Khai thác trị đo pha của chíp OEM garmin 25 LP trong công tác trắc địa

Đại Học Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH -oOo - UNG LÊ HUY KHAI THÁC TRỊ ĐO PHA CỦA CHÍP OEM GARMIN 25 LP TRONG CÔNG TÁC TRẮC ĐỊA Chuyên ngành : Xử lý số liệu định vị đồ kỹ thuật tin học Mã số ngành : 2.16.00 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG 01 NĂM 2009 CÔNG TRÌNH ĐƯC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học : TS NGUYỄN NGỌC LÂU Cán chấm nhận xét : PGS.TS ĐÀO XUÂN LỘC Cán chấm nhận xét : TS LÊ TRUNG CHƠN Luận văn thạc só bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp.HCM ngày 07 tháng 01 năm 2009 Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thặc só gồm: TS Nguyễn Ngọc Lâu TS Vũ Xuân Cường TS Trần Trọng Đức PGS.TS Đào Xuân Lộc TS Lê Trung Chơn Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Bộ môn quản lý chuyên ngành Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Bộ môn quản lý chuyên ngành TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHÒNG ĐÀO TẠO SĐH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC Tp HCM, ngày 30 tháng 11 năm 2008 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên : UNG LÊ HUY Phái : Nam Ngày, tháng, năm sinh : 04/05/1978 .Nơi sinh : Bình Thuận Chuyên ngành: Kỹ Thuật Trắc Địa MSHV : 02204563 I- TÊN ĐỀ TÀI : KHAI THÁC TRỊ ĐO PHA CỦA CHÍP OEM GARMIN 25 LP TRONG CƠNG TÁC TRẮC ĐỊA II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Giới thiệu tổng quan sở định vị hệ thống GPS - Tìm hiểu chíp OEM Garmin 25 LP - Khai thác trị đo pha chíp OEM Garmin 25 LP - Đánh giá độ xác số liệu thu chíp OEM Garmin 25 LP - Phân tích kết luận III- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 15/06/2008 IV- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ : 30/11/2008 V- HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN : TS NGUYỄN NGỌC LÂU CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CN BỘ MƠN QL CHUN NGÀNH LỜI CẢM ƠN Chân thành bày tỏ lòng biết ơn TS Nguyễn Ngọc Lâu (Chủ nhiệm Bộ môn Địa Tin Học khoa Kỹ Thuật Xây Dựng, trường Đại học Bách Khoa Tp.HCM) dành nhiều tâm huyết, tận tình hướng dẫn, giúp đỡ hoàn thành luận văn thạc siõ Chân thành cảm ơn TS Lê Trung Chơn (Trưởng phòng Đào tạo sau đại học, trường Đại học Bách Khoa Tp.HCM) thông cảm hoàn cảnh gia đình cho phép tiếp tục học cao học làm luận văn thạc só Chân thành cảm ơn PGS.TS Lê Văn Hưng ThS Trần Thanh Ngôn tạo điều kiện cho trang thiết bị kiến thức viễn thông để thực công tác thu thập số liệu làm luận văn Chân thành cảm ơn Quý Thầy Cô tận tình giảng dạy, hướng dẫn giúp đỡ học tập nghiên cứu khoa học suốt trình học trường Tp.HCM, tháng 11 năm 2008 Ung Lê Huy TÓM TẮT: Luận văn nghiên cứu khả kết nối với máy tính nguồn điện chiều chíp OEM Garmin 25LP để tạo thiết bị thu GPS độc lập Luận văn nghiên cứu khả thu liệu GPS giá trị khoảng cách (trị đo pha giả cự ly) chíp OEM Garmin 25LP dạng số thập lục phân (Hexadecimal), chuyển đổi liệu từ thập lục phân sang định dạng RINEX dùng phần mềm thương mại để xử lý, từ tìm độ xác tương đối độ dài với liệu máy thu GPS xác cao Luận văn chọn khuôn viên Đại học Bách Khoa Tp.HCM làm nơi thực kiểm nghiệm thiết bị thu GPS chíp OEM Garmin 25LP Luận văn gồm năm chương: Chương 0: Chương mở đầu Chương 1: Tìm hiểu chíp OEM Garmin 25LP Chương 2: Khai thác trị đo pha chíp OEM Garmin 25LP Chương 3: Đánh giá độ xác số liệu chíp OEM Garmin 25LP Chương 4: Kết luận chung hướng phát triển đề taøi ABSTRACT: This dissertation research about how to connec ability between computer and battery with OEM Garmin 25LP sensor boards which creates Global Positioning System (GPS) Receiver It also research on OEM Garmin 25LP sensor boards receives GPS Data are phase and preudogange by hexadecimal data, change the data from hexadecimal to RINEX format, then using commercial software for processing, finally compare with results from high accuracy GPS receiver HCM University of Technology was chosen to be a place where all experiments were conducted There are chapters in this dissertation Chapter 0: Opening Chapter Chapter 1: Getting to Know about OEM Garmin 25LP sensor boards Chapter 2: Identifying phase and preudorange of OEM Garmin 25LP sensor boards Chapter 3: Evaluating the accuracy of Data of OEM Garmin 25LP sensor boards Chapter 4: Giving general conclusions and deveroping tendency of the topic MUÏC LUÏC -o0o -CHƯƠNG CHƯƠNG MỞ ĐẦU 0.1 KHÁI QUÁT VỀ GPS Trang 0.1.1 Bộ phận không gian 0.1.2 Bộ phận hệ thống trạm điều khiển GPS 0.1.3 Bộ phận người sử dụng 0.1.4 Ứng dụng GPS 0.2 TÍNH CẦN THIẾT CỦA ĐỀ TÀI CHƯƠNG TÌM HIỂU VỀ CHÍP OEM GARMIN 25LP 1.1 CẤU TẠO PHẦN CỨNG 10 1.1.1 Boä phận thu số liệu 10 1.1.2 Anten 14 1.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG…………………………… 15 1.2.1 Nguồn điện cung cấp cho chíp OEM Garmin 25LP hoạt động 15 1.2.2 Thu số liệu 16 1.3 CÁC ĐỊNH DẠNG SỐ LIỆU MÀ THIẾT BỊ THU ĐƯC 17 1.3.1 Dạng văn (ASCII) 17 1.3.2 Dạng thập lục phân (HEXADECIMAL) 18 1.4 THIẾT KẾ NGUỒN CUNG CẤP VÀ GIAO TIẾP VỚI MÁY VT 20 1.4.1 Chíp OEM Garmin 25LP (thiết bị thu) 20 1.4.2 Nguồn cung cấp điện năng…………………… 21 1.4.3 Cáp nối cổng thu lệnh cho thiết bị thu 22 1.5 KIỂM TRA HOẠT ĐỘNG CỦA CHÍP OEM GARMIN 25LP……… 24 1.5.1 Cơ sở lý thuyết 24 1.5.2 Giới thiệu phần mềm GPSCFG.EXE trình tự thực thi 24 1.5.3 Thu số liệu phần mềm Hyper Terminal ………………… 29 1.6 KẾT LUẬN (CHƯƠNG 1) 34 CHƯƠNG KHAI THÁC TRỊ ĐO PHA CỦA CHÍP OEM GARMIN 25LP 2.1 CHƯƠNG TRÌNH “CONVERTFILEHEX.EXE” 35 2.2 GIỚI THIỆU NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH VISUAL C SHARP(C#)… 37 2.3 THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH THU SỐ LIỆU … 38 2.3.1 Cơ sở lý thuyết 38 2.3.2 Chương trình con”thu số liệu” 40 2.4 THIEÁT KEÁ CHƯƠNG TRÌNH “CHUYỂN ĐỔI FILE RINEX” 42 2.4.1 Cơ sở lý thuyết 42 2.4.2 Chương trình con”chuyển đổi file Rinex” 45 2.5 KẾT LUẬN (CHƯƠNG 2)……………………………… … 50 CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC SỐ LIỆU CỦA CHÍP OEM GARIM 25LP 3.1 THIẾT KẾ BÃI ĐO KIỂM NGHIỆM 53 3.2 GIỚI THIỆU CÁC THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐÃ SỬ DỤNG 55 3.2.1 Máy thu GPS Topcon Legacy E 55 3.2.2 Máy tòan đạc điện tử Leica TC407 .57 3.3 GIỚI THIỆU CÁC PHẦN MỀM DÙNG ĐỂ XỬ LÝ DỮ LIỆU 57 3.3.1 Phần mềm Pinnacle… 57 3.3.2 Phần mềm Ashtech Solution……… 58 3.4 CÔNG TÁC THU THẬP SỐ LIỆU ĐO MẪU 59 3.4.1 Công tác thu thập số liệu đo mẫu máy topcon 59 3.4.2 Công tác xử lý cung cấp kết đường đáy………………………………61 3.4.3 Công tác thu thập số liệu đo mẫu máy toàn đạc điện tử TC407….62 3.5 CÔNG TÁC ĐO KIỂM NGHIỆM BẰNG CHÍP OEM GARMIN 25LP, XỬ LÝ VÀ SO SÁNH VỚI KẾT QUẢ CHÍNH XÁC………………………… 63 3.5.1 Công tác đo kiểm nghiệm chíp OEM Garmin 25LP 63 3.5.2 Công tác xử lý so sánh với kết xác ……… 65 3.6 KẾT LUẬN 77 CHƯƠNG KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 4.1 CÁC VẤN ĐỀ ĐẠT ĐƯC 4.2 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI LUẬN ÁN 80 81 4.3 NHỮNG KHÓ KHĂN VÀ HẠN CHẾ 81 4.4 HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 82 PHẦN PHỤ LỤC PHỤ LỤC : BIỂU MẪU FILE SỐ LIỆU DẠNG THẬP LỤC PHÂN VÀ DẠNG RINEX 84 PHỤ LỤC : BIỂU MẪU DỮ LIỆU GPS CHÍNH XÁC ĐÃ XỬ LÝ……… 85 PHỤ LỤC : BIỂU MẪU DỮ LIỆU GPS THU BẰNG CHÍP OEM GARMIN 25LP ĐÃ XỬ LÝ……………………………………………………………………………… 88 PHẦN : TÀI LIỆU THAM KHAÛO 94 CHƯƠNG PHÂN TÍCH, KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI GPS chíp OEM Garmin 25LP rẻ tiền thay máy thu GPS tần số tiến hành khảo sát lập lưới khống chế tọa độ 4.2 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI LUẬN ÁN - Kết đạt từ nghiên cứu đề tài thể tính kế thừa kết mà báo trước nghiên cứu Trong nước có báo”khai thác máy thu GPS cầm tay trắc địa” TS Nguyễn Ngọc Lâu, nước có kết nghiên cứu giáo sư Antonio Teberneo Galan trường Đại Học Kỹ Thuật Madrid, nhóm nghiên cứu tiến só Chric J Hill Đại Học Nottingham Vương quốc Anh độ xác thiết bị thu GPS cầm tay có cung cấp trị đo pha giả cự ly - Kết nghiên cứu cho ta thấy trị đo pha giả khoảng cách chíp OEM Garmin 25LP khai thác xử lý có độ xác xác định vị trí cao gấp nhiều lần so với khai thác trị đo tuyệt đối 4.3 NHỮNG KHÓ KHĂN VÀ HẠN CHẾ - Nguồn tài liệu khai thác trị đo pha giả cự ly chíp OEM Việt Nam hiếm, học viên phải trang bị kiến thức từ báo khoa học thầy hướng dẫn cung cấp tài liệu có liên quan đến chíp OEM mạng Internet - Do thời điểm đo kiểm nghiệm mùa mưa thiết bị thu chíp OEM Garmin 25LP thiết bị bảo vệ gặp thời tiết xấu nên phạm vi đo kiểm nghiệm nhỏ, chưa có điều kiện khảo sát khu vực rộng lớn bên - Các phần mềm dùng đề tài phần mềm miễn phí download từ internet (Pinnacle) thầy hướng dẫn cung cấp (Ashtech Solution), chưa sử dụng phần mềm thương mại khác kiểm tra xử lý Trang - 81 - CHƯƠNG PHÂN TÍCH, KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 4.4 HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI - Kết đạt luận văn khảo sát đường đáy ngắn (chiều dài từ 97m đến 370m) Để đạt độ xác tương đương đường chuyền cấp 1,2 cần phải đo độ dài cạnh từ 500 mét đến 1000 mét Khi giải đa trị có chình xác kết đề tài không? - Để thu liệu phải dùng máy tính sách tay (Laptop) Máy tính sách tay cồng kềnh, thơi gian sử sụng pin ngắn (máy có 3giờ) tốn nhiều pin nên hạn chế nhiều trình khảo sát đo đạc Vì hướng thay máy tính sách tay PC Pocket máy trợ lý cá nhân dùng kỹ thuật số (Personal Digital Assistant_PDA) nhằm khắc phục nhược điểm thuận lợi công tác đo đạc, vận chuyển công trường - Cần phải khảo sát đường đáy dài từ đến km để tính đến việc ảnh hưởng nguồn sai số hệ thống từ đồng hồ, tầng khí quyển, đa đường xem kết qủa có tốt đo đường đáy ngắn không? - Luận văn dừng lại việc phân tích so sánh tọa độ mặt Để phân tích thành phần độ cao, phải khảo sát mô hình anten chíp OEM Garmin 25LP lọai anten khác mà chíp OEM Garmin 25LP dùng để từ xác định xác vị trí tâm pha anten - Luận văn chưa nêu hiệu việc dùng chíp OEM Garmin 25LP chế độ đo động Nhưng với kết đầy hứa hẹn luận văn, tin khảo sát đo động có kết khả quan, dùng để khảo sát địa hình Trang - 82 - CHƯƠNG PHÂN TÍCH, KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI - Với hạn chế tồn luận văn, hy vọng phát triển tiếp tương lai, mở khía cạnh việc ứng dụng chíp OEM Garmin 25LP vào công tác khảo sát nghiên cứu khắc phục nguồn sai số ảnh hưởng tầng điện ly để nâng cao độ xác công tác đo GPS, đặc biệt tạo chíp OEM Garmin 25LP thành máy thu GPS tần số xác Trang - 83 - TÀI LIỆU THAM KHẢO PHẦN TÀI LIỆU THAM KHẢO -o0o -[1] Antonio Tabernero, Obtaining raw data from some Garmin units Technology University of Madrid, Ultama Modificatioùn: Apr 2002, Spain [2] GARMIN Corporation, GPS 25 LP SERIES technical specification,1200 E 151st Street Olathe, KS 66062 [3] Leick A., GPS Satellite Surveying Published by John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, New Jersey, Canada (2004) [4] Prof.W.Kahan, IEEE Standard 754 for Binary Floating – Piont Arithmetic, Elect.Eng & Computer Sience University of California, 2007 [5] TS Nguyễn Ngọc Lâu, Khai thác máy thu GPS cầm tay trắc địa, Đại Học Bách Khoa Thành Phố Hồ Chí Minh, năm 2007 [6] TS Nguyễn Ngọc Lâu, Hệ thống định vị toàn cầu GPS, Đại Học Bách Khoa Thành Phố Hồ Chí Minh, năm 2005 [7] PGS.TS Lê Văn Hưng, Nghiên cứu ứng dụng hệ thống tự động quản lý vị trí tải trọng taxi xe tải khu vực đô thị, Sở Khoa học Công nghệ Tp.HCM, 2005 [8] Sổ tay Định vị GPS TS Lê Văn Hưng biên dịch (1997) [9] Các giải pháp lập trình C# Nguyễn Ngọc Bình Phương Thái Thanh Phong biên dịch tổng hợp, nhà xuất Giao thông vận tải [10] Giáo trình “Ngôn ngữ lập trình C#” biên dịch tổng hợp từ: - Programming C#, Jesse Liberty, O’Reilly - C# in 21 Days, Bradley L.Jones, SAMS - Windows Forms Programming with C#, Erik Brown, Manning Các webside sử dụng: Trang - 93 - TÀI LIỆU THAM KHẢO PHẦN [1] www.garmin.com [2] http://babbage.cs.qc.edu/IEEE-754/64bit.html Trang - 94 - CÁC BIỂU MẪU FILE SỐ LIỆU PHỤ LỤC BIỂU MẪU FILE SỐ LIỆU DẠNG THẬP LỤC PHÂN MÀ CHÍP OEM GARIM 25LP THU ĐƯC 10 29 E2 23 73 8D DD EE 99 11 41 DD 01 EC DE E4 06 25 F0 CF C5 CD 9B 74 41 28 07 00 00 1B 01 AE B4 EA 06 4D BE 00 6F AF B1 74 41 1A 06 00 00 03 01 1C 8A DF 06 23 99 FB D3 4B B8 74 41 C4 06 00 00 1A 01 60 C5 02 00 D4 24 DB DE D7 EC 40 41 A2 03 00 00 13 00 20 CE 21 07 2D D7 BB 90 A0 CD 75 41 AB 01 00 00 10 02 4C 1A 22 07 A6 A5 E0 80 98 B4 75 41 1F 00 00 00 06 01 D3 E0 4F 07 74 4B 20 5A 8B F2 76 41 64 04 00 00 18 01 21 4D 02 00 85 46 DE 0D E8 06 DC 40 6A 04 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 00 1F 10 03 - BIỂU MẪU FILE SỐ LIỆU DẠNG RINEX MÀ CHƯƠNG TRÌNH “CONVERTFILEHEX.EXE” XỬ LÝ ĐƯC (*.08o) Trang - 84 – SỐ LIỆU GPS ĐÃ ĐƯC XỬ LÝ PHỤ LỤC KẾT QUẢ XỬ LÝ DỮ LIỆU CHÍNH XÁC Đường đáy M1 – VIII4 New Solution - List of Vector Observation Properties Vector Occupations Solution Observatio ns # from to name start time span commo n span code type tota l RM S DD BASE1020 a_M1 log1020a_ VIII4 BASE1020a _M1 20.Oct 08 01:43: 20 03:09 :30 00:19 :22 L1DD FX Stat ic 40 10 0.0 46 log1020a_ VIII4 20.Oct 08 02:19: 40 00:19 :22 Solution Code is DDSSFF, where: DD is data Code SS is Solution Schema L1 - L1 only SD - Single Difference L2 - L2 only DD - Double Difference WL - Wide Lane TD - Triple Difference NL - Narr Lane ?? - Unknown IF - Iono Free OT - L1&L2 ?? - Unknown Solution type may be: Static, Pseudo, Kinematic, Unknown FF FX FL PF ?? Amb ig fix/fl o Rat io Len gth m 10/ 10 298 is Fixed Flag - Fixed - Float - Partial - Unknown RMS DD is root mean square of phase Double Difference residuals, in units of cycles New Solution - List of Vector Solution Properties Vector Solution # from to BASE1020 a_M1 log1020a_V III4 Commo n span 00:19 :22 Observations code type L1DD FX Stat ic Solution Code is DDSSFF, where: DD is data Code SS is Solution Schema L1 - L1 only SD - Single Difference L2 - L2 only DD - Double Difference WL - Wide Lane TD - Triple Difference NL - Narr Lane ?? - Unknown IF - Iono Free OT - L1&L2 ?? - Unknown Solution type may be: Static, Pseudo, Kinematic, Unknown FF FX FL PF ?? total/disca rded RM S DD 4010/1 0.0 46 is Fixed Flag - Fixed - Float - Partial - Unknown RMS DD is root mean square of phase Double Difference residuals, in units of cycles PROCESSED VECTOR (X-Y-Z) Trang - 85 – Result/rms m/mm Amb ig fix/fl o Mi n fix rat io X Y Z 10/ 10 71.112/ 1.3 55.822/ 2.3 284.808 /0.9 SỐ LIỆU GPS ĐÃ ĐƯC XỬ LÝ PHỤ LỤC Stations Solution from - to name Coordinates (m) Sigmas (mm) Corr.(%) # BASE1020a_M1log1020a_VIII4 New Solution X Y Z Length s(X) s(Y) s(Z) XY XZ YZ 71.1116 55.8218 284.8078 298.8117 1.3 2.3 0.9 34 31 -3 PROCESSED VECTOR (N-E-U) Stations Solution from - to name Coordinates (m) Sigmas (mm) Corr.(%) # BASE1020a_M1log1020a_VIII4 New Solution N E U Length s(N) s(E) s(U) NE NU EU 285.9725 84.1304 20.7410 298.8117 1.0 1.2 2.3 24 45 PROCESSED VECTOR (Distance-Azimuth-Elevation) Stations Solution from - to name Coordinates Sigmas (mm) Corr.(%) # BASE1020a_M1log1020a_VIII4 New Solution Distance(m) Azimuth Elevation s(D) s(A) s(E) DA DE AE 298.8117 196°23'36.19" 3°58'48.69" 0.9 1.2 2.3 10 36 -3 Đường ñaùy M1 – VIII2 New Solution - List of Vector Observation Properties Vector Occupations Solution Observatio ns # from to name start time span commo n span BASE1020 a_M1 log1020b_ VIII2 BASE1020a _M1 20.Oct 08 01:43: 20 03:09 :30 00:51 :16 log1020b_ VIII2 20.Oct 08 03:08: 20 00:51 :16 Solution Code is DDSSFF, where: DD is data Code SS is Solution Schema L1 - L1 only SD - Single Difference L2 - L2 only DD - Double Difference WL - Wide Lane TD - Triple Difference NL - Narr Lane ?? - Unknown IF - Iono Free OT - L1&L2 ?? - Unknown Solution type may be: Static, Pseudo, Kinematic, Unknown FF FX FL PF ?? is Fixed Flag - Fixed - Float - Partial - Unknown RMS DD is root mean square of phase Double Difference residuals, in units of cycles Trang - 86 – code type tota l RM S DD L1DD PF Stat ic 62 53 0.0 76 Amb ig fix/fl o Rat io Len gth m 10/ 10 371 SỐ LIỆU GPS ĐÃ ĐƯC XỬ LÝ PHỤ LỤC New Solution - List of Vector Solution Properties Vector Solution Commo n span # from BASE1020 a_M1 to log1020b_ VIII2 00:51 :16 Observations code type total/disca rded RM S DD L1DD PF Stat ic 6253/14 0.0 76 Solution Code is DDSSFF, where: DD is data Code SS is Solution Schema L1 - L1 only SD - Single Difference L2 - L2 only DD - Double Difference WL - Wide Lane TD - Triple Difference NL - Narr Lane ?? - Unknown IF - Iono Free OT - L1&L2 ?? - Unknown Solution type may be: Static, Pseudo, Kinematic, Unknown FF FX FL PF ?? Result/rms m/mm Amb ig fix/fl o Mi n fix rat io X Y Z 10/ 10 151.417 /4.2 88.303/ 7.4 327.735 /2.3 is Fixed Flag - Fixed - Float - Partial - Unknown RMS DD is root mean square of phase Double Difference residuals, in units of cycles PROCESSED VECTOR (X-Y-Z) Stations Solution Coordinates (m) Sigmas (mm) from - to name X Y Z Length s(X) s(Y) s(Z) XY XZ YZ New Solution 151.4171 88.3027 327.7354 371.6652 4.2 7.4 2.3 53 26 63 # BASE1020a_M1log1020b_VIII2 Corr.(%) PROCESSED VECTOR (N-E-U) Stations Solution Coordinates (m) Sigmas (mm) from - to name N E U Length s(N) s(E) s(U) NE NU EU New Solution 329.6564 170.3770 20.8157 371.6652 1.8 3.4 7.9 21 13 # BASE1020a_M1log1020b_VIII2 Corr.(%) PROCESSED VECTOR (Distance-Azimuth-Elevation) Stations Solution Coordinates Sigmas (mm) from - to name Distance(m) Azimuth Elevation s(D) s(A) s(E) DA DE AE New Solution 371.6652 207°19'52.92" 3°12'38.26" 2.1 3.3 7.9 42 31 12 # BASE1020a_M1log1020b_VIII2 Trang - 87 – Corr.(%) SỐ LIỆU GPS ĐÃ ĐƯC XỬ LÝ PHỤ LỤC KẾT QUẢ XỬ LÝ DỮ LIỆU THU GPS BẰNG CHÍP OEM GARMIN 25LP Đường đáy M1 – VIII4 New Solution - List of Vector Observation Properties Vector Occupations Solution Observatio ns # from to name start time span commo n span code type tota l RM S DD BASE1020 a_M1 oem1020a_ VIII4 BASE1020a _M1 20.Oct 08 01:43: 20 03:09 :30 00:14 :55 L1DD FX Stat ic 31 81 0.0 50 oem1020a_ VIII4 20.Oct 08 02:40: 42 00:14 :55 Solution Code is DDSSFF, where: DD is data Code SS is Solution Schema L1 - L1 only SD - Single Difference L2 - L2 only DD - Double Difference WL - Wide Lane TD - Triple Difference NL - Narr Lane ?? - Unknown IF - Iono Free OT - L1&L2 ?? - Unknown Solution type may be: Static, Pseudo, Kinematic, Unknown FF FX FL PF ?? Amb ig fix/fl o Rat io Len gth m 10/ 10 298 is Fixed Flag - Fixed - Float - Partial - Unknown RMS DD is root mean square of phase Double Difference residuals, in units of cycles New Solution - List of Vector Solution Properties Vector Solution # from to BASE1020 a_M1 oem1020a_V III4 Commo n span 00:14 :55 Observations code type L1DD FX Stat ic Solution Code is DDSSFF, where: DD is data Code SS is Solution Schema L1 - L1 only SD - Single Difference L2 - L2 only DD - Double Difference WL - Wide Lane TD - Triple Difference NL - Narr Lane ?? - Unknown IF - Iono Free OT - L1&L2 ?? - Unknown Solution type may be: Static, Pseudo, Kinematic, Unknown FF FX FL PF ?? total/disca rded RM S DD 3181/1 0.0 50 is Fixed Flag - Fixed - Float - Partial - Unknown RMS DD is root mean square of phase Double Difference residuals, in units of cycles PROCESSED VECTOR (X-Y-Z) Trang - 88 – Result/rms m/mm Amb ig fix/fl o Mi n fix rat io X Y Z 10/ 10 71.103/ 1.6 55.869/ 2.8 284.796 /1.0 SOÁ LIỆU GPS ĐÃ ĐƯC XỬ LÝ PHỤ LỤC Stations Solution from - to name Coordinates (m) Sigmas (mm) Corr.(%) # BASE1020a_M1oem1020a_VIII4 New Solution X Y Z Length s(X) s(Y) s(Z) XY XZ YZ 71.1026 55.8686 284.7962 298.8072 1.6 2.8 1.0 36 18 13 PROCESSED VECTOR (N-E-U) Stations Solution from - to name Coordinates (m) Sigmas (mm) Corr.(%) # BASE1020a_M1oem1020a_VIII4 New Solution N E U Length s(N) s(E) s(U) NE NU EU 285.9700 84.1352 20.6923 298.8072 1.2 1.4 2.8 -7 54 PROCESSED VECTOR (Distance-Azimuth-Elevation) Stations Solution from - to name Coordinates Sigmas (mm) Corr.(%) # BASE1020a_M1oem1020a_VIII4 New Solution Distance(m) Azimuth Elevation s(D) s(A) s(E) DA DE AE 298.8072 196°23'39.85" 3°58'15.18" 1.1 1.4 2.9 42 -7 Đường đáy M1 – VIII2 New Solution - List of Vector Observation Properties Vector Occupations Solution Observation s # from to name start time span commo n span BASE1110 a_M1 oem1110b_ VIII2 BASE1110a _M1 10.Nov 08 01:40: 04 01:58 :27 00:25 :06 oem1110b_ VIII2 10.Nov 08 03:13: 25 00:26 :40 Solution Code is DDSSFF, where: DD is data Code SS is Solution Schema L1 - L1 only SD - Single Difference L2 - L2 only DD - Double Difference WL - Wide Lane TD - Triple Difference NL - Narr Lane ?? - Unknown IF - Iono Free OT - L1&L2 ?? - Unknown Solution type may be: Static, Pseudo, Kinematic, Unknown FF FX FL PF ?? is Fixed Flag - Fixed - Float - Partial - Unknown RMS DD is root mean square of phase Double Difference residuals, in units of cycles Trang - 89 – code type total RM S DD L1DD PF Stat ic 170 87 0.0 71 Amb ig fix/fl o Rat io Len gth m 69/ 26 97 371 SỐ LIỆU GPS ĐÃ ĐƯC XỬ LÝ PHỤ LỤC New Solution - List of Vector Solution Properties Vector Solution Commo n span # from to BASE1110 a_M1 oem1110b_ VIII2 00:25 :06 Observations code type total/disca rded RM S DD L1DD PF Stat ic 17087/9 0.0 71 Solution Code is DDSSFF, where: DD is data Code SS is Solution Schema L1 - L1 only SD - Single Difference L2 - L2 only DD - Double Difference WL - Wide Lane TD - Triple Difference NL - Narr Lane ?? - Unknown IF - Iono Free OT - L1&L2 ?? - Unknown Solution type may be: Static, Pseudo, Kinematic, Unknown FF FX FL PF ?? Amb ig fix/fl o Mi n fix rat io 69/ 26 97 Result/rms m/mm X Y Z 151.430 /2.0 88.403/ 3.6 327.757 /1.4 is Fixed Flag - Fixed - Float - Partial - Unknown RMS DD is root mean square of phase Double Difference residuals, in units of cycles PROCESSED VECTOR (X-Y-Z) Stations Solution Coordinates (m) Sigmas (mm) from - to name X Y Z Length s(X) s(Y) s(Z) XY XZ YZ New Solution 151.4303 88.4028 327.7574 371.7137 2.0 3.6 1.4 17 57 # BASE1110a_M1oem1110b_VIII2 Corr.(%) PROCESSED VECTOR (N-E-U) Stations Solution Coordinates (m) Sigmas (mm) from - to name N E U Length s(N) s(E) s(U) NE NU EU New Solution 329.6952 170.4184 20.7293 371.7137 1.1 2.2 3.5 29 13 36 # BASE1110a_M1oem1110b_VIII2 Corr.(%) PROCESSED VECTOR (Distance-Azimuth-Elevation) Stations Solution from - to name Coordinates Sigmas (mm) # BASE1110a_M1oem1110b_VIII2 New Solution Corr.(%) Distance(m) Azimuth Elevation s(D) s(A) s(E) DA DE AE 371.7137 207°20'03.46" 3°11'48.73" 1.2 2.2 3.5 35 36 Trang - 90 – SỐ LIỆU GPS ĐÃ ĐƯC XỬ LÝ PHỤ LỤC Đường đáy VIII4 – VIII2 New Solution - List of Vector Observation Properties Vector Occupations Solution Observation s # from to name start time span commo n span code type total RM S DD BASE1110b_ VIII4 oem1110c_V III2A BASE1110b_ VIII4 10.Nov 08 03:56: 00 00:29 :41 00:15 :06 L1DD PF Stat ic 136 26 0.0 71 oem1110c_V III2A 10.Nov 08 03:58: 57 00:15 :06 Solution Code is DDSSFF, where: DD is data Code SS is Solution Schema L1 - L1 only SD - Single Difference L2 - L2 only DD - Double Difference WL - Wide Lane TD - Triple Difference NL - Narr Lane ?? - Unknown IF - Iono Free OT - L1&L2 ?? - Unknown Solution type may be: Static, Pseudo, Kinematic, Unknown FF FX FL PF ?? Am big fix/fl o Rat io Len gth m 17/ 97 96 is Fixed Flag - Fixed - Float - Partial - Unknown RMS DD is root mean square of phase Double Difference residuals, in units of cycles New Solution - List of Vector Solution Properties Vector Solution # from to BASE1110b_ VIII4 oem1110c_V III2A Comm on span 00:15 :06 Observations code type total/disca rded RM S DD L1DD PF Stat ic 13626/2 0.0 71 Solution Code is DDSSFF, where: DD is data Code SS is Solution Schema L1 - L1 only SD - Single Difference L2 - L2 only DD - Double Difference WL - Wide Lane TD - Triple Difference NL - Narr Lane ?? - Unknown IF - Iono Free OT - L1&L2 ?? - Unknown Solution type may be: Static, Pseudo, Kinematic, Unknown FF FX FL PF ?? Amb ig fix/fl o Mi n fix rat io 17/ 97 Result/rms m/mm X Y Z 80.310/ 1.4 32.519/ 3.8 42.956/ 1.5 is Fixed Flag - Fixed - Float - Partial - Unknown RMS DD is root mean square of phase Double Difference residuals, in units of cycles PROCESSED VECTOR (X-Y-Z) # Stations Solution Coordinates (m) Trang - 91 – Sigmas (mm) Corr.(%) SỐ LIỆU GPS ĐÃ ĐƯC XỬ LÝ PHỤ LỤC from - to BASE1110b_VIII4oem1110c_VIII2A name New Solution X Y Z Length s(X) s(Y) s(Z) XY XZ YZ 80.3098 32.5190 42.9558 96.7075 1.4 3.8 1.5 11 69 PROCESSED VECTOR (N-E-U) Stations Solution from - to name Coordinates (m) Sigmas (mm) # BASE1110b_VIII4oem1110c_VIII2A New Solution Corr.(%) N E U Length s(N) s(E) s(U) NE NU EU 43.7184 86.2615 0.0422 96.7075 2.0 1.6 3.5 48 81 49 PROCESSED VECTOR (Distance-Azimuth-Elevation) Stations Solution from - to name Coordinates Sigmas (mm) # BASE1110b_VIII4oem1110c_VIII2A New Solution Distance(m) 96.7075 Corr.(%) Azimuth Elevation s(D) s(A) s(E) DA DE AE 243°07'24.71" 0°01'30.07" 2.0 1.6 3.5 46 71 69 Trang - 92 – CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC -Tp HCM, ngày tháng năm 2008 LÝ LỊCH TRÍCH NGANG I- LÝ LỊCH SƠ LƯỢC Họ tên học viên : UNG LÊ HUY Phái : Nam Ngày, tháng, năm sinh : 04/05/1978 Nơi sinh : Bình Thuận Địa liên lạc : TK48/16 Nguyễn Cảnh Chân, Quận 1, TpHCM II- QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO HỌC ĐẠI HỌC : Chế độ học : Chính qui Thời gian học : Từ /09/1996 đến /04/2001 Nơi học : Đại học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh Ngành học : Trắc Địa & Bản Đồ Tên luận văn tốt nghiệp : Khảo sát ảnh hưởng tần điện ly vào công tác Trắc địa Ngày nơi bảo vệ : Tháng 01 năm 2001 trường Đại học Bách Khoa Tp.HCM Người hướng dẫn : TS Nguyễn Ngọc Lâu III- Q TRÌNH CƠNG TÁC : - Từ năm 2002 đến 2005, cơng tác Xí Nghiệp TVTK Đường Bộ thuộc Công ty cổ phần TVTK GTVT phía Nam _TEDI South - Từ năm 2005 đến nay, công tác trường Cao đẳng GTVT III IV- HOẠT ĐỘNG KHOA HỌC KỸ THUẬT : Tham gia nghiên cứu khoa học báo cáo chuyên đề vào ngày 14 tháng 10 năm 2008 Đại học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh ... cho chíp OEM khác (bao gồm họ chíp OEM Garmin hệ sau chíp OEM Garmin 2 5LP chíp OEM hãng khác) chúng có chức tương tự chíp OEM Garmin 2 5LP (tức khả cung cấp trị đo giả cự ly trị đo pha) Để khai thác. .. thiết bị thu GPS chíp OEM Garmin 2 5LP Luận văn gồm năm chương: Chương 0: Chương mở đầu Chương 1: Tìm hiểu chíp OEM Garmin 2 5LP Chương 2: Khai thác trị đo pha chíp OEM Garmin 2 5LP Chương 3: Đánh... quan sở định vị hệ thống GPS - Tìm hiểu chíp OEM Garmin 25 LP - Khai thác trị đo pha chíp OEM Garmin 25 LP - Đánh giá độ xác số liệu thu chíp OEM Garmin 25 LP - Phân tích kết luận III- NGÀY GIAO