Thiết kế và chế tạo mô hình máy in và scan 3d

Công nghệ in 3D đã có những phát triển vượt bậc trong những năm gần đây công nghệ 3D đã giải quyết nhiều vấn đề mà máy CNC chính xác không thể giải quyết đƣợc đó là gia công tạo mẫu chính xác từ bên trong những sản phẩm đặc thù với yêu cầu độ phức tạp cao…Khi thực hiện in cần có file 3D để chuyển sang G code tuy nhiên nhiều chi tiết không có sẵn file 3D nhưng có vật mẫu và có hình dạng phức tạp gây tốn thời gian và công sức để đo đạc và vẽ lại Từ những cơ sở trên chúng em quyết định thiết kế MÁY IN VÀ SCAN 3D nhằm tích hợp hai chức năng in và quét vật thể nhỏ gọn dễ dàng cho người sử dụng

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY IN VÀ SCAN 3D Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: TS LÊ HỒI NAM TRẦN CƠNG THỌ VÕ THANH HÀ Đà Nẵng, 2017 TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY IN VÀ SCAN 3D Sinh viên thực hiện: Trần Công Thọ MSSV: 101120318 Võ Thanh Hà MSSV: 101120287 Lớp: 12CDT1 Nội dung làm đƣợc bao gồm vấn đề sau: Nhu cầu thực tế đề tài: Cơng nghệ in 3D có phát triển vƣợt bậc năm gần đây, công nghệ 3D giải nhiều vấn đề mà máy CNC xác khơng thể giải đƣợc, gia cơng tạo mẫu xác từ bên trong, sản phẩm đặc thù với yêu cầu độ phức tạp cao… C C Khi thực in cần có file 3D để chuyển sang G-code, nhiên nhiều chi tiết khơng có sẵn file 3D nhƣng có vật mẫu có hình dạng phức tạp, gây tốn thời gian công sức để đo đạc vẽ lại R L T U D  Từ sở trên, chúng em định thiết kế MÁY IN VÀ SCAN 3D nhằm tích hợp hai chức in quét vật thể nhỏ gọn, dễ dàng cho ngƣời sử dụng Phạm vi nghiên cứu đề tài tốt nghiệp:  Tìm hiểu nguyên lý hoạt động quét vật thể in 3d  Thiết kế sơ đồ động máy  Tính tốn, thiết kế hệ truyền động  Nghiên cứu chọn sơ đồ mạch lập trình  Thiết kế thi cơng mơ hình Nội dung đề tài thực hiện:  Số trang thuyết minh: 69  Số vẽ A0:  Mơ hình: mơ hình máy in scan 3D  Đĩa CD gồm tập tin liên quan Kết đạt đƣợc:  Máy vào hoạt động thực đƣợc chức in quét vật thể  Máy có thiết kế nhỏ gọn, dễ tháo lắp  Tuy nhiên máy in chƣa tốt quét vật thể chƣa xác chi tiết phức tạp ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HÕA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Họ tên sinh viên Số thẻ SV Lớp Trần Công Thọ 101120318 12CDT1 Ngành Cơ Điện Tử Võ Thanh Hà 101120287 12CDT1 Cơ Điện Tử Tên đề tài đồ án: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY IN VÀ SCAN 3D Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Nội dung phần thuyết minh tính toán: a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Nội dung Trần Công Thọ Võ Hà C C R L T Tìm hiểu hoạt động quét scan 3d Đƣa sơ đồ nguyên lý thiết kế phù hợp Tính tốn sức bền, lựa chọn chi tiết phù hợp Chạy thử máy, sửa lỗi Tìm hiểu cách sử dụng phần mềm Horus, Simplify3d, Meshlab U D b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Trần Công Thọ Các vẽ, đồ thị: a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Trần Công Thọ Võ Thanh Hà b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Võ Thanh Hà Nội dung Hoàn thành thuyết minh Nội dung Thiết kế chi tiết máy Lắp ráp thành máy hoàn chỉnh Nội dung Xuất vẽ 2D Họ tên người hướng dẫn: Phần/ Nội dung: Quá trình thiết kế chế tạo máy TS Lê Hoài Nam Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: 14/02/2017 20/05/2017 Trƣởng Bộ môn……………………… Đà Nẵng, ngày 20 tháng 05 năm 2017 Ngƣời hƣớng dẫn C C U D R L T LỜI NÓI ĐẦU Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa Cơ khí mơn Cơ điện tử trƣờng Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng tận tụy dạy dỗ, truyền đạt cho chúng em kiến thức quý báu năm học vừa qua để chúng em có kiến thức hoàn thành đƣợc đề tài Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy TS Lê Hoài Nam tận tình hƣớng dẫn, bảo chúng em suốt thời gian học tập thực đề tài Chúng xin chân thành cảm ơn gia đình ngƣời thân ủng hộ, động viên chúng trình học tập, nghiên cứu Xin chân thành cảm ơn bạn tập thể lớp 12CDT tham gia đóng góp ý kiến suốt q trình thực để nhóm hồn thành tốt đề tài Mặc dù đƣợc hƣớng dẫn nhiệt tình thầy TS Lê Hồi Nam, nhƣng cơng nghệ cịn hạn chế, kinh nghiệm thiết kế chƣa trau dồi nhiều, tài liệu phục vụ cho cơng việc thiết kế cịn q nên khơng tránh khỏi bỡ ngỡ Sau thời C C R L T gian tháng làm đề tài nổ lực thân đƣợc hƣớng dẫn thầy TS Lê Hồi Nam, thầy giáo giúp đỡ bạn sinh viên khác khoa em hoàn thành xong đồ án thời gian qui định Một lần cho phép em gởi đến q thầy bạn lịng biết ơn sâu U D Đà Nẵng, ngày 20 tháng 05 năm 2017 Nhóm sinh viên thực Trần Cơng Thọ i Võ Thanh Hà CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan phần nghiên cứu thể đồ án tốt nghiệp riêng tôi, không chép đồ án khác, sai tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm chịu kỷ luật khoa nhà trƣờng đề Sinh viên thực {Chữ ký, họ tên sinh viên} C C R L T U D ii MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU I CAM ĐOAN II MỤC LỤC III DANH MỤC HÌNH ẢNH VI MỞ ĐẦU CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Quá trình phát triển công nghệ tạo mẫu 1.1.1 Thời kì đầu: tạo mẫu tay .2 1.1.2 Thời kì thứ 2: phần mềm tạo mẫu hay tạo mẫu ảo 1.1.3 Thời kì thứ 3: trình tạo mẫu nhanh 1.2 Ứng dụng công nghệ in 3D C C 1.3 Công nghệ scan - quét mẫu 3D 1.3.1 Ứng dụng thiết kế ngƣợc .9 R L T 1.3.2 Ứng dụng để kiểm tra sản phẩm 1.3.3 Ứng dụng thiêt kế khuôn .9 U D CHƢƠNG 2: GIỚI THIỆU MÁY IN VÀ SCAN 3D VÀ CHỌN PHƢƠNG ÁN THIẾT KẾ 10 2.1 Các bƣớc công nghệ 10 2.2 Một số công nghệ tạo mẫu nhanh điển hình 11 2.2.1 Công nghệ lập thể SLA 11 2.2.2 Công nghệ thiêu kết laser chọn lọc SLS 12 2.2.3 Công nghệ SGC 13 2.2.4 Công nghệ LOM 14 2.2.5 Công nghệ in chiều 14 2.2.6 Công nghệ FDM 15 2.3 Phân loại theo máy in theo cấu chấp hành 15 2.3.1 Cơ cấu chấp hành nối tiếp 15 2.3.2 Cơ cấu chấp hành song song .16 2.4 Các loại máy in 17 2.4.1.Cartesian .17 2.4.2.Delta 17 2.4.3.Polar 18 2.4.4 Scara 19 iii 2.5 Nguyên lý hoạt động chung máy in 20 2.6 Các loại máy scan 3d 20 2.6.1 Máy scan sử dụng công nghệ ánh sáng 20 2.6.2 Máy scan sử dụng công nghệ laser: .20 2.7 Chọn phƣơng án thuyết kế 21 CHƢƠNG 3: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CÁC 22 CƠ CẤU CƠ KHÍ 22 3.1 Chọn động cho cấu dẫn động trục 22 3.2.Tính thơng số truyền cho cấu dẫn hƣớng trục 24 3.2.1 Cơ cấu dẫn hƣớng trục X .24 3.2.2 Cơ cấu dẫn hƣớng trục Y (quay quanh trục Z) 26 3.2.3 Cơ cấu dẫn hƣớng trục Z .27 3.2.4 Cơ cấu scan 28 3.3 Tính chọn kích thƣớc máy 30 C C 3.4.Tính chọn ổ lăn 30 3.5.Tính chọn ổ bi trƣợt 30 R L T 3.6 Bộ đùn nhựa 31 3.7 Nhựa cho máy in 3D 32 3.7.1 Nhựa ABS 32 3.7.2.Nhựa PLA .33 3.7.3 Phân biệt khác nhựa ABS PLA 34 U D CHƢƠNG 4: TỔNG QUAN CÁC PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM SỬ DỤNG CHO SẢN PHẨM 36 4.1 Phần cứng 36 4.1.1 Giới thiệu mạch Arduino Mega 2560 36 4.1.2 Bo mạch điều khiển RAMPS 1.4 37 4.1.3 Động bƣớc NEMA 17 38 4.1.4 Chip A4988 40 4.1.5 Cảm biến nhiệt .41 4.1.6 Đầu phun E3D - v6 42 4.1.7 Red line laser .43 4.1.7.1 Giới Thiệu 43 4.1.8 Webcam c270 43 4.2 Phần mềm 44 4.2.1 Phần mền Arduino 44 4.2.2 Phần mền REPETIER HOST 52 iv 4.2.3 Phần mềm HORUS 62 KẾT LUẬN 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO 68 PHỤ LỤC A: 69 C C R L T U D v DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Thiết kế quần áo Hình 1.2 Chân tay giả Hình 1.3 Linh kiện thay Hình 1.4 3D để xây nhà Hình 1.5 Chế tạo quan cấy ghép bên thể .6 Hình 1.6 Chiếc xe kỹ sƣ Kim Kor Hình 1.7 Tác phẩm điêu khắc tiếng Hình 1.8 Một số mẫu máy in 3D .8 Hình 2.1 Q trình tạo mẫu cơng nghệ tạo mẫu nhanh .10 Hình 2.2 Nguyên lý công nghệ SLA .11 Hình 2.3 Cơ cấu chấp hành nối tiếp 16 C C Hình 2.4 Cơ cấu chấp hành song song 16 Hình 2.5 Cơ cấu máy in kiểu Cartesian 17 R L T Hình 2.6 Cơ cấu máy in kiểu Delta .18 Hình 2.7 Cơ cấu máy in kiểu polar 19 Hình 2.8 Cơ cấu máy in kiểu scara 19 Hình 3.1 Bản vẽ động bƣớc 23 Hình 3.2 Động bƣớc 23 U D Hình 3.3 Dây đai pulley GT2 24 Hình 3.4 Cấu tạo phận di chuyển theo trục X 25 Hình 3.5 Cấu tạo phận di chuyển theo trục Y 26 Hình 3.6: Cấu tạo phận di chuyển theo trục z 27 Hình 3.7 Ổ lăn .30 Hình 3.8 Vịng bi trƣợt tuyến tính 31 Hình 3.9 Bộ đùn nhựa theo cấu 31 Hình 3.10 Nhựa ABS 32 Hình 3.11 Nhựa PLA .33 Hình 3.12 Sự khác nhựa ABS PLA 34 Hình 4.1 Mạch Arduino Mega 2560 R3 36 Hình 4.2 Bo mạch Ramps-1.4 37 Hình 4.3 Động bƣớc NEMA 17 .39 Hình 4.4 Chip A4988 Stepper Motor Driver 40 Hình 4.5 Lựa chọn điều khiển động bƣớc 41 vi Thiết kế, chế tạo máy in scan 3D Bƣớc 4: Thay đổi theo trục C C R L T Hình 4.27 Thay đổi vị trí máy U D Bƣớc 5: Nhập chi tiết cần in 3D dƣới dạng file STL Hình 4.28 Nhập file STL cho máy SVTH: Trần Công Thọ- Võ Thanh Hà Hƣớng dẫn: TS Lê Hoài Nam 55 Thiết kế, chế tạo máy in scan 3D Bƣớc 6: Dịch file STL đoạn G-code Hình 4.29 Dịch mã G-code C C Bƣớc 7: Chạy chƣơng trình RUN JOB R L T U D Hình 4.30 Chạy chương trình làm việc SVTH: Trần Cơng Thọ- Võ Thanh Hà Hƣớng dẫn: TS Lê Hồi Nam 56 Thiết kế, chế tạo máy in scan 3D Bƣớc 8: Thiết lập lại hệ thống để máy hoạt động, kích vào Configure xuất hộp hoạt sau C C R L T Hình 4.31 Thiết lập lại thông số U D Bƣớc 9: Thông số kỹ thuật máy in Hình 4.32 Chọn kiểu chạy SVTH: Trần Công Thọ- Võ Thanh Hà Hƣớng dẫn: TS Lê Hoài Nam 57 Thiết kế, chế tạo máy in scan 3D C C R L T Hình 4.33 Thiết lập tốc độ kích thước nhựa in Bƣớc 10: Lƣu thông số lại Bƣớc 11: Thiết lập đƣờng kính, nhiệt độ in U D Hình 4.34 Thiết lập nhiệt độ SVTH: Trần Công Thọ- Võ Thanh Hà Hƣớng dẫn: TS Lê Hoài Nam 58 Thiết kế, chế tạo máy in scan 3D Bƣớc 12: Thiết lập thời gian in C C R L T Hình 4.35 Chọn thời gian in Bƣớc 13: Thiết lập tốc độ in thực tế U D Hình 4.36 Tốc độ in máy SVTH: Trần Công Thọ- Võ Thanh Hà Hƣớng dẫn: TS Lê Hoài Nam 59 Thiết kế, chế tạo máy in scan 3D Bƣớc 14: Chọn YES để lƣu lại C C Hình 4.37 Lưu thông số chọn R L T Bƣớc 15: Dịch lại G-code thay đổi U D Hình 4.38 Dịch lại chương trình SVTH: Trần Cơng Thọ- Võ Thanh Hà Hƣớng dẫn: TS Lê Hoài Nam 60 Thiết kế, chế tạo máy in scan 3D Bƣớc 16: RUN JOB nhiệt độ tăng đến giá trị thiết lập Bƣớc 17: Máy chạy sau khoảng thời gian cho sản phẩm theo thiết kế C C R L T Hình 4.39 Đường chạy sản phẩm in c Chƣơng trình G-code Phần 1: Bắt đầu chƣơng trình ; generated by Slic3r 1.0.0RC3 on 2015-05-24 at 14:11:35 ; layer_height = 0.4 ; perimeters = ; top_solid_layers = ; bottom_solid_layers = U D ; fill_density = 0.4 ; perimeter_speed = 30 ; infill_speed = 60 ; travel_speed = 130 ; nozzle_diameter = 0.5 ; filament_diameter = ; extrusion_multiplier = ; perimeters extrusion width = 0.50mm ; infill extrusion width = 0.53mm ; solid infill extrusion width = 0.53mm ; top infill extrusion width = 0.53mm ; first layer extrusion width = 1.00mm SVTH: Trần Công Thọ- Võ Thanh Hà Hƣớng dẫn: TS Lê Hoài Nam 61 Thiết kế, chế tạo máy in scan 3D G21 ; set units to millimeters M107 M104 S205 ; set temperature G28 ; home all axes G1 Z5 F5000 ; lift nozzle M109 S205 ; wait for temperature to be reached G90 ; use absolute coordinates G92 E0 M82 ; use absolute distances for extrusion G1 F1800.000 E-1.00000 G92 E0 G1 Z0.500 F7800.000 G1 X9.990 Y18.850 F7800.000 G1 E1.00000 F1800.000 G1 X-10.010 Y18.850 E2.26291 F540.000 G1 X-10.770 Y18.820 E2.31094 C C R L T Phần 2: Máy chạy tọa độ theo X, Y, E vị trí vật thể Phần 3: Kết thúc chƣơng trình G92 E0 M107 M104 S0 ; turn off temperature G28 X0 ; home X axis U D M84 ; disable motors ; filament used = 224.8mm (1.6cm3) 4.2.3 Phần mềm HORUS Là phần mềm mã nguồn mở thuộc Technological Heritage of Humanity Nó cho phép tất ngƣời nguyên cứu sử dụng trình quét vật thể, nhƣ sửa đổi phát triển phiên a Chạy Horus cho lần Bảng xuất lần phần mềm đƣợc mở click vào Help Welcome Bảng gồm hai cột: danh sách cho quét vật thể bên cột trái file cho vật thể đƣợc scan bên cột phải SVTH: Trần Công Thọ- Võ Thanh Hà Hƣớng dẫn: TS Lê Hoài Nam 62 Thiết kế, chế tạo máy in scan 3D Hình 4.40 Bảng welcome b Giao diện C C R L T U D Hình 4.41 Giao diện - Gồm menu, nút kết nối drop-down menu * menu File: mở, lƣu, xóa file qt (file có định dạng ini) Edit: Thiết lập kết nối phần mềm máy scan (chọn camera, tốc độ baud) View: bật tắt hiển thị video, thiết lập vật thể quét Help: Giới thiệu, hƣớng dẫn phần mềm, nguồn * drop-down menu Control workbench: cho phép phận quét đƣợc điều khiển riêng biệt (laser, camera động cơ) Calibration workbench: Tiến hành trình hiệu chuẩn để xác định thông số máy quét Scanning workbench: nơi trình scan đƣợc thực thông số quét đƣợc chỉnh sửa SVTH: Trần Công Thọ- Võ Thanh Hà Hƣớng dẫn: TS Lê Hoài Nam 63 Thiết kế, chế tạo máy in scan 3D c kết nối với phần mềm Vào file- preperences xuất bảng preperences nhƣ bên dƣới: • • Hình 4.42 Bảng preperences Kết nối cab nối Arduino Camera vào máy tính Camera ID: Chọn camera sử dụng C C R L T • Serial name: chọn cổng com kết nối Arduino • Baud rate: chọn tốc độ baud Arduino máy tính • Update firmware: tải chƣơng trình Arduino lên phần mềm Chọn thơng số nhƣ hình ấn vào save Sau quay lại hình nhấp vào nút kết nối, q trình kết nối hồn thành U D d Thiết lập thơng số trình quét: Trong drop-down menu chọn calibration workbench Màn hình xuất nhƣ hình dƣới Hình 4.43 Giao diện hiệu chỉnh SVTH: Trần Công Thọ- Võ Thanh Hà Hƣớng dẫn: TS Lê Hoài Nam 64 Thiết kế, chế tạo máy in scan 3D Pattern setting: thông số bảng pattern (dùng hiệu chỉnh thông số camera) Hình 4.44 Bảng Pattern Laser triangulation: hiệu chỉnh laser Platform extrinsics: Hiểu chỉnh thông số camera C C R L T e Quét vật thể: Trong drop-down menu chọn Scanning workbench Màn hình xuất nhƣ hình dƣới U D Hình 4.45 Giao diện quét Tiến hành quét cách nhấn vào biểu tƣợng SVTH: Trần Công Thọ- Võ Thanh Hà Hƣớng dẫn: TS Lê Hoài Nam 65 Thiết kế, chế tạo máy in scan 3D Hình 4.46 Vật thể quét C C 4.3 Nhận xét thành R L T Mọng muốn Thực tế Chế tạo máy có khả in scan chi tiết 3d kiểu tọa độ cực  Ba trục trƣợt đƣợc điều khiển tự động, thực chuyển động  xác U D Động đẩy dây nhựa đầu đùn làm việc tốt, không rung lắc  Khu vực làm việc đầu in nằm đƣờng kính 200mm  Có cơng tắc giới hạn hành trình  Máy chạy xác, ổn định, lỗi phát sinh x Thời gian làm việc liên tục máy từ 2-5h đồng hồ  Chi phí thấp  Có thể in đƣợc hầu hết chi tiết nằm vùng làm việc  Độ xác tƣơng đối cao, khả quét vật thể xác, lỗi phát X sinh SVTH: Trần Công Thọ- Võ Thanh Hà Hƣớng dẫn: TS Lê Hoài Nam 66 Thiết kế, chế tạo máy in scan 3D KẾT LUẬN Đồ án chúng em hoàn thành với tiến độ đề ra, đáp ứng đƣợc yêu cầu đặt nhiệm vụ thiết kế đồ án Cùng với việc nghiên cứu lý thuyết chế tạo máy cho chúng em nhiều kinh nghiệm việc chế tạo sản phẩm cơng nghệ hồn thiện Về mặt lý thuyết, điều học đƣợc từ đồ án: - Phƣơng pháp thiết kế kết cấu máy khí - Hệ truyền động phù hợp tùy theo tải trọng kết cấu máy - Công nghệ in 3D - Công nghệ quét 3D - Công cụ điều khiển máy in kiểu Polar phần mềm bổ trợ - Đảm bảo tính cơng nghệ kinh tế Và tất kinh nghiệm, trải nghiêm có đƣợc từ việc nghiên cứu làm đồ án thứ đáng quý chúng em trau dồi đƣợc Tuy vậy, q trình làm cơng nghệ cịn hạn chế, kinh nghiệm chế tạo cịn nên sai số cộng dồn qua khâu thực nhiều, chất lƣợng sản phẩm soi kỹ C C R L T nhiều điểm chƣa đạt Cụ thể hơn: - Sai số cộng dồn từ việc lắp ráp đến truyền - Mặt mỹ thuật máy nhiều nét chƣa ổn - Sản phẩm chƣa hoàn hảo tuyệt đối Từ kinh nghiệm có đƣợc, chúng em có số đề xuất cải tiến máy để hiệu hơn: - Tập trung kỹ lƣỡng vào độ xác truyền - Lắp ráp dây nối cách gọn nhẹ Một lần nữa, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Lê Hoài Nam nhiệt tình, U D hết lịng bảo chúng em để có để hồn thành tốt đƣợc đồ án Cảm ơn thầy cô, bạn làm đồ án hỗ trợ, giúp đỡ để nhóm vƣợt qua khó khăn q trình thực chế tạo đồ án Chúng em xin cảm ơn SVTH: Trần Cơng Thọ- Võ Thanh Hà Hƣớng dẫn: TS Lê Hồi Nam 67 Thiết kế, chế tạo máy in scan 3D TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] http://reprap.org/wiki/Main_Page [2] https://grabcad.com/library [3] “Truyền động khí” (PGS.TS.Lê Cung, 2014) [4] “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí” (PGS TS Trịnh Chất – ThS Lê Văn Uyển, 2006) C C R L T U D SVTH: Trần Công Thọ- Võ Thanh Hà Hƣớng dẫn: TS Lê Hoài Nam 68 Thiết kế, chế tạo máy in scan 3D PHỤ LỤC A: Bản vẽ số 1: Tổng thể máy Bản vẽ số 2: Sơ đồ nguyên lý chung Bản vẽ số 3: Cụm truyền động trục X Bản vẽ số 4: Cụm truyền động trục Y Bản vẽ số 5: Cụm truyền động trục Z Bản vẽ số 6: Bộ đùn nhựa Bản vẽ số 7: Khối điều khiển trung tâm Bản vẽ số 8: Sơ đồ đấu dây C C R L T U D SVTH: Trần Công Thọ- Võ Thanh Hà Hƣớng dẫn: TS Lê Hoài Nam 69 ... Nam Thiết kế, chế tạo máy in scan 3D Hình 1.3 Linh kiện thay - Tuy nhiên, với công nghệ in 3D rắc rối đƣợc giải dễ dàng Giờ bạn tải tập tin thiết kế linh kiện đó, sau sử dụng máy in 3D nhà để tạo. .. TS Lê Hoài Nam Thiết kế, chế tạo máy in scan 3D 1.3.1 Ứng dụng thiết kế ngược Ứng dụng công nghệ scan 3D thiết kế ngƣợc Từ vật thể mẫu, công nghệ scan 3D giúp tái tạo lại mô hình máy cách xác Sau... Hà Hƣớng dẫn: TS Lê Hoài Nam Thiết kế, chế tạo máy in scan 3D Hình 1.8 Một số mẫu máy in 3D - Phân khúc thứ hai trọng vào thƣơng mại hóa máy in 3D Ngồi dịng máy in 3D đƣợc sản xuất cho công ty,