Thiết kế và mô phỏng hệ thống phanh xe toyata camry 3 5q bằng phần mềm catia v5r21

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG PHANH XE TOYATA CAMRY 3.5Q BẰNG PHẦN MỀM CATIA V5R21 Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: TS NGUYỄN VIỆT HẢI LÊ TẤN QUỐC Đà Nẵng, 2020 TÓM TẮT Tên đề tài: “Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3.5Q phần mềm CATIA V5R21” Sinh viên thực hiện: Lê Tấn Quốc Số thẻ SV: 103150068 Lớp: 15C4A Nội dung thuyết minh tính tốn: Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh Chương 2: Tính tốn thiết kế hệ thống phanh Chương 3: Đặc điểm kết cấu chi tiết phận Chương 4: Mô động học phần mềm Catia Chương 5: Bảo dưỡng sữa chữa hệ thống phanh xe Toyota Camry Kết luận Các vẽ đồ thị: Bản vẽ tổng thể xe Toyota Camry (01A3) Bản vẽ sơ đồ hệ thống phanh Toyota Camry (01A3) Bản vẽ sơ đồ mạch thủy lực hệ thống phanh xe Toyota Camry (01A3) Bản vẽ cấu loại phanh đĩa ô tô (01A3) Bản vẽ cấu phanh trước xe Toyota Camry (01A3) Bản vẽ cấu phanh sau xe Toyota Camry (01A3) Bản vẽ xylanh (01A3) Bản vẽ bầu trợ lực chân không (01A3) Bản vẽ sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống phanh (04A3) ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập – Tự – Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Lê Tấn Quốc Số thẻ sinh viên: 103150068 Lớp: 15C4A Ngánh: Kỹ thuật Cơ khí Khoa: Cơ khí Giao thông Tên đề tài đồ án: Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3.5Q phần mềm CATIA V5R21 Đề tài thuộc diện:  Có ký cam kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Tham khảo xe TOYOTA CAMRY tài liệu liên quan Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh Chương 2: Tính tốn thiết kế hệ thống phanh Chương 3: Đặc điểm kết cấu chi tiết phận Chương 4: Mơ nguyên lý làm việc phần mềm Catia Chương 5: Bảo dưỡng sữa chữa hệ thống phanh xe Toyota Camry Kết luận Các vẽ đồ thị (ghi rõ loại kích thước vẽ): Bản vẽ tổng thể xe Toyota Camry (01A3) Bản vẽ sơ đồ hệ thống phanh Toyota Camry (01A3) Bản vẽ sơ đồ mạch thủy lực hệ thống phanh xe Toyota Camry (01A3) Bản vẽ cấu loại phanh đĩa ô tô (01A3) Bản vẽ cấu phanh trước xe Toyota Camry (01A3) Bản vẽ cấu phanh sau xe Toyota Camry (01A3) Bản vẽ xylanh (01A3) Bản vẽ bầu trợ lực chân không (01A3) Bản vẽ sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống phanh (04A3) Họ tên người hướng dẫn: TS Nguyễn Việt Hải Ngày giao nhiện vụ đồ án:10/ 02/ 2020 Ngày hoàn thành đồ án:31/ 05/ 2020 Đà nẵng, ngày tháng Trưởng Bộ môn: Người hướng dẫn: PGS TS Dương Việt Dũng TS Nguyễn VIệt Hải năm 2020 LỜI NĨI ĐẦU Giao thơng vận tải chiếm ví trí quan trọng kinh tế quốc dân, đặc biệt nước có kinh tế phát triển Có thể nói mạng lưới giao thơng vận tải mạch máu quốc gia, quốc gia muốn phát triển thiết phải phát triển mạng lưới giao thông vận tải Trong hệ thống giao thông vận tải ngành giao thông đường đóng vai trị chủ đạo với phần lớn lượng hàng hóa người vận chuyển nội địa ô tô Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật, ngành ô tô ngày phát triển Khởi đầu từ ô tô thô sơ, ngành tơ có phát triển vượt bậc nhằm đáp ứng yêu cầu người Những ô tô ngày trở nên đẹp hơn, nhanh hơn, an toàn hơn, tiện nghi hơn,… để theo kịp với xu thế giới đại Song song với việc phát triển ngành tơ vấn đề đảm bảo an toàn cho người ngồi xe trở nên cần thiết Do tơ xuất nhiều cấu, hệ thống cải tiến để đảm bảo an toàn như: Cơ cấu phanh, dây đai an tồn, túi khí,… cấu phanh đóng vai trị quan trọng Cho nên thiết kế hệ thống phanh phải đảm bảo phanh có hiệu cao, an tồn tốc độ, tốc độ cao Nâng cao suất vận chuyển hàng hóa Đề tài “Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3.5Q phần mền CATIA V5R21” Sau 15 tuần nghiên cứu thiết kế hướng dẫn bảo nhiệt tình thầy Nguyễn Việt Hải toàn thể thầy mơn tơ giúp em hồn thành đồ án Em xin chân thành cám ơn thầy Nguyễn Việt Hải toàn thể quý thầy mơn giúp đỡ em hồn thành tốt đồ án tốt nghiệp i CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan nội dung tập đồ án tốt nghiệp tơi thực hướng dẫn TS Nguyễn Việt Hải Các nội dung, kết để tài trung thực chưa cơng bố hình thức trước Những số liệu có nội dung thu thập từ nguồn khác có ghi rõ phần tài liệu tham khảo Nếu phát có gian lận tơi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm nội dung đồ án Sinh viên thực (Chữ ký, họ tên sinh viên) Lê Tấn Quốc ii MỤC LỤC TÓM TẮT NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI NÓI ĐẦU i CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ vi DANH SÁCH CÁC BẢNG ix Trang CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1 Giới thiệu chung hệ thống phanh ô tô 1.1.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại 1.1.2 Kết cấu hệ thống phanh ô tô 1.1.3 Dẫn động phanh 1.2 Giới thiệu hệ thống xe TOYOTA CAMRY 10 1.2.1 Sơ đồ tổng thể xe TOYOTA CAMRY 10 1.2.2 Các thông số kỹ thuật 10 1.2.3 Giới thiệu chung động lắp xe 11 1.2.4 Giới thiệu chung hệ thống phanh 13 1.2.5 Giới thiệu chung hệ thống treo 14 1.2.6 Giới thiệu chung hệ thống truyền lực 15 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN THIẾT KÊ HỆ THỐNG PHANH 17 2.1 Tính tốn cấu phanh 17 2.1.1 Mô men yêu cầu cấu phanh 17 2.1.2 Hệ số phân bố lực phanh trục bánh xe 19 2.2 Mô men phanh cấu phanh sinh lực ép yêu cầu 20 2.3 Tính tốn xác định bề mặt ma sát 21 2.4 Tính tốn kiểm tra thơng số liên quan khác đến cấu phanh 23 iii 2.4.1 Tính tốn kiểm tra cơng trượt riêng 23 2.4.2 Tính tốn kiểm tra nhiệt độ hình thành cấu phanh 24 2.5 Hành trính dịch đầu piston xylanh cơng tác cấu ép 25 2.6 Đường kính xylanh xylanh cơng tác 25 2.6.1 Đường kính xylanh cơng tác 25 2.6.2 Đường kính xylanh 26 2.7 Hành trình dịch chuyển piston xyalnh 26 2.8 Hành trình tỷ số truyền bàn đạp phanh 27 2.9 Lực cần thiết tác dụng lên bàn đạp chưa tính trợ lực 28 2.9.1 Lực trợ lực cần thiết trợ lực 28 2.9.2 Đường kính xylanh bầu trợ lực 29 CHƯƠNG 3: ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU CỦA CÁC CHI TIẾT VÀ BỘ PHẬN CHÍNH 30 3.1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống phanh 30 3.1.1 Sơ đồ 30 3.1.2 Nguyên lý làm việc 30 3.2 Kết cấu phận trọng hệ thống phanh 32 3.2.1 Cơ cấu phanh 32 3.2.2 Dẫn động phanh 35 3.3 Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống ABS 37 3.3.1 Sơ lược ABS 37 3.3.2 Sơ đồ hệ thống ABS xe Toyota Camry 44 3.3.3 Nguyên lý làm việc 44 3.4 Bộ phận phân phối lực phanh điện tử EBD 47 CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC BẰNG PHẦN MỀM CATIA 49 4.1 Giới thiệu phần mềm Catia 49 4.1.1 Lịch sử đời tính phần mềm Catia 49 4.1.2 Thiết kế chi tiết 3D modul part design 51 4.1.3 Trình ứng dụng lắp ghép assembly design 52 4.2 Vẽ chi tiết 55 4.2.1 Vẽ đĩa phanh 55 iv 4.2.2 Vẽ má kẹp tùy động 56 4.2.3 Vẽ giá cố định phanh 58 4.2.4 Vẽ piston công tác 60 4.2.5 Vẽ má phanh 61 4.3 Mô lắp ghép 63 4.4 Mô động học 64 CHƯƠNG 5: BẢO DƯỠNG SỮA CHỮA HỆ THỐNG PHANH CHÍNH XE TOYOTA CAMRY 66 5.1 Những hư hỏng biện pháp khắc phục 66 5.2 Những công việc bảo dưỡng cần thiết 67 5.3 Sữa chữa hư hỏng số chi tiết, phận 67 5.4 Kiểm tra tổng hợp hệ thống phanh xe Toyota Camry 68 5.4.1 Kiểm tra tổng hợp xe đứng yên 68 5.4.2 Kiểm tra tổng hợp cho xe chạy 68 5.5 Kiểm tra hệ thống ABS xe Tyota Camry 69 5.5.1 Kiểm tra hệ thống chẩn đoán 69 5.5.2 Kiểm tra phận chấp hành 75 5.5.3 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 76 KẾT LUẬN 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO 78 v DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 1.2: Sơ đồ ngun lý loại phanh Hình 1.3: Các cấu phanh thông dụng sơ đồ lực tác dụng Hình 1.4: Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp cố định Hình 1.5: Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tùy động Hình 1.6: Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tùy động – Hình 1.7: Các sơ đồ phân dịng Hình 1.8: Sơ đồ thổng thể xe CAMRY 10 Hình 1.9: Động lắp xe 2GR-FE 11 Hình 1.10: Vịi phun bơi trơn piston 12 Hình 1.11: Sơ đồ hệ thống làm mát 12 Hình 1.12: Cơ cấu phanh trước 13 Hình 1.13: Cơ cấu phanh sau 14 Hình 1.14: Hệ thống treo trước 14 Hình 1.15: Hệ thống treo sau 15 Hình 1.16: Hộp số tự động xe Camry 16 Hình 2.1: Sơ đồ tính tốn lực tác dụng lên ô tô phanh 18 Hình 3.1: Sơ đồ hệ thống phanh xe Toyota Camry 30 Hình 3.2: Cơ cấu phanh trước 33 Hình 3.3: Kết cấu đĩa phanh có xẻ rảnh thơng gió 34 Hình 3.4: Xylanh 35 Hình 3.5: Bầu trợ lực chân không 36 Hình 3.6: Sự thay đổi hệ số bám dọc φx hệ số bám ngang φy theo độ trượt tương đối λ bánh xe 38 Hình 3.7: Quá trình phanh có khơng có ABS đoạn đường cong 39 Hình 3.8: Sơ đồ tổng quát hệ thống chống hãm cứng bánh xe 39 Hình 3.9: Các lực mô men tác dụng lên bánh xe phanh 40 Hình 3.10: Sự thay đổi thơng số phanh có ABS 41 vi Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3.5Q phần mềm CATIA V5R21 Hình 4.28: Quá trình lắp ghép phận cấu phanh Hình 4.29: Lắp ghép hồn chỉnh 4.4 Mơ động học Sau tiến hành lắp ghép xong ta đưa sản phẩm sang mơi trường mơ chuyển động DMU kinematics Hình 4.30: Mô chuyển động SVTH: Lê Tấn Quốc GVHD: TS Nguyễn Việt Hải Trang 64 Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3.5Q phần mềm CATIA V5R21 Ta sử dụng lệnh Fixed part để cố định giá đỡ sau tạo Mechanism mới, tiếp dùng lệnh Cylindrical joint để tạo liên kết chuyển động quay đĩa phanh giá đỡ Sử dụng lênh Rigid joint để ràng buộc đối tượng chuyển động với gồm (piston – má phanh sau, má kẹp – chốt dẫn hướng, má phanh trước – má kẹp) Tiếp theo ta sử dụng liên tiếp hai lệnh Cylindrical joint để tạo liên kết trượt hai hình trụ ( piston – xyalnh, má kẹp – giá đỡ) Xuất video mô chuyển động SVTH: Lê Tấn Quốc GVHD: TS Nguyễn Việt Hải Trang 65 Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3.5Q phần mềm CATIA V5R21 CHƯƠNG 5: BẢO DƯỠNG SỮA CHỮA HỆ THỐNG PHANH CHÍNH XE TOYOTA CAMRY 5.1 Những hư hỏng biện pháp khắc phục Hệ thống phanh xe giữ vai trị quan trọng Nó dùng để giảm tốc độ chuyển động Dừng giữ xe trạng thái đứng yên mặt đường nghiêng ngang Vì hư hỏng làm an tồn gây tai nạn xe vận hành Trong trình sử dụng ơtơ hệ thống phanh phát sinh hư hỏng phanh không ăn, phanh ăn không phanh nhả bị kẹt Phanh khơng ăn không dừng ôtô kịp thời điều kiện bình thường tình phức tạp nguyên nhân gây tai nạn Nguyên nhân phanh không ăn phần dẫn động thủy lực khơng kín để khơng khí lọt vào hệ thống hệ thống thiếu dầu phận điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng Ngồi cịn má phanh đĩa phanh bị mịn dính dầu Có thể phát mối nối bị hở vào rò rỉ dầu phần truyền động thủy lực Nếu phần dẫn động thủy lực có khơng khí lọt vào đạp phanh khơng thấy sức cản rõ rệt Vì đạp phanh áp suất khơng truyền vào dầu cịn khơng khí lọt vào hệ thống bị nén, áp suất truyền vào cấu ép khơng đủ ép má phanh vào đĩa phanh Ðể khắc phục tượng ta phải tiến hành xả khơng khí khỏi hệ thống truyền động thủy lực Tuy nhiên cần kiểm tra dầu xy lanh phanh cần đổ thêm dầu vào Khi thay dầu hệ thống truyền động thủy lực phải tháo rời rửa thỗi xylanh phanh xylanh phanh bánh xe ống dẫn đầu Ðổ dầu vào hệ thống tiến hành trình tự xả khơng khí Dầu lọt vào má phanh tang trống qua vòng chắn dầu bị hỏng Vòng chắn dầu hỏng phải thay dùng xăng rửa má phanh đĩa phanh đệm má phanh dùng dũa bàn chải sắt đánh Nếu má phanh bị mịn thay ý đặt đinh tán cho đầu đinh thấp bề mặt má phanh theo yêu cầu Phanh không ăn má phanh điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng ống dẫn bị tắc chi tiết dẫn động bị kẹt Ðể khắc phục ta cần có điều chỉnh cấu truyền động bôi trơn chi tiết thơng ống dẫn Phanh bó bị kẹt ngun nhân lị xo hồi vị guốc phanh bị gãy má phanh bị dính cứng với đĩa phanh, vịng làm kín bị nở piston bị kẹt xylanh bánh xe Khi phanh phải tăng lực đạp lên bàn đạp dấu hiệu chủ yếu hư hỏng trợ lực SVTH: Lê Tấn Quốc GVHD: TS Nguyễn Việt Hải Trang 66 Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3.5Q phần mềm CATIA V5R21 Những hư hỏng trợ lực chân không: - Ống dẫn từ buồng chân không tới trợ lực bị hỏng - Van không khí khơng hoạt động - Bình lọc trợ lực bị tắc Ngồi ra, trợ lực làm việc khơng tốt điều chỉnh chạy ralăngti không 5.2 Những công việc bảo dưỡng cần thiết Hàng ngày cần phải kiểm tra trình trạng độ kín khít ống dẫn, kiểm tra hành trình tự hành trình làm việc bàn đạp phanh cần thiết phải điều chỉnh Kiểm tra cấu truyền động hiệu lực phanh tay xả cặn bẩn khỏi bầu lọc khí Kiểm tra hoạt động xy lanh Kiểm tra mức dầu bầu chứa xy lanh Kiểm tra cần điều chỉnh khe hở đĩa phanh má phanh Cũng kiểm tra hiệu lực phanh ôtô chuyển động Trong trường hợp cần tăng tốc độ ôtô lên tới 30 [km/h] đạp phanh hãm ôtô để kiểm tra Phanh tay coi tốt ôtô dừng đường dốc 16% mà không bị trôi 5.3 Sữa chữa hư hỏng số chi tiết, phận Các cơng việc sửa chữa bảo dưỡng phanh bao gồm: - Châm thêm dầu phanh - Làm hệ thống thủy lực - Xả khí khỏi hệ thống thủy lực - Sửa chữa thay xylanh hay xylanh bánh xe - Thay má phanh - Sửa chữa thay phận trợ lực phanh - Ngồi cịn có: Sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van Thay má phanh Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,40[mm] phải sửa chữa lỗ để lắp đệm lệch tâm không mòn (0,10-0,12)[mm] Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu phanh trước phanh sau 0,5[mm] Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất không dùng loại khác nhau, má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa không dùng madút xút SVTH: Lê Tấn Quốc GVHD: TS Nguyễn Việt Hải Trang 67 Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3.5Q phần mềm CATIA V5R21 Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm tra vòng phốt xem có rị dầu khơng ….việc sửa chữa bảo dưỡng phanh đĩa đơn giản phanh trống guốc Xylanh xylanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xylanh bị cào xước, xylanh bị côn, méo lò xo hồi vị bị gãy đàn hồi, vịng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua Theo yêu cầu bề mặt xylanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu q 0,5[mm] Ðường kính xy lanh khơng méo q 0,05[mm] so với đường kính tiêu chuẩn, lò xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay khơng thể điều chỉnh Các vịng làm kín, lị xo hồi vị kiểm tra không đạt yêu cầu nên thay Các piston, xylanh bị méo phải tiến hành gia cơng trở lại Chú ý gia công khe hở xy lanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 – 0,250) mm độ côn méo xy lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 [mm] độ bóng phải đạt 9 Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh 5.4 Kiểm tra tổng hợp hệ thống phanh xe Toyota Camry 5.4.1 Kiểm tra tổng hợp xe đứng yên - Kiểm tra hệ thống cần bẩy chuyển động dàng không, không vướng nắp tôn buồng lái - Kiểm tra hành trình tự bàn đạp (đối với phanh tay) tay kéo (đối với phanh dừng) có tiêu chuẩn khơng - Kiểm tra khe hở bạc trục hệ thống đòn bẩy - Kiểm tra chốt hãm, chốt chẻ đầy đủ chưa - Kiểm tra đường ống dẫn dầu chứa có bị hở khơng - Kiểm tra áp lực dầu có phanh khơng đủ áp suất không 6-7 [kg/cm2.] - Ðạp bàn đạp phanh có dầu, giữ nguyên bàn đạp xem áp suất dầu đồng hồ có xuống khơng, có tức hệ thống có chỗ hở, cần phát sửa chữa kịp thời - Sau kiểm tra kỹ lưỡng hệ thống phanh xe đứng thấy yêu cầu kỹ thuật bảo đảm tiến hành kiểm tra hệ thống phanh cách cho xe chạy 5.4.2 Kiểm tra tổng hợp cho xe chạy Trước cho xe chạy thức mặt đường để điều chỉnh thử hệ thống phanh cần cho xe chạy chậm (tốc độ 10 – 15[km]/hệ thống phanh) đạp thử phanh chân bỏ hờ tay lái xem hệ thống phanh chân có ăn tốt khơng, hệ thống tay lái có làm lệch xe phanh khơng SVTH: Lê Tấn Quốc GVHD: TS Nguyễn Việt Hải Trang 68 Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3.5Q phần mềm CATIA V5R21 Sau hai yêu cầu đảm bảo tiến hành thử xe mặt đường Kiểm tra hệ thống phanh chân: Cho xe chạy quãng dài khoảng 15 - 20 km từ từ dừng lại (không sử dụng phanh chân) Xuống sờ đĩa phanh thấy nóng tức điều chỉnh khe hở bị bó sát cần điều chỉnh lại khe hở má phanh đĩa phanh Cho xe chạy với tốc độ 35 - 40 [km/h] phanh đột ngột hãm xe xe dừng lại hẳn với khoảng cách - [m] hai bánh sau ăn cháy mặt đường độ dài cháy - 2[m] hai bánh trước ăn mờ Kiểm tra hệ thống phanh tay: Cho xe chạy lên dốc dùng phanh chân hãm cho xe dừng lại trả số không, kéo phanh tay, nhả phanh chân xe không bị trôi xuống dốc đạt yêu cầu Ðể kiểm tra lại cho xe xuống dốc dùng phanh chân hãm cho xe dừng lại trả số không kéo phanh tay nhả phanh chân xe không bị trôi xuống dốc bảo đảm yêu cầu 5.5 Kiểm tra hệ thống ABS xe Tyota Camry 5.5.1 Kiểm tra hệ thống chẩn đoán * Chức kiểm tra ban đầu: Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành a) Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h b) Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu nổ máy tốc độ ban đầu vượt km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí bơm điện chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu không thực bắt đầu nhả chân phanh Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành kết nối Nếu khơng có trục trặc, kiểm tra chấp hành * Chức chẩn đoán: - Đọc mã chẩn đoán: Kiểm tra điện áp quy: Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12V Kiểm tra đèn báo bật sáng: a) Bật khoá điện b) Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện Đọc mã chẩn đoán: SVTH: Lê Tấn Quốc GVHD: TS Nguyễn Việt Hải Trang 69 Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3.5Q phần mềm CATIA V5R21 a) Bật khoá điện ON b) Rút giắc sửa chữa c) Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra d) Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 giây lần e) Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đêm số lần nháy -> Xem mã chẩn đoán (số lần nháy chử số dầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần thứ hai chử số sau mã chẩn đốn Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn nhất) f) Sửa chửa hệ thống g) Sau sửa chửa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán ECU h) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra i) Nối giắc sửa chửa j) Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắc sau sáng giây - Xóa mã chẩn đoán: Bật khoá điện ON a) Dùng SST, nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra b) Kiểm tra đèn báo ABS tắc c) Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây d) Kiểm tra đèn báo mã bình thường e) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra Bảng 5.1: Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng 11 Hở mạch - Mạch bên mạch rơ le van chấp hành điện - Rơle điều khiển 12 Chập mạch rơ -Dây điện giắc nối mạch rơle le van điện van điện SVTH: Lê Tấn Quốc GVHD: TS Nguyễn Việt Hải Trang 70 Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3.5Q phần mềm CATIA V5R21 13 Hở mạch - Mạch bên mạch rơ le môtơ chấp hành bơm - Rơle điều khiển 14 Chập mạch -Dây điện giắc mạch rơ le môtơ nối mạch rơle môtơ bơm bơm 21 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước phải 22 - Van điện chấp Hở mạch hay ngắn hành mạch van điện - Dây điện giắc bánh xe trước trái nối mạch van 23 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau phải 24 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau trái 31 Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải bị hỏng 32 Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái bị hỏng 33 34 35 SVTH: Lê Tấn Quốc điện chấp hành - Cảm biến tốc độ Cảm biến tốc độ bánh xe bánh xe sau phải bị - Rôto cảm biến tốc hỏng độ bánh xe Cảm biến tốc độ - Dây điện, giắc nối bánh xe sau trái bị cảm biến tốc hỏng độ bánh xe Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hay trước trái GVHD: TS Nguyễn Việt Hải Trang 71 Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3.5Q phần mềm CATIA V5R21 36 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hay trước phải 37 Hỏng hai rôto - Rôto cảm biến tốc cảm biến tốc độ độ bánh xe 41 Điện ắc quy khơng - Ắc quy bình thường (16 V) 51 Môtơ bơm chấp hành bị kẹt hay hở mạch môtơ bơm chấp hành - Môtơ bơm, ắc quy rơle ABS ECU hỏng - ECU Luô n bật - Dây điện ,giắc nối bulông tiếp mát hay mạch môtơ bơm chấp hành * Chức kiểm tra cảm biến: Chức kiểm tra cảm biến tốc độ: Kiểm tra điện áp ắc quy: Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V Kiểm tra đèn báo ABS a) Bật khoá điện ON b) Kiểm tra đèn báo ABS sáng vòng giây Nếu không, kiểm tra sửa chửa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện c) Kiểm tra đèn ABS tắt d) Tắt khoá điện e) Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra f) Kéo phanh tay nổ máy g) Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần /giây Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến - Lái xe chạy thẳng tốc độ 4-6 km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng giây không SVTH: Lê Tấn Quốc GVHD: TS Nguyễn Việt Hải Trang 72 Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3.5Q phần mềm CATIA V5R21 - Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn, sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn bật sáng trng tốc độ xe từ -6 km/h, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp - Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45-55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây không - Nếu đèn báo bật sáng mà khơng nháy tốc độ xe nằm ngồi khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đoán Sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái rôto cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ cao Kiểm tra tốc độ khoảng 110 đến 130 km/h Đọc mã chẩn đoán - Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy - Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) Sửa chi tiết hỏng: Sửa hay thay chi tiết bị hỏng Đưa hệ thống trạng thái bình thường - Tắt khố điện OFF - Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giác kiểm tra Bảng 5.2: Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy Sáng Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Tất cảm biến tốc độ rôto cảm biến bình thường Tắt 71 SVTH: Lê Tấn Quốc Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên phải thấp GVHD: TS Nguyễn Việt Hải - Cảm biến tốc độ trước phải - Lắp đặt cảm Trang 73 Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3.5Q phần mềm CATIA V5R21 biến 72 73 Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên trái thấp - Cảm biến tốc độ trước bên trái Điện áp tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên phải thấp - Cảm biến tốc độ sau bên phải - Lắp đặt cảm biến - Lắp đặt cảm biến 74 Điện áp tín - Cảm biến hiệu cảm biến tốc tốc độ trước độ phía sau bên sau bên trái trái - Lắp đặt cảm biến 75 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên phải - Rơto cảm biến tốc độ phía trước bên phải 76 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên trái - Rơto cảm biến tốc độ phía trước bên trái 77 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên trái - Rơto cảm biến tốc độ phía sau bên trái 78 Thay đổi khơng bình thường tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau - Rơto cảm biến tốc độ phía sau bên phải SVTH: Lê Tấn Quốc GVHD: TS Nguyễn Việt Hải Trang 74 Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3.5Q phần mềm CATIA V5R21 bên phải 5.5.2 Kiểm tra phận chấp hành Kiểm tra điện áp ắc quy: Điện áp ắc quy khoảng 12 V Tháo vỏ chấp hành Tháo giắc nối: Tháo giắc nối khỏ chấp hành rơ le điều khiển Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào chấp hành: a) Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ b) Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe Kiểm tra hoạt động chấp hành: a) Nổ máy cho chay với tốc dộ không tải b) Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” c) Nhấn giữ cơng tắc mơtơ vài dây d) Đạp phanh giữ đên hồn thành bước (g) e) Nhấn cơng tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống, (Không nên giữ công tắc lâu 10 giây) f) Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống g) Nhấn giữ công tắc motor vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ h) Nhã chân phanh i) Nhấn giữ công tắc motor vài giây j) Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung Kiểm tra bánh xe khác a) Xoay công tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” b) Lặp lại từ bước (c) đến bước (f) mục c) Kiểm tra bánh sau với công tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR LH”, theo quy trình tương tự Nhấn cơng tắc Mơ tơ: Nhấn giữ công tắc motor vài giây Tháo thiết bị kiểm tra (SST) khỏi chấp hành: Tháo phiếu A (SST) ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơle điều kiển dây điện phía thân xe SVTH: Lê Tấn Quốc GVHD: TS Nguyễn Việt Hải Trang 75 Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3.5Q phần mềm CATIA V5R21 Nối giắc cắm chấp hành: Nối giắc vào chấp hành rơle điều khiển 10 Lắp giắc nối: Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành 11 Lắp vỏ chấp hành 12 Xóa mã chẩn đốn 5.5.3 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe a) Tháo giắc cảm biến tốc độ b) Đo điện trở điện cực - Điện trở: 0,8 ÷ 1,3 [kΩ] (cảm biến tốc độ bánh trước) - Điện trở: 1,1 ÷ 1.7 [kΩ] (cảm biến tốc độ bánh sau) - Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến c) Khơng có thơng mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến d) Nối lại giắc cảm biến tốc độ Kiểm tra lại lắp cảm biến a) Chắc chắn bu lông lắp cảm biến siết b) Phải khơng có khe hở cảm biến giá đỡ cầu Quan sát phần cưa Rô to cảm biến a) Tháo cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) b) Kiểm tra rơto cảm biến xem có bị nứt, vặn hay c) Lắp cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) SVTH: Lê Tấn Quốc GVHD: TS Nguyễn Việt Hải Trang 76 Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3.5Q phần mềm CATIA V5R21 KẾT LUẬN Sau thời gian tháng làm đồ án với đề tài “Thiết kế mô hệ thống phanh xe Toyota Camry 3.5Q phần mềm Catia V5R21” em hoàn thành đề tài với giúp đỡ tận tình thầy giáo hướng dẫn Nguyễn Việt Hải thầy cô môn động lực Trong đề tài em sâu tìm hiểu tính hoạt động hệ thống phanh nguyên lý làm việc phận đến chi tiết hệ thống phanh Phần đầu đồ án giới thiệu chung hệ thống phanh từ loại cấu phanh đến loại dẫn động phanh hệ thống phanh Phần sau đồ án trình bày tổng thể xe Toyota Camry hệ thống xe Phần trung tâm đồ án tính tốn thống số cấu phanh xe trình bày hệ thống phanh xe, sâu tìm hiểu phần hệ thống phanh bao gồm: Cơ cấu phanh đĩa trước sau, dẫn động phanh thủy lực trợ lực chân không, xylanh chính, trợ lực chân khơng,… Tìm hiểu hư hỏng hệ thống phanh thường gặp Tuy nhiên thời gian hạn chế nhiều phần chưa trang bị thời gian học tập trường, tài liệu tham khảo hạn chế chưa cập nhật đầy đủ tài liệu xe nên không tránh khỏi thiếu sót mong thầy dẫn thêm Qua đề tài bổ sung cho em thêm nhiều kiến thức chuyên nghành hệ thống ôtô đặc biệt hệ thống phanh Qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp em nâng cao kiến thức công nghệ thông tin : Word, Excel, AutoCAD, Catia,… phục vụ cho công tác sau Ðồng thời qua thân em cần phải cố gắng học hỏi tìm tịi để đáp ứng u cầu người cán kỹ thuật ngành động lực SVTH: Lê Tấn Quốc GVHD: TS Nguyễn Việt Hải Trang 77 Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3.5Q phần mềm CATIA V5R21 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái Nguyễn Văn Tài - Lê Thị Vàng Lý thuyết ôtô máy kéo - NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội - 1998 Nguyễn Hồng Việt kết cấu tính tốn tơ.Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng Ðại Học Ðà Nẵng Ðà Nẵng.1998 Nguyễn Hữu Cẩn – Phan Đình Kiên Thiết kế tính tốn tô máy kéo – NXB Đại học trung học chuyện nghiệp – Hà nội – 1985 Nguyễn Hoàng Việt điều chỉnh lực phanh -Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS.Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng Ðại Học Ðà Nẵng Ðà Nẵng.2003 Tài liệu kỹ thuật xe Toyota Camry SVTH: Lê Tấn Quốc GVHD: TS Nguyễn Việt Hải Trang 78 ... Hải Trang Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3. 5Q phần mềm CATIA V5R21 - Hệ thống phanh (phanh chân) Hệ thống phanh phụ Hệ thống phanh dừng (phanh tay) Hệ thống phanh chậm dẫn (phanh động... ? ?Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3. 5Q phần mềm CATIA V5R21? ?? Hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY hệ thống phanh dẫn động thủy lực có sử dụng ABS Trong đề tài em tập trung vào vấn đề thiết kế. .. Trang 29 Thiết kế mô hệ thống phanh xe TOYOTA CAMRY 3. 5Q phần mềm CATIA V5R21 CHƯƠNG 3: ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU CỦA CÁC CHI TIẾT VÀ BỘ PHẬN CHÍNH 3. 1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống phanh 3. 1.1 Sơ đồ Hình 3. 1: