Giaéc noái chaån ñoaùn toång (TDCL) ñoäng chaïy töï ñieàu khieån ECU Boä chaáp haønh Van Ñ/khieån Van xaû Caàu chì STOP MAIN FL ALT FL AM1 FL AÉc quy Ñeøn phanh Coâng taéc [r]
(1)PGS-TS Đỗ Văn Dũng
Hệ thống điện điện tử ôtô đại
HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE & ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ
TP HCM - 2007
(2)MUÏC LỤC
CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG THÔNG TIN TRÊN ÔTÔ Trang
1.1. TỔNG QUÁT VỀ HỆ THỐNG THÔNG TIN TRÊN ÔTÔ
1.1.1. Tổng quan hệ thống thông tin ôtô
1.1.2. Cấu trúc tổng quát phân loại hệ thống thông tin ôtô
1.1.3. Các yêu cầu hệ thống thông tin ô tô
1.2. THƠNG TIN DẠNG TƯƠNG TỰ (ANALOG)
1.2.1 Đồng hồ cảm biến báo áp suất nhớt
1.2.2 Đồng hồ nhiên liệu
1.2.3 Đồng hồ cảm biến báo nhiệt độ nước làm mát
1.2.4 Đồng hồ báo tốc độ động
1.2.5 Đồng hồ cảm biến báo tốc độ xe
1.2.6 Đồng hồ ampere
1.2.7 Các mạch đèn cảnh báo
1.3. THÔNG TIN DẠNG SỐ (DIGITAL)
1.3.1 Cấu trúc
1.3.2 Các dạng hình
1.3.3 Sơ đồ tiêu biểu
CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG VÀ TÍN HIỆU
2.1 HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG
2.1.1 Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại
2.1.2 Các chức thông số
2.1.3 Cấu tạo bóng đèn
2.1.4 Một số sơ đồ mạch điều khiển hệ thống chiếu sáng
2.2 HỆ THỐNG TÍN HIỆU
2.2.1 Hệ thống còi chuông nhạc
2.2.2 Hệ thống báo rẽ báo nguy
2.2.3 Một số sơ đồ hệ thống tín hiệu xe toyota
2.2.4 Hệ thống đèn phanh, đèn kích thước
2.2.5 Hệ thống báo cố hệ thống đèn tín hiệu
CHƯƠNG 3: CÁC HỆ THỐNG PHỤ
(3)3.1 HỆ THỐNG LAU RỬA KÍNH
3.1.1 Giới thiệu chung
3.1.2 Các phận
3.1.3 Hoạt động
3.2 HỆ THỐNG KHĨA CỬA
3.2.1 Cơng dụng chức hệ thống khóa cửa
3.2.2 Cấu tạo phận
3.2.3 Ngun lý họat động
3.3 HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH (POWER WINDOW)
3.3.1 Công dụng
3.3.2 Đặc điểm
3.3.3 Cấu tạo
3.3.4 Sơ đồ mạch điện xe Toyota Cressida
3.4 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GHẾ 3.4.1 Công dụng
3.4.2 Cấu tạo
3.4.3 Nguyên lý hoạt dộng
3.5 HEÄ THỐNG SẤY KÍNH 3.5.1 Công dụng
3.5.2 Đặc điểm
3.5.3 Sơ đồ mạch điện
CHƯƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN LỰC TỰ ĐỘNG
4.1 CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TỰ ĐỘNG
ĐIỆN (ECT): 4.1.1 Biến mô
4.1.2 Cụm bánh hành tinh
4.1.3 Hệ thống điều khiển thủy lực:
4.1.4 Hệ thống điều khiển điện tử
4.2 SƠ ĐỒ, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VAØ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN
4.2.1 Sơ đồ, nguyên lý hoạt động
4.2.2 Thuật toán điều khiển
(4)4.3 CẤU TẠO VAØ HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG
4.3.1 Biến mô
4.3.2 Cụm bánh hành tinh
4.3.3 Hệ thống điều khiển thủy lực
4.3.4 Hệ thống điều khiển điện tử
CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG PHANH ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ
5.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG PHANH CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE
ABS 5.1.1 Toång quan
5.1.2 Lịch sử phát triển
5.2 PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ABS THEO KIỂU ĐIỀU KHIỂN
5.2.1 Điều khiển theo ngưỡng trượt
5.2.2 Điều khiển độc lập hay phụ thuộc
5.2.3 Điều khiển theo kênh
5.3 CÁC PHƯƠNG ÁN BỐ TRÍ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA ABS
5.3.1 Phương án
5.3.2 Phương án
5.3.3 Phương án
5.3.4 Các phương án 4, vaø
5.3.5 Một số sơ đồ bố trí thực tế
5.4 CẤU TRÚC HỆ THỐNG PHANH ABS: 5.5 QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CỦA ABS 5.5.1 Yêu cầu hệ thống điều khiển ABS
5.5.2 Phạm vi điều khiển ABS
5.5.3 Chu trình điều khiển ABS
5.5.4 Tín hiệu điều khiển ABS
5.5.5 Quá trình điều khiển ABS
5.5.6 Chức làm trễ gia tăng moment xoay xe
5.6 SƠ ĐỒ, CẤU TẠO VAØ HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC PHẦN TỬ VÀ HỆ
THỐNG 5.6.1 Các cảm biến
(5)5.6.2 Hộp điều khiển điện tử (ECU)
5.6.3 Bộ chấp hành thủy lực
5.7 ABS KẾT HỢP VỚI CÁC HỆ THỐNG KHÁC 5.7.1 Giới thiệu chung
5.7.2 Hệ thống ABS kết hợp với hệ thống EBD BAS
5.7.3 ABS kết hợp với hệ thống traction control (TRC)
5.7.4 Hệ thống ổn định xe điện tử (ESP)
CHƯƠNG 6: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG AN TOAØN
6.1 PHÂN LOẠI VAØ CẤU TRÚC CƠ BẢN 6.1.1 Hệ thống túi khí (SRS)
6.1.2 Hệ thống điều khiển dây an toàn
6.2 SƠ ĐỒ, CẤU TẠO VAØ HOẠT ĐỘNG CÁC PHẦN TỬ VAØ HỆ THỐNG
6.2.1 Sơ đồ, cấu tạo hoạt động phần tử hệ thống túi khí loại e
6.2.2 Túi khí loại SRS điều khiển khí (M)
6.2.3 Cấu tạo hoạt động phần tử hệ thống điều khiển dây an toàn
CHƯƠNG 7: ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG BẰNG
ĐIỆN TỬ - CRUISE CONTROL SYSTEM (CCS)
7.1 KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG CHẠY TỰ ĐỘNG
7.1.1.Vai trò hệ thống điều khiển chạy tự động
7.1.2 Thành phần CCS
7.1.3 Cách sử dụng hệ thống CCS
7.2 CAÙC YÊU CẦU VỀ TÍNH NĂNG CỦA CCS
7.3 HOẠT ĐỘNG CỦA CCS
7.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIEÅN
7.4.1 Sơ đồ nguyên lý
7.4.2 Sơ đồ mạch sơ đồ khối
7.4.3 Thuật toán điều khiển chạy tự động
7.5 CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA CCS
7.5.1 Các cảm biến tốc độ (sensor) 7.5.1 Bộ điều khiển 7.5.2 Bộ phận dẫn động (actuator)
(6)PGS.TS Đỗ Văn Dũng
Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang 227
Sự hoạt động cấu chấp hành:
Khi xe hoạt động tốc độ không thay đổi, tăng hay giảm tốc van điều khiển van xả chấp hành hoạt động để điều khiển tố độ xe Hoạt động liên hệ van ứng với điều kiện lái xe tổng kết bảng sau:
SỰ PHỐI HỢP HOẠT ĐỘNG CỦA VAN ĐIỀU KHIỂN VÀ VAN XẢ
Điều kiện
CÔNG TẮC CHÍNH
BỘ CHẤP HÀNH
VAN ĐIỀU KHIỂN VAN XẢ Dòng điện Dòng điện Van chân
không
Van khí
Van khí
1 CCS tắt Tắt Tắt Tắt
Đóng Mở Mở
2 Chưa đặt tốc độ Bật Tắt Tắt
Đóng Mở Mở
3 Đặt tốc độ Bật Điều khiển xung Bật Mở Đóng Mở Đóng Đóng Chạy tốc độ với
chế độ CCS Bật
Điều khiển xung Bật Mở Đóng Mở Đóng Đóng Tăng tốc với cơng
tắc điều khiển Bật
Điều khiển xung Bật Mở Đóng Mở Đóng Đóng Giảm tốc với cơng
tắc điều khiển Bật
Tắt Tắt
Đóng Mở Mở
7 Tạm thời tăng tốc
bằng bàn đạp ga Bật
Tắt Tắt
Đóng Mở Mở
8 Tốc độ xe cao
tốc độ đặt trước Bật
Điều khiển xung Bật Mở Đóng Mở Đóng Đóng Tốc độ xe thấp
hơn tốc độ đặt trước Bật
Điều khiển xung Bật Mở Đóng Mở Đóng Đóng
10 Hủy Bật Tắt Tắt
Đóng Mở Mở
11.Phục hồi tốc độ xe cơng tắc điều khiển
Bật
Điều khiển xung Bật Mở Đóng Mở Đóng Đóng
(7)PGS.TS Đỗ Văn Dũng
Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ơtơ Trang 228
Sơ đồ phối hợp tốc độ xe với trạng thái van điều khiển van xả
b) Bộ dẫn động motor:
Bộ chấp hành gồm mô tơ, ly hợp từ biến trở, thực nhiệm vụ truyền tác động điều khiền từ ECU đến bướm ga tương tự dẫn động chân không VAN ĐK VAN XẢ ON OFF ON OFF TỐC ĐỘ XE
HỦY PHỤC HỒI
GAUGE Cầu chì GAUGE Cầu chì Cơng tắc phanh tay Đèn báo phanh Đèn báo CANCEL RES/ACC SET/COAST MAIN
Công tắc điều khiển Công tắc ly hợp Công tắc khởi động trung gian Máy khởi động Công tắc chân không Bơm chân khơng Giắc nối chẩn đốn tổng
Giắc nối chẩn đoán tổng (TDCL) động chạy tự điều khiển ECU Bộ chấp hành Van Đ/khiển Van xả Cầu chì STOP MAIN FL ALT FL AM1 FL Ắc quy Đèn phanh Công tắc đèn phanh Van điện số 2(ECT) Cảm biến tốc độ số Cảm biến tốc độ số Van điện O/D(A/T) rơ le O/D ECU hay rơ le O/D ECU hay ACC IG STT Khoá điện GAUGE Cầu chì GAUGE Cầu chì Cơng tắc phanh tay Đèn báo phanh Đèn báo CANCEL RES/ACC SET/COAST MAIN
Công tắc điều khiển Công tắc ly hợp Công tắc khởi động trung gian Máy khởi động Công tắc chân khơng Bơm chân khơng Giắc nối chẩn đốn tổng
Giắc nối chẩn đoán tổng (TDCL) động chạy tự điều khiển ECU Bộ chấp hành Van Đ/khiển Van xả Cầu chì STOP MAIN FL ALT FL AM1 FL Ắc quy Đèn phanh Công tắc đèn phanh Van điện số 2(ECT) Cảm biến tốc độ số Cảm biến tốc độ số Van điện O/D(A/T) rơ le O/D ECU hay ACC IG STT Khố điện GAUGE Cầu chì GAUGE Cầu chì Cơng tắc phanh tay Đèn báo phanh Đèn báo CANCEL RES/ACC SET/COAST MAIN
Công tắc điều khiển Công tắc ly hợp Công tắc khởi động trung gian Máy khởi động Công tắc chân không Bơm chân không Giắc nối chẩn đoán tổng