Thiết kế và chế tạo hệ thống gói bánh chưng tự động

2017 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ……………………………………………………………………………………………………………………… Võ Đình Hậu- Trần Thanh Ninh THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GÓI BÁNH CHƯNG TỰ ĐỘNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GÓI BÁNH CHƯNG TỰ ĐỘNG Người hướng dẫn: TS VÕ NHƯ THÀNH Sinh viên thực hiện: VÕ ĐÌNH HẬU Số thẻ sinh viên: 101140139 Sinh viên thực hiện: TRẦN THANH NINH Số thẻ sinh viên: 101140157 Lớp: 14CDT1 Đà Nẵng, 06/2019 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Võ Đình Hậu 14CDT1 MSSV: 101140139 Trần Thanh Ninh 14CDT1 MSSV: 101140157 Tên đề tài: Thiết kế chế tạo hệ thống gói bánh chưng tự động Người hướng dẫn: Võ Như Thành Học hàm/ học vị: TS II Nhận xét đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, sáng tạo ứng dụng đồ án: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… NCKH: (nếu có báo khoa học ĐATN đề tài NCKH: cộng thêm 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm đánh giá tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… IV.Đánh giá: Điểm đánh giá: /10 Đề nghị: Được bảo vệ đồ án/ Bổ sung thêm để bảo vệ/ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019 Người hướng dẫn ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Võ Đình Hậu 14CDT1 MSSV: 101140139 Trần Thanh Ninh 14CDT1 MSSV: 101140157 2.Tên đề tài: Thiết kế chế tạo hệ thống gói bánh chưng tự động Người phản biện: ………………………….………… Học hàm/ học vị: ………… II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Điểm Điểm tối đa trừ TT Các tiêu chí đánh giá Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải đủ nhiệm vụ đồ án giao 1a - Hiểu vận dụng kiến thức Toán khoa học tự nhiên 15 vấn đề nghiên cứu 1b - Hiểu vận dụng kiến thức sở chuyên ngành 25 vấn đề nghiên cứu 1c - Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm mơ phỏng, tính 10 tốn vấn đề nghiên cứu 1d - Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước ứng dụng 10 vấn đề nghiên cứu 1e - Có kỹ làm việc nhóm, kỹ giải vấn đề 1f - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; ứng dụng thực tiễn: 10 Kỹ viết: 20 2a - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích 15 2b - Thuyết minh đồ án khơng có lỗi tả, in ấn, định dạng Tổng điểm đánh giá: theo thang 100 Điểm lại 80 10 Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… Ý kiến khác: ……………………………………………………………………………………… Đề nghị: Được bảo vệ đồ án/ Bổ sung thêm để bảo vệ/ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2019 Người phản biện TÓM TẮT Tên đề tài:THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GÓI BÁNH CHƯNG TỰ ĐỘNG Sinh viên thực hiện: Võ Đình Hậu Trần Thanh Ninh 14CDT1 14CDT1 MSSV: 101140139 MSSV: 101140157 Đồ án Tốt nghiệp học phần bắt buộc sinh viên ngành Cơ Điện Tử nói riêng sinh viên khối ngành kĩ thuật nói chung Để thiết kế hoàn chỉnh cấu, cụm chi tiết máy hay máy địi hỏi sinh viên phải có hiểu biết nắm kiến thức lĩnh vực khí điện tử Đây điều kiện thuận lợi cho chúng em để ứng dụng kiến thức học vào thực tế Cuộc sống gắn liền với tiện lợi, sử dụng dụng cụ, máy móc đại Đối với nước phát triển cơng nghệ tự động hóa áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, công việc thường giúp đỡ máy móc đại Máy gói bánh tự động đáp ứng nhu cầu ngày cao sống công nghiệp tiện lợi nhanh chóng, khơng phần hiệu so với dịch vụ cổ điển Đối với nước ta máy Chưa áp dụng rộng rãi, tương lai, với xu phát triển chung giới Nước ta ngày phát triển Đất nước phát triển, đời sống vật chất nâng cao Máy gấp bánh giúp đỡ nhiều công việc người làm bánh,giúp tăng suất ,giảm giá thành, tiết kiệm thời gian đặc biệt giúp đỡ người làm bánh tốn cơng sức việc làm bánh Với nhu cầu khách du lịch ngày phát triển nhu cầu sử dụng ăn truyền thống nhiều.Chúng em hy vọng hệ thống ứng dụng thực tế Với mong muốn vậy, chúng em định chọn đề tài tốt nghiệp “Thiết kế chế tạo hệ thống gói bánh tự động” làm đề tài nghiên cứu ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập – Tự – Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Họ tên sinh viên Số thẻ SV Lớp Ngành Võ Đình Hậu 101140139 14CDT1 Kỹ thuật điện tử Trần Thanh Ninh 101140157 14CDT1 Kỹ thuật điện tử Tên đề tài đồ án: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GÓI BÁNH CHƯNG TỰ ĐỘNG Các số liệu liệu ban đầu: Tham khảo từ mô hình thực tế Nội dung phần thuyết minh tính tốn: a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Nội dung Trần Thanh Ninh Tổng quan hệ thống thực tế, lựa chọn phương án Các nguyên lý tính tốn cho mơ hình, lựa chọn linh kiện Võ Đình Hậu Thiết kế, chế tạo hệ thống Hoàn thành thuyết minh b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Nội dung Trần Thanh Ninh Tổng quan hệ thống Đưa giải pháp truyền động, tính tốn lựa chọn phương án Võ Đình Hậu Tính tốn, lựa chọn linh kiện điện tử Thiết kế hệ thống điều khiển Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Trần Thanh Ninh Võ Đình Hậu Nội dung - Bản vẽ tổng thể A0 b Phần riêng: Họ tên sinh viên TT Trần Thanh Ninh Võ Đình Hậu Nội dung -Bản vẽ kết cấu hệ thống A0 -Sơ đồ mạch điện, A0 -Bản vẽ lưu đồ thuật toán A0 - Sơ đồ động A0 Họ tên người hướng dẫn: TS Võ Như Thành Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: Đà nẵng, ngày tháng năm 2019 Thông qua môn Ngày tháng năm Người hướng dẫn Tổ trưởng môn (Ký, ghi rõ họ tên) TS Võ Như Thành LỜI MỞ ĐẦU Ngày với đột phá công nghệ làm cho sống trở nên tiện lợi sử dụng sử dụng dụng cụ,máy móc đại Đối với nước phát triển cơng nghệ tự động hóa áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, cơng việc thường giúp đỡ máy móc đại Máy gói bánh tự động đáp ứng nhu cầu ngày cao sống công nghiệp tiện lợi nhanh chóng, khơng phần hiệu so với dịch vụ cổ điển Đối với nước ta máy Chưa áp dụng rộng rãi, tương lai, với xu phát triển chung giới Nước ta ngày phát triển Đất nước phát triển, đời sống vật chất nâng cao Máy gấp bánh giúp đỡ nhiều công việc người làm bánh,giúp tăng suất ,giảm giá thành, tiết kiệm thời gian đặc biệt giúp đỡ người làm bánh tốn công sức việc làm bánh Với nhu cầu khách du lịch ngày phát triển nhu cầu sử dụng ăn truyền thống nhiều.Chúng em hy vọng công nghệ ngày phát triển.Với mong muốn đề ra, chúng em định chọn đề tài tốt nghiệp “Thiết kế chế tạo hệ thống gói bánh chưng tự động” làm đề tài nghiên cứu Chúng em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ thầy VÕ NHƯ THÀNH để chúng em hoàn thành đề tài Đà Nẵng, ngày 01 tháng 06 năm 2019 Trần Thanh Ninh, Võ Đình Hậu i LỜI CẢM ƠN Trước tiên chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc tới thầy cô giáo trường Đại học Bách Khoa – Đại học Đà Nẵng nói chung thầy giáo khoa Cơ khí, mơn Cơ điện tử nói riêng tận tình giảng dạy, truyền đạt cho em kiến thức, kinh nghiệm quý báu suốt thời gian qua Đặc biệt chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy VÕ NHƯ THÀNH, thầy trực tiếp bảo, hướng dẫn chúng em suốt trình làm Đồ án tốt nghiệp Trong thời gian chúng em làm việc với thầy, chúng em khơng ngừng tiếp thu thêm nhiều kiến thức bổ ích mà học tập tinh thần làm việc, thái độ nghiên cứu khoa học nghiêm túc, hiệu quả, điều cần thiết cho em trình học tập cơng tác sau Đề tài hoàn thành hỗ trợ động viên nhiều từ gia đình, thầy bạn bè Đó tình cảm thật đáng trân trọng không đền đáp hết, thật phấn khởi thấy người bên cạnh hồn cảnh khó khăn Qua chúng em mong nhận ý kiến đóng góp q báu thầy Hội đồng bảo vệ tốt nghiệp để chúng em rút học kinh nghiệm bước vào đời Cuối xin chúc gia đình, người thân, q thầy bạn bè nhiều sức khoẻ thành công công việc Xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 01 tháng 06 năm 2019 Trần Thanh Ninh, Võ Đình Hậu ii CAM ĐOAN Kính gửi: - Trường Đại Học Bách Khoa – ĐH Đà Nẵng - Khoa Cơ Khí Chúng em xin cam đoan nội dung đồ án chép đồ án hay công trình có trước Mọi giúp đỡ cho việc thực đồ án cảm ơn, thơng tin trích dẫn đồ án ghi nguồn gốc rõ ràng phép công bố Đà Nẵng, ngày 01 tháng 06 năm 2019 Nhóm sinh viên thực hiện: Trần Thanh Ninh, Võ Đình Hậu iii MỤC LỤC TÓM TẮT iii NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iv LỜI MỞ ĐẦU i LỜI CẢM ƠN ii CAM ĐOAN iii Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GĨI BÁNH TỰ ĐỘNG 1.2 Mục đích nghiên cứu đề tài 1.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.3.1 Đối tượng nghiên cứu 1.3.2 Phạm vi nghiên cứu 1.3.3 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Giới thiệu chung hệ thống gói bánh tự động 1.5 Một số hệ thống làm bánh tự động thị trường Chương THIẾT KẾ TÍNH TỐN PHẦN CƠ KHÍ 2.1 Thiết kế, u cầu khung hệ thống 2.2 Thiết kế, yêu cầu khối dẫn động dọc, ngang hệ thống 2.2.1 Thiết kế vít me-đai ốc 2.2.2 Tính chọn động bước 2.3 Linh kiện khí 2.3.1 Gối đỡ trượt 2.3.2 Gối đỡ vít me 10 2.3.3 Xi lanh trịn MAL20x100 10 Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 12 3.1 Lựa chọn khối điều khiển hệ thống 12 3.2 Giới thiệu PLC FX2NC 13 3.2.1 Đặc điểm 13 3.2.2 Đặc tính kỹ thuật 13 3.2.3 Lập trình số lệnh PLC FX 16 3.3 Lựa chọn thiết bị liên quan 16 3.3.1 Driver điều khiển động bước 23 iv THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GÓI BÁNH CHƯNG TỰ ĐỘNG 3.5 Lưu đồ thuật toán Xilanh - Xi lanh gấp tới Xilanh mở phễu BẮT ĐẦU Sai Sai Động bước chạy thuận đến khu vực ép CTHT 8==1 CTHT 5==1 Đúng Đúng Xilanh Xilanh đóng phễu Xilanh ép xuống Sai CTHT 9==1 Sai Sai CTHT 6==1 CTHT 2==1 Đúng Động bước chạy thuận đến khu vực cấp nếp Xilanh lên Xilanh ép tới Đúng Đúng Sai CTHT 11==1 Đúng Xilanh mở phễu Sai CTHT 1==1 Đúng Xilanh về- Xilanh ép tới Sai CTHT 3==1 Động bước chạy thuận đến khu vực cấp nếp Sai CTHT 10==1 Đúng Đúng Xilanh đóng phễu Xilanh mở phễu Xilanh về- Xilanh đẩy bánh Sai Sai Sai CTHT 4==1 CTHT 3==1 CTHT 12==1 Đúng Đúng Xilanh đóng phễu Đúng Động bước chạy thuận đến khu vực cấp nếp Xilanh gấp tới Động bước chạy vị trí ban đầu Xilanh Sai CTHT 4==1 Đúng Đúng Sai CTHT 7==1 Động bước chạy thuận đến khu vực cấp nếp Sinh viên thực hiện: Võ Đình Hậu Trần Thanh Ninh DỪNG CHƯƠNG TRÌNH Hướng dẫn: Võ Như Thành 30 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GÓI BÁNH CHƯNG TỰ ĐỘNG Chương THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CHO MƠ HÌNH 4.1 Cấu tạo mơ hình Hình 4.1: Cấu trúc mơ hình Ghi chú: - 1.Động bước 2.Xilanh 3.Vít me 4.Phễu 5.Tủ điện 6.Khn trượt Sinh viên thực hiện: Võ Đình Hậu Trần Thanh Ninh Hướng dẫn: Võ Như Thành 31 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GÓI BÁNH CHƯNG TỰ ĐỘNG 4.2 Các linh kiện chế tạo hệ thống 4.2.1 Khung mơ hình Hình 4.2: Khung mơ hình Khung mơ hình gia cơng (hàn) từ sắt 20x20mm (hình 4.2) Hình 4.3: Sắt 20x20mm 4.2.2 Phễu cấp nhân bánh Hình 4.4: Phễu cấp nhân bánh Phễu cấp nhân bánh chế tạo nhựa da công máy in 3D Sinh viên thực hiện: Võ Đình Hậu Trần Thanh Ninh Hướng dẫn: Võ Như Thành 32 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GÓI BÁNH CHƯNG TỰ ĐỘNG 4.2.3 Khn trượt Hình 4.5: Khn trượt Phễu cấp nhân bánh chế tạo nhựa da công máy in 3D 4.2.4 Khn bánh Hình 4.6: Khn bánh (https://www.tuankhuyenmai.com) - Vật liệu: gỗ Kích thước khn ngồi: 10x10x5 Kích thước khn trong: 15x15x5cm Sinh viên thực hiện: Võ Đình Hậu Trần Thanh Ninh Hướng dẫn: Võ Như Thành 33 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GÓI BÁNH CHƯNG TỰ ĐỘNG 4.3 Kết nối dây mơ hình Khai báo chân cho PLC nối dây Bảng 4.1: Khai báo chân PLC1 STT Ký hiệu Địa Kiểu hiệu Start X000 Đầu vào Nút ấn hệ thống bắt đầu Stop X001 Đầu vào Nút ấn hệ thống dừng CT1 X016 Đầu vào Công tắc hành trình CT2 X012 Đầu vào Cơng tắc hành trình CT3 X011 Đầu vào Cơng tắc hành trình CT4 X010 Đầu vào Cơng tắc hành trình CT5 X002 Đầu vào Cơng tắc hành trình CT6 X010 Đầu vào Cơng tắc hành trình CT7 X005 Đầu vào Cơng tắc hành trình 10 CT8 X007 Đầu vào Cơng tắc hành trình 11 CT9 X003 Đầu vào Cơng tắc hành trình 12 CT10 X006 Đầu vào Cơng tắc hành trình 10 13 CT11 X004 Đầu vào Cơng tắc hành trình 11 14 CT12 X017 Đầu vào Cơng tắc hành trình 12 15 Xung Y0, Y1 Đầu Chân phát xung cho động bước 16 Dir Y2 Đầu Chân đào chiều cho động 17 Role1 Y4 Đầu Xilanh 18 Role2 Y2 Đầu Xilanh 19 Role3 Y5 Đầu Xilanh 20 Role4 Y7 Đầu Xilanh 21 Role5 Y10 Đầu Xilanh 22 Role6 Y6 Đầu Xilanh 23 Role7 Y11 Đầu Xilanh Sinh viên thực hiện: Võ Đình Hậu Trần Thanh Ninh tín Giải thích Hướng dẫn: Võ Như Thành 34 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GÓI BÁNH CHƯNG TỰ ĐỘNG 24 Role8 Y12 Sinh viên thực hiện: Võ Đình Hậu Trần Thanh Ninh Đầu Xilanh Hướng dẫn: Võ Như Thành 35 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GÓI BÁNH CHƯNG TỰ ĐỘNG 4.4 Sơ đồ mạch điện mơ hình Hình 4.7: Sơ đồ mạch điện (1): cơng tắc hành trình (2): PLC FX2NC (3): Động bước (4): Driver động bước (5): Xilanh khí nén (6): Van tiết lưu (7): Van 5/2 (8): Rơ le trung gian Sinh viên thực hiện: Võ Đình Hậu Trần Thanh Ninh Hướng dẫn: Võ Như Thành 36 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GĨI BÁNH CHƯNG TỰ ĐỘNG 4.5 Hình ảnh thực tế mơ hình Hình 4.8: Kết cấu khung Hình 4.9 Hình ảnh cấu ép Sinh viên thực hiện: Võ Đình Hậu Trần Thanh Ninh Hướng dẫn: Võ Như Thành 37 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GÓI BÁNH CHƯNG TỰ ĐỘNG Hình 4.10: Cơ cấu cấp nhân Hình 4.11: Cơ cấu gấp bánh Sinh viên thực hiện: Võ Đình Hậu Trần Thanh Ninh Hướng dẫn: Võ Như Thành 38 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GÓI BÁNH CHƯNG TỰ ĐỘNG Hình 4.12: Hình ảnh tổng quát Sinh viên thực hiện: Võ Đình Hậu Trần Thanh Ninh Hướng dẫn: Võ Như Thành 39 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GĨI BÁNH CHƯNG TỰ ĐỘNG Hình 4.13: Hình ảnh Tổng quát Sinh viên thực hiện: Võ Đình Hậu Trần Thanh Ninh Hướng dẫn: Võ Như Thành 40 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GÓI BÁNH CHƯNG TỰ ĐỘNG Hình 4.14: Tủ điện Sinh viên thực hiện: Võ Đình Hậu Trần Thanh Ninh Hướng dẫn: Võ Như Thành 41 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GÓI BÁNH CHƯNG TỰ ĐỘNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI Qua trình hiểu, nghiên cứu để tìm mơ hình thích hợp, phương pháp tối ưu cho phần cứng phần mềm để hoàn thiện mơ hình Chúng em thu nhiều kinh nghiệm quý báu, hiểu sâu rộng vấn đề - Giải vấn đề thục tiễn - Thiết kế 3-D xây dựng vẽ kỹ thuật phần mềm Solidworks Autocad - Sử dụng phần mềm GXWord lập trình PLC Sử dụng PLC mitsubishi fx2nc Điều khiển động bước Tiếp xúc biết them nhiều linh kiện điện tử Trong q trình hồn thiện sản phẩm chúng em gặp nhiều khó khăn việc tìm thiết bị phù hợp tương ứng với mơ hình thực hiện, đầu tư kinh - phí, việc lắp ráp khối lại với Để rõ ràng chúng em xin trình bày ưu nhược điểm mơ hình mà chúng em thực + Ưu điểm: Cấu tạo đơn giản Hoạt động với yêu cầu đề Đầy đủ chức hệ thống thực tế Nhanh chóng, hiệu so với gói truyền thống + Nhược điểm: Chưa phát triển thêm nhiều chức Kinh phí có hạn nên nhiều linh kiện khơng hoạt động mong muốn Còn lớn độ sai số Chưa hồn hảo hình dạng Hướng phát triển đề tài + Với đề tài hệ thống làm bánh tự động chúng em mong muốn phát triển thêm nhiều chức cho hệ thống là: Cấp tự động Gói dây tự động + Tăng tốc độ ổn định hệ thống + Sản phẩm tạo hoàn thiện Sinh viên thực hiện: Võ Đình Hậu Trần Thanh Ninh Hướng dẫn: Võ Như Thành 42 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GÓI BÁNH CHƯNG TỰ ĐỘNG TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ – Tập Trịnh Chất – Lê Văn Uyển Nhà xuất giáo dục, Hà Nội, 2000 [2] CHI TIẾT MÁY – Tập 1, tập Nguyễn Trọng Hiệp Nhà xuất giáo dục, 2006 [3] CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY Nguyễn Hữu Lộc Nhà xuất khoa học – kỹ thuật, 2006 [4] GIÁO TRÌNH HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN Trần Ngọc Hải – Trần Xuân Tùy Nhà xuất xây dựng Hà Nội, 2011 [5] PLC MITUBISHI VÀ CÁC TẬP LỆNH Đường dẫn tài liệu: https://text.123doc.org/document/660645-plc-mitubishi-vacac-tap-lenh.htm [6] https://icdayroi.com/mach-driver-dong-co-buoc-tb6560-3a [7] https://vannuoc.net/van-khi-nen-5/2-5/3-id154.html [8] https://khinenthuanhung.vn/van-dien-tu-khi-nen-airtac-4v210-08-van-khi-nen-5-2/ Sinh viên thực hiện: Võ Đình Hậu Trần Thanh Ninh Hướng dẫn: Võ Như Thành 43 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GÓI BÁNH CHƯNG TỰ ĐỘNG PHỤ LỤC CODE PLC MITSUBISHI FX2NC: Sinh viên thực hiện: Võ Đình Hậu Trần Thanh Ninh Hướng dẫn: Võ Như Thành 44 ... 34 viii THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GÓI BÁNH CHƯNG TỰ ĐỘNG Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GÓI BÁNH TỰ ĐỘNG Giới thiệu hệ thống gói bánh tự động Ngày với phát triển nhanh cơng nghệ với phát... THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GÓI BÁNH CHƯNG TỰ ĐỘNG 24 Role8 Y12 Sinh viên thực hiện: Võ Đình Hậu Trần Thanh Ninh Đầu Xilanh Hướng dẫn: Võ Như Thành 35 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GÓI BÁNH CHƯNG... động, hệ thống làm bánh tráng tự động, hệ thống làm bánh dày, bánh nhiều hệ thống bánh khác Và theo tham khảo nhóm chúng em thị trường chưa có máy gói bánh chưng tự động nên tơi định chế tạo máy gói