... là:
'
222
'
1 1 2 1 2 n
R R R
Sth
R X X X X X
= + =
+ +
Do R
1
có giá trị rất nhỏ so với X
1
và X’
2
nên ta có thể bỏ qua R
1
( )
( )
2 2
1 1
'
2
22
1 1 2
1 1 1 2
3 3
max
2
2
PU ... S
Cũng tương tự như vậy điện kháng tản dây quấn roto lúc quay là:
X
2S
= 2Mf
2
L
2
= S . 2ML
2
= S . X
2
Trong đó L
2
là điện cảm tản pha dây quấn roto, X
2
là điện kháng
tản roto lúc không ... ngang 26 20 nh hình7-3.
21
r
3
r
3
Hình 7-3. Sơ đồ hệ thống truyền động ăn dao máy doa ngang 26 20
+24 V
I0.0 I0.1 I0 .2 I0.3 I0.4 I0.5
PLC S7 20 0
CPU 22 4
Q0.0
Q0 .2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
0v~
RL1
RL2
RL3
RL4
RL5
2. 1Giới...
... xích
27
2
0
1
k
D
fG
F
;
2
0
2
k
D
G
F
(2. 23)
Do đó:
]
05,0
).(
2
[
R
rfk
D
GF
k
on
(2. 24)
Hệ số cản trở di chuyển:
R
rf
D
k
G
F
F
k
n
05,0
).(
2
0
. (2. 25)
... cơ điện để truyền động cho các cơ
34
Hình 2. 4. Sơ đồ động học của cơ cấu di chuyển khi tải trọng treo trên cáp dài
;0.
2
2
TTK
G
TTK
G
K
mm
T
x
l
g
mm
m
dt
xd
.0
2
2
2
2
G
G
K
x
l
g
dt
xd
dt
xd
... )(
2
2
2
2
tggm
dt
xd
dt
xd
m
G
G
K
G
(2. 39)
Nếu độ lệch nhỏ ta có thể viết được:
l
x
tg
G
với l – độ dài treo hàng hóa.
12
- F11 (2, 2),F 12( 2,5),F13(3 ,2) ,f14(3,5),F15(4 ,2) ,F16(4,5),F17(4,7):Rơ...
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG…………
Đồ án
Trang bịđiện - điện tử cần trục 120 tấn nhà
máy đóng tàu Bạch Đằng. Đi sâu nghiên
cứu cơ cấu nâng hạ hàng...
...
*.Các sơ đồ
+Sơ đồ mạch lực động cơ chính.
+Sơ đồ mạch điều khiển động cơ di chuyển điện cực.
+Sơ đồ I/O của thiết bị lập trình Easy.
+Sơ đồ thiết bị cảm biến, rơle trung gian.
+Sơ đồ các ... + trung tính
Điện áp pha/pha
380V hoặc 400V hoặc 415 V (tùy
thuộc vào việc đặt)
Điện áp pha/trung tính
22 0V hoặc 23 0V hoặc 24 0V (tùy
thuộc vào việc lắp đặt)
Dòng điện
72A
Tần số danh ... tĩnh điện cũng được chuyển đến silô đồng
nhất bằng các vít tải và gầu nâng.
2. 2.4. Hệ thống đồng nhất bột liệu và cấp liệu
1. Hệ thống đồng nhất bột liệu
Nguyên tắc đồng nhất:
+ Quá trình đồng...
... 11
CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ TRANGBỊĐIỆN – ĐIỆN TỬ CHO THIẾT BỊ CẮT
GA – OXY 12
2.1. KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ CẮT TỰ ĐỘNG 12
2 .2. THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO THIẾT BỊ CẮT GA – OXY.
12
2 .2. 1. Động ... động 12
2 .2. 2. Bộ biến đổi 14
2. 2.3. Các cảm biến 15
2. 3. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ CẮT GA – OXY 17
2. 3.1. Các bộ điều khiển thường dùng 17
2. 3 .2. Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện 19
2. 3.3. ... Val(txtdtX1.Text)
x2 = Val(txtdtX2.Text)
y1 = Val(txtdtY1.Text)
y2 = Val(txtdtY2.Text)
If x1 < 0 Or x1 > 25 5 Or x2 < 0 Or x2 > 25 5 Or y1
< 0 Or y1 > 25 5 Or y2 < 0 Or y2 > 25 5 Then
...
... (chuyển động ăn dao).
1
Chương 1: KHÁI QUÁT VỀ TRANG BỊ
ĐIỆN MÁY CẮT KIM LOẠI
I. Các yêu cầu chính và những đặc điểm công nghệ đặc trưng
c
ủa trangbịđiện và tự động hoá các máy cắt kim loại
- Máy ... máy ti
ện (hình 1-2a): n - tốc độ quay của chi tiết
(chuy
ển động chính); v - vận tốc xê dịch của dao cắt vào chi tiết
(chuy
ển động ăn dao).
- Gia công trên máy khoan (hình 1-2b): n- tốc độ quay ... máy phay (hình 1-2c): n- t
ốc độ quay của dao phay
(chuy
ển động chính) ; v- chuyển động tịnh tiến của phôi (chuyển động ăn
dao).
- Gia công trên máy mài tròn ngoài (hình 1.2d): n- t
ốc độ quay...