- Mạch khởi động: Đặt 2 que đo vào 2 đầu dây nguồn của mạch điều khiển, ấn nút M nếu kim chỉ thị giá trị điện trở cuộn dây contactor thì mạch tốt; Nếu kim chỉ R= ∞, ta phải chia mạch [r]
(1)UBND TỈNH BÀ RỊA – VŨNG TÀU
TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ
GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: TRANG BỊ ĐIỆN
NGÀNH/NGHỀ: ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP
(Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐ-CĐKTCN ngày…….tháng….năm Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Kỹ thuật Công nghệ BR – VT)
BÀ RỊA-VŨNG TÀU, NĂM 2020
(2)TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
(3)1
LỜI GIỚI THIỆU
Trang bị điện mô đun sở dành cho học sinh/ sinh viên ngành điện tử công nghiệp Nội dung giáo trình xây dựng sở kế thừa tài liệu giảng dạy trường, kết hợp với nội dung nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng phục vụ nghiệp công nghiệp hóa, đại hóa Giáo trình biên soạn ngắn gọn, tùy theo tính chất ngành nghề đào tạo mà nhà trường tự điều chỉnh cho phù hợp với xu Giáo trình gồm bài:
Bài 1: Khái quát hệ thống trang bị điện
Bài 2: Mạch điều khiển động KĐB pha rơto lồng sóc quay chiều Bài 3: Mạch điều khiển đảo chiều động KĐB pha rơto lồng sóc
Bài 4: Mạch điện mở máy động KĐB pha rơto lồng sóc phương pháp đổi nối sao- tam giác
Bài 5: Mạch điện điều khiển hệ thống động KĐB pha rơto lồng sóc
Bài 6: Mạch điện điều khiển đảo chiều quay động pha
Trong q trình biên soạn khơng tránh khỏi thiếu sót, mong nhận đóng góp ý kiến từ thầy cô bạn học sinh- sinh viên để hoàn thiện sách
Bà Rịa – Vũng Tàu, ngày 30 tháng năm 2020 Tham gia biên soạn
(4)2 MỤC LỤC
LỜI GIỚI THIỆU
BÀI 1: KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG TRANG BỊ ĐIỆN Khái niệm hệ thống trang bị điện
2 Các yêu cầu hệ thống trang bị điện Một số khí cụ điện thường dùng
5 BÀI 2: MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB PHA RƠTO LỒNG
SĨC QUAY MỘT CHIỀU Sơ đồ nguyên lý
2 Nguyên lý hoạt động Lắp đặt mạch điện
32 32 33 33 BÀI 3: MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ KĐB PHA
RƠTO LỒNG SĨC Sơ đồ ngun lý Nguyên lý hoạt động Lắp đặt mạch điện
36 36 37 38 BÀI 4: MẠCH ĐIỆN MỞ MÁY ĐỘNG CƠ KĐB PHA RƠTO
LỒNG SĨC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỔI NỐI SAO- TAM GIÁC Sơ đồ nguyên lý
2 Nguyên lý hoạt động Lắp đặt mạch điện
41 41 42 43 BÀI 5: MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ HỆ THỐNG ĐỘNG
CƠ KĐB PHA RƠTO LỒNG SĨC Sơ đồ nguyên lý
2 Nguyên lý hoạt động Lắp đặt mạch điện
45 45 46 46 BÀI 6: MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ
PHA
1 Sơ đồ nguyên lý Nguyên lý hoạt động Lắp đặt mạch điện
(5)3
GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mô đun: Trang bị điện
Mã mô đun: MĐ19
Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đun:
- Vị trí: Mơ đun thuộc khối kiến thức sở, học sau hồn thành mơ đun an toàn điện, đo lường điện- điện tử, kỹ thuật điện học trước mô đun PLC bản, lắp đặt hệ thống điện thơng minh
- Tính chất: Là mô đun bắt buộc bổ trợ kiến thức cần thiết lĩnh vực điện tử công nghiệp cho người học Trung cấp Cao đẳng
- Ý nghĩa vai trị mơ đun: giới thiệu số khí cụ, thiết bị thường sử dụng điều khiển động cơ; trình bày phương pháp điều khiển động không đồng pha, pha, động chiều
Mục tiêu mô đun: - Về kiến thức:
+ Phân tích cấu tạo nguyên lý hoạt động số khí cụ thường dùng mạch trang bị điện
+ Phân tích nguyên lý hoạt động mạch điện điều khiển động KĐB pha quay chiều
+ Phân tích nguyên lý hoạt động mạch điện điều khiển đảo chiều động KĐB pha rơ to lồng sóc
+ Giải thích nguyên lý hoạt động mạch điện mở máy động KĐB pha phương pháp đổi nối sao- tam giác
+ Vẽ phân tích nguyên lý hoạt động mạch điện điều khiển động
+ Phân tích nguyên lý hoạt động mạch điện điều khiển đảo chiều động pha
- Về kỹ năng:
+ Lựa chọn khí cụ điện phù hợp để đóng cắt, bảo vệ điều khiển loại động
+ Lắp đặt vận hành mạch điện điều khiển động KĐB pha quay chiều
+ Lắp đặt, vận hành sửa chữa mạch điện điều khiển đảo chiều quay động KĐB pha
+ Lắp đặt, vận hành sửa chữa mạch điện điều khiển khởi động động KĐB pha rô to lồng sóc phương pháp đổi nối sao- tam giác
(6)4 -Về lực tự chủ trách nhiệm:
Người học có khả làm việc độc lập làm nhóm, có tinh thần hợp tác, giúp đỡ lẫn học tập rèn luyện, có ý thức tự giác, tính kỷ luật cao, tinh thần trách nhiệm công việc Người học tự đánh giá kết cơng việc theo yêu cầu công việc mà giáo viên đưa
(7)5
BÀI : KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG TRANG BỊ ĐIỆN Giới thiệu:
Khí cụ điện (KCĐ) thiết bị dùng để đóng ngắt, điều khiển, kiểm tra, tự động điều chỉnh, khống chế đối tượng điện không điện bảo vệ chúng trường hợp cố Trong lĩnh vực điều khiển động cơ, khí cụ điện đóng vai trị vơ quan trọng
Mục tiêu:
- Nhận dạng số khí cụ thường sử dụng kỹ thuật điều khiển bảo vệ động
- Phân tích cấu tạo nguyên lý hoạt động số khí cụ thường dùng điều khiển động điện
- Chọn khí cụ điện phù hợp để đóng cắt, bảo vệ điều khiển loại động
- Rèn luyện tính nghiêm túc, cẩn thận, xác khả làm việc nhóm cơng việc
Nội dung :
1 Khái niệm hệ thống trang bị điện
Hệ thống TBĐ-TĐH máy sản xuất tổng hợp thiết bị điện lắp ráp theo sơ đồ phù hợp nhằm đảm bảo cho máy sản xuất thực nhiệm vụ sản xuất
Mục đích:
- Nâng cao suất máy
- Đảm bảo độ xác gia cơng - Rút ngắn thời gian máy
- Thực cơng đoạn gia cơng khác theo trình tự cho trước Thành phần chính:
- Các thiết bị động lực
Là phận thực việc biến đổi lượng điện thành dạng lượng cần thiết cho trình sản xuất
Thiết bị động lực là: Động điện, Nam châm điện, li hợp điện từ truyền động từ động sang máy sản xuất hay mở van khí nén, thuỷ lực Các phần tử đốt nóng thiết bị gia nhiệt, Các phần tử phát quang hệ thống chiếu sáng
- Các thiết bị điều khiển
Là khí cụ cắt, bảo vệ, tín hiệu nhằm đảm bảo cho thiết bị động lực làm việc theo yêu cầu máy công tác
(8)6
+ Tốc độ làm việc động điện hay máy cơng tác + Dịng điện phần ứng hay dòng điện phần cảm động điện + Mômen phụ tải trục động
Tuỳ theo q trình cơng nghệ u cầu mà động truyền động có chế độ công tác khác Khi động thay đổi chế độ làm việc, thơng số có giá trị khác
Việc chuyển chế độ làm việc động truyền động thực tự động nhờ hệ thống điều khiển
Như vậy: Hệ thống khống chế truyền động điện tập hợp khí cụ điện dây nối lắp ráp theo sơ đồ nhằm đáp ứng việc việc điều khiển, khống chế bảo vệ cho phần tử động lực trình làm việc theo yêu cầu công nghệ đặt
Nhiệm vụ hệ thống TBĐ:
- Nhận biến đổi lượng điện thành dạng lượng khác để thực nhiệm vụ sản xuất thông qua phận công tác
- Khống chế điều khiển phận cơng tác làm việc theo trình tự cho trước với thông số kỹ thuật phù hợp
- Góp phần nâng cao suất, chất lượng, hiệu trình sản xuất, giảm nhẹ điều kiện lao động cho người
- Đảm bảo an toàn cho người thiết bị trình sản xuất 2 Các yêu cầu hệ thống trang bị điện
2.1 Các chức hệ thống trang bị điện
- Đóng cắt: Là trình đưa phần tử động lực vào khỏi mạch điện để thay đổi trạng thái làm việc hệ thống truyền động
Chức đóng cắt khí cụ đóng cắt thực hiện, thiết bị cắt bao gồm:
• Cầu dao, áp tơmát
• Cơngtăctơ, khởi động từ • Nút ấn, cơng tắc hành trình
• Bộ khống chế huy hay động lực
Kết hoạt động q trình đóng cắt đưa hệ thống động lực đến trạng thái làm việc có thơng số đặc trưng hệ thống động lực nhận giá trị
- Khống chế: Nhằm đảm bảo cho trình cắt xảy thời điểm, trình tự yêu cầu Nhờ chức khống chế hệ thống mà thiết bị động lực làm việc với tốc độ, dịng điện, mơ men,thời gian, trình tự theo u cầu của quy trình cơng nghệ địi hỏi
(9)7
• Các loại rơle rơle điện áp, dòng điện, tốc độ, thời gian • Cơng tắc hành trình
• Các phần tử tự động đát trích nhiệt độ, đát trích kiểm tra kích thước, áp suất,
Các khí cụ khống chế đóng vai trị phần tử tín hiệu, cịn khí cụ cắt phần tử chấp hành
- Bảo vệ: Nhằm đảm bảo an toàn cho người thiết bị trình sản xuất Chức bảo vệ khí cụ bảo vệ thực Các khí cụ bảo vệ bao gồm cầu chì, áp tơmat, rơ le nhiệt, rơle dịng điện, điện áp, cơng tắc cực hạn
2.2 Các yêu cầu hệ thống trang bị điện
- Phù hợp với quy trình cơng nghệ: Đây u cầu quan trọng hệ thống khống chế hệ thống khống chế hình thành từ yêu cầu công nghệ Một hệ thống khống chế gọi "phù hợp với quy trình cơng nghệ" phải có đặc điểm sau:
+ Động điện truyền động phải có đặc tính đặc tính điều chỉnh tốc độ phù hợp với đặc tính cấu sản xuất mà dẫn động
+ Động phải có chế độ cơng tác cần thiết đáp ứng đòi hỏi máy cơng tác
Khi hệ thống truyền động khai thác triệt để mặt công suất, hiệu suất, nâng cao hiệu kinh tế- kỹ thuật phương án lựa chọn
- Kết cấu đơn giản, tác động tin cậy
Tính đơn giản thể hiện:
+ Kết cấu thiết bị đơn giản
+ Sử dụng chủng loại thiết bị Số lượng thiết bị + Số lượng chiều dài dây nối
Tính tin cậy thể hiện:
+ Thiết bị phải có thống số đặc tính làm việc biến đổi theo thời gian điều kiện môi trường
+ Thiết bị co tuổi thọ cơ, điện, tần số cắt phù hợp với đặc tính máy cơng tác
- Thuận tiện, linh hoạt điều khiển
Tính linh hoạt: Một hệ thống điều khiển coi linh hoạt nhanh chóng dễ dàng:
(10)8
+ Chuyển từ khối làm việc sang khối dự phòng ngược lại
+ Chuyển từ quy trình làm việc sang quy trình làm việc khác
Tính thuận tiện: Tính thuận tiện điều khiển nghĩa là:
+ Từ chỗ điều khiển nhiều đối tượng + Từ nhiều chỗ điều khiển đối tượng
- Đơn giản cho kiểm tra phát cố
Q trình hoạt động hệ thống kỹ thuật nói chung hệ thống truyền động điện nói riêng xảy chế độ làm việc khơng mong muốn cố Các chế độ thường gây thiệt hại nhiều mặt Do xuất chế độ cần nhanh chóng loại bỏ để giảm thiểu thiệt hại chúng mang lại Việc thiết kế xây dựng hệ thống phải cho cho nhân viên vận hành có xử lý đắn trình làm việc đồng thời giúp cho nhân viên sửa chữa thuận tiện cho việc bảo dưỡng, thay nhanh chóng phát phần mạch bị cố
Khi thiết kế xây dựng hệ thống nên bố trí thiết bị theo quy tắc: + Bố trí thiết bị thành nhóm theo cụm chức sơ đồ
+ Các nhóm khác cung cấp từ cầu dao, cầu chì riêng
+ Các cụm quan trọng phải có tín hiệu báo tình trạng làm việc bình thường hay cố chúng âm thanh, ánh sáng
+ Các thiết bị phải thường xuyên kiểm tra bảo dưỡng phải bố trí chỗ thuận tiện cho xem xét, tháo lắp thay thế, sửa chữa
+ Đặt ký hiệu số hiệu đầu nối dây dẫn + Sử dụng dây dẫn với màu sắc khác
- Tác động phân minh lúc bình thường có cố:
Hoạt động mạch phải tốt vận hành bình thường có cố Không tạo mạch giả có hoạt đơng khơng bình thường mạch Mạch phải thiết kế đảm bảo cho nhân viên vận hành tthao tác nhầm, không để gây cố
- Kích thước giá thành nhỏ
Kích thước giá thành hệ thống điều khiển ảnh hưởng đáng kể đến kích thước giá thành máy Do việc tính tốn, thiết kế hệ thống truyền động phải trọng phải đáp ứng yêu cầu kỹ thuật, chắn tính mỹ thuật cho máy
- An toàn yêu cầu khác
(11)9
thống biển báo, biển cấm khu vực thiết bị có nguy gây an toàn cho người thiết bị …
Ngồi cón u cầu phụ u cầu mơi trường làm việc (khói bụi, hóa chất ăn mịn, phịng chống cháy nổ …) từ lựa chọn thiết bị điện theo yêu cầu làm việc
3 Một số khí cụ thường dùng
3.1 Các khí cụ thường dùng hệ thống trang bị điện
Khí cụ điện thiết bị dùng để đóng cắt, bảo vệ, điều khiển, điều chỉnh lưới điện, mạch điện, loại máy điện máy q trình sản xuất
Khí cụ điện làm việc lâu dài mạch dẫn điện, nhiệt độ khí cụ điện tăng lên gây tổn thất điện dạng nhiệt đốt nóng phận dẫn điện cách điện khí cụ Vì khí cụ điện làm việc chế độ nhiệt độ phận phải không giá trị cho phép làm việc an tồn lâu dài
Khí cụ điện phân loại sau:
- Khí cụ điện dùng để đóng cắt mạch điện:Cầu dao, Máy cắt, Aptơmat…
- Khí cụ điện dùng để điều khiển: Công tắc tơ, Khởi động từ, Bộ khống chế huy…
-Dùng để bảo vệ ngắn mạch lưới điện: Cầu chì, Aptơmat, Các loại máy cắt, Rơle nhiệt…
3.1.1 Cầu dao
Cầu dao khí cụ điện dùng để đóng cắt mạch điện tay, sử dụng mạch điện có nguồn 500V, dịng điện định mức lên tới vài KA
Khi thao tác đóng ngắt mạch điện, cần đảm bảo an toàn cho thiết bị dùng điện Bên cạnh cần có biện pháp dập tắt hồ quang điện, tốc độ di chuyển lưỡi dao nhanh hồ quang kéo dài nhanh, thời gian dập tắt hồ quang ngắn Vì đóng cắt mạch điện cầu dao cần phải đóng cắt cách dứt khốt
Thơng thường cầu dao bố trí với cầu chì để bảo vệ ngắn mạch cho mạch điện
a Cấu tạo, nguyên lý hoạt động cầu dao
Cấu tạo:
(12)10
Hình 1.1: Cấu tạo cầu dao
Các cầu dao đơn giản hình1.1 thường dùng để đóng cắt mạch điện cơng suất nhỏ, dòng điện cỡ vài chục Ampe
Nguyên lý làm việc cầu dao có lưỡi dao phụ
Khi đóng mạch điện ta kéo tay gạt (5) lên, lưỡi dao phụ số (4) tiếp xúc với ngàm (3) trước, sau đến lượt lưỡi dao (6)
Khi ngắt mạch điện, ta kéo tay gạt (5) xuống, lưỡi dao di chuyển khỏi ngàm trước, làm cho lò xo (7) bị kéo căng, đồng thời lưỡi dao phụ (4) di chuyển tách khỏi ngàm, nhờ có lực căng lị xo (7) nên lưỡi dao phụ tách khỏi ngàm cách dứt khoát, mạch điện cắt đột ngột, hạn chế phát sinh hồ quang
(13)11
Khi thao tác cầu dao, nhờ vào lưỡi dao hệ thống kẹp lưỡi mạch điện đóng ngắt q trình ngắt mạch, cầu dao thường xảy hồ quang điện đầu lưỡi dao điểm tiếp xúc hệ thống kẹp lưỡi Người sử dụng cần phải kéo lưỡi dao khỏi kẹp nhanh để dập tắt hồ quang
Để giúp cho việc ngắt mạch điện cầu dao cách nhanh chóng dứt khốt người ta bố trí thêm lưỡi dao phụ sơ đồ nguyên lý cấu tạo hình 1.2 Bộ phận gồm: Giá đỡ (1), đế cách điện (2), tiếp xúc tĩnh - ngàm (3), lưỡi dao phụ (4), tay gạt (5), lưỡi dao (6), lị xo bật nhanh (7)
Ngồi ra, người ta trang bị thêm cho cầu dao hệ thống bảo vệ ngắn mạch điện Với cầu dao công suất nhỏ thường trang bị dây chảy đồng chì, cịn cầu dao cơng suất lớn thường trang bị cầu chì ống, bên có chứa cát dây chảy, lớp cát có tác dụng tản nhiệt chặn hồ quang, bảo vệ cho vỏ sứ khỏi bị nứt vỡ có tượng ngắn mạch
b Phân loại
-Theo kết cấu người ta chia làm loại sau: • Cầu dao cực
• Cầu dao cực • Cầu dao cực…
-Theo vật liệu đế cách điện người ta chia làm loại sau: • Cầu dao đế sứ
• Cầu dao đế nhựa • Cầu dao đế gỗ
-Theo công dụng người ta chia làm loại sau:
• Cầu dao đóng cắt thơng thường: dùng đóng cắt phụ tải cơng suất nhỏ • Cầu dao cách ly: thường dùng đóng cắt dịng khơng tải cho phụ tải trung bình lớn
-Theo điện áp định mức: 250V, 400V
-Theo dòng điện định mức: dòng điện định mức cầu dao cho trước nhà sản xuất (thường loại 10A, 15A, 20A, 25A, 30A, 60A, 75A, 100A, 150A, 200A,
-Theo điều kiện bảo vệ: • Cầu dao có nắp
• Cầu dao khơng có nắp (thường đặt hộp hay tủ điều khiển) -Theo yêu cầu sử dụng
(14)12 Ký hiệu cầu dao khơng có cầu chì bảo vệ
Ký hiệu cầu dao có cầu chì bảo vệ
Hình 1.3: Một số hình ảnh cầu dao c Cách lựa chọn cầu dao
Chọn cầu dao theo dòng điện định mức điện áp định mức: Gọi Itt dịng điện tính tốn mạch điện Unguồn điện áp nguồn lưới điện sử dụng
Iđm cầu dao = Itt
Uđm cầu dao = Unguồn 3.1.2 Cầu chì
a Khái niệm yêu cầu
Cầu chì loại khí cụ điện dùng để bảo vệ thiết bị lưới điện tránh cố ngắn mạch, thường dùng để bảo vệ cho đường dây dẫn, máy biến áp, động điện, thiết bị điện, mạch điện điều khiển, mạch điện thắp sáng
Cầu chì có đặc điểm đơn giản, kích thước bé, khả cắt lớn giá thành hạ nên ứng dụng rộng rãi
Các tính chất yêu cầu cầu chì:
- Cầu chì có đặc tính làm việc ổn định, khơng tác động có dịng điện mở máy dòng điện định mức lâu dài qua
hai cực ba cực
một cực hai cực ba cực
(15)13
- Đặc tính A – s cầu chì phải thấp đặc tính đối tượng bảo vệ - Khi có cố ngắn mạch, cầu chì tác động phải có tính chọn lọc
- Việc thay cầu chì bị cháy phải dễ dàng tốn thời gian
b Cấu tạo nguyên lý hoạt động
Cấu tạo: Cầu chì bao gồm thành phần sau: + Phần tử ngắt mạch
+ Thân cầu chì Nguyên lý hoạt động:
Đặc tính cầu chì phụ thuộc thời gian chảy đứt với dòng điẹn chạy qua (đặc tính Ampe - giây) Để có tác dụng bảo vệ, đường Ampe – giây cầu chì điểm phải thấp đặc tính đối tượng cần bảo vệ + Đối với dòng điện định mức cầu chì: Năng lượng sinh hiệu ứng Joule có dịng điện định mức chạy qua toả môi trường không gây nên nóng chảy, cân nhiệt thiết lập giá trị mà không gây già hoá hay phá hỏng phần tử cầu chì
+ Đối với dịng điện ngắn mạch cầu chì: Sự cân cầu chì bị phá huỷ, nhiệt cầu chì tăng cao dẫn đến phá huỷ cầu chì: Người ta phân thành hai giai đoạn xảy phá huỷ cầu chì:
- Quá trình tiền hồ quang (tp) - Quá trình sinh hồ quang (ta)
Hình 4: Tác động cầu chì
Giản đồ thời gian q trình phát sinh hồ quang Trong đó:
t0: Thời điểm bắt đầu cố
tp: Thời điểm chấm dứt giai đoạn tiền hồ quang tt: Thời điểm chấm dứt trình phát sinh hồ quang
Quá trình tiền hồ quang: Giả sử thời điểm t0 phát sinh dòng, khoảng thời gian làm nóng chảy cầu chì phát sinh hồ quang
Dòng điện tiền hồ quang
Dòng điện q trình hồ quang
Dịng điện đốn hồ quang
tp ta
(16)14
điện Khoảng thời gian phụ thuộc vào giá trị dòng điện tạo nên cố cảm biến cầu chì
Quá trình phát sinh hồ quang: Tại thời điểm hồ quang sinh thời điểm t0 dập tắt toàn hồ quang Trong suốt trình này, lượng sinh hồ quang làm nóng chảy chất làm đầy môi trường hồ quang sinh ra; điện áp hai đầu cầu chì hồi phục lại, mạch điện ngắt
c Phân loại, ký hiệu, công dụng
Cầu chì dùng lưới điện hạ có nhiều hình dạng khác nhau, sơ đồ nguyên lý ta thường ký hiệu cho cầu chì theo dạng sau:
Hình 5:Ký hiệu cầu chì sơ đồ
Cầu chì chia thành hai dạng bản, tùy thuộc vào nhiệm vụ: + Cầu chì loại g: Cầu chì dạng có khả ngắt mạch, có cố hay tải hay ngắn mạch xảy phụ tải
+ Cầu chì loại a: Cầu chì dạng có khả bảo vệ trạng thái ngắn mạch tải
Muốn phân biệt nhiệm vụ làm việc cầu chì, ta cần vào đặc tuyến Ampe – giây (là đường biểu diễn mơ tả mối quan hẹ dịng điện qua cầu chì thời gian ngắt mạch cầu chì)
Gọi: ICC: Giá trị dịng điện ngắn mạch IS: Giá trị dòng điện tải
Với cầu chì loại g: Khi có dịng ICC qua mạch phải ngắt mạch tức thì, có dịng IS qua mạch cầu chì khơng ngắtm ạch tức mà trì khoảng thời gian ngắt mạch (thời gian ngắt mạch giá trị dòng IS tỉ lệ nghịch với nhau)
Do quan sát hai đặc tính Ampe – giây hai loại cầu chì a g; ta nhận thấy đặc tính Ampe – giây cầu chì loại a nằm xa trục thời gian (trục tung) cao đặc tính Ampe – giây cầu chì loại g
(17)15 d Các đặc tính điện áp cầu chì
- Điện áp định mức giá trị điện áp hiệu dụng xoay chiều xuất hai đầu cầu chì (khi cầu chì ngắt mạch), tần số nguồn điện phạm vi 48Hz đến 62Hz
- Dòng điện định mức giá trị hiệu dụng dịng điện xoay chiều mà cầu chì tải liên tục thường xuyên mà không làm thay đổi đặc tính
- Dịng điện cắt cực tiểu giá trị nhỏ dòng điện cố mà dây chì có khả ngắt mạch Khả cắt định mức giá trị cực đại dodngf điện ngắn mạch mà cầu chì cắt
Sau vị trí biểu đồ dịng điện khác nhau: Các đặc tính dịng điện
3.1.3CB/ áptơmát
a Khái niệm
CB (CB viết tắt từ danh từ Circuit Breaker), CB khí cụ điện dùng đóng ngắt mạch điện (một pha, ba pha); có cơng dụng bảo vệ tải, ngắn mạch, sụt áp
b Yêu cầu chế độ làm việc CB
Chọn CB phải thoả mãn ba yêu cầu sau:
- Chế độ làm việc định mức CB phải chế độ làm việc dài hạn, nghĩa trị số dòng điện định mức chạy qua CB lâu tuỳ ý Mặt khác, mạch dòng điện CB phải chịu dịng điện lớn (khi có ngắn mạch) lúc tiếp điểm đóng hay đóng
- CB phải ngắt trị số dịng điện ngắn mạch lớn, vài chục KA Sau ngắt dòng điện ngắn mạch, CB đảm bảo làm việc tốt trị số dòng điện định mức
- Để nâng cao tính ổn định nhiệt điện động thiết bị điện, hạn chế phá hoại dòng điện ngắn mạch gây ra, CB phải có thời gian cắt bé Muốn
Dịng điện ngắn mạch Dòng điện
sử dụng
Dòng điện định mức
Dòng điện cắt cực tiểu
Dòng điện cắt giới hạn
(18)16
vậy thường phải kết hợp lực thao tác học với thiết bị dập hồ quang bên CB
c Cấu tạo
Hình 1.7 Cấu tạo CB
1 Võ CB Hộp dập hồquang móc bảo vệ tiếp điểm cấu truyền động cắt CB
Tiếp điểm:
CB thường chế tạo có hai cấp tiếp điểm (chính hồ quang), ba cấp tiếp điểm (chính, phụ, hồ quang) Khi đóng mạch, tiếp điểm hồ quang đóng trước, tiếp điểm phụ, sau tiếp điểm Khi cắt mạch ngược lại, tiếp điểm mở trước, sau đến tiếp điểm phụ, cuối tiếp điểm hồ quang Như vậy, hồ quang cháy tiếp điểm hồ quang, bảo vệ tiếp điểm để dẫn điện Dùng thêm tiếp điểm phụ để tránh hồ quang cháy lan vào làm hư hại tiếp điểm Tiếp điểm áptômát thường làm hợp kim gốm chịu hồ quang Ag-W; Cu-W; Ni, …
Hộp dập hồ quang:
Để CB dập hồ quang tất chế độ làm việc lưới điện, người ta thường dùng hai kiểu thiết bị dập hồ quang là: kiểu nửa kín kiểu hở Kiểu nửa kín đặt vỏ kín áptơmát có lỗ khí Kiểu có dịng điện giới hạn cắt không 50kA Kiểu hở dùng giới hạn dòng điện cắt lớn 50kA điện áp lớn 1000V (cao áp)
(19)17
Cùng thiết bị dập tắt hồ quang, làm việc mạch điện xoay chiều điện áp đến 500V, dập tắt hồ quang dòng điện đến 40kA; làm việc mạch điện chiều điện áp đến 440V, cắt dòng điện đến 20kA
Cơ cấu truyền động cắt CB :
Truyền động cắt CB thường có hai cách: tay điện (điện từ, động điện) Điều khiển tay thực với CB có dịng điện định mức không lớn 600A Điều khiển điện từ (nam châm điện) ứng dụng CB có dòng điện lớn (đến 1000A) Để tăng lực điều khiển tay người ta dùng tay dài phụ theo ngun lý địn bẩy Ngồi cịn có cách điều khiển động điện khí nén
Móc bảo vệ:
CB tự động cắt nhờ phần tử bảo vệ - gọi móc bảo vệ
Móc bảo vệ q tải: (cịn gọi dòng điện) để bảo vệ thiết bị điện khỏi bị quá tải, đường thời gian – dòng điện móc bảo vệ phải nằm đường đặc tính đối tượng cần bảo vệ Người ta thường dùng hệ thống điện từ rơle nhiệt làm móc bảo vệ đặt bên CB
Móc kiểu điện từ có cuộn dây mắc nối tiếp với mạch điện Khi dịng điện vượt q trị số cho phép phần ứng bị hút móc dập vào khớp rơi tự do, làm tiếp điểm CB mở Điều chỉnh vít để thay đổi lực kháng lị xo, ta điều chỉnh trị số dòng điện tác động Để giữ thời gian bảo vệ tải kiểu điện từ, người ta thêm cấu giữ thời gian (ví dụ bánh xe cấu đồng hồ)
Móc kiểu rơle nhiệt đơn giản cả, có kết cấu tương tự rơle nhiệt có phần tử phát nóng đấu nối tiếp với mạch điện chính, kim loại kép dãn nở làm nhả khớp rơi tự để mở tiếp điểm áptơmát có q tải Kiểu có thiếu sót qn tính nhiệt lớn nên khơng ngắt nhanh dịng điện tăng vọt có ngắn mạch, bảo vệ dịng điện q tải
Vì người ta thường sử dụng tổng hợp móc kiểu điện từ móc kiểu rơle nhiệt CB Loại thường dùng áptômát có dịng điện định mức đến 600A
Móc bảo vệ sụt áp: (còn gọi bảo vệ điện áp thấp) thường dùng kiểu điện từ Cuộn dây mắc song song với mạch điện
d Nguyên lý hoạt động
Sơ đồ nguyên lý CB dòng điện cực đại
(20)18
ở trạng thái ON, với dòng điện định mức nam châm điện phần ứng không hút Khi mạch điện tải hay ngắn mạch, lực hút điện từ nam châm điện lớn lực lò xo làm cho nam châm điện hút phần ứng xuống làm bật nhả móc 3, móc thả tự do, lị xo thả lỏng, kết tiếp điểm CB mở ra, mạch điện bị ngắt
Hình 1.8: Sơ đồ CB dịng điện cực đại - Sơ đồ nguyên lý CB điện áp thấp:
- Bật CB trạng thái ON, với điện áp định mức nam châm điện 11 phầnứng 10 hút lại với
- Khi sụt áp mức, nam châm điện 11 nhả phần ứng 10, lị xo kéo móc8 bật lên, móc thả tự do, thả lỏng, lò xo thả lỏng, kết tiếp điểm CB mở ra, mạch điện bị ngắt
(21)19
e Phân loại cách lựa chọn CB
Phân loại
Theo kết cấu, người ta chia CB làm ba loại: cực, hai cực ba cực Theo thời gian thao tác, người ta chia CB loại tác động không tức thời loại tác động tức thời nhanh)
Tuỳ theo công dụng bảo vệ, người ta chia CB loại: CB cực đại theo dòng điện, CB cực tiểu theo điện áp, CB dòng điện ngược
Hình 1.10 : Một số loại CB thị trường
Cách lựa chọn CB:
Khi lựa chọn CB ta cần ý đến thơng số kỹ thuật sau: - Dòng điện định mức CB Iđm (A) Đây dòng điện lớn cho phép CB làm việc thời gian lâu dài mà không bị tác động (khơng bị ngắt) Dịng điện khơng nhỏ dịng điện tính tốn phụ tải
- Dịng điện bảo vệ ngắn mạch CB Inm (A) Đây dòng điện nhỏ (tác động thời gian ngắn) đủ để làm cho CB tự ngắt Chỉ CB có kết cấu ngắt kiểu điện từ có thơng số Đối với CB loại chọn để đóng ngắt động dịng điện khơng nhỏ dịng khởi động động (Inm > Ikđ)
(22)20
được nhờ vít điều chỉnh đặt bên CB Thông thường nhà chế tạo chỉnh định sẵn gắn keo, số trường hợp ta chỉnh lại theo giá trị sau
Iqt = (1,1 ÷ 1,2).Itt
- Điện áp làm việc CB: (điện áp định mức CB) Điện áp chọn phụ thuộc vào điện áp lưới điện mà CB sử dụng
- Số cực CB: loại cực, hai cực hay ba cực 3.1.4 Rơ le nhiệt (Over Load OL)
a Khái niệm cấu tạo
Rơle nhiệt loại khí cụ để bảo vệ động mạch điện có cố q tải Rơle nhiệt khơng tác động tức thời theo trị số dịng điện có qn tính nhiệt lớn, phải có thời gian phát nóng, làm việc có thời gian từ vài giây đến vài phút
Phần tử phát nóng đấu nối tiếp với mạch động lực vít ơm phiến lưỡng kim Vít giá nhựa cách điện dùng để điều chỉnh mức độ uốn cong đầu tự phiến Giá xoay quanh trục 4, tuỳ theo trị số dịng điện chạy qua phần tử phát nóng mà phiến lưõng kim cong nhiều hay ít, đẩy vào vít làm xoay giá để mở ngàm đòn bẩy Nhờ tác dụng lò xo 8, đẩy đòn bẩy xoay quanh trục ngược chiều kim đồng hồ làm mở tiếp điểm động 11 khỏi tiếp điểm tĩnh 12 Nút nhấn 10 để Reset Rơle nhiệt vị trí ban đầu sau phiến lưỡng kim nguội trở vị trí ban đầu
Hình1.13: Cấu tạo rơ le nhiệt
b Nguyên lý hoạt động
(23)21
Để Rơle nhiệt làm việc trở lại, phải đợi phiến kim loại nguội kéo cần Reset Rơle nhiệt
Hình1.14: Ký hiệu rơ le nhiệt sơ đồ nguyên lý c Phân loại rơle nhiệt
Theo kết cấu Rơle nhiệt chia thành hai loại: Kiểu hở kiểu kín Theo yêu cầu sử dụng: Loại cực hai cực
Theo phương thức đốt nóng:đốt nóng trực tiếp đốt nóng gián tiếp:
- Đốt nóng trực tiếp: Dịng điện qua trực tiếp kim loại kép Loại có cấu tạo đơn giản, thay đổi dòng điện định mức phải thay đổi kim loại kép, loại không tiện dụng
(24)22
lượng toả gián tiếp làm kim loại cong lên Loại có ưu điểm muốn thay đổi dịng điện định mức ta cần thay đổi phần tử đốt nóng Nhược diểm loại có tải lớn, phần tử đốt nóng đạt đến nhiệt độ cao khơng khí truyển nhiệt kém, nên kim loại chưa kịp tác độc mà phần tử đốt nóng bị cháy đứt
- Đốt nóng hỗn hợp: Loại tương đối tốt vừa đốt trực tiếp vừa đốt gián tiếp Nó có tính ổn định nhiệt tương đối cao làm việc bội số tải lớn
d Chọn lựa rơle nhiệt
Đặc tính Rơle nhiệt quan hệ dòng điện phụ tải chạy qua thời gian tác động (gọi đặc tính thời gian – dịng điện, A - s)
Lựa chọn Rơle cho đường đặc tính A – s Rơle gần sát đường đặc tính A – s đối tượng cần bảo vệ Nếu chọn thấp không tận dụng công suất động điện, chọn cao làm giảm tuổi thọ thiết bị cần bảo vệ
Trong thực tế, cách lựa chọn phù hợp chọn dòng điện định mức Rơle nhiệt dòng điện định mức động điện cần bảo vệ, Rơle tác động giá trị (1,2 ÷ 1,3)Iđm Bên cạnh, chế độ làm việc phụ tải nhiệt độ môi trường xung quanh phải xem xét
Hình1.15: Đặc tuyến bảo vệ RN
- Dùng để bảo vệ sụt áp mạch điện
- Cuộn dây hút quấn dây nhỏ nhiều vòng mắc song song với mạch điện cần bảo vệ Khi điện áp bình thường, Rơle tác động làm nóng tiếp điểm Khi điện áp sụt thấp mức quy định, lực lò xo thắng lực hút nam châm mở tiếp điểm
3.1.5 Rơ le dòng điện
(25)23
- Cuộn dây hút có vịng quấn bằg dây to mắc nối tiếp với mạch điện vần bảo vệ, thiết bị thường đóng ngắt mạch điều khiển
- Khi dòng điện động tăng lớn đến trị số tác động Rơle, lực hút nam châm thắng lực cản lò xo làm mở tiếp điểm nó, ngắt mạch điện điều khiển qua cơng tắc tơ K, mở tiếp điểm tách động khỏi lưới
Hình1.16: Ký hiệu rơ le dòng sơ đồ nguyên lý
3.1.6 Rơ le trung gian
Rơle trung gian dùng nhiều sơ đồ bảo vệ hệ thống điện sơ đồ điều khiển tự động Do có số lượng tiếp điểm lớn, vừa có tiếp điểm thường mở tiếp điểm thường đóng Có loại rơle trung gian chiều rơle xoay chiều
Hình 1.17 :cấu tạo rơ le trung gian
Tương tự contactor nhiên rơle trung gian có tiếp điểm phụ (cường độ dịng điện <5A) khơng có tiếp điểm Nên dùng để điều khiển
Ký hiệu: i=1,2,3,…… n
(26)24
+ Loại đế tròn 11 chân: Gồm cặp tiếp điểm thường hở cặp tiếp điểm thường đóng
Hình1.18: Tiếp điểm rơ le 11 chân
+ Loại đế vuông 14 chân: Gồm tiếp điểm thường hở tiếp điểm thường đóng
Hình1.19: Tiếp điểm rơ le 14 chân Chú ý:
+ Rơle trung gian không dùng để cấp nguồn động lực
+ Mỗi tiếp điểm sử dụng cho mục đích, khơng dùng chung 3.1.7 Contactor
a Khái niệm
Contactor khí cụ điện dùng để đóng ngắt tiếp điểm, tạo liên lạc mạch điện nút nhấn Như sử dụng Contactor ta điều khiển mạch điện từ xa có phụ tải với điện áp đến 500V dịng 600A (vị trí điều khiển, trạng thái hoạt động Contactor xa vị trí tiếp điểm đóng ngắt mạch điện)
Phân loại Contactor tuỳ theo đặc điểm sau:
- Theo nguyên lý truyền động: ta có Contactor kiểu điện từ (truyền điện lực hút điện từ), kiểu ép, kiểu thuỷ lực Thông thường sử dụng Contactor kiểu điện từ
- Theo dạng dòng điện: Contactor chiều Contactor xoay chiều b.Cấu tạo nguyên lý hoạt động
Cấu tạo
(27)25
điện), hệ thống dập hồ quang, hệ thống tiếp điểm (tiếp điểm phụ) + Nam châm điện: Nam châm điện gồm có thành phần:
- Cuộn dây dùng tạo lực hút nam châm
- Lõi sắt (hay mạch từ) nam châm gồm hai phần: Phần cố định phần nắp di động Lõi thép nam châm có dạng EE, EI hay dạng CI
- Lị xo phản lực có tác dụng đẩy phần nắp di động trở vị trí ban đầu ngừng cung cấp điện vào cuộn dây
+Hệ thống dập hồ quang điện:
Khi Contactor chuyển mạch, hồ quang điện xuất làm tiếp điểm bị cháy, mịn dần Vì cần có hệ thống dập hồ quang gồm nhiều vách ngăn làm kim loại đặt cạnh bên hai tiếp điểm tiếp xúc nhau, tiếp điểm Contactor
+Hệ thống tiếp điểm Contactor:
Hệ thống tiếp điểm liên hệ với phần lõi từ di động qua phận liên động Tuỳ theo khả tải dẫn qua tiếp điểm, ta chia tiếp điểm cuẩ Contactor thành hai loại:
- Tiếp điểm chính: Có khả cho dịng điện lớn qua (từ 10A đến vài nghìn A, thí dụ khoảng 1600A hay 2250A) Tiếp điểm tiếp điể thường hở đóng lại cấp nguồn vào mạch từ Contactor làm mạch từ Contactor hút lại
- Tiếp điểm phụ: Có khả cho dịng điện qua tiếp điểm nhỏ 5A Tiếp điểm phụ có hai trạng thái: Thường đóng thường hở
Tiếp điểm thường đóng loại tiếp điểm trạng thái đóng (có liên lạc với hai tiếp điểm) cuộn dây nam châm Contactor trạng thái nghỉ (không cung cấp điện) Tiếp điểm hở Contactor trạng thái hoạt động Ngược lại tiếp điểm thường hở
Như vậy, hệ thống tiếp điểm thường lắp mạch điện động lực, tiếp điểm phụ lắp hệ thống mạch điều khiển (dùng điều khiển việc cung cấp điện đến cuộn dây nam châm Contactor theo quy trình định trước)
Nguyên lý hoạt động Contactor:
(28)26
động hệ thống tiếp điẻm làm cho tiếp điểm đóng lại, tiếp điểm phụ chuyển đổi trạng thái (thường đóng mở ra, thường hở đóng lại) trì trạng thái Khi ngưng cấp nguồn cho cuộn dây Contactor trạng thái nghỉ, tiếp điểm trở trạng thái ban đầu
Hình 1.20 :Mơ tả ngun lý hoạt động Contactor
Có nhiều tiêu chuẩn quốc gia khác nhau, dùng để biểu diễn cho cuộn dây tiếp diểm Contactor,
ví dụ:
Cuộn dây Tiếp điểm thường đóng Tiếp điểm thường hở
c Các thông số
+ Điện áp định mức: Điện áp định mức Contactor Uđm điện áp mạch điện tương ứng mà tiếp điểm phải đóng ngắt, điện áp đặt vào hai đầu cuộn dây nam châm điện cho mạch từ hút lại Cuộn dây hút làm việc bình thường điện áp giới hạn (85 ÷105)% điện áp định mức cuộn dây Thông số ghi nhãn đặt hai đầu cuộn dây Contactor, có cấp điện áp định mức: 110V, 220V, 440V chiều 127V, 220V, 380V, 500V xoay chiều
(29)27
40A, 60A, 75A, 100A, 150A, 250A, 300A, 600A Nếu đặt tủ điện dịng điện định mức phải lấy thấp 10% làm mát, dịng điện cho phép qua Contactor phải lấy thấp chế độ làm việc dài hạn
+ Khả cắt khả đóng: Khả cắt Contactor điện xoay chiều đạt bội số đến 10 lần dòng điện định mức với phụ tải điện cảm
Khả đóng: Contactor điện xoay chiều dùng để khởi động động điện cần phải có khả đóng từ đến lần Iđm
+Tuổi thọ Contactor: Tuổi thọ Contactor tính số lần đóng mở , sau số lần đóng mở Contactor bị hỏng khơng dùng
+Tần số thao tác: Là số lần đóng cắt Contactor giờ: Có cấp: 30, 100, 120, 150, 300, 600, 1200, 1500 lần/giờ
+Tính ổn định lực điện động: Tiếp điểm Contactor cho phép dòng điện lớn qua (khoảng 10 lần dòng điện định mức) mà lực điện động khơng làm tác rời tiếp điểm Contactor có tính ổn định lực điện động
+Tính ổn định nhiệt: Contactor có tính ổn định nhiệt nghĩa có dịng điện ngắn mạch chạy qua khoảng thời gian cho phép, cac tiếp điểm không bị nóng chảy hàn dính lại
3.1.8 Rơ le thời gian
Rơle thời gian khí cụ điện dùng lĩnh vực điều khiển tự động, với vai trò điều khiển trung gian thiết bị điều khiển theo thời gian định trước
Rơle thời gian gồm: Mạch từ nam châm điện, định thời gian làm linh kiện điện tử, hệ thống tiếp điểm chịu dòng điện nhỏ (≤ 5A), vỏ bảo vệ chân tiếp điểm
Tuỳ theo yêu cầu sử dụng lắp ráp hệ thống mạch điều khiển truyền động, ta có hai loại Rơle thời gian: Rơle thời gian ON DELAY, Rơle thời gian OFF DELAY
TR
- Cuộn dây Rơle thời gian:
Điện áp đặt vào hai đầu cuộn dây Rơle thời gian ghi nhãn, thông thường 110V, 220V
-Hệ thống tiếp điểm:
+ Tiếp điểm tác động khơng tính thời gian: Tiếp điểm hoạt động tương tựcác tiếp điểm Rơle trung gian
(30)28 Nguyên lý hoạt động
Khi cấp nguồn vào cuộn dây Rơle thời gian ON DELAY, tiếp điểm tác động khơng tính thời gian chuyển đổi trạng thái tức thời (thường đóg hở ra, thường hở đóng lại), tiếp điểm tác động có tính thời gian khơng đổi Sau khoảng thời gian định trước, tiếp điểm tác động có tính thời gian chuyển trạng thái trì trạng thái
Khi ngưng cấp nguồn vào cuộn dây, tất tiếp điểm tức thời trở trạng thái ban đầu
Sau sơ đồ chân Rơle thời gian ON DELAY:
Hình 1.21 :Mơ tả sơ đồ chân rơ le thời gian
Nguyên lý hoạt động Rơle thời gian OFF DELAY:
Khi cấp nguòn vào cuộn dây Rơle thời gian OFF DELAY, tiếp điểm tác động tức thời trì trạng thái Khi ngưng cấp nguồn voà cuộn dây, tất tiếp điểm tác động khơng tính thời gian trở vể trạng thái ban đầu Tiếp sau khoảng thời gian định trước, tiếp điểm tác động có tính thời gian chuyển trạng thái ban đầu
3.2 Bảng ký hiệu phần tử sơ đồ nguyên lý
Khi xây dựng sơ đồ nguyên lý mạch điện, cần tuân thủ ký hiệu thể chi tiết, phần tử thiết bị điện sơ đồ
Bảng 1.1: Ký hiệu theo tiêu chuẩn Đức
ST T
KÝ HIỆU
CHỨC NĂNG ST T
KÝ
HIỆU CHỨC NĂNG
1 Nút nhấn thường mở Tiếp điểm thường
mở
2 Nút nhấn thường
đóng
(31)29
Bảng 1.2 :Ký hiệu theo tiêu chuẩn Pháp
STT KÝ
HIỆU CHỨC NĂNG
ST T
KÝ
HIỆU CHỨC NĂNG
1
Tiếp điểm động lực
của Contactor ( K ) 11
Tiếp điểm điều khiển loại thường mở ( NO )
2
Tiếp điểm động lực Máy cắt điện (ACB - OCB )
12
Tiếp điểm điều khiển loại thường đóng ( NC)
3
Tiếp điểm động lực Cầu dao điện (Q )
13
Tiếp điểm điều khiển thiết bị có tính thời gian ( KT )
4
Tiếp điểm động lực Cầu dao - dao cách ly (Q )
5
Tiếp điểm động lực Máy cắt điện (Q )
6
Tiếp điểm động lực thiết bị mở
tự động ( CB ) 14
Tiếp điểm vị trí cơng tắc hành trình LS (loại thường đóng)
7 Thiết bị phân đoạn 15 LS
Tiếp điểm vị trí cơng tắc hành trình LS (loại thường mở)
8 F
Tiếp điểm thường đóng tác động trực tiếp hiệu ứng nhiệt
16 F
Tiếp điểm thường mở chiệu tác động cầu chì ( cầu chì tự rơi )
3 Relay nhiêt
8 Tiếp điểm thường
đóng mở chậm timer on delay
4 Động xoay chiều
pha
Thường mở ( đóng chậm)
(32)
30
F
Tiếp điểm thường đóng tác động trực tiếp hiệu ứng từ
17 F Cầu chì kết hợp với dao cách ly
10
Tiếp điểm chịu điều khiển tốc độä
18 F
Cầu chì tác động nhanh (có dạng hình viên đạn )
Bảng 1.3: Ký hiệu theo tiêu chuẩn Mỹ
Bảng 1.4: Ký hiệu theo tiêu chuẩn Việt nam
STT KÝ HIỆU CHỨC NĂNG STT KÝ
HIỆU CHỨC NĂNG
1 Cuộn dây Relay
hoặc Contactor
Tiếp điểm thường mở đóng chậm timer on delay
2 Relay trung gian
Tiếp điểm thường mở mở nhanh, đóng chậm timer off delay
3 Relay thời gian
Tiếp điểm thường đóng mở nhanh, đóng chậm timer off delay
Tiếp điểm thường đóng mở chậm timer on delay
STT KÝ
HIỆU
CHỨC NĂNG STT KÝ
HIỆU CHỨC NĂNG
1 Cuộn dây Relay
hoặc Contactor
Động KĐB pha Rotor lồng sóc
2 Cuộn dây Relay
loại Off - Delay
Động KĐB pha Rotor dây quấn
3 Cuộn dây Relay
loại On Delay
(33)31
Tiếp điểm thường mở
( NO)
6
Tiếp điểm rơ le thời gian ( on delay)
2
Tiếp điểm thường đóng
( NC)
7 Nút nhấn thường
hở
3 Tiếp điểm rơ le thời
gian ( off delay)
Nút nhấn thường đóng
4 Rơ le nhiệt CB pha pha
5
Rơ le nhiệt
CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP
1.1: Chọn CB dùng để đóng cắt cho mạch gồm thiết bị sau :10 đèn, có công suất: 40W; Udm = 220V; Cos = 10 quạt, quạt có cơng suất 60W; Udm = 220V; Cos = 0.9
1 2: Chọn CB dùng để đóng cắt cho động ba pha có thơng số Pdm=5HP; Udm= 380V; Cos dm =0.8; Kmm =
1.3: Chọn CB để đóng cắt cho mạch động pha có thơng số sau: Động 1: P1dm = 5HP; U1dm = 380 V; Cos 1dm = 0.8; Kmm = Động 2: P2dm =7.5HP; U2 = 380V; Cos = 0.85; Kmm =
4
Cuộn dây Relay thời gian loại On-Off Delay
9 Chuông điện
5
E Bóng đèn ký hiệu chung (E)
10
(34)32
BÀI : MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB PHA RƠTO LỒNG SĨC QUAY MỘT CHIỀU
Giới thiệu:
Động điện tiêu thụ khoảng 65% tổng lượng điện, tiêu thụ 76% tổng lượng điện công nghiệp máy điện khơng đồng tiêu thụ 90% tổng số đó.Lý động KDB sử dụng rộng rãi mặt tính mạnh mẽ, tinh cậy, dễ bảo trì tương đối rẻ, kích thước gọn nhẹ nhiều động chiều có cơng suất Mặt khác, kỹ thuật điều khiển động KĐB phát triển nên cải thiện hiệu suất cho động Mục tiêu:
- Trình bày chức khí cụ, thiết bị mạch điện điều khiển động KĐB pha rôto lồng sóc quay chiều
- Phân tích nguyên lý hoạt động mạch điện điều khiển động KĐB pha quay chiều
- Lắp đặt mạch điện điều khiển động KĐB pha rơto lồng sóc quay chiều
- Sửa chữa hư hỏng thường gặp lắp đặt vận hành mạch điện Nội dung chính:
1 Sơ đồ nguyên lý
Hình 2.1 Mạch khởi động trực tiếp không đảo chiều ĐKB roto lồng
sóc
- Áp tơ mát: CB để khống chế toàn mạch điện cung cấp đến động cơ, bảo mạch điện xảy cố
CB
K
RN
ĐC
K M
D K
RN
(35)33
- Cầu chì CC1 bảo vệ ngắn mạch mạch lực,CC2bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển
- K công tắc tơ điều khiển mạch
- RN rơle nhiệt bảo vệ tải pha, - ĐC động cần điều khiển
- D M nút ấn dừng nút ấn mở máy
2 Nguyên lý hoạt động
Khi đóng cầu dao CB, động chưa hoạt động được, mạch điện trạng thái ch Nếu ấn nút M cuộn K có điện, đóng K để trì đồng thời đóng K mạch lực, động lực nối với lưới điện, bắt đầu làm việc
Muốn dừng ấn nút D, mạch điều khiển bị điện, nhả tiếp điểm K Động loại khỏi lưới điện
Nếu trình làm việc động bị tải pha, dòng điện pha tăng cao làm rơle nhiệt tác động, cắt điện mạch điều khiển Động loại khỏi lưới điện
3 Lắp đặt mạch điện
Yêu cầu:
Lắp đặt mạch điều khiển động quay chiều hoàn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, đảm bảo an toàn cho người thiết bị
Trình tự thực hiện:
+ Bước 1: Chuẩn bị dụng cụ lựa chọn thiết bị, vật tư:
- Dụng cụ: Kìm(cắt, tuốt dây),tuốt nơ vít(dẹt, bốn chấu), VOM - Thiết bị: KĐT đơn, nút ấn, động pha, cầu dao
- Vật tư: Táp lơ, dây dẫn, ốc vít , panel thực hành
Dựa vào điện áp dòng điện làm việc thiết bị khí cụ để chọn thiết bị ( hướng dẫn lựa chọn học 1)
Dùng VOM mắt thường quan sát tình trạng thiết bị khí cụ + Bước 2: Bố trí cố định thiết bị:
Bố trí thiết bị lên bảng táplô cho thật ngắn, chặt chẽ, hợp lý khoảng cách cho dây gọn (kể dây điều khiển lẫn động lực) sau dùng đinh vít định vị thiết bị lên bảng táplô
+ Bước 3: Đấu dây- Dựa vào sơ đồ nguyên lý tiến hành đấu dây:
- Đấu dây mạch điều khiển bắt đầu tiến hành đấu dây từ nút ấn, dây điều khiển từ nút ấn ta đấu cho tối thiểu mà khơng ảnh hưởng tác động sơ đồ
(36)34
Hình 2.2 Sơ đồ đấu nối mạch động lực
+Bước 4: Kiểm tra lại mạch: Dùng đồng hồ VOM thang đo R để kiểm tra: Mạch điều khiển:
- Mạch khởi động: Đặt que đo vào đầu dây nguồn mạch điều khiển, ấn nút M kim thị giá trị điện trở cuộn dây contactor mạch tốt; Nếu kim R= ∞, ta phải chia mạch đoạn để kiểm tra, sữa chữa: cố định que đo điểm, que đo lại di chuyển đến điểm nối, điểm đo có R= ∞ điểm có cố, dây đứt thay dây, tiếp điểm khơng tiếp xúc sữa chữa lại tiếp điểm
- Mạch trì: Đặt que đo vào đầu dây nguồn mạch điều khiển, cưỡng ép contactor K, kim thị giá trị điện trở cuộn dây contactor mạch tốt; Nếu kim R= ∞, ta phải chia mạch đoạn để kiểm tra, sữa chữa: cố định que đo đầu nút ấn M, que đo lại di chuyển đến điểm nối mạch trì, điểm đo có R= ∞ điểm có cố, dây đứt thay dây, tiếp điểm khơng tiếp xúc sữa chữa lại tiếp điểm
- Dừng: Đặt que đo vào đầu dây nguồn mạch điều khiển, ấn nút M, kim thị giá trị điện trở cuộn dây contactor, ấn nút D kim R= ∞ mạch tốt, kim thị giá trị điện trở cuộn dây contactor phải sữa chữa lại tiếp điểm D bị dính
Mạch động lực: Đặt que đo vào điểm cầu dao(cầu dao đóng) cưỡng ép contactor K, kim thị giá trị điện trở cuộn dây stator mạch tốt; Nếu kim R= ∞, ta phải chia mạch đoạn để kiểm tra, sữa chữa: cố định que đo điểm, que đo lại di chuyển đến điểm nối, điểm đo có R= ∞ điểm có cố, dây đứt thay dây, tiếp điểm khơng tiếp xúc sữa chữa lại tiếp điểm
(37)35
Nếu điều kiện an tồn đảm bảo ta đóng điện cấp nguồn cho mạch điện vận hành
Những sai hỏng thường gặp, nguyên nhân cách khắc phục
Bảng 2.1 : Nguyên nhân sai hỏng biện pháp khắc phục
TT Hiện tượng Nguyên nhân Cách khắc phục Nhấn nút mạch hoạt động;
buông tay mạch điện
Tiếp điểm trì tiếp xúc khơng tốt chưa đ6ú tiếp điểm trì
Kiểm tra đấu lại tiếp điểm trì Mạch điều khiển có điện
nhưng động khơng chạy
Chưa cấp nguồn cho mạch động lực Hoặc rơ le nhiệt bị hỏng
Đóng CB mạch động lực thay rơ le nhiệt Khởi động động chạy
nhưng phát tiếng kêu lớn
Đấu dây mạch động lực không chặt dẫn đến pha cấp vào động
Kiểm tra lại mạch động lực đấu nối lại cho chắn
CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP
Thiết kế lắp đặt mạch điện điều khiển động KĐB pha thỏa mãn yêu cầu sau:
- Muốn điều khiển động vị trí 1: Nhấn M1: động DC chạy, nhấn D1 động DC dừng
- Muốn điều khiển động vị trí 2: Nhấn M2: động DC chạy, nhấn D2 động DC dừng
(38)36
BÀI 3: MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ KĐB PHA RÔTO LỒNG SÓC
Giới thiệu:
Trong thực tế, đảo chiều động KĐB ứng dụng phổ biến hệ thống đống mở cửa tự động cổng trường, ngân hàng, thang máy , học trang bị cho người học kiến thức, kỹ trình lắp đặt và điều khiển, vận hành đảo chiều động xoay chiều pha rơ to lồng sóc Mục tiêu:
- Phân tích sơ đồ nguyên lý mạch
- Lắp đặt mạch điều khiển đảo chiều quay động KĐB pha - Nhận biết sửa chữa số sai hỏng trình lắp đặt Nội dung chính:
1 Sơ đồ nguyên lý ❖ Mạch động lực
- L1L2L3: nguồn điện pha - CB: máy cắt dòng điện pha
- K1:tiếp điểm cơng tắc tơ quay thuận - K2:tiếp điểm cơng tắc tơ quay nghịch - RN: tiếp điểm rơ le nhiệt
- M: động pha rơ to lồng sóc ❖ Mạch điều khiển
- CB: máy cắt pha - Rs: nút dừng khẩn cấp
- RN: tiếp điểm phụ rơ le nhiệt
- ON1 – OFF1:nút nhấn kép thường hở- thường đóng điều khiển quay thuận - ON2 – OFF2:nút nhấn kép thường hở- thường đóng điều khiển quay nghịch - OFF: nút nhấn thường đóng điều khiển dừng
(39)37 2 Nguyên lý hoạt động
- Khi chưa đóng CB pha CB pha động chưa hoạt động, mạch chưa cung cấp điện Các đèn báo hiệu chưa sáng
- Khi đóng CB pha CB pha, đèn H5 sáng báo có nguồn điện vào mạch điều khiển
- Muốn động quay thuận, ta nhấn nút ON1 cuộn dây K1 có điện (lúc OFF1 mở để đảm bảo K2 khơng cung cấp điện) Khi tiếp điểm K1 đóng lại động quay thuận đồng thời đóng ln tiếp điểm phụ K1(song song với nút ON1) để trì dịng điện ln cung cấp cho cuộn dây K1 mở tiếp điểm phụ K1 thường đóng để khố chéo cuộn dây K2 ln ln khơng có điện Lúc đèn H1 sáng báo hiệu động quay thuận
- Muốn động quay nghịch, ta nhấn nút ON2 cuộn dây K2 có điện (lúc OFF2 mở để đảm bảo K1 không cung cấp điện) Khi tiếp điểm K2 đóng lại động quay nghịch đồng thời đóng ln tiếp điểm phụ K2 (song song với nút ON2) để trì dịng điện ln cung cấp cho cuộn dây K2 mở tiếp điểm phu K2 thường đóng để khố chéo cuộn dây K1 ln ln khơng có điện Lúc đèn H2 sáng báo hiệu động quay nghịch
- Muốn chuyển đổi động quay thuận qua nghịch ngược lại ta không cần phải nhấn nút OFF, ta nhấn ON1 OFF1 mở không cho điện vào K2 (hoặc ta nhấn ON2 OFF2 mở khơng cho điện vào K1) – mạch điều khiển đảo chiều quay trực tiếp
(40)38
- Muốn dừng động cơ, ta nhấn nút OFF cuộn dây K1 (quay thuận) K2 (quay nghịch) điện tiếp điểm mở động ngừng hoạt động, đồng thời tiếp điểm phụ (tiếp điểm trì–tiếp điểm song song với nút ON1, ON2) mở ngắt dòng điện vào cuộn dây công tắc tơ cuộn dây K1 (quay thuận) K2 (quay nghịch) Lúc đèn H1 H2 không sáng báo hiệu động không hoạt động
- Nếu động hoạt động, bị tải tiếp điểm phụ rơ le nhiệt RN tác động ngắt điện vào công tắc tơ làm cho động ngừng hoạt động, đồng thời đèn H3 sáng báo hiệu cố tải
- CB bảo vệ tải, ngắn mạch, áp…
- Khi có cố cần dừng khẩn, ta nhấn nút RS, mạch điện ngắt điện vào công tắc tơ làm cho động ngừng hoạt động, đồng thời đèn H4 sáng báo hiệu có cố phải dừng khẩn
3 Lắp đặt mạch điện
Yêu cầu:
Lắp đặt mạch đảo chiều trực tiếp( sử dụng nút bấm) hoàn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, đảm bảo an tồn
Trình tự thực hiện:
+ Bước 1: Chuẩn bị dụng cụ lựa chọn thiết bị, vật tư: - Dụng cụ: Kìm(cắt, tuốt dây),tuốt nơ vít(dẹt, bốn chấu), VOM - Thiết bị: KĐT kép, nút ấn, động pha, cầu dao
-Vật tư: Táp lô, dây dẫn, ốc vít, Panel
Dựa vào điện áp dịng điện làm việc thiết bị khí cụ để chọn Dùng VOM mắt thường quan sát tình trạng thiết bị khí cụ
+ Bước 2: Bố trí cố định thiết bị:
Bố trí thiết bị lên bảng táplô cho thật ngắn, chặt chẽ, hợp lý khoảng cách cho dây gọn (kể dây điều khiển lẫn động lực) sau dùng đinh vít định vị thiết bị lên bảng táplô
+Bước 3: Đấu dây:
Dựa vào sơ đồ nguyên lý tiến hành đấu dây
(41)39
Hình 3.2 Sơ đồ đấu dây mạch động lực
-Đấu dây mạch động lực :Dùng dây dẫn pha từ sau CB đấu vào đầu tiếp điểm động lực K1 ( phía khơng có rơ le nhiệt) sau đấu qua K2, từ sau K2 đấu sau K1 ( ý đảo pha) sau từ rơ le nhiệt nhiệt đầu vào đầu dây động
+Bước 4: Kiểm tra lại mạch:
Tương tự cách kiểm tra mạch khởi động từ đơn cần kiểm tra thêm bảo vệ liên động
+Bước 5: Đóng điện vào mạch cho vận hành
Nếu điều kiện an toàn đảm bảo ta đóng điện cấp nguồn cho mạch điện vận hành
Bảng 3.1 Những sai hỏng thường gặp, nguyên nhân cách khắc phục
TT Hiện tượng Nguyên nhân Cách khắc phục
1
Khi đóng CB, ấn nút
ON1,ON2 mạch khơng hoạt động
Thường khơng có nguồn, tiếp xúc tiếp điểm không tốt dây dẫn bị đứt tiếp điểm RN chưa đóng
Kiểm tra đấu lại
2 Mạch điều khiển làm việc tốt nhưng động không quay
- Đấu sai mạch động lực
- Đấu dây mạch động lực tiếp xúc không tốt - Chưa cấp nguồn cho mạch động lực
Kiểm tra đấu lại tiếp điểm
3 Khởi động động chạy
nhưng phát tiếng kêu lớn Đấu dây mạch động lực không chặt dẫn đến pha cấp vào động
(42)40
CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP
3 Thiết kế lắp đặt mạch điện thỏa mãn yêu cầu công nghệ sau:
- Nhấn nút MT động quay theo chiều thuận, đồng thời đèn xanh sáng báo chế độ quay thuận
- Nhấn nút Mn động quay theo chiều nghịch, đồng thời đèn vàng sáng báo chế độ quay ngược
- Để đảo chiều quay từ tuận sang ngịch ngược lại phải qua nút dùng - Nếu có cố tải RN tác động, đèn đỏ sáng báo có cố - Bảo vệ ngắn mạch qua CB
- Mạch có hệ thống đo lường dịng điện, điện áp có đèn tín hiệu nguồn
3.2 Giải thích nguyên lý tác động mạch điện sau:
(43)41
BÀI 4: MẠCH ĐIỆN MỞ MÁY ĐỘNG CƠ KĐB PHA RƠTO LỒNG SĨC BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐỔI NỐI SAO- TAM GIÁC
Giới thiệu
Trong trình vận hành điều khiển thiết bị điện hoạt động, với việc đảm bảo trình vận hành vận hành làm việc an tồn cho động cần có biện pháp khởi động để hạn chế dòng điện cho động Bài học cung cấp cho người học kiến thức, kỹ lắp đặt, đấu nối vận hành mạch khởi động động phương pháp đổi nối sao- tam giác
Mục tiêu:
- Trình bày chức khí cụ sơ đồ mạch điện điều khiển mở máy động KĐB pha rơto lồng sóc phương pháp đổi nối sao- tam giác
- Phân tích nguyên lý hoạt động mạch điện điều khiển mở máy động KĐB pha rơto lồng sóc phương pháp đổi nối sao- tam giác
- Lắp đặt, vận hành mạch điện điều khiển mở máy động KĐB pha rơto lồng sóc phương pháp đổi nối sao- tam giác an toàn, yêu cầu kỹ thuật
- Sửa chữa hư hỏng thường gặp lắp đặt vận hành mạch điện Nội dung chính:
1 Sơ đồ nguyên lý
- CB: Cầu dao đóng cắt bảo vệ mạch điện;
- CC: Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạch động lực mạch điều khiển; - D, MT, MN: Các nút ấn dừng, mở thuận mở ngựơc;
- T N: Công tắc tơ khống chế quay thuận quay ngược; - RTZ : Rơle thời gian khống chế trình khởi động;
(44)42
2 Nguyên lý hoạt động:
Đóng CBcấp điện cho mạch Muốn động quay theo chiều thuận ấn MT, công tắc tơ T có điện, tiếp điểm T (3-4) T(2-9) đóng lại để tự trì cấp điện cho RTZ K1 Các tiếp điểm T K1 mạch động lực đóng lại, động khởi động theo chiều thuận với cuộn dây stato nối hình
Sau thời gian chỉnh định RTZ, tiếp điểm thường kín mở chậm RTZ (9-11) mở ra, K1 điện mở tiếp điểm K1 mạch động lực Đồng thời tiếp điểm thường hở đóng chậm RTZ (9-13) đóng lại cấp điện cho cơng tắc tơ K2 K2 có điện đóng tiếp điểm K2 13) lại để tự trì, mở tiếp điểm K2 (9-10) cắt điện RTZ, tiếp điểm K2 (11-12) mở tránh K1 tác động trở lại RTZ điện Đồng thời tiếp điểm K2 mạch động lực đóng lại, động tiếp tục khởi động làm việc với cuộn dây stato đấu hình tam giác
Muốn động quay theo chiều ngược, ấn MN, N có điện động nối vào lưới với thứ tự đảo pha Quá trình khởi động tương tự ta cho quay theo chiều thuận
Hình 4.1 Mạch khởi động đổi nối sao- tam giác
6
1 15 16
Đ
T
D N
RN
N T
MN
T
N CC
9 10
MT
N
T K2 RTZ
11 12
RTZ K2 K1
K2 RTZ
K2
13 14 K1
K1
K2 RN
N T
L1 L2 L3
(45)43
Muốn dừng động ấn D, T (hoặc N), K2 điện động cắt khỏi lưới dừng tự
3 Lắp đặt mạch điện
Yêu cầu: Lắp đặt mạch mở máy đổi nối Sao – Tam giác hoàn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, đảm bảo an tồn
Trình tự thực hiện:
+ Bước 1: Chuẩn bị dụng cụ lựa chọn thiết bị, vật tư:
- Dụng cụ: Kìm(cắt, tuốt dây),tuốt nơ vít(dẹt, bốn chấu), VOM
- Thiết bị: Contactor, nút ấn, rơle nhiệt, rơle thời gian, , động pha Sao-tam giác 660V/380V, cầu dao/ CB
-Vật tư: Táp lơ, dây dẫn, ốc vít
Dựa vào điện áp dòng điện làm việc thiết bị khí cụ để chọn Dùng VOM mắt thường quan sát tình trạng thiết bị khí cụ
+ Bước 2: Bố trí cố định thiết bị:
Bố trí thiết bị lên bảng táplô cho thật ngắn, chặt chẽ, hợp lý khoảng cách cho dây gọn (kể dây điều khiển lẫn động lực) sau dùng đinh vít định vị thiết bị lên bảng táplô
+Bước 3: Đấu dây: Dựa vào sơ đồ nguyên lý tiến hành đấu dây
- Mạch điều khiển : Xác định vị trí cần đấu, đấu chắn khơng bavia, đấu dây gọn gàng không chồng chéo
- Mạch động lực : Xác định tiếp điểm mạch động lực,đấu chắn không bavia, đấu dây gọn gàng không chồng chéo
+Bước 4: Kiểm tra lại mạch:
Dùng đông hồ VOM để kiểm tra lại mạch điều khiển:
- Chuyển thang đo đồng hồ thang đo điện tra (Rx10 hoặcRx100), đặt hai đầu que đo VOM vào hai đầu nguồn mạch điều khiển quan sát
- Nếu đồng hồ lên mạch bị bị cố
- Nếu kim đồng hồ khơng lên điều khiển kiểm tra mạch có cố tiến hành sửa chữa
Kiểm tra mạch động lực:
Lần lượt đặt hai que đo vào trước tiếp điểm mạch động lực, nhấn cưỡng contactor để kiểm tra thông mạch pha Nếu kim thị giá trị điện trở cuộn dây stator mạch tốt; Nếu kim R= ∞, ta phải chia mạch đoạn để kiểm tra, sữa chữa hở mạch, dây đứt thay dây, tiếp điểm khơng tiếp xúc sữa chữa lại tiếp điểm Nếu kim R= 0, kiểm tra lại chạm chập nối tắt dẫn đến ngắn mạch
(46)44
Nếu mạch đảm bảo yêu cầu an toàn cho người thiết bị cấp điện vận hành
Bảng 4.1: Nguyên nhân sai hỏng biện pháp khắc phục
TT Hiện tượng Nguyên nhân Cách khắc phục Mạch không hoạt động - Chưa cấp nguồn cho
mạch
- Các dây tiếp xúc khơng tốt
Kiểm tra, đóng điện cho mạch Đấu lại
2 Khởi động động chạy phát tiếng kêu lớn
Đấu dây mạch động lực không chặt dẫn đến pha cấp vào động
Kiểm tra lại mạch động lực đấu nối lại cho chắn Khởi động động chạy
nhưng tốc độ động không thay đổi
Chưa cài đặt thời gian cho rơ le, tiếp điểm rơ le thời gian bị hỏng
Cài đặt thời gian cho rơ le, kiểm tra lại tiếp điểm CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP
Phân tích nguyên lý hoạt động mach điều khiển cấp tốc độ động sau:
Hình 4.2 Mạch điều khiển cấp tốc độ kiểu ( - YY)
Myy Yy1 Yy2 M yy yy
1
7 11 13 15 d 3
Yy1
Yy2 Yy2
A1
x1
A2
(47)45
BÀI 5: MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ HỆ THỐNG ĐỘNG CƠ KĐB PHA RÔTO LỒNG SÓC
Giới thiệu :
Hiện nay, nhu cầu điều khiển vận hành dây chuyền sản xuất điều khiển loại động pha ứng dụng nhiều nhà máy Do đó, học trang bị cho người học kiến thức, kỹ sơ đồ nguyên lý trình lắp đặt điều khiển, vận hành hệ thống động dây chuyền sản xuất
Mục tiêu :
- Trình bày chức khí cụ sơ đồ mạch điện điều khiển hệ thống động KĐB pha rơto lồng sóc
- Phân tích nguyên lý hoạt động mạch điện điều khiển hệ thống động KĐB pha rơto lồng sóc
- Lắp đặt, vận hành mạch điện điều khiển hệ thống động KĐB pha rơto lồng sóc đảm bảo an toàn, yêu cầu kỹ thuật
- Sửa chữa hư hỏng thường gặp lắp đặt vận hành mạch điện Nội dung :
1.Sơ đồ nguyên lý
-CD: Cầu dao đóng cắt mạch điện
RN1 RN2
Đ1
RN1 K1
CC1 CD
K2
Đ2
RN2
RTZ K2 CC2
D
RTZ
1
M
RTZ K1 D
(48)46
-CC1, CC2: Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạch động lực mạch -D, M: Các nút ấn dừng, mở máy
-K1, K2: Các công tắc tơ khống chế chiều quay động -RTZ : Rơ le khống chế trình khởi động ĐC2 -RN: Rơle nhiệt bảo vệ tải cho động
-Đ1, Đ2 : Động KĐB ba pha rơto lồng sóc 2 Ngun lý hoạt động
Cấp nguồn cho mạch động lực mạch điều khiển Muốn động lam việc ta nhấn M cơngtăctơ có điện tác động cấp điện cho đông ĐC1 lam việc đông thời rơle thời gian có điện sau thời gian chỉnh định rơle tác động cấp điện cho công tăc tơ K2 , cơng tăc tơ K2 tác động đóng điện cho động ĐC2 lam việc
Muốn dừng động cơ, nhấn nút D, công tắc tơ điện, động cắt khỏi nguồn dừng tự
3.Lắp đặt mạch điện
Yêu cầu: Lắp đặt mạch khởi động hoàn chỉnh đảm bảo mạch hoạt
động tốt, đảm bảo an tồn Trình tự thực hiện:
+ Bước 1: Chuẩn bị dụng cụ lựa chọn thiết bị, vật tư:
- Dụng cụ: Kìm(cắt, tuốt dây),tuốt nơ vít(dẹt, bốn chấu), VOM - Thiết bị: KĐT kép, nút ấn, động pha, cầu dao, timer -Vật tư: Táp lơ, dây dẫn, ốc vít
Dựa vào điện áp dòng điện làm việc thiết bị khí cụ để chọn Dùng VOM mắt thường quan sát tình trạng thiết bị khí cụ + Bước 2: Bố trí cố định thiết bị:
Bố trí thiết bị lên bảng táplơ cho thật ngắn, chặt chẽ, hợp lý khoảng cách cho dây gọn (kể dây điều khiển lẫn động lực) sau dùng đinh vít định vị thiết bị lên bảng táplô
+Bước 3: Đấu dây:
Dựa vào sơ đồ nguyên lý tiến hành đấu dây
-Đấu dây mạch điều khiển bắt đầu tiến hành đấu dây từ nút ấn, dây khiển từ nút ấn ta ln đấu cho tối thiểu mà không ảnh hưởng tác động sơ đồ
-Đấu dây mạch động lực : +Bước 4: Kiểm tra lại mạch
Quy trình hướng dẫn kiểm tra mạch tương tự mạch điện điều khiển động quay chiều
(49)47
Các sai hỏng thường gặp tượng nguyên nhân biện pháp khắc phục
Bảng 5.1: Nguyên nhân sai hỏng, biện pháp khắc phục
TT HIỆN TƯƠNG NGUYÊN NHÂN BIỆN PHÁP KHĂC PHỤC
1 -Mạch không hoạt động
-Chưa có điện áp nguồn
Các mối nối tiếp xúc không tốt
-Kiểm tra lai nguồn -Kiểm tra lại mối nối
2 -Mạch khơng trì -Chưa đấu tiếp điểm trì
- Kiểm tra, đấu lại - Động không
hoạt động
- Rơ le thời gian không tác động
-Kiểm tra đấu lại Khởi động động
chạy phát tiếng kêu lớn
Đấu dây mạch động lực không chặt dẫn đến pha cấp vào động
Kiểm tra lại mạch động lực đấu nối lại
CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP 1.Phân tích nguyên lý hoạt động mạch điện sau :
2.Phân tích nguyên lý hoạt động mạch điện sau :
(50)48
(51)49
BÀI : MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐẢO CHIỀU QUAY ĐỘNG CƠ PHA
Giới thiệu:
Dòng động pha sử dụng rộng rãi dân dụng công nghiệp đồng hồ, máy giặt, tủ lạnh, máy bơm, quạt, … vật dụng đồ điện có động công suất nhỏ khác Cấu tạo nguyên lý động pha có nhiều nét tương đồng với động pha không đồng
Mục tiêu:
- Giải thích ứng dụng thực tế mạch điện điều khiển đảo chiều động pha
- Phân tích nguyên lý hoạt động mạch điện điều khiển đảo chiều động pha
- Lắp đặt, vận hành mạch điện điều khiển đảo chiều động pha đảm bảo an toàn, yêu cầu kỹ thuật
- Sửa chữa hư hỏng thường gặp lắp đặt vận hành mạch điện Nội dung chính:
1 Sơ đồ nguyên lý
- CB: Ap tơ mát đóng ngắt bảo vệ mạch điện
- CC: Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển - RN: Rơle nhiệt bảo vệ tải cho động
-D, MT, MN: Các nút dừng, mở thuận mở ngựơc
-T N: Các công tắc tơ khống chế quay thuận quay ngược
(52)50 2 Nguyên lý hoạt động
Đóng CB cấp nguồn cho mạch Mở máy thuận (ứng với hành trình mở cửa) Nhấn MT,cơng tắc tơ T có điện tác động tự giữ, động đóng vào lưới khởi động quay theo chiều thuận , thực hành trình mở cửa Khi cửa hết hành trình tiếp điểm hành trình HT1 bị tác động mở làm công tắc tơ T điện, động cắt khỏi nguồn dừng Mở máy ngược (ứng với hành trình đóng cửa) Nhấn MN, cơng tắc tơ N có điện tác động tự giữ , động đóng vào lưới khởi động quay theo chiều ngược, thực hành
HT1
t
HT2
T
D MT N
RN
N T
MN T
N CC
1
5
7
LV
KĐ K C T N
CB RN
LV LV
KĐ K C T N
CB RN
(53)51
trình đóng cửa Khi cửa hết hành trình tiếp điểm hành trình HT2 bị tác động mở làm công tắc tơ N điện, động cắt khỏi nguồn dừng
Khi cửa di chuyển, muốn dừng , ấn D, công tắc tơ T N điện, động cắt khỏi nguồn, cửa dừng vị trí mong muốn
3 Lắp đặt mạch điện 3.1 Yêu cầu:
Lắp đặt mạch điều khiển động KĐB pha hoàn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, thời gian đảm bảo an toàn cho người thiết bị 3.2 Trình tự thực hiện:
+ Bước 1: Chuẩn bị dụng cụ lựa chọn thiết bị, vật tư:
- Dụng cụ: Kìm(cắt, tuốt dây),tuốt nơ vít(dẹt, bốn chấu), VOM
Dựa vào điện áp dòng điện làm việc thiết bị khí cụ để chọn Dùng VOM mắt thường quan sát tình trạng thiết bị khí cụ + Bước 2: Bố trí cố định thiết bị:
Bố trí thiết bị lên bảng táplô cho thật ngắn, chặt chẽ, hợp lý khoảng cách cho dây gọn (kể dây điều khiển lẫn động lực) sau dùng đinh vít định vị thiết bị lên bảng táplô
+Bước 3: Đấu dây:
Dựa vào sơ đồ nguyên lý tiến hành đấu dây
-Mạch điều khiển : Yêu cầu: Xác định vị trí cần đấu, đấu chắn khơng bavia, đấu dây gọn gàng không chồng chéo
Mạch động lực : Yêu cầu: Xác định tiếp điểm mạch động lực,đấu chắn không bavia, đấu dây gọn gàng không chồng chéo
+Bước 4: Kiểm tra lại mạch:
Dùng đông hồ VOM để kiểm tra lại mạch
- Chuyển thang đo đồng hồ thang đo điện tra (Rx10 hoặcRx100), đặt hai đầu que đo VOM vào hai đầu nguồn mạch điều khiển quan sát
- Nếu đồng hồ lên mạch bị bị cố
- Nếu kim đồng hồ khơng lên điều khiển kiểm tra mạch có cố tiến hành sửa chữa
(54)52
Lần lượt đặt hai que đo vào trước tiếp điểm mạch động lực, nhấn cưỡng contactor để kiểm tra thông mạch pha
+Bước 5: Đóng điện vào mạch cho vận hành
Nếu điều kiện an toàn đảm bảo ta đóng điện cấp nguồn cho mạch điện vận hành
3.3 Những sai hỏng thường gặp, nguyên nhân cách khắc phục
TT Hiện tượng Nguyên nhân Cách khắc phục Dụng cụ Động không
đảo chiều
Do chưa đảo dây nối dây làm việc dây khởi động
Đấu đổi đầu day nối tiếp điểm động lực T N theo sơ đồ
- VOM, tuốc nơ vít
CÂU HỎI VÀ BÀI TẬP
1 Vẽ mạch điện điều khiển động KĐB pha từ nơi với yêu cầu sau : - Muốn điều khiển động vị trí 1: Nhấn M1: động DC chạy, nhấn
D1 (hoặc D2) động DC dừng
- Muốn điều khiển động vị trí 2: Nhấn M2: động DC chạy, nhấn D2 (hoặc D1) động DC dừng
- Mạch bảo vệ tải ngắn mạch
2 Vẽ mạch điện điều khiển động KĐB pha ( DC1, DC2) hoạt động tuần tự với yêu cầu sau :
- Nhấn M: động DC1 chạy, sau thời gian DC2 chạy - nhấn D: động dừng
- Mạch có chế độ bảo vệ tải ngắn mạch
(55)53
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Vũ Quang Hồi, Trang bị điện - điện tử máy gia công kim loại, NXB Giáo dục 1996
[2] Vũ Quang Hồi, Trang bị điện - điện tử công nghiệp, NXB Giáo dục 2000
[3] Bùi Quốc Khánh, Hồng Xn Bình, Trang bị điện – điện tử tự động hóa cầu trục cần trục, Nxb KHKT 2006
[4] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Thị Hiền, Nguyễn Văn Liễn, Truyền động điện, Nxb KHKT 2006
Cấu tạo nguyên lý động pha ] Bùi Quốc Khánh Nguyễn Thị Hiền, Nguyễn Văn Liễn,