:

Máy tiện loại máy cắt gọt kim loại Các chi tiết sau gia công máy tiện có hình dáng gần u cầu (gia cơng thô) thoả mãn phần yêu cầu độ xác kích thước độ bóng bề mặt

(31)

27

Ngoài sử dụng dụng cụ cắt khác mũi khoan, doa… cịn có thực số ngun cơng khác khoan, doa, tiện ren, taro ren…

- Phân loại máy tiện:

Nhóm máy tiện phân loại theo đặc điểm sau:

+ Theo công dụng: Máy tiện vạn năng, Máy tiện chuyên trách, Máy tiện ren, Máy tiện mặt đầu, Máy tiện chuyên dùng: Thực ngun cơng

+ Theo hình thức truyền động chính: Máy tiện đứng: Chi tiết quay theo phương thẳng đứng, Máy tiện ngang: Chi tiết quay theo phương nằm ngang

+ Theo mức độ phức tạp hệ thống điện:

Đơn giản: Dùng động KĐB với 1- cấp tốc độ cho truyền động Trung bình: Dùng động KĐB nhiều cấp tốc độ động chiều điều chỉnh mạch hở

Phức tạp: Điều chỉnh ổn định tốc độ với tiêu chất lượng cao

- Các chuyển động máy tiện yêu cầu TBĐ cho hệ truyền động

Các chuyển động máy tiện gồm hai nhóm bản: + Chuyển động bản:

 Chuyển động chính: chuyển động quay trịn trục

 Chuyển động ăn dao: Là chuyển động tịnh tiến bàn dao có gá dao

+ Chuyển động phụ:

Bao gồm chuyển động: bơm dầu bôi trơn, bơm nước làm mát, di chuyển nhanh bàn dao, chuyển động nâng, hạ, kẹp xà…

2 Mạch điện máy tiện T616 *Giới thiệu sơ đồ

(32)

28

- ĐC:Động truyền động cơng suất 4,5KW,tốc độ 1450v/p

- ĐD:Động bơm dầu,công suất 0,1KW,tốc độ 2850v/p

- ĐN:Động bơm nước làm mát,công suất 0,125KW,tốc độ 2850v/p

- KC:Là công tắc gạt nhiều tiếp điểm đóng mở vị trí khác Có hai vị trí làm việc Tay gạt đặt thân máy

Các rơ le công tắc

- PH:Rơ le điện áp bảo vệ không cực tiểu

- KT,KN: Công tắc tơ khống chế quay thuận nghịch động trục

- KD: Công tắc tơ khống chế động bơm dầu

- Chiếu sáng cục cho máy nhờ máy biến áp bóng đèn 36 V thơng qua khóa K

- Bảo vệ tải rơ le nhiệt

Nguyên lý hoạt động:

Khống chế làm việc máy KC đặt ụ đứng Đóng áp tơ mát đầu vào CB, tay gạt vị trí (ứng với vị trí sơ đồ) Máy chưa làm việc, tiếp điểm KC (1) đóng, điện áp đủ rơle điện áp PH (1) tác động đóng tiếp điểm PH (4) mạch điều khiển để tự trì cho mạch Đồng thời chuẩn bị cho KD KT KN làm việc

Khi đưa tay gạt KC vị trí bên phải (ứng với vị trí số sơ đồ) tiếp điểm KC(2) KC(4) kín cơng tắc tơ KD (4) KT(2) có điện tác động Động truyền động động bơm dầu làm việc

(33)

29

Đóng mở động bơm nước cầu dao CD Nó làm việc động bơm dầu ĐD làm việc

Chiếu sáng cục máy đèn Đ 36V lấy điện qua máy biến áp nhờ khóa K

Khi muốn dừng máy ta đưa tay gạt vị trí (0) KD,KT ( KN) điện, động cắt khỏi lưới dừng tự

Hình 4-1: Sơ đồ nguyên lý mạch điện máy tiện T616

3 Lắp đặt mạch điện máy tiện T616.

3.1 Yêu cầu

Lắp đặt mạch máy tiện T616 hoàn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, đảm bảo an toàn cho người thiết bị

3.2 Trình tự thực

RN3 RN2 RN1 CC CD KC KC

2

KT KN Đ KD KD KN KT PH

PH RN1 RN2 RN3

K Đ N CB KN KD KT Đ

(34)

30

+ Bước 1: Chuẩn bị dụng cụ lựa chọn thiết bị, vật tư:

- Dụng cụ: Kìm(cắt, tuốt dây),tuốt nơ vít(dẹt, bốn chấu), VOM

- Thiết bị: contactor, công tắc cam nhiều tiếp điểm, động pha, cầu dao

- Vậ t tư : Táp lơ, dây dẫ n, ố c vít

Dựa vào điện áp dòng điện làm việc thiết bị khí cụ để chọn Dùng VOM mắt thường quan sát tình trạng thiết bị khí cụ + Bước 2: Bố trí cố định thiết bị:

Bố trí thiết bị lên bảng táplô cho thật ngắn, chặt chẽ, hợp lý khoảng cách cho dây gọn (kể dây điều khiển lẫn động lực) sau dùng đinh vít định vị thiết bị lên bảng táplô

+Bước 3: Đấu dây:

Xác định tiếp điểm khống chế KC tương ứng với vị trí điều khiển theo yêu cầu mạch điện

Dựa vào sơ đồ nguyên lý tiến hành đấu dây

-Mạch điều khiển : Yêu cầu: Xác định vị trí cần đấu, đấu chắn không bavia, đấu dây gọn gàng không chồng chéo

Mạch động lực : Yêu cầu: Xác định tiếp điểm mạch động lực,đấu chắn không bavia, đấu dây gọn gàng không chồng chéo

+Bước 4: Kiểm tra lại mạch:

Dùng đòng hồ VOM để kiểm tra lại mạch

- Chuyển thang đo đồng hồ thang đo điện tra (Rx10 hoặcRx100), đặt hai đầu que đo VOM vào hai đầu nguồn mạch điều khiển quan sát

- Nếu đồng hồ lên mạch bị bị cố

(35)

31

Kiểm tra mạch động lực:

Lần lượt đặt hai que đo vào trước tiếp điểm mạch động lực, nhấn cưỡng contactor để kiểm tra thông mạch pha

+Bước 5: Đóng điện vào mạch cho vận hành

Nếu điều kiện an toàn đảm bảo ta đóng điện cấp nguồn cho mạch điện vận hành

3.3 Những sai hỏng thường gặp, nguyên nhân cách khắc phục

TT Hiện tượng Nguyên nhân Cách khắc phục Dụng cụ

1 Động bơm dầu làm việc, động trục khơng làm việc

Do tiếp điểm KD tiếp xúc không tốt

Kiểm tra tiếp xúc tiếp điểm KD

- VOM, tuốc nơ vít

2 Mạch khơng tự trì

Do tiếp điểm PH Kiểm tra tiếp điểm PH

3 Mạch không bảo vệ không

Do đấu sai dây xác định sai tiếp điểm KC

Kiểm tra lại tiếp điểm KC (1) KC vị trí 0,

(36)

32

BÀI

TRANG BỊ ĐIỆN MÁY PHAY P623 Giới thiệu:

Máy phay dùng để gia cơng mặt phẳng, phay mặt mặt ngồi, mặt pơrơphin ( thí dụ mặt cam hay cam thùng ) mặt phức tạp ( mặt khác chày, cối dập, khuôn ép v.v…); cắt ren vít ngồi, cắt bánh xe khía dao cắt nhiều lưỡi có thẳng xốy; phay mặt trịn xoay định hình, phay cắt rãnh thẳng rãnh xoắn Truyền động máy phay quay dao, cịn phơi gắn bàn di chuyển tịnh tiến

Mục tiêu :

Sau học xong học sinh có khả năng: - Phân tích sơ đồ điện máy phay P623

- Lắp đặt sửa chữa mạch điện máy phay P623

Nội dung:

1 Đặc điểm nhóm máy phay

Căn theo khả thực nhiệm vụ khác nhau, máy phay chia làm nhóm chính:

- Máy phay vạn

(37)

33

Trong phay vạn có kiểu máy phay nằm, phay đứng, máy phay giường vv…

Các kiểu máy phay chun mơn hố dùng sản xuất khối lớn Những máy dùng để hoàn thành công việc định, số vật phẩm tương đối hẹp Những máy phay chun mơn hố sau dùng nhiều nhất: máy phay rãnh then, máy phay ren vít, máy phay then,máy phay chép hình, máy phay tiện

Máy phay làm việc tốt phần cơ, khơng thể thiếu được phần điện, mà phần điện có tính chất định vận hành máy phay điện đảm bảo an toàn cho phần vận hành máy giới thiệu số sơ đồ nguyên lý điện số kiểu máy phay thường gặp

Mạch điện máy phay Liên Xô kiểu 6H82, 6H83 Việt Nam kiểu P12A, P623, P82

2. Mạch điện máy phay P623

-Truyền động chính: Bật ĐC để chọn chiều quay động trục ĐCC, nhấn N1, contactor K2 có điện, đóng tiếp điểm K2 mạch động lực cấp điện cho động trục quay theo chiều quay chọn

Bật BN để cấp điện cho động bơm nước làm mát

Muốn dừng động trục chính, nhấn H1 H2, K2 điện, K1 có điện( trước PKC đóng), động tiến hành hãm ngược qua điện trở phụ Quá trình hãm kết thúc tốc độ động trục giảm đến giá trị nhả PKC, tiếp điểm PKC mở

- Truyền động bàn: Thực contator K2 làm việc

(38)

34

Bàn di chuyển sang trái: T vị trí 1, lúc tiếp điểm T1 đóng, T2 mở; X, L, P vị trí 0, tiếp điểm X1, L1, P1 mở, tiếp điểm X2, L2, P2 kín, cơng tắc tơ K5 có điện đưa bàn di chuyển sang trái Bàn di chuyển lên: L vị trí 1, lúc tiếp điểm L1 đóng, L2 mở; X, P, T vị trí 0, tiếp điểm X1, P1, T1 mở, tiếp điểm X2, P2, T2 kín, cơng tắc tơ K4 có điện đưa bàn di chuyển lên

Bàn di chuyển xuống: X vị trí 1, lúc tiếp điểm X1 đóng, X2 mở; P, L, T vị trí 0, tiếp điểm P1, L1, T1 mở, tiếp điểm P2, L2, T2 kín, cơng tắc tơ K5 có điện đưa bàn di chuyển xuống

Hành trình sang phải giới hạn cơng tắc hành trình HT1 Hành trình sang trái giới hạn cơng tắc hành trình HT2

RN1 CT

NC CC3

R3 R2 R1

K1 K2 K3 K4 K5

ĐC RN1

CC1 CD

CC2

ĐCC BN ĐCB

RN2 K6

H1

K2

PKC K1

H2

K1

N1 K1 K2

K3 BN K2 RN2 K4 K5 P1 L1 T1 X1

K4 K5

(39)

35

Hình 5-1: Sơ đồ mạch điện máy phay P623

3 Lắp đặt mạch điện máy phay P623.

3.1 Yêu cầu: Lắp đặt mạch điện máy phay P623 hoàn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, an toàn

3.2 Trình tự thực hiện:

-Dụng cụ: Kìm(cắt, tuốt dây),tuốt nơ vít(dẹt, bốn chấu), VOM -Thiết bị: Các thiết bị rời mơ hình máy phay P623

-Vật tư: Táp lô, dây dẫn, ốc vít

Dựa vào điện áp dịng điện làm việc thiết bị khí cụ để chọn Dùng VOM mắt thường quan sát tình trạng thiết bị khí cụ + Bước 2: Bố trí cố định thiết bị:

Bố trí thiết bị lên bảng táplơ cho thật ngắn, chặt chẽ, hợp lý khoảng cách cho dây gọn (kể dây điều khiển lẫn động lực) sau dùng đinh vít định vị thiết bị lên bảng táplô

+Bước 3: Đấu dây:

(40)

36

Dùng đông hồ VOM để kiểm tra lại mạch

- Nếu kim đồng hồ khơng lên điều khiển kiểm tra mạch có cố tiến hành sửa chữa

Lần lượt đặt hai que đo vào trước tiếp điểm mạch động lực, nhấn cưỡng contactor để kiểm tra thơng mạch pha

Nếu điều kiện an tồn đảm bảo ta đóng điện cấp nguồn cho mạch điện vận hành

1 Mạch không làm việc

-Nguồn điện

-Tiếp điểm RN1, H1, H2, N1,

thường kín K1 tiếp xúc không tốt

Kiểm tra nguồn điện tiếp xúc tiếp điểm

2 Động bàn

không làm việc

Do tiếp điểm K2,

RN2 tiếp xúc

không tốt

Kiểm tra tiếp điểm K2, RN2

3 Các cơng tắc

hành trình khơng

Do đấu thứ tự pha không

Kiểm tra lại thứ tự pha để

(41)

37

khống chế hành trình bàn máy

động quay chiều

BÀI

TRANG BỊ ĐIỆN MÁY DOA Giới thiệu:

Máy doa máy gia công kim loại, để gia công chi tiết với nguyên công: khoét lỗ trụ, khoan lỗ, dùng để phay Trong phạm vi tìm hiểu máy doa 2620

Mục tiêu:

- Trình bày đặc điểm nhóm máy doa

- Trình bày ngun lý làm việc sơ đồ mạch điện máy doa - Rèn luyện tính tỉ mỉ, cẩn thận cơng việc

Nội dung :

1 Đặc điểm nhóm máy doa

Máy doa chia thành hai loại chính: máy doa đứng (trục thẳng đứng) máy doa ngang (trục nằm ngang) Máy doa ngang dùng để gia cơng chi tiết cỡ trung bình nặng, máy doa ngang loại máy mà dao doa gá theo phương nằm ngang, chi tiết gá bàn gá chi tiết Trên máy doa ngang, dùng dao phay mặt đầu gia công mặt phẳng thẳng đứng, dùng dao phay trụ gia cơng mặt phẳng nằm ngang

Các chuyển động máy doa gồm: + Chuyển động bản:

(42)

38

- Chuyển động ăn dao: tuỳ theo nguyên công thực máy doa mà chuyển động ăn dao là: chuyển động tịnh tiến dọc trục trục doa, khoan, tiện,… chuyển động tịnh tiến ngang, dọc bàn máy bàn gá chi tiết + Các chuyển động phụ:

Chuyển động bơm nước, bơm dầu, dịch chuyển ụ trục theo phương thẳng đứng, dịch chuyển trụ, chuyển động quay bàn…

Yêu cầu trang bị điện cho truyền động máy doa - Truyền động chính:

Yêu cầu đảo chiều quay, phạm vi điều khiển tốc độ D = 130/1 với công suất không đổi Độ trơn điều chỉnh φ = 1,26

Hệ TĐ yêu cầu hãm dừng nhanh

Trong thực tế, hệ truyền động máy doa thường sử dụng động KĐB roto lồng sóc hộp tốc độ, động có vài cấp tốc độ điều chỉnh phương pháp thay đổi số đôi cực (thường hai cấp tốc độ), máy doa cỡ nặng để đơn giản kết cấu khí hạn chế momen vùng tốc độ thấp sử dụng động chiều điều chỉnh tốc độ theo hai vùng

- Truyền động ăn dao:

Phạm vi điều chỉnh rộng, thực phương pháp điện, có dải điều chỉnh D = (1500-2000)/1, lượng ăn dao điều chỉnh phạm vi 2mm với v = 600mm/ph di chuyển nhanh đạt tới 2,5 - 3m/ph Lượng ăn dao (mm/vòng) máy cỡ nặng u cầu giữ khơng đổi tốc độ trục thay đổi

Điều chỉnh trơn tốc độ φ → 1, Mc = const

Độ ổn định tốc độ ∆n% ≤ 5%

(43)

39

Do yêu cầu mà truyền động ăn dao máy doa thường sử dụng động chiều kích từ độc lập với hệ MĐKĐ - Đ; T - Đ

2 Mạch điện máy doa 2620 -Giới thiệu sơ đồ:

Máy doa 2620 máy cỡ trung bình: Đường kính trục chính: 90mm

Cơng suất động TĐ chính: 10KW

Tốc độ quay trục điều chỉnh phạm vị (12,5 - 1600)v/ph Công suất động ăn dao: 2,1KW

Tốc độ động ăn dao điều chỉnh phạm vi (2,1 - 1500)v/ph, tốc độ lớn nhất: 3000v/ph

Động TĐ động KĐB roto lồng sóc hai cấp tốc độ: 1460v/ph dây quấn stator đấu tam giác, 2890v/ph dây quấn stator đấu kép, việc chuyển đổi tốc độ từ thấp đến cao tương ứng với chuyển đổi từ đấu ∆ - YY ngược lại thực bới tay gạt khí 2KH có liên quan đến thiết bị chuyển đổi tốc độ Nếu tiếp điểm 2KH hở, dây quấn động đấu tương ứng với tốc độ thấp, 2KH kín dây quấn động đấu tương ứng với tốc độ cao Động đảo chiều quay nhờ công tắc tơ 1T, 1N, 2T, 2N

Trong sơ đồ cịn có động bơm dầu bơi trơn ĐB, đóng cắt đồng thời với động nhờ cơng tắc tơ KB tiếp điểm liên động

-Nguyên lý hoạt động Chế độ thử máy:

(44)

40 Chế độ làm việc:

Tùy thuộc vào vị trí tay gạt chọn tốc độ động trục mà 2KH hở kín

(45)

41

Hình 6-1: Mạch điện máy doa

Ấn MT MN, 1T 1N có điện, KB có điện đóng động bơm nước vào lưới, đồng thời tiếp điểm mạch điều khiển cấp điện cho CH, động trục đóng vào lưới quay với tốc độ chậm

Khi 2KH kín , động làm việc tốc độ nhanh Quá trình khởi động chuyển đổi từ tam giác sang kép khống chế theo nguyên tắc thời gian

Hãm dừng:

Ấn D, 1T( 1N ), KB, CH ( 1NH, 2NH) điện Động cắt khỏi lưới

(46)

42

BÀI

TRANG BỊ ĐIỆN MÁY MÀI Giới thiệu:

Máy mài máy gia công kim loại, thường dung để mài mặt phẳng, mài rãnh mài trịn với độ bóng cao Truyền động máy mài chuyển động quay đá mài, truyền động phụ truyền động quay chi tiết truyền bàn tịnh tiến

Mục tiêu :

- Phân tích sơ đồ điện máy mài

- Lắp đặt sửa chữa mạch điện máy mài

- Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư sáng tạo khoa học, đảm bảo an toàn, tiết kiệm vệ sinh công nghiệp

Nội dung:

1 Đặc điểm nhóm máy mài

Máy mài có hai lọai chính: Máy mài trịn máy mài phẳng Ngồi cịn có máy khác như: máy mài vô tâm, máy mài rãnh, máy mài cắt, máy mài v.v… Thường máy mài có ụ chi tiết bàn, kẹp chi tiết ụ đá mài, có trục với đá mài Cả hai đặt bệ máy

Máy mài trịn có hai loại: máy mài trịn ngồi (hình 7-1a), máy mài trịn

(47)

43

chuyển động quay chi tiết (ăn dao vòng) chuyển động phụ di chuyển nhanh ụ đá chi tiết v.v…

Máy mài phẳng có hai loại: mài biên đá (hình 7-1c) mặt đầu (hình 7-1d) Chi tiết kẹp bàn máy trịn chữ nhật Ở máy mài biên đá, đá mài quay tròn chuyển động tịnh tiến ngang so với chi tiết, bàn máy mang chi tiết chuyển động tịnh tiến qua lại Chuyển động tịnh tiến quay đá chuyển động chính, chuyển động ăn dao di chuyển đá (ăn dao ngang) chuyển động chi tiết (ăn dao dọc)

Hình 7-1: Các loại máy mài

Ở máy mài mặt đầu đá, bàn trịn chữ nhật, chuyển động quay đá chuyển động chính, chuyển động ăn dao di chuyển ngang đá - ăn dao ngang chuyển động tịnh tiến qua lại bàn mang chi tiết - ăn dao dọc

(48)

44 Truyền động chính: Thơng thường máy không yêu cầu điều chỉnh tốc độ, nên sử dụng động khơng đồng roto lồng sóc Ở máy mài cỡ nặng, để trì tốc độ cắt khơng đổi mịn đá hay kích thước chi tiết gia công thay đổi, thường sử dụng truyền động động có phạm vi điều chỉnh tốc độ D = (2 ÷ 4):1 với cơng suất khơng đổi

Ở máy mài trung bình nhỏ v = 50 ÷ 80 m/s nên đá mài có đường kính lớn tốc độ quay đá khoảng 1000vg/ph Ở máy có đường kính nhỏ, tốc độ đá cao Động truyền động động đặc biệt, đá mài gắn trục động cơ, động có tốc độ (24000 ÷ 48000) vg/ph, lên tới 150000 ÷ 200000) vg/ph Nguồn động biến tần, máy phát tần số cao (BBT quay) biến tần tĩnh (BBT Thyristor)

Mô men cản tĩnh trục động thường 15 ÷ 20% momen định mức

Mơ men qn tính đá cấu truyền lực lại lớn: 500 ÷ 600% momen qn tính động cơ, cần hãm cưỡng động quay đá Không yêu cầu đảo chiều quay đá

Truyền động ăn dao:

- Máy mài tròn : Ở máy cỡ nhỏ, truyền động quay chi tiết dùng động không đồng nhiều cấp tốc độ (điều chỉnh số đôi cực p) với D = (2 ÷ 4):1 Ở máy lớn dùng hệ thống biến đổi - động chiều (BBĐ-ĐM), hệ KĐT – ĐM có D = 10/1 với điều chỉnh điện áp phần ứng

Truyền động ăn dao dọc bàn máy tròn cỡ lớn thực theo hệ BBĐ- ĐM với D = (20 ÷ 25)/1

Truyền động ăn dao ngang sử dụng thủy lực

(49)

45

Truyền động phụ máy mài truyền động di chuyển nhanh đầu mài, bơm dầu hệ thống bôi trơn, bơm nước làm mát thường dùng hệ truyền động xoay chiều với động khơng đồng roto lồng sóc

2 Mạch điện máy mài tròn

Trên máy trang bị động không đồng pha rôto lồng sóc: HT T D1 N1 K1 K1 K2 K2 PKC K4 K5 TG3 TG3 TG1 TG2 K1 RN D3

K2 T1

TG1 K4 N2 D2 N3 TG2 TG2 TG3 N4 TG1 K4

T2 T2

K5 K3 T1 K4 CC CD K4 K3 K1 ĐC1

K2 CD

2 K5

P1

P2

P3

RN

Đá mài Thuỷ lực Bôi trơn trục Bơm nước

(50)

46

Hình 7-2: Mạch điện máy mài tròn T18

- ĐC1: Động quay đá mài

- ĐC2: Động bơm dầu thủy lực

- ĐC3: Động bơm dầu bôi trơn

- ĐC4: Động bơm nước làm mát gạt phoi

- ĐC5: Động quay phôi Nguyên lý hoạt động:

Cấp điện cho mạch, ấn N2, contactor K2, rơle thời gian T1 có điện, động thủy lực hoạt động, sau thời gian chỉnh định T1, tiếp điểm đóng lại, lúc nhấn N1, contactor K1 đóng động đá mài làm việc

Ấn N3, rơle trung gian TG1 có điện, K4 có điện, động quay chi tiết hoạt động với tốc độ chọn Sau điều khiển hệ thống tay gạt thủy lực để ụ đá tiến vào chi tiết làm hãm cắt HT đóng , TG3, K3 có điện, động bơm chất lỏng làm mát

Kết thúc trình mài, điều khiển tay gạt thủy lực đưa ụ đá mài lùi sau, HT hở, TG3 điện, TG1 điện, K4 điện, K5 có điện, động quay chi tiết tiến hành hãm ngược, trình hãm ngược kết thúc tiếp điểm PKC mở

3 Lắp đặt mạch điện máy mài tròn

3.1.Yêu cầu: Lắp đặt mạch điện máy mài trịn hồn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, an tồn

(51)

47

-Dụng cụ: Kìm(cắt, tuốt dây),tuốt nơ vít(dẹt, bốn chấu), VOM -Thiết bị: Mơ hình máy mài trịn

-Vật tư: dây dẫn điện

Dùng VOM mắt thường quan sát tình trạng thiết bị khí cụ +Bước 2: Đấu dây:

Mạch động lực : Yêu cầu: Xác định tiếp điểm mạch động lực,đấu chắn không bavia, đấu dây gọn gàng không chồng chéo

Dùng đông hồ VOM để kiểm tra lại mạch

- Nếu kim đồng hồ khơng lên điều khiển kiểm tra mạch có cố tiến hành sửa chữa

Lần lượt đặt hai que đo vào trước tiếp điểm mạch động lực, nhấn cưỡng contactor để kiểm tra thông mạch pha

Nếu điều kiện an toàn đảm bảo ta đóng điện cấp nguồn cho mạch điện vận hành

(52)

48

1 Mạch không làm việc

Do nguồn, nút ấn Đ1, RN tiếp xúc không tốt

Kiểm tra tiếp xúc tiếp điểm

2 Động quay chi tiết không hoạt động

Do nút ấn Đ3 tiếp điểm TG1 tiếp xúc

Kiểm tra tiếp điểm Đ3, TG1

3 Động chi tiết

không hãm

ngược

Do tiếp điểm

thường kín K4 thường hở K4, T2 tiếp xúc không tốt

Kiểm tra tiếp xúc tiếp điểm K4 T2

(53)

49

BÀI TỦ ATS Giới thiệu:

Tủ điện ATS – Automatic Transfer Switches hiểu đơn giản hệ thống tự động đổi nguồn điện lưới ngược lại Mục đích tủ điện ATS đảm bảo ln có đủ nguồn điện cần thiết cho doanh nghiệp để q trình sản xuất khơng bị gián đoạn Ở tìm hiểu loại tủ điện ATS đơn giản Mục tiêu :

- Phân tích sơ đồ điện tự động đổi nguồn ATS

- Lắp đặt sửa chữa mạch điện ATS

Nội dung:

1 Sơ đồ nguyên lý

- K1:Là công tắc tơ cấp điện nguồn

- K2: Là cơng tắc tơ cấp điện nguồn phụ

- T1: Rơ le thời gian khống chế thời gian có điện trở lại K1 sau nguồn có điện

(54)

50

Hình 8-1: Sơ đồ mạch điện ATS

Nguyên lý hoạt động:

Khi nguồn có điện, T1 cấp điện, sau thời gian chỉnh định, đóng tiếp điểm thường mở cấp điện cho K1, tiếp điểm K1 mạch động lực đóng lại cấp điện cho phụ tải, tiếp điểm thường đóng K1 mở ra, T2 khơng có điện, K2 khơng có điện

Nếu nguồn điện, T1 K1 điện Tiếp điểm thường đóng K1 đóng lại cấp điện cho T2, sau thời gian chỉnh định đóng tiếp điểm lại cấp điện cho cuộn dây K2, đóng tiếp điểm K2 mạch động lực cấp điện cho phụ tải

2 Lắp đặt mạch điện

2.1.Yêu cầu: Lắp đặt mạch điện tủ ATS hoàn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, an toàn

- Dụng cụ: Kìm(cắt, tuốt dây),tuốt nơ vít(dẹt, bốn chấu), VOM

(55)

51

- Vật tư: Táp lơ, dây dẫn, ốc vít

Dựa vào điện áp dòng điện làm việc thiết bị khí cụ để chọn Dùng VOM mắt thường quan sát tình trạng thiết bị khí cụ + Bước 2: Bố trí cố định thiết bị:

Bố trí thiết bị lên bảng táplô cho thật ngắn, chặt chẽ, hợp lý khoảng cách cho dây gọn (kể dây điều khiển lẫn động lực) sau dùng đinh vít định vị thiết bị lên bảng táplô

+ Bước 3: Đấu dây:

- Đấu dây mạch điều khiển: ý đấu dây chặt chẽ , không chồng chéo

- Đấu dây mạch động lực: ý pha nguồn nguồn phụ pjair trùng thứ tự pha

+ Bước 4: Kiểm tra lại mạch:

Dung đồng hồ VOM để kiểm tra mạch, tiếp xúc đầu nối + Bước 5: Đóng điện vào mạch cho vận hành

Nếu điều kiện an tồn đảm bảo ta đóng điện cấp nguồn cho mạch điện vận hành

1 Mạch không làm không đổi nguồn từ sang phụ

Do rơ le thời gian T2 khơng có điện

Kiểm tra tiếp xúc tiếp

điểm thường

đóng K1

(56)

52

động với nguồn phụ

T1, tiếp điểm thường đóng K2 khơng tiếp xúc

điểm thường

đóng K2

(57)

53

Tham khảo

TRANG BỊ ĐIỆN MÁY MÀI 3A161

Mạch điện máy mài 3A161

Máy mài trịn 3A161 dùng để gia cơng mặt trụ chi tiết có chiều dài 1000mm đường kính 280mm; đường kính đá mài lớn 600mm

Động ĐM (7 kW, 930vg/ph) quay đá mài

Động ĐT (1,7 kW, 930 vg/ph) bơm dầu cho hệ thống thủy lực để thực dao ăn ngang ụ đá, ăn dao dọc bàn máy di chuyển nhanh ụ đá ăn vào chi tiết khỏi chi tiết

Động ĐC (0,76 kW, 250 ÷ 2500 vg/ph) quay chi tiết mài Động ĐB (0,125 kW, 2800 vg/ph) truyền động bơm nước

Đóng mở van thủy lực nhờ nam châm điện 1NC, 2NC tiếp điểm 2KT 3KT

Động quay chi tiết cung cấp điện từ khuếch đại tự KĐT KĐT nối theo sơ đồ cầu ba pha kết hợp với điot chỉnh lưu, có cuộn làm việc cuộn dây điều khiển CK1, CK2 CK3 Cuộn CK3 nối với điện áp chỉnh lưu 3CL tạo sức từ hoá chuyển dịch Cuộn CK1 vừa cuộn chủ đạo vừa cuộn phản hồi âm điện áp phần ứng Điện áp chủ đạo Ucđ lấy biến trở 1BT,

điện áp phản hồi Uph âm áp lấy phần ứng động

Điện áp đặt vào cuộn dây CK1 là: UCK1 = Ucđ - Uph = Ucđ – kUư

(58)

54

điện cuộn CK2 tỉ lệ với dịng điện phần ứng Sức từ hố phản hồi điều chỉnh biến trở 2BT

Tốc độ động điều chỉnh cách thay đổi điện áp chủ đảo Ucđ

(nhờ biến trở 1BT) Để làm cứng đặc tính vùng tốc độ thấp, giảm Ucđ phải tăng hệ số phản hồi dương dịng điện Vì vậy, người ta đặt sẵn khâu liên hệ khí trượt 2BT 1BT

Nguyên lý làm việc sơ đồ điều khiển tự động sau:

(59)

55

Hình : Sơ đồ mạch điện máy mài 3A161

Ở chế độ tự động, trình hoạt động máy gồm giai đoạn theo thứ tự sau:

- Đưa nhanh ụ đá vào chi tiết gia cơng nhờ truyền động thuỷ lực, đóng động ĐC ĐB

- Mài thô, tự động chuyển sang mài tinh nhờ tác động công tắc cữ

- Tự động đưa nhanh ụ đá khỏi chi tiết cắt điện động ĐC, ĐB

(60)

56

(61)

57

TRANG BỊ ĐIỆN MÁY KHOAN 2A53

1 Sơ đồ mạch điện máy khoancần 2A53

Trên máy đặt động KĐB pha rơto lơng sóc cấp điện áp ∆/ Y - 220/380V

Động 1M truyền động chính, hai tốc độ kiểu T42/4-2, cơng suất 2,6/3KW, tốc độ 1420/2800vg/ph

Động 2M di chuyển cần khoan kiểu A032-4, công suất 1KW, tốc độ 1410vg/ph

Động 3M xiết nới cần khoan đầu khoan kiểu дIIT22-4, công suất 0,5KW, tốc độ 1410vg/ph

Động 4M bơm nước làm mát kiểu IIA-22, công suất 0,125KW, tốc độ 2800vg/ph

điện áp mạch điều khiển 127V; mạch chiếu sáng cục 24V lấy từ máy biến áp 1BA

Các tay gạt máy:

-BXX: Hãm cắt khống chế trình mở máy

- ПCB: Tay gạt chọn tốc độ động trục chính, tùy thuộc vào vị trí tay gạt mà ПCB(5-6) ПCB(5-8) kín để cấp điện cho khởi động từ Δ YY, động làm việc tốc độ thấp cao

(62)

58

- ПAZ: Cơng tắc hành trình hình trống liên động với roto động 2M để tự động di chuyển xiết nới cần khoan

- KBP: Công tắc hành trình đảm bảo khơng cho cần khoan di chuyển giới hạn

2 Nguyên lý làm việc sơ đồ điện

Đóng áptơmát đầu vào AB1 AB2 cung cấp điện lưới cho mạch động lực mạch điều khiển, trừ động bơm nước làm mát 4M, mạch động lực động khác mạch điều khiển điều phải cung cấp điện qua vành góp điện KT

Khi máy chưa làm việc tay gạt khí khống chế chiều quay khớp ma sát trục đồng thời cũnh tay gạt khống chế hãm cắt BXX hạn chế làm việc không tải máy đặt vị trí Tiếp điểm BXX (3-4) đóng, tiếp điểm BXX (4-5) mở, rơ le điện áp RA tác động đóng tiếp điểm thường mở RA (3-4) để tự trì Đặt chiều quay tay gạt chuyển mạch ПHB Khởi động từ T N tác động để định chiều quay động 1M Đặt tốc độ tay quay chuyển mạch ПCB Khi đặt tay quay chọn tốc độ vị trí tốc độ cao làm cho tiếp điểm ПCB (5-8) đóng, khởi động từ YY tác động, động 1M đấu theo hình kép chạy với tốc độ 2800vg/ph Chuyển tay gạt khí khống chế hãm cắt BXX phía phía dưới, hãm cắt BXX (4-5) đóng lại Các khởi động từ T N Δ YY tác động đưa động truyền động 1M vào làm việc theo yêu cầu chọn

Muốn ngừng động 1M, chuyển tay gạt khí khống chế hãm cắt BXX vị trí giữa, tiếp điểm BXX (4-5) mở cắt làm việc khởi động từ T N Δ YY, động 1M ngừng quay

(63)

59

thường mở L mạch động lại cung cấp điện cho động 2M di chuyện cần khoan làm việc, cần khoan nới khỏi cột di chuyển lên phía

1B A 2B A R N 2C C 12 7V 2C C RA RA B X X П C B Y Y Δ RA Δ YY RA Δ YY П HB 10 N 11 T RA 12 T 13 N RA 1KY 16 3KY 17 2KY 18 K B P RA 19 20 K B P X

14 X

(64)

60

Hình : Sơ đồ mạch điện máy phay P623

Bộ tiếp điểm trượt ПAZ liên hệ khí với động 2M động 2M làm việc tiếp điểm tác động, tiếp điểm ПAZ (16-21) đóng lại lúc khởi động từ L cung cấp điện theo mạch 4-16-21-18-14-15-L-2 tự trì nút ấn 2KY trở vị trí ban đầu, cần khoan tiếp tục di chuyển lên phía

Muốn ngừng di chuyển cần khoan ta ân nút 1KY cắt làm việc khởi động từ L, tiếp điểm thường đóng L (21-22) đóng lại Do tiếp điểm tiếp điểm trượt hình trống ПAZ (16-21) vị trí đóng nên khởi động từ X tác động làm cho động 2M quay theo chiều ngược lại để xiết cần khoan vào trụ Bộ tiếp điểm trượt hình trống ПAZ quay trở vị trí ban đầu làm cho tiếp điểm ПAZ (16-21) mở cắt làm việc khởi động từ X kết thúc qua trình di chuyển cần khoan lên

Di chuyển cần khoan xuống tương tự thực nút ấn 3KY

Cần ý làm việc khởi động từ L v tiếp điểm hình trống ПAZ (16-21) khởi động từ X tiếp diểm hình trống ПAZ (16-14) phải phù hợp với đảo lộn chúng

Để xiết chặt nới cần khoan đầu khoan, gạt tay gạt khí khống chế cơng tắt chuyển mạch ПZK làm cho khởi động từ K M tác động, động 3M làm việc để xiết nới cần khoan đầu khoan Khi xiết nới xong, hãm cắt ПBK điều khiển cấu thuỷ lực tự động mở cắt điện khởi động từ K M chuẩn bị mạch cho chiều ngược lại

(65)

61

Bảo vệ ngắn mạch áptơmát AB1, AB2 cầu chì 1CC, 2CC Bảo vệ tải rơle nhiệt RN

Bảo vệ điện áp không rơle điện áp RA

Hạn chế máy chạy khơng tải tay gạt khí khống chế hãm cắt BXX Khi chuyển tay gạt khí cho động 1M quay lúc đóng khớp ma sát vào trục động để truyền động quay mũi khoan

(66)

62

TÀI LIỆU THAM KHẢO

1 Vũ Quang Hồi, Trang bị điện – điện tử thiết bị công nghiệp dùng chung - Nxb Giáo dục 1996

2 Bùi Quốc Khánh, Hồng Xn Bình, Trang bị điện – điện tử tự động hóa cầu trục cần trục - Nxb Khoa học Kỹ thuật 2006