Quản lý và điều khiển các thiết bị trong tòa nhà thông qua điện thoại.

Đồ án quản lý và điều khiển thiết bị trong một tòa nhà. Hệ thống thực hiện việc giám sát các thiết bị thông qua điện thoại, cảnh báo chống trộm, bật tắt thiết bị điện thông qua điện thoại kết nối tời module sim900.

Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Th.S Lê Thị Thúy Nga CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG QUẢN LÝ TÒA NHÀ 1.1. Hệ thống quản lý tòa nhà 1.1.1. Giới thiệu về hệ thống quản lý tòa nhà Hệ thống quản lý toà nhà (BMS) là hệ thống toàn diện thực hiện điều khiển, quản lý nhiều thiết bị khác nhau trong toà nhà. Hệ thống giám sát trung tâm theo dõi trạng thái hoạt động và bắt lỗi các thiết bị như máy điều hòa không khí(AHU), máy lạnh, các thiết bị phụ trợ khác và thiết bị nguồn điện. Với sự phát triển của máy tính và công nghệ thông tin kỹ thuật số, các thiết bị điều khiển tự động hệ thống điều hòa không khí được tích hợp cùng với thiết bị trung tâm để theo dõi và điều khiển tất cả các thiết bị trong toà nhà. Thiết bị trung tâm hiện nay còn được gọi là hệ thống quản lý toà nhà tích hợp, có chức năng theo dõi số lượng lớn các thiết bị gồm đèn chiếu sáng, thang máy, hệ thống phòng cháy và các thiết bị an ninh kiểm soát vào ra hoặc xâm nhập hệ thống từ các cổng người dùng. Có khả năng mở rộng thành hệ thống quản lý thông minh để điều khiển toàn bộ các thiết bị trong toà nhà đảm bảo cho chúng hoạt động hiệu quả. Các BMS được chia thành bốn loại sau.  Hệ thống điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển tự động đảm bảo điều khiển liên tục, thường xuyên và tiết kiệm năng lượng đối với các thông số làm việc của máy điều hòa không khí, máy làm lạnh và các thiết bị hỗ trợ v.v. - Trong các máy điều hòa không khí, việc điều khiển nhiệt độ và độ ẩm được thực hiện bằng cách làm mát/sưởi ấm hoặc thông gió. Các máy làm lạnh thực hiện điều khiển khối vận hành và điều khiển áp suất các máy bơm nhiệt, máy làm mát và hệ thống bơm. Việc điều khiển mực nước trong bể chứa để cấp nước sạch hoặc xử lý nước thải cũng được thực hiện tự động.  Hệ thống quản lý toà nhà Hệ thống quản lý toà nhà theo dõi tình trạng hoạt động, phát hiện sai hỏng các thiết bị trong toà nhà, hiển thị các chức năng, ghi nhật trình và vận hành hệ thống. Nó cũng điều khiển các thiết bị mở rộng như hệ thống điện hoặc hệ thống SVTH: Cao Ngọc Cương 1 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Th.S Lê Thị Thúy Nga điều hòa không khí. Ví dụ, thông qua lịch hoạt động để vận hành thiết bị, điều chỉnh nguồn điện để đảm bảo phù hợp với mọi thiết bị trong khoảng nhà sản xuất yêu cầu. Hệ thống có chức năng cập nhật thông tin quản lý của BMS và hiển thị trên các màn hình người dùng từ đó vận hành thiết bị.  Hệ thống báo cháy, an ninh - Hệ thống an ninh giám sát quá trình ra vào toà nhà và các phòng cá nhân thông qua hệ thống thiết bị, cung cấp khả năng theo dõi và truy tìm người xâm nhập, phát tín hiệu chuông báo động và ghi lại hình ảnh. Có hai loại hệ thống này : sử dụng hộp quản lý khoá hoặc sử dụng đầu đọc thẻ. Những hệ thống này không những đảm bảo an ninh mà còn vận hành 24 giờ mỗi ngày. - Hệ thống báo cháy đề phòng và phát hiện đám cháy trong toà nhà, ngăn chặn sự lan rộng của đám cháy, đưa ra báo động hoặc dừng các máy điều hòa không khí.  Hệ thống quản lý toà nhà thông minh - Hệ thống quản lý toà nhà thông minh lựa chọn, lưu giữ và xử lý thông tin đối với nhiều loại thiết bị trong toà nhà và giúp người điều hành thực hiện kiểm tra, bảo dưỡng, tính hoá đơn tiết kiệm năng lượng và giúp người sử dụng quản lý giá cả. Ví dụ, phần mềm đi kèm sẽ hỗ trợ lập sổ quản lý thiết bị, quản lý vận hành, quản lý lịch biểu,ghi đo và kết toán hoá đơn. - Ngày nay cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các ngành khoa học kỹ thuật, công nghệ kỹ thuật điện tử mà trong đó là kỹ thuật tự động điều khiển đóng vai trò quan trọng trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lí, công nghiệp, cung cấp thông tin Do đó là một sinh viên chuyên ngành Điện – Điện tử chúng ta phải biết nắm bắt và vận dụng nó một cách có hiệu quả nhằm góp phần vào sự phát triển nền khoa học kỹ thuật thế giới nói chung và trong sự phát triển kỹ thuật điện tử nói riêng. Bên cạnh đó còn là sự thúc đẩy sự phát triển của nền kinh tế nước nhà. - Như chúng ta cũng đã biết, gần như các thiết bị tự động trong nhà máy, trong đời sống của các gia đình ngày nay đều hoạt động độc lập với nhau, mỗi thiết bị có một quy trình sử dụng khác nhau tuỳ thuộc vào sự thiết lập, cài đặt của người SVTH: Cao Ngọc Cương 2 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Th.S Lê Thị Thúy Nga sử dụng. Chúng chưa có một sự liên kết nào với nhau về mặt dữ liệu. Nhưng đối với hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống an ninh trong tòa nhà thì lại khác. Ở đây, các thiết bị điều khiển tự động được kết nối với nhau thành một hệ thống hoàn chỉnh qua một một thiết bị trung tâm và có thể giao tiếp với nhau về mặt dữ liệu. - Điển hình của một hệ thống điều khiển hệ thống báo trộm, rò rỉ khí ga trong tòa nhà gồm có các thiết bị đơn giản như bóng đèn, quạt máy, lò sưởi đến các thiết bị tinh vi, phức tạp như tivi, máy giặt, hệ thống báo động … Nó hoạt động như một ngôi nhà thông minh. Nghĩa là tất cả các thiết bị này có thể giao tiếp với nhau về mặt dữ liệu thông qua một đầu não trung tâm. Đầu não trung tâm ở đây có thể là một máy vi tính hoàn chỉnh hoặc có thể là một bộ xử lí đã được lập trình sẵn tất cả các chương trình điều khiển. Bình thường, các thiết bị trong ngồi nhà này có thể được điều khiển từ xa thông qua các tin nhắn của chủ nhà. Chẳng hạn như việc tắt quạt, đèn điện … khi người chủ nhà quên chưa tắt trước khi ra khỏi nhà. Hay chỉ với một tin nhắn SMS, người chủ nhà có thể bật máy điều hòa để làm mát phòng trước khi về nhà trong một khoảng thời gian nhất định. Bên cạnh đó nó cũng gửi thông báo cho người điều khiển biết khi có người lạ đột nhập vào nhà thông qua hệ thống báo động dùng led thu phát hồng ngoại hay các bộ cảm biến khác bằng một tin nhắn cảnh báo. 1.1.2. Tính năng của BMS - Cho phép các tiện ích (thiết bị thông minh) trong tòa nhà hoạt động một cách đồng bộ, chính xác theo đúng yêu cầu của người điều hành - Cho phép điều khiển các ứng dụng trong tòa nhà thông qua cáp điều khiển và giao thức mạng - Kết nối các hệ thống kỹ thuật như an ninh, báo cháy… qua cổng giao diện mở của hệ thống với các ngôn ngữ giao diện theo tiêu chuẩn quốc tế - Giám sát được môi trường không khí, môi trường làm việc của con người SVTH: Cao Ngọc Cương 3 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Th.S Lê Thị Thúy Nga - Tổng hợp, báo cáo thông tin - Cảnh báo sự cố, đưa ra những tín hiệu cảnh báo kịp thời trước khi có những sự cố - Quản lý dữ liệu gồm soạn thảo chương trình, quản lý cơ sở dữ liệu, chương trình soạn thảo đồ hoạ, lưu trữ và sao lưu dữ liệu - Hệ thống BMS linh hoạt, có khả năng mở rộng với các giải pháp sẵn sàng đáp ứng với mọi yêu cầu 1.1.3. Lợi ích mang lại từ BMS - Đơn giản hóa và tự động hóa vận hành các thủ tục, chức năng có tính lặp đi lặp lại - Quản lý tốt hơn các thiết bị trong tòa nhà nhờ hệ thống lưu trữ dữ liệu, chương trình bảo trì bảo dưỡng và hệ thống tự động báo cáo cảnh báo - Giảm sự cố và phản ứng nhanh đối với các yêu cầu của khách hàng hay khi xảy ra sự cố - Giảm chi phí năng lượng nhờ tính năng quản lý tập trung điều khiển và quản lý năng lượng - Giảm chi phí nhân công và thời gian đào tạo nhân viên vận hành - cách sử dụng dễ hiểu, mô hình quản lý được thể hiện trực quan trên máy tính cho phép giảm tối đa chi phí dành cho nhân sự và đào tạo - Dễ dàng nâng cấp, linh hoạt trong việc lập trình theo nhu cầu, kích thước, tổ chức và các yêu cầu mở rộng khác nhau 1.2. Cơ sở lý luận. 1.2.1. Tình hình nghiên cứu trên thế giới Hiện nay trên thế giới, việc sử dụng điều khiển hệ thống an ninh trong tòa nhà không còn vấn đề mới mẻ nữa vì được nghiên cứu và đã áp dụng vào thực tế trong các nhà máy xí nghiệp. Kĩ thuật này được ra đời vào cuối tháng 8/2000, khi đó có đến 6.3 triệu thiết bị GSM được sử dụng tại Châu Mỹ. Theo thống kê SVTH: Cao Ngọc Cương 4 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Th.S Lê Thị Thúy Nga thì tổng số người dùng thiết bị GSM vào năm 2005 được dự đoán là 11 triệu người chỉ tính riêng Nam Mỹ. Hiện tại có 49 mạng GSM tại Châu Phi với sự phát triển ghê ghớm hơn nữa trong tương lai. Kĩ thuật GSM có khả năng truyền tin với phạm vi rất rộng lớn và đảm bạo độ tin cậy cao. Chính vì vậy, người dùng có thể gửi tin nhắn SMS để điều khiển thiết bị từ xa mang lại hiệu quả cao. Người dùng chỉ cần sử dụng điện thoại di động của mình (bất cứ loại hoặc thương hiện) để theo dõi và kiểm soát những ứng dụng trong công nghiệp và nông nghiệp. Những hệ thống được điều khiển bởi SMS thì chỉ cần điều khiển thông qua việc gửi nhận tin nhắn SMS. Điều này có nghĩa là việc điều khiển có phạm vi rất xa. Hệ thống điều khiển bằng tin nhắn SMS được thiết kế để điều khiển những thiết bị và ứng dụng: - Máy móc nhà xưởng. - Hệ thống xử lí nước thải. - Nông nghiệp thủy lợi. - Lò sưởi, ướp lạnh, máy điều hòa. Hình 1.1. Tổng quan về hệ thống 1.2.2. Tình hình nghiên cứu trong nước SVTH: Cao Ngọc Cương 5 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Th.S Lê Thị Thúy Nga Ở phạm vi trong nước, trước khi thực hiện đề tài này thì cũng đã có nhóm nghiên cứu về đề tài điều khiển thiết bị bằng SMS .Nhưng nghiên cứu đầy đủ về một hệ thống điều khiển báo trộm, rò rỉ khí gas trong tòa nhà dùng Module Sim900 thì theo em tìm hiểu trên google và các tài liệu khác thì chưa có. Tuy nhiên, vẫn có những nghiên cứu phát triển, ứng dụng làm nền tảng cho đề tài này được thực hiện. Chẳng hạn như đề tài nghiên cứu: “Điều khiển thiết bị từ xa qua tin nhắn SMS bằng máy tính ” của tác giả Nguyễn Trọng Kiên và Phạm Văn Nam, sinh viên trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật năm 2008. Trong đề tài này, hai tác giả Nguyễn Trọng Kiên và Phạm Văn Nam đã sử dụng yếu tố chính là máy tính giao tiếp với điện thoại bằng dây cáp USB Modem để điều khiển các thiết bị điện, điện tử ở trong nhà chẳng hạn như điều khiển, giám sát và cho hiển thị được hình ảnh thông qua camera và các tính năng khác. Tác giả đã nghiên cứu và cho đi vào các ứng dụng như: tìm hiểu các vấn đề về truyền dữ liệu, các giao thức truyền thông, giao tiếp, phần mềm điều khiển. Hệ thống thiết kế giao diện điều khiển trên máy bằng cách giao tiếp điện thoại với máy tính qua USB Modem. Hệ thống có sơ đồ khối như hình sau: Hình 1.2 Sơ đồ khối của hệ thống SVTH: Cao Ngọc Cương 6 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Th.S Lê Thị Thúy Nga - Với hệ thống như trên, tác giả đã khai thác, ứng dụng rất tốt sự phát triển của mạng di động vào trong thực tế. Song, theo ý kiến chủ quan thì đề tài này vẫn còn một số thiếu sót cần khắc phục chẳng hạn như: hệ thống trên chỉ ứng dụng cho những địa điểm, vị trí nào có lắp đặt máy tính hay có dùng laptop nhưng rất cồng kềnh, phức tạp và trong quá trình thực thi hệ thống thì ngoài việc giao diện phần mềm xây dựng hoạt động ổn định thì phải luôn đảm bảo được giao tiếp đồng bộ giữa máy tính với điện thoại. Nếu hệ thống không duy trì được những yếu tố trên thì sẽ không thực thi được quá trình điều khiển thiết bị điện trong nhà. Bên cạnh đề tài nêu trên còn có một số đề tài khác đề cập đến vấn đề điều khiển thiết bị từ xa khác, nhưng chưa có đề tài nào sử dụng tin nhắn SMS để điều khiển hệ thống báo trộm, rò rỉ khí ga trong tòa nhà dùng Module Sim900. Tuy nhiên, các đề tài đi trước đã tạo nền tảng cho việc phát triển ý tưởng điều khiển hệ thống báo trộm, rò rỉ khí ga trong tòa nhà dùng Module Sim900. - Tóm lại, việc nghiên cứu sử dụng tin nhắn SMS để điều khiển hệ thống báo trộm, rò rỉ khí ga trong tòa nhà hiện nay tại Việt Nam đang còn rất mới mẻ và chưa đi vào thực tiễn ứng dụng nhiều. Hầu hết các nghiên cứu đều là nghiên cứu tự phát của cá nhân những người hay nhóm người muốn tìm hiểu về công nghệ này, vẫn chưa phải là một hoạt động nghiên cứu mang tính chuyên nghiệp để có thể đưa vào ứng dụng. Mặc dù vậy việc nghiên cứu vẫn có những nhen nhóm khi tập đoàn điện lực EVN đã sử dụng công nghệ nhắn tin SMS để điều khiển máy cắt thông qua Modem điện thoại của họ. Ước tính 70 triệu thuê bao di động ở Việt Nam năm 2009 khi mà ba mạng di động của Việt Nam là VinaPhone, MobiFone và Viettel đều tăng trưởng rất nóng với số lượng thuê bao mỗi ngày phát triển được lên tới hàng trăm ngàn thuê bao. Dịch vụ về SMS cũng tăng lên rất mạnh. Điều này là một lợi thế cho việc nghiên cứu và phát triển các ứng dụng trong điều khiển tự động hóa. 1.3. Yêu cầu đối với hệ thống an ninh trong tòa nhà - TCVN 3890 : 2009 thay thế cho TCVN 3890 : 1984. SVTH: Cao Ngọc Cương 7 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Th.S Lê Thị Thúy Nga - TCVN 3890 : 2009 do Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC 21 Phòng cháy chữa cháy và Bộ Công an phối hợp biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học và Công nghệ công bố.  Phạm vi áp dụng - Tiêu chuẩn này quy định về trang bị và những yêu cầu cơ bản đối với việc bố trí, kiểm tra, bảo dưỡng phương tiện phòng cháy và chữa cháy cho nhà và công trình. - Đối với nhà và công trình đặc thù chuyên ngành có yêu cầu phòng cháy chữa cháy đặc biệt, như cơ sở sản xuất, kho chứa hoá chất độc hại, vật liệu nổ, cơ sở hạt nhân; cơ sở sản xuất, kho chứa nhiên liệu lớn; công trình đường hầm, khai khoáng, hầm mỏ; công trình trên biển thì ngoài việc tuân theo các quy định của Tiêu chuẩn này, cần tuân theo các quy định ở các tiêu chuẩn hiện hành khác có liên quan. - Nhà, công trình và phương tiện phòng cháy và chữa cháy trang bị cho nhà và công trình không được quy định trong Tiêu chuẩn này sẽ do cơ quan Cảnh sát Phòng cháy và chữa cháy có thẩm quyền quyết định. CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ PIC16F877A, MODUL SIM 900 VÀ CÁC LOẠI CẢM BIẾN 2.1.Vi điều khiển PIC16F877A 2.1.1. Giới thiệu chung về PIC SVTH: Cao Ngọc Cương 8 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Th.S Lê Thị Thúy Nga PIC là viết tắt của “Programable Intelligent Computer”, có thể tạm dịch là “máy tính thông minh khả trình” do hãng Genenral Instrument đặt tên cho vi điều khiển đầu tiên của họ: PIC1650 được thiết kế để dùng làm các thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CPU1600. Vi điều khiển này sau đó được nghiên cứu phát triển thêm và từ đó hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày nay. 2.1.2. PIC16F877A 2.1.2.1. Hình dạng và sơ đồ chân. Hình 2.1 Vi điều khiển PIC16F877A/PIC16F874A và các dạng sơ đồ chân 2.1.2.2. Một vài thông tin về PIC 16F877A Đây là vi điều khiển thuộc họ PIC16Fxxx với tập lệnh gồm 35 lệnh có độ dài 14 bit. Mỗi lệnh đều được thực thi trong một chu kì xung clock. Tốc độ hoạt động tối đa cho phép là 20 MHz với một chu kì lệnh là 200ns. Bộ nhớ chương trình 8Kx14 bit, bộ nhớ dữ liệu 368 byte RAM và bộ nhớ dữ liệu eeprom với dung lượng 256 byte. Số PORT I/O là 5 với 33 pin I/O.  Các đặc tính ngoại vi bao gồm các khối chức năng sau: - Timer0: bộ đếm 8 bit với bộ chia tần số 8 bit. SVTH: Cao Ngọc Cương 9 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: Th.S Lê Thị Thúy Nga - Timer1: bộ đếm 16 bit với bộ chia tần số, có thể thực hiện chức năng đếm dựa vào xung clock ngoại vi ngay khi vi điều khiển hoạt động ở chế độ sleep. - Timer2: bộ đếm 8 bit với bộ chia tần số, bộ postcaler. - Hai bộ Capture/so sánh/điều chế độ rông xung. - Các chuẩn giao tiếp nối tiếp SSP (Synchronous Serial Port), SPI và I2C. - Chuẩn giao tiếp nối tiếp USART với 9 bit địa chỉ. - Cổng giao tiếp song song PSP (Parallel Slave Port) với các chân điều khiển RD, WR, CS ở bên ngoài.  Các đặc tính Analog: - 8 kênh chuyển đổi ADC 10 bit. - Hai bộ so sánh.  Bên cạnh đó là một vài đặc tính khác của vi điều khiển như: - Bộ nhớ flash với khả năng ghi xóa được 100.000 lần. - Bộ nhớ eeprom với khả năng ghi xóa được 1.000.000 lần. - Dữ liệu bộ nhớ eeprom có thể lưu trữ trên 40 năm. - Khả năng tự nạp chương trình với sự điều khiển của phần mềm. - Nạp được chương trình ngay trên mạch điện ICSP (In Circuit Serial Programming) thông qua 2 chân. - Watchdog Timer với bộ dao động trong. - Chức năng bảo mật mã chương trình. - Chế độ Sleep. - Có thể hoạt động với nhiều dạng Oscillator khác nhau. 2.1.2.3. Sơ đồ khối của PIC16F877A SVTH: Cao Ngọc Cương 10 [...]... có một bit điều khiển và cờ ngắt riêng Các cờ ngắt vẫn được set bình thường khi thỏa mãn điều kiện ngắt xảy ra bất chấp trạng thái của bit GIE, tuy nhiên hoạt động ngắt vẫn phụ thuôc vào bit GIE và các bit điều khiển khác Bit điều khiển ngắt RB0/INT và TMR0 nằm trong thanh ghi INTCON, thanh ghi này còn chứa bit cho phép các ngắt ngoại vi PEIE Bit điều khiển các ngắt nằm trong thanh ghi PIE1 và PIE2 Cờ... tạo ra đối với các loại oscillator lp, hs, xt, Oscillator được gắn vào vi điều khiển thông qua các pin osc1/clki và Osc2/Clko Đối với các ứng dụng không cần các loại oscillator tốc độ cao, ta có thể sử dụng mạch dao động rc làm nguồn cung cấp xung hoạt động cho vi vi điều khiển tần số tạo ra phụ thuộc vào các giá trị điện áp, giá trị điện trở và tụ điện, bên cạnh đó là sự ảnh hưởng của các yếu tố như... chứa các bit điều khiển các ngắt của các khối chức năng CCP2, SSP bus, ngắt của bộ so sánh và ngắt ghi vào bộ nhớ EEPROM Thanh ghi PIR2 (0Dh): chứa các cờ ngắt của các khối chức năng ngoại vi, các ngắt này được cho phép bởi các bit điều khiển chứa trong thanh ghi PIE2 Thanh ghi PCON (8Eh): chứa các cờ hiệu cho biết trạng thái các chế độ reset của vi điều khiển • Thanh ghi mục đích chung GPR: Các thanh... Lê Thị Thúy Nga • Thanh ghi chức năng đặc biệt SFR: - Đây là các thanh ghi được sử dụng bởi CPU hoặc được dùng để thiết lập và điều khiển các khối chức năng được tích hợp bên trong vi điều khiển Có thể phân thanh ghi SFR làm hai lọai: thanh ghi SFR liên quan đến các chức năng bên trong (CPU) và thanh ghi SRF dùng để thiết lập và điều khiển các khối chức năng bên ngoài (ví dụ như ADC, PWM …) - Thanh... trong PORTD - Thanh ghi TRISD : điều khiển xuất nhập • PORT E: PORTE (RPE) gồm 3 chân I/O Thanh ghi điều khiển xuất nhập tương ứng là TRISE Các chân của PORTE có ngõ vào analog Bên cạnh đó PORTE còn là các chân điều khiển của chuẩn giao tiếp PSP Các thanh ghi liên quan đến PORTE bao gồm: - PORTE : chứa giá trị các chân trong PORTE - TRISE : điều khiển xuất nhập và xác lập các thông số cho chuẩn giao tiếp... trạng thái reset và các bit chọn bank cần truy xuất trong bộ nhớ dữ liệu - Thanh ghi OPTION_REG (81h, 181h): thanh ghi này cho phép đọc và ghi, cho phép điều khiển chức năng pull-up của các chân trong PORTB, xác lập các tham số về xung tác động, cạnh tác động của ngắt ngoại vi và bộ đếm Timer0 - Thanh ghi INTCON (0Bh, 8Bh,10Bh, 18Bh):thanh ghi cho phép đọc và ghi, chứa các bit điều khiển và các bit cờ hiệu... BOR được kích hoạt và vi điều khiển được đưa về trạng thái BOR reset Nếu điện áp cung cấp cho vi điều khiển hạ xuống thấp hơn VBOR trong khoảng thời gian ngắn hơn TBOR, vi điều khiển sẽ không được reset Khi điện áp cung cấp đủ cho vi điều khiển hoạt động, PWRT được kích hoạt để tạo ra một khoảng thời gian delay (khoảng 72ms) Nếu trong khoảng thời gian này điện áp cung cấp cho vi điều khiển lại tiếp tục... Thị Thúy Nga chuẩn giao tiếp song song thông qua portd và porte do cổng song song chỉ hoạt động ở chế độ slave mode nên vi điều khiển khi giao tiếp qua giao diện này sẽ chịu sự điều khiển của thiết bị bên ngoài thông qua các pin của porte, trong khi dữ liệu sẽ được đọc hoặc ghi theo dạng bất đồng bộ thông qua 8 pin của portd Các thanh ghi liên quan đến psp bao gồm: - Thanh ghi portd (địa chỉ 08h):... ghi điều khiển bộ ADC • PORT B: PORTB (RPB) gồm 8 pin I/O Thanh ghi điều khiển xuất nhập tương ứng là TRISB Bên cạnh đó một số chân của PORTB còn được sử dụng trong quá trình nạp chương trình cho vi điều khiển với các chế độ nạp khác nhau PORTB còn liên quan đến ngắt ngoại vi và bộ Timer0 PORTB còn được tích hợp chức năng điện trở kéo lên được điều khiển bởi chương trình Các thanh ghi SFR liên quan... bộ so sánh, ngõ vào analog ngõ vào xung clock của Timer0 và ngõ vào của bộ giao tiếp MSSP (Master Synchronous Serial Port) Các thanh ghi SFR liên quan đến PORTA bao gồm: - PORTA (địa chỉ 05h) : chứa giá trị các pin trong PORTA - TRISA (địa chỉ 85h) : điều khiển xuất nhập - CMCON (địa chỉ 9Ch) : thanh ghi điều khiển bộ so sánh - CVRCON (địa chỉ 9Dh) : thanh ghi điều khiển bộ so sánh điện áp - ADCON1 . TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG QUẢN LÝ TÒA NHÀ 1.1. Hệ thống quản lý tòa nhà 1.1.1. Giới thiệu về hệ thống quản lý tòa nhà Hệ thống quản lý toà nhà (BMS) là hệ thống toàn diện thực hiện điều khiển, quản lý. phép các tiện ích (thiết bị thông minh) trong tòa nhà hoạt động một cách đồng bộ, chính xác theo đúng yêu cầu của người điều hành - Cho phép điều khiển các ứng dụng trong tòa nhà thông qua cáp điều. phòng cháy và các thiết bị an ninh kiểm soát vào ra hoặc xâm nhập hệ thống từ các cổng người dùng. Có khả năng mở rộng thành hệ thống quản lý thông minh để điều khiển toàn bộ các thiết bị trong toà nhà