Thiết kế và chế tạo mô hình máy in 3d

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY IN 3D Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: ThS NGUYỄN ĐẮC LỰC HOÀNG ANH TUẤN CAO VĂN QUYẾT Đà Nẵng, 2017 Mẫu dùng cho người hướng dẫn ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Cao Văn Quyết Lớp: 12CDT1 Số thẻ SV: 101120313 Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY IN 3D Người hướng dẫn: Nguyễn Đắc Lực Học hàm/ học vị: Thạc sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đề tài có giá trị khoa học/ có báo/ giải vấn đề đặt doanh nghiệp nhà trường: (điểm tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… IV Đánh giá: Điểm đánh giá:…… /10 (lấy đến số lẻ thập phân) Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày thángnăm 2017 Người hướng dẫn Mẫu dùng cho người hướng dẫn ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: 1.Họ tên sinh viên: Hoàng Anh Tuấn 2.Lớp: 12CDT2 Số thẻ SV: 101120377 3.Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY IN 3D 4.Người hướng dẫn: Nguyễn Đắc Lực Học hàm/ học vị: Thạc sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: 1.Về tính cấp thiết, tính mới, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 2.Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 3.Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 4.Đề tài có giá trị khoa học/ có báo/ giải vấn đề đặt doanh nghiệp nhà trường: (điểm tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 5.Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… IV Đánh giá: Điểm đánh giá:…… /10 (lấy đến số lẻ thập phân) Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày thángnăm 2017 Người hướng dẫn Mẫu dùng cho người phản biện ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Cao Văn Quyết Lớp: 12CDT1 Số thẻ SV: 101120313 Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY IN 3D Người phản biện: ………………………….………… Học hàm/ học vị: ………… II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: TT Các tiêu chí đánh giá 1a 1b 1c 2a 2b Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải đủ nhiệm vụ đồ án giao - Tính (nội dung ĐATN có phần so với ĐATN trước đây) - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; ứng dụng thực tiễn - Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng kiến thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu - Chất lượng nội dung ĐATN (thuyết minh, vẽ, chương trình, mơ hình,…) - Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên cứu; - Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước ứng dụng vấn đề nghiên cứu; - Có kỹ làm việc nhóm; Kỹ viết: - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích - Thuyết minh đồ án khơng có lỗi tả, in ấn, định dạng Tổng điểm đánh giá theo thang 100: Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) Điểm Điểm tối đa đánh giá 80 15 50 15 20 15 - Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………… ……………………………………………………………………………………… - Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời buổi bảo vệ: ………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… - Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2017 Người phản biện Mẫu dùng cho người phản biện ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: 1.Họ tên sinh viên: Hoàng Anh Tuấn 2.Lớp: 12CDT2 Số thẻ SV: 101120377 3.Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY IN 3D 4.Người phản biện: ………………………….…………Học hàm/ học vị: ………… II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: TT Các tiêu chí đánh giá 1a 1b 1c 2a 2b Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải đủ nhiệm vụ đồ án giao - Tính (nội dung ĐATN có phần so với ĐATN trước đây) - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; ứng dụng thực tiễn - Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng kiến thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu - Chất lượng nội dung ĐATN (thuyết minh, vẽ, chương trình, mơ hình,…) - Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên cứu; - Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước ứng dụng vấn đề nghiên cứu; - Có kỹ làm việc nhóm; Kỹ viết: - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích - Thuyết minh đồ án khơng có lỗi tả, in ấn, định dạng Tổng điểm đánh giá theo thang 100: Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) Điểm Điểm tối đa đánh giá 80 15 50 15 20 15 - Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa:……………………………………… ……………………………………………………………………………………… - Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời buổi bảo vệ:………………………………… ……………………………………………………………………………………… - Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2017 Người phản biện Mẫu dùng cho thành viên Hội đồng ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU CHẤM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Cao Văn Quyết Lớp: 12CDT1 Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY IN 3D II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Điểm Điểm tối đa Đánh giá TT Các tiêu chí đánh giá 1a 1b 1c 2a 2b 3 Sản phẩm đồ án tốt nghiệp (Thuyết minh đồ án, vẽ, mơ hình, chương trình máy tính ) - Tính (nội dung ĐATN có phần so với ĐATN trước đây); - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; ứng dụng thực tiễn: - Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng kiến thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu; - Chất lượng nội dung ĐATN (thuyết minh, vẽ, chương trình, mơ hình,…); - Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên cứu; - Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước ứng dụng vấn đề nghiên cứu; - Có kỹ làm việc nhóm; Thuyết trình đề tài: - Nội dung thuyết trình thể mục đích, phương pháp, nội dung giải kết đề tài - Kỹ thuyết trình, thời gian thuyết trình; - Chất lượng slides công cụ minh họa/ hỗ trợ Trả lời câu hỏi: - Vận dụng kiến thức liên quan để trả lời hoàn chỉnh câu hỏi Chủ tịch Hội đồng đề nghị trả lời khoảng thời gian quy định; - Tự tin, thể mức độ am hiểu sâu kiến thức liên quan; Tổng điểm đánh giá: theo thang 100 Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) 50 10 30 10 25 15 10 25 25 - Ý kiến khác: ………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đà Nẵng, ngày tháng năm 2017 Họ tên & chữ ký người chấm Mẫu dùng cho thành viên Hội đồng ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU CHẤM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Hoàng Anh Tuấn Lớp: 12CDT2 Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY IN 3D II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Điểm Điểm tối đa Đánh giá TT Các tiêu chí đánh giá 1a 1b 1c 2a 2b 3 Sản phẩm đồ án tốt nghiệp (Thuyết minh đồ án, vẽ, mơ hình, chương trình máy tính ) - Tính (nội dung ĐATN có phần so với ĐATN trước đây); - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; ứng dụng thực tiễn: - Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng kiến thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu; - Chất lượng nội dung ĐATN (thuyết minh, vẽ, chương trình, mơ hình,…); - Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên cứu; - Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước ứng dụng vấn đề nghiên cứu; - Có kỹ làm việc nhóm; Thuyết trình đề tài: - Nội dung thuyết trình thể mục đích, phương pháp, nội dung giải kết đề tài - Kỹ thuyết trình, thời gian thuyết trình; - Chất lượng slides công cụ minh họa/ hỗ trợ Trả lời câu hỏi: - Vận dụng kiến thức liên quan để trả lời hoàn chỉnh câu hỏi Chủ tịch Hội đồng đề nghị trả lời khoảng thời gian quy định; - Tự tin, thể mức độ am hiểu sâu kiến thức liên quan; Tổng điểm đánh giá: theo thang 100 Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) 50 10 30 10 25 15 10 25 25 - Ý kiến khác: ………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đà Nẵng, ngày tháng năm 2017 Họ tên & chữ ký người chấm TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đề tài : THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY IN 3D Họ tên SV : Hoàng Anh Tuấn Mã SV:101120377 Họ tên SV : Cao Văn Quyết Lớp Mã SV:101120313 : 12CDT GV hướng dẫn : Ths.Nguyễn Đắc Lực GV duyệt : GV.TS Đặng Phước Vinh Nội dung làm bao gồm vấn đề sau: Nhu cầu thực tế đề tài Đồ án Tốt nghiệp học phần bắt buộc sinh viên ngành Cơ Điện Tử nói riêng sinh viên khối ngành kĩ thuật nói chung.Để thiết kế thành cơng cấu, cụm chi tiết máy hay máy hoàn chỉnh địi hỏi sinh viên phải có hiểu biết nắm kiến thức lĩnh vực khí điện tử.Đây điều kiện thuận lợi cho chúng em để ứng dụng kiến thức học vào thực tế Hiện nay, khoa học kĩ thuật phát triển nhanh chóng mạnh mẽ Nhiều công nghệ đời Một nghiên cứu đặc biệt quan tâm gần công nghệ in 3D Máy in 3D mang lại giải pháp cho nhiều đối tượng kĩ sư,họa sĩ nhà thiết kế khác.Tất họ sử dụng máy in vào việc kiểm tra ý tưởng,thiết kế sản phẩm mẫu cách nhanh chóng mà khơng phải trải qua công đoạn phức tạp Nhưng thực tế mẫu máy in 3D hầu hết phải nhập với giá thành cao Với mong muốn làm chủ nguyên lý hoạt động máy, từ thiết kế, chế tạo nên máy in 3D có cấu tạo đơn giản, độ tin cậy cao, vật tư chế tạo thay có sẵn thị trường dễ gia công đảm bảo an tồn đáp ứng đầy đủ tính năng, thay sản phẩm ngoại nhập với giá thành rẻ Vậy nên chúng em định chọn đề tài ”Thiết kế chế tạo máy in 3D” làm đề tài tốt nghiệp Phạm vi nghiên cứu đề tài tốt nghiệp: Trong đề tài chúng em thiết kế cấu cho máy, tìm hiều phương pháp điều khiển để đưa phương án tối ưu nhất, nghiên cứu chất lượng sản phẩm đưa giải pháp phù hợp để đảm bảo suất chất lượng sản phẩm, từ đó: - Tính tốn thiết kế hệ truyền động - Thiết kế thi cơng mơ hình Nội dung đề tài thực : - Số trang thuyết minh: 78trang - Số vẽ: 6A0 - Mơ hình: mơ hình máy in 3D Kết đạt được: * Phần lý thuyết tìm hiểu: - Tổng quan máy in 3D ứng dụng - Các sản phẩm máy in 3D số máy in có thị trường - Giới thiệu số truyền, lựa chọn phương án thiết kế máy in 3D - Tính tốn lựa chọn thành phần, truyền sử dụng máy in 3D - Giới thiệu thành phần module chức điều khiển động - Giới thiệu phần mềm vẽ 3D phần mềm điều khiển máy in 3D * Đã lựa chọn thiết kế phần: - Lựa chọn thiết kế phận - Lựa chọn chất liệu làm khung máy diện tích làm việc - Cơ cấu truyền động theo trục X trục Y trục Z - Chọn loại động sử dụng - Bộ truyền đai – puly - Chọn xe lăn trượt nhôm - Nghiên cứu mạch điều khiển - Sử dụng phần mềm chuyên dụng để vẽ xuất file in 3D * Kèm mơ hình máy in 3D Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo máy in 3D ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Họ tên sinh viên Hoàng Anh Tuấn Cao Văn Quyết Số thẻ SV 101120377 101120313 Lớp 12CDT2 12CDT1 Ngành CƠ ĐIỆN TỬ CƠ ĐIỆN TỬ Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy in 3D Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Nội dung phần thuyết minh tính tốn: a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Hoàng Anh Tuấn - Cao Văn Quyết - b Phần riêng TT Họ tên sinh viên Hoàng Anh Tuấn Cao Văn Quyết Nội dung Tìm hiểu số loại máy in 3D thực tế lựa chọn hệ thống phù hợp để thiết kế Đưa ngun lí, tính tốn sức bền tìm hiểu phần mềm điều khiển máy in Simplify 3D Chỉnh sửa máy code cho máy Nội dung Tính tốn sức bền cho trục máy Tìm hiểu code máy in ,hoàn thành thuyết minh Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Nội dung Hoàng Anh Tuấn Bản vẽ tổng thể: 1A0 Cao Văn Quyết b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Hoàng Anh Tuấn Nội dung - Bản vẽ lắp trục X Y Bản vẽ lắp trục Z SVTH: Cao Văn Quyết –Hoàng Anh Tuấn 1A0 1A0 GVHD: Nguyễn Đắc Lực Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo máy in 3D Hình 4.3: Động bước NEMA 17 − Loại bán chạy để dựng mẫu máy RepRap phổ biến Prusa I3, Mendel, Huxley… − Lực kéo vừa đủ, giá phù hợp cho máy in 3D − Vậy đề tài dùng động bước NEMA 17 4.3.2 Thông số kỹ thuật − Động bước NEMA 17 Stepper Motor – 40 mm, 1.2 A, 0.4 N.m − 200 bước/ chu kỳ (1.8 độ/bước) − pha, cáp − Rated Voltage 2V DC (Không phải hiệu điện hoạt động Có thể dùng nguồn 12V, 24V, 36V để điều khiển động này.) − Dòng: 1.2A − Điện trở pha (Phase Resistance): 1.7 Ohm ± 10% (20º C) − Phase inductance: 4.5 mH ± 20% (1kHz V rms) − Lực kéo (Holding torque): 0.4 N.m − Đường kính trục quay: 5mm / 0.188″ (3/16″) − Độ dài trục quay: 22mm − Độ dài motor: 40mm 4.4 Chip A4988 Stepper Motor Driver A4988 Stepper Motor Driver chip “nhỏ nhỏ” gắn RAMPS Controller dùng để điều khiển động bước NEMA 17 máy in 3D RepRap Ln có giải pháp làm mát cho RAMPS, đặc biệt cho chip A4988 sử dụng liên tục nhiều tiếng đồng hồ SVTH: Cao Văn Quyết –Hoàng Anh Tuấn GVHD: Nguyễn Đắc Lực 56 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo máy in 3D Hình 4.4: Chip A4988 Stepper Motor Driver Thông thường máy in 3D RepRap cần từ – chip tùy vào số lượng động bước mà máy in 3D RepRap bạn sử dụng motor trục Z cần Chip A4988 Stepper Motor Driver thơi, cịn lại động cần Chip A4988 Stepper Motor Driver 4.5 Cảm biến nhiệt cho đầu phun máy in 3D 100K ohm NTC Thermistor ohm thường sử dụng cảm biến nhiệt cho đầu phun máy in 3D RepRap Đây linh kiện quan trọng cho máy in 3D RepRap Chúng sử dụng để điều khiển nhiệt độ cho đầu phun theo nhu cầu in người sử dụng Một linh kiện nhỏ quan trọng Hình 4.5: 100K ohm NTC Thermistor Thông số kỹ thuật: − 100k NTC B 3950+ 1%, dây dài 1m − Copper Cap kèm − Bộ phát nhiệt 12V 40W,dây dài 1m − Kích thước lỗ đùn : 0.2 mm , 0.3mm, 0.4mm 4.6 Đầu phun J Head All Metal E3D 4.6.1 Mơ tả sản phẩm − Làm tồn từ kim loại, bền bỉ, hiệu suất cao xác − Thiết kế kim loại tản nhiệt toàn đầu phun SVTH: Cao Văn Quyết –Hoàng Anh Tuấn GVHD: Nguyễn Đắc Lực 57 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo máy in 3D Được gia công với chuẩn thiết kế gốc sử dụng chất liệu tốt, bền vững (đồng, nhôm nhựa cứng…) đảm bảo sản phẩm hoạt động tốt, bền xác nhằm cho đời mẫu in 3D mong muốn Hình4.6: Đầu phun J Head All Metal E3D 4.6.2 Thông số kỹ thuật − Thermistor:100K NTC B 3950 ±1% , dây dài 1m − Copper Cap kèm − Bộ phát nhiệt:12V 40W, dây dài 1m − Kích thước lỗ đùn: 0.2mm, 0.3mm, 0.4mm4.7 Phần mền điều khiển 4.7.1 Phần mềm Simplify3D : Hình Giao diện phần mềm Simplify3D SVTH: Cao Văn Quyết –Hoàng Anh Tuấn GVHD: Nguyễn Đắc Lực 58 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo máy in 3D Simplify3D thiết kế lại phần mềm cắt phần mềm điều khiển Repiter phần mềm quan trọng để chạy máy in 3D hồn chỉnh Hình Bảng điều khiển Simplify3D Hình 4.9Bảng điều khiển layer Simplify 3D SVTH: Cao Văn Quyết –Hoàng Anh Tuấn GVHD: Nguyễn Đắc Lực 59 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo máy in 3D Mở phần mềm, bạn thấy giao diện hình ảnh dễ chịu máy in Nhờ có hướng dẫn trực quan tuyệt vời Simplify3D , cho ta dễ dàng khắc phục khuyết tật bề mặt in Các support thực tốt Khả tuỳ chỉnh vị trí support khó để từ bỏ bạn quen với Những người sửa chữa phần mềm miễn phí meshmixer đồng ý, support tùy chỉnh quan trọng Hệ thống support Simplify3D mạnh có lựa chọn nhanh chóng tốt để đặt chỗ đỡ mà chúng có mẫu in ❖ Ưu điểm Phần mềm Simplify3D phần mềm dễ dàng sử dụng, xác nhanh ❖ Giới thiệu Simplify3D Tab tập lệnh công cụ thực hiệu cửa sổ cài đặt FFF Điều cho phép bạn thiết lập Tập lệnh Bắt đầu, đặt G-Code cho Thay đổi Công cụ, đặt G-Code cho Thay đổi Lớp đặt G-Code sau khikết thúc in bạn Nếu bạn bị khó khăn G-Code , thực dễ dàng nhiều sử dụng phần mềm Simplify3D, cách hay để học thử nghiệm sử dụng tab truyền thông qua kết nối USB gửi cho máy in dòng G-Code lúc để xem Các câu trả lời Một điều cần ghi nhớ máy in khác chấp nhận lệnh khác để hoàn thành tác vụ Đây điều bạn nên lưu ý bạn tự hỏi lệnh G-Code định không hoạt động với máy in bạn ❖ Khái niệm G-code G-Code đọc dịng, máy in hồn thành dịng G-Code, sau chuyển sang dịng Ln sử dụng chữ G-Code, khoảng cách quan trọng thứ sau dấu chấm phẩy khơng đọc dịng Hai dịng dành cho vị trí ban đầu, sau chuyển sang 100, 100, 100 tốc độ định Máy in có trục, sau xong, di chuyển đến dịng G-Code G28; Home all axis G1 X100 Y100 Z100 F3600; Chuyển sang X100, Y100, Z100 tốc độ 3600 mm / phút (Mã G nguyên mm / phút) SVTH: Cao Văn Quyết –Hoàng Anh Tuấn GVHD: Nguyễn Đắc Lực 60 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo máy in 3D Bắt đầu G-Code: Đây Mã G chạy sau đầu in tăng nhiệt độ trước in Theo truyền thống, điều bao gồm việc vận hành máy in, tẩy vịi phun, lau vịi phun chạy chức tự động san máy in hỗ trợ Ngồi ra, bạn thêm giá trị PID, đặt hiệu ứng đầu trang bạn muốn Trên thực tế, bạn khơng có quạt để điều chỉnh nhiệt độ Bạn tùy chỉnh này, cách sử dụng lệnh Nếu bạn có lệnh cho [bed _temperature] [extruder # _temperature] mã G-Code bắt đầu, phần mềm khơng thêm vào lệnh tăng nhiệt, chạy lệnh tập lệnh bắt đầu bạn [Fan_speed_percentage] [Fan_speed_pwm] - ví dụ: M106 S [fan_speed_pwm] [Extruder0_temperature] - ví dụ: M104 S [extruder0_temperature] T0; Điều nhiệt độ lớp cho máy đùn [Extruder1_temperature] [Bed0_temperature] - ví dụ: M140 S [bed0_temperature] T0; Điều nhiệt độ lớp cho giường ❖ Thay đổi cách bố trí G-code SVTH: Cao Văn Quyết –Hoàng Anh Tuấn GVHD: Nguyễn Đắc Lực 61 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo máy in 3D Cá nhân sử dụng điều này, tơi chắn có số lý tuyệt vời / ý tưởng để sử dụng cho việc Nếu bạn muốn mã G-Code chèn vào lớp, bạn cần đặt vào tab Một sử dụng thú vị này, dành cho FlashForge Dreamer, để có ánh sáng nhấp nháy lớp, nhiên chút nhiều lần! Các trình giữ chỗ có sẵn cho tab đây: [Previous_Z_position] [Current_Z_position] ❖ Công cụ thay đổi mã G-code Tab chèn G-Code vào lệnh thay đổi cơng cụ Các lệnh giúp thực nhiều thứ cho nhiều in máy đùn, đặc biệt sử dụng chức lệnh IF Ví dụ, bạn muốn thay đổi nhiệt độ máy đùn (T0, T1) cho công cụ thay đổi chuyển đổi: G28 X0 Y0; Trục X-Y ban đầu {IF NEWTOOL = 0} M104 S165 T1; Đặt T1, máy đùn không hoạt động đến 165 C {IF NEWTOOL = 0} M109 S220 T0; Đặt T0, máy đùn hoạt động đến 220 chờ cho đạt đến nhiệt độ trước tiến hành {IF NEWTOOL = 1} M109 S220 T1; Thiết lập T1, nhiệt T1 đến 220 {IF NEWTOOL = 1} M104 S165 T0; Mát T0 đến 165 Nếu bạn sử dụng quy trình (phần in với máy ép đùn, hỗ trợ máy in khác), bạn cần tập lệnh quy trình Tuy nhiên, sử dụng nhiều quy trình, bạn cần phải chép dán vào quy trình {IF OLDTOOL = 0} G1 E-10 F1800 - bao gồm dịng sau dấu {IF} cơng cụ cũ (công cụ hoạt động trước thay đổi cơng cụ) cơng cụ Bạn sử dụng tập lệnh Điều có thay đổi công cụ khác rút lại khoảng cách cho công cụ khác {IF NEWTOOL = 0} G1 E10 F1800 - tương tự lệnh trên, nhiên kiểm tra cơng cụ (cơng cụ hoạt động sau thay đổi công cụ) [Old_tool] [New_tool] [Current_Z_position] ❖ Kết thúc G-Code: Thơng thường, mục đích G-Code kết thúc phần vịi phun sau tắt máy nhiệt / động Mã G-Kết thúc lấy từ hồ sơ RoBo 3D: M104 S0; Tắt máy đùn M140 S0; Tắt nhiệt SVTH: Cao Văn Quyết –Hoàng Anh Tuấn GVHD: Nguyễn Đắc Lực 62 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo máy in 3D G28 X0; Trục X ban đầu M84; Động vơ hiệu hóa Các trình giữ chỗ có sẵn cho Mã kết thúc G: [Current_Z_position] ❖ Qúa trình xử lý: Tạo tệp X3G cho máy chủ MakerBot sử dụng plugin GPX: Tính bật cho tất máy in kiểu Saverfish MakerBot (Không phải 5th Gen MakerBot) / Sailfish Việc chuyển đổi đưa Tiểu sử Máy bạn từ tab X3G Cấu hình Phần mềm Cấu hình sử dụng để chuyển đổi tệp G-Code bạn sang X3G Khi bạn nhấp vào Lưu Đường dẫn đĩa sau cắt, tệp X3G tự động tạo bạn lưu tệp Gcode Add Celebration to end of build: Tạo tệp MakerBot cho máy in hệ thứ 5: Chuyển đổi tệp G-Code thành tệp MakerBot Tương tự X3G, bạn nhấp vào Lưu Đường dẫn đĩa sau cắt, tệp MakerBot tạo tự động bạn lưu tệp Gcode Các lệnh Terminal bổ sung cho trình xử lý: Nếu bạn sử dụng tệp tùy chỉnh GPX ini, phần quan trọng bạn ❖ cần phải tham khảo GPX phần thay sử dụng chức tích hợp Ngồi cịn có hàng lệnh xử lý sau để giúp cho người làm việc với phần mềm tùy chỉnh thực dự án với máy in họ đòi hỏi nhiều chức Sử dụng hộp Post Processing sử dụng máy in kiểu MakerBot / Sailfish mà khơng có giá trị bước / mm, bạn cần phải làm sau: 1) Sử dụng ví dụ Machine ini để thiết lập tài liệu văn với thông tin máy bạn: https://github.com/whpthomas/GPX/blob/master/examples/example- machine.ini 2) Lưu tệp GPX.ini, đặt thư mục cài đặt Simplify3D 3) Đặt sau hộp sau xử lý: GPX [output_filepath] Dưới công cụ xử lý sau hoạt động hộp sau xử lý: SVTH: Cao Văn Quyết –Hoàng Anh Tuấn GVHD: Nguyễn Đắc Lực 63 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo máy in 3D {REPLACE "E" "A"} - tìm kiếm thay cho văn dấu ngoặc kép, ví dụ ký tự "E" thay ký tự "A" {PREPEND "G92 E0 \ n"} - thêm tiền vào văn định phần đầu tệp gcode, lưu ý \ n chuyển đổi thành ký tự dịng đúng, khơng phải hai ký tự "\" "n" riêng biệt {APPEND "G28 X0 Y0 \ n"} - gắn văn định vào cuối tệp gcode {DELETE "M82 \ n"} - xóa xuất văn định khỏi tập tin gcode, lưu ý khơng tự động xóa dịng trống rỗng sau xóa, lý bạn muốn bao gồm \ N cuối (để dòng trống gỡ bỏ) {STRIP ";"} - xóa hồn tồn dịng tệp gcode bắt đầu văn định {TOOL0REPLACE "E" "A"} {TOOL1REPLACE "E" "B"} - lệnh TOOL # REPLACE đặc biệt tìm kiếm thay thế, giống với lệnh {REPLACE}, nhiên, thay xảy Công cụ định hoạt động Ví dụ: sử dụng TOOL1REPLACE, việc thay xảy công cụ hoạt động dịng tệp gcode Hướng dẫn sử dụng phần mềm Simplify3D Khởi động phần mềm SVTH: Cao Văn Quyết –Hoàng Anh Tuấn GVHD: Nguyễn Đắc Lực 64 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo máy in 3D Chỉnh thông số để phù hợp với máy in SVTH: Cao Văn Quyết –Hoàng Anh Tuấn GVHD: Nguyễn Đắc Lực 65 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo máy in 3D Chọn file stl cần in Vào import chọn SVTH: Cao Văn Quyết –Hoàng Anh Tuấn GVHD: Nguyễn Đắc Lực 66 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo máy in 3D Kích đúp vào vật thể để chọn kích thướt phù hợp Sau chọn xong vào Prepare to print! SVTH: Cao Văn Quyết –Hoàng Anh Tuấn GVHD: Nguyễn Đắc Lực 67 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo máy in 3D Chọn Begin Priniting our USB SVTH: Cao Văn Quyết –Hoàng Anh Tuấn GVHD: Nguyễn Đắc Lực 68 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo máy in 3D Bật quạt để giảm kẹt nhựa Lấy sản phẩm từ bàn in SVTH: Cao Văn Quyết –Hoàng Anh Tuấn GVHD: Nguyễn Đắc Lực 69 Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo máy in 3D TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất Khoa học – kỹ thuật, Hà Nội, 2006 [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển , Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập , Nhà xuất Giáo Dục, Hà Nội , 2000 [3] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, Nhà xuất Giáo Dục, Hà Nội, 1999 SVTH: Cao Văn Quyết –Hoàng Anh Tuấn GVHD: Nguyễn Đắc Lực 70 ... c Các loại máy in khác: - Máy in Pro 230 - Máy in 3D mendel - Máy in 3D kiểu hbot 2.2.2 Các bước vận hành máy in 3D Bước 1: Thiết kế mơ hình 3D Bạn thiết kế mơ hình 3D phần mềm vẽ 3D Google Sketchup,... nghiệp: Thiết kế chế tạo máy in 3D Hình 1.11:Thực phẩm làm hình dáng nhờ máy in 3D - Tuy nhiên công ty sử dụng máy in 3D để tạo loại thức ăn Natural Machines giới thiệu máy in 3D gọi Foodini, có... thiệu chung - In 3D quy trình tạo mẫu mà theo sản phẩm thật tạp thiết kế 3D. Các mơ hình lưu định dạng file Obj/STL sau gửi đến máy in 3D Máy in 3D sau in theo thiết kế lớp lớp tạo thành vật thể