Thiết kế và chế tạo máy gói bánh nậm tự động

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY GÓI BÁNH NẬM TỰ ĐỘNG Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: TS VÕ NHƯ THÀNH ĐỖ ANH NGUYÊN VÕ KHẮC LỘC Đà Nẵng, 2019 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Đỗ Anh Nguyên 14CDT1 MSSV: 101140154 Võ Khắc Lộc 14CDT1 MSSV: 101140150 Tên đề tài: Thiết kế chế tạo Máy gói bánh nậm tự động Người hướng dẫn: Võ Như Thành II Nhận xét đồ án tốt nghiệp: Học hàm/ học vị: Tiến sĩ Về tính cấp thiết, sáng tạo ứng dụng đồ án: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… C C R L T Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) ……………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… U D NCKH: (nếu có báo khoa học ĐATN đề tài NCKH: cộng thêm 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm đánh giá tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… IV.Đánh giá: Điểm đánh giá: /10 Đề nghị: Được bảo vệ đồ án/ Bổ sung thêm để bảo vệ/ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019 Người hướng dẫn ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Đỗ Anh Nguyên 14CDT1 MSSV: 101140154 Võ Khắc Lộc 14CDT1 MSSV: 101140150 2.Tên đề tài: Thiết kế chế tạo Máy gói bánh nậm tự động Người phản biện: ………………………….………… Học hàm/ học vị: ………… II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: TT Các tiêu chí đánh giá 1a 1b 1c 1d C C Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải đủ nhiệm vụ đồ án giao R L T - Hiểu vận dụng kiến thức Toán khoa học tự nhiên vấn đề nghiên cứu U D - Hiểu vận dụng kiến thức sở chuyên ngành vấn đề nghiên cứu - Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm mơ phỏng, tính tốn vấn đề nghiên cứu - Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước ứng dụng vấn đề nghiên cứu Điểm Điểm Điểm tối đa trừ lại 80 15 25 10 10 1e - Có kỹ làm việc nhóm, kỹ giải vấn đề 10 1f - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; ứng dụng thực tiễn: 10 Kỹ viết: 20 2a - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích 15 2b - Thuyết minh đồ án khơng có lỗi tả, in ấn, định dạng Tổng điểm đánh giá: theo thang 100 Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… Ý kiến khác: ……………………………………………………………………………………… Đề nghị: Được bảo vệ đồ án/ Bổ sung thêm để bảo vệ/ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 201… Người phản biện C C U D R L T TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy gói bánh nậm tự động Sinh viên thực hiện: Đỗ Anh Nguyên – Võ Khắc Lộc Số thẻ SV: 101140154 – 101140150 Lớp: 14CDT1 GV hướng dẫn: TS Võ Hữu Thành GV duyệt: TS Lê Hồi Nam Tóm tắt nội dung đề tài: Nhu cầu thực tế đề tài Trong thời đại cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước việc ứng dụng máy móc cơng nghệ vào sản xuất ngày nhiều, công nghiệp, nông nghiệp mà ngành chế biến lương thực, thực phẩm Trên thị trường C C R L T có nhiều loại máy làm bánh máy làm bánh mì, máy làm bánh bao,v.v… Qua tham khảo suy nghĩ nhóm chúng em thấy loại máy gói bánh chuối bánh chưng, bánh giò, bánh nậm, bánh bột lọc làm thủ cơng tay Nhưng việc gói bánh thủ cơng tay thời gian không đảm bảo U D vệ sinh không đảm bảo sức khỏe cho người Xuất phát từ suy nghĩ chúng em lên ý tưởng để thiết kế máy gói bánh nậm tự động Phạm vi nghiên cứu đề tài tốt nghiệp Trong đề tài này, nhóm tác thiết kế cấu cho máy, tìm hiểu phương pháp điều khiển để đưa phương án tối ưu nhất, nghiên cứu tính thiết thực sản phẩm đưa giải pháp phù hợp để đảm bảo suất chất lượng sản phẩm từ đó: - Tính tốn thiết kế hệ truyền động Nội dung thực - Số trang thuyết minh: trang - Số vẽ: 8A0 - Mơ hình: máy gói bánh nậm tự động Kết - Tính thiết thực lý lựa chọn đề tài - Đưa phương án thiết kế lựa chọn phương án tối ưu - Tính tốn cấu lựa chọn động hệ dẫn động - Thực lập trình điều khiển hệ thống yêu cầu ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HÒA Xà HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP STT Họ tên sinh viên Số thẻ SV Lớp Ngành Đỗ Anh Nguyên 101140154 14CDT1 Kỹ thuật Cơ điện tử Võ Khắc Lộc 101140150 14CDT1 Kỹ thuật Cơ điện tử C C Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY GÓI BÁNH NẬM TỰ ĐỘNG R L T Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Nội dung phần thuyết minh tính toán: a) Phần chung: STT Họ tên sinh viên Đỗ Anh Nguyên U D Nội dung - Tìm hiểu số loại cấu thực tế để - đư��ng theo yêu cầu ban đầu - Đảm bảo chuổi không bị rách,hỏng ,bánh không bị phèo ngồi ,đảm tính mĩ thuật cao - Đảm bảo vệ sinh an tồn thực phẩm Hoạt động theo chu trình kết thúc chu trình tiếp tục gấp bánh khác Mơ hình hoạt động ổn định 6.1.2 Chế tạo phần khí hệ thống C C R L T U D Hình 6.1: Thiết kế phần khí tổng thể phần mền Solidworks Sinh viên thực hiện: Đỗ Anh Nguyên – Võ Khắc Lộc Hướng dẫn: TS Võ Như Thành 40 Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy gói bánh nậm tự động Phần khí gồm có phần : Băng chuyền, phễu cấp bột - cấp nhân cấu gấp bánh - Băng chuyền có nhiệm vụ vận chuyển chuổi từ vị trí ban đầu, người làm cơng nhân bỏ chuối lên băng chuyền đến vị trí cấp bột, cấp nhân hết băng chuyển lên bàn gấp bánh - Phễu cấp bột cấp nhân chế tạo với kích thước miệng phễu phù hợp để đảm bảo cấp bột, cấp nhân khổi lượng C C R L T U D Hình 6.2: Phễu cấp bột cấp nhân sau chế tạo - Cơ cấu bàn gấp gồm có cấu gấp bánh, phần đế Phần đế cấu bàn gấp có tiến lại gần để nhận chuối cấp bột cấp nhân đồng thời tiến xa để thực q trình gói bánh Sinh viên thực hiện: Đỗ Anh Nguyên – Võ Khắc Lộc Hướng dẫn: TS Võ Như Thành 41 Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy gói bánh nậm tự động Hình : Cơ cấu gấp bánh sau chế tạo C C 6.1.3 Chế tạo phần mạch điện Mạch điện chạy dây đấu nối kín tủ điện để đảm bảo an toàn cho R L T người dùng, đảm bảo cho máy móc hoạt động ổn định khơng bị ảnh hưởng từ mơi trường U D Hình 6.4: Bên tủ điện Sinh viên thực hiện: Đỗ Anh Nguyên – Võ Khắc Lộc Hướng dẫn: TS Võ Như Thành 42 Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy gói bánh nậm tự động C C Hình 6.5: Hình ảnh bên ngồi tủ điện R L T Tủ điện thiết kế máy đặt vị trí thuật lợi máy giúp người công nhân dễ dàng thao tác điều khiển Tủ điện có nút nhấn START, STOP, nút dừng khẩn cấp cơng tắc khóa tủ, thiết kế bố trí tiện lợi đảm bảo tính thẩm mỹ U D Hình 6.6: Mơ hình chế tạo ban đầu Sinh viên thực hiện: Đỗ Anh Nguyên – Võ Khắc Lộc Hướng dẫn: TS Võ Như Thành 43 Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy gói bánh nậm tự động C C R L T Hình 6.7: Mơ hình sau chế tạo thành cơng chạy thử U D 6.2 Chương trình điều khiển Chương trình viết cho Arduino Uno Phần code trình bày phần Phụ lục Sinh viên thực hiện: Đỗ Anh Nguyên – Võ Khắc Lộc Hướng dẫn: TS Võ Như Thành 44 ... q trình gói bánh Sinh viên thực hiện: Đỗ Anh Nguyên – Võ Khắc Lộc Hướng dẫn: TS Võ Như Thành 41 Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy gói bánh nậm tự động Hình : Cơ cấu gấp bánh sau chế tạo C C 6.1.3 C...n: TS Võ Như Thành 42 Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy gói bánh nậm tự động C C Hình 6.5: Hình ảnh bên ngồi tủ điện R L T Tủ điện thiết kế máy đặt vị trí thuật lợi máy giúp người công nhân dễ dà... 14CDT1 Kỹ thuật Cơ điện tử C C Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY GÓI BÁNH NẬM TỰ ĐỘNG R L T Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Nội dung