Nghiên cứu thiết kế máy đo tọa độ ba chiều CMM

1 Đại Học Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - VÕ VĂN CƯƠNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÁY ĐO TỌA ĐỘ BA CHIỀU CMM Chuyên ngành : Công nghệ chế tạo máy LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 06 năm 2008 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học : PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Cán chấm nhận xét : …………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Cán chấm nhận xét : …………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Luận văn thạc sĩ bảo vệ HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA, ngày …… tháng …….năm 2008 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG ĐÀO TẠO SĐH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC Tp.HCM, ngày 21 tháng 01 năm 2008 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên : VÕ VĂN CƯƠNG Phái : Nam Ngày, tháng, năm sinh : 29/04/1981 Nơi sinh : Ninh Thuận Chuyên ngành : Công nghệ chế tạo máy MSHV : 00406054 I- TÊN ĐỀ TÀI : Nghiên cứu thiết kế máy đo tọa độ ba chiều CMM II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Trình bày tổng quan máy đo tọa độ ba chiều CMM - Nghiên cứu, đưa giải pháp giảm sai số cho máy CMM - Nghiên cứu, thiết kế hệ thống cho máy CMM - Nghiên cứu, thiết kế hệ thống dẫn động cho máy CMM - Nghiên cứu, thiết kế hệ thống ổ đệm khí cho máy CMM - Nghiên cứu, thiết lập thông số dao động cho hệ thống dẫn động máy CMM III- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : ngày 21 tháng 01 năm 2008 IV- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ : ngày 30 tháng 06 năm 2008 V- CÁN BỘ HƯỚNG DẪN : PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CN BỘ MÔN QL CHUYÊN NGÀNH Nội dung đề cương luận văn thạc sĩ Hội đồng chuyên môn thông qua Ngày 30 tháng 06 năm 2008 TRƯỞNG PHÒNG ĐT – SĐH TRƯỞNG KHOA QL NGÀNH LỜI CÁM ƠN Trước tiên xin chân thành cảm ơn PGS.TS Thái Thị Thu Hà tận tình hướng dẫn giúp đỡ em trình thực luận văn Xin chân thành cám ơn Thầy Cơ Phịng đào tạo sau đại học, Thầy Cơ Bộ mơn Chế tạo máy, Khoa Cơ khí, truyền đạt kiến thức kinh nghiệm nghiên cứu khoa học tạo điều kiện giúp đỡ em hoàn thành tốt luận văn Xin chân thành cảm ơn bạn bè, đồng nghiệp, anh chị em gia đình tạo điều kiện thuận lợi, hỗ trợ, động viên, giúp đỡ tơi hồn thành luận văn tiến độ đạt yêu cầu mục tiêu đề Tp.HCM, ngày 30 tháng 06 năm 2008 Học viên Võ Văn Cương Tóm tắt luận văn Máy đo tọa độ (CMM) máy đo có độ xác cao khả linh hoạt cao Hiện nay, máy đo tọa độ CMM trở thành phận thiếu hệ thống kiểm sốt chất lượng nghành cơng nghiệp Cơng việc nghiên cứu xuất phát từ nhu cầu thực tiễn sản xuất Tham khảo tài liệu nước nước để tìm hiểu máy đo tọa độ độ ba chiều Cụ thể luận văn có chương sau: Chương 1: tìm hiểu vai trị, tình hình sản xuất nghiên cứu máy CMM nước nước Chương 2: nghiên cứu sai số nguồn gốc gây sai số cho máy CMM Để từ đưa giải pháp giảm sai số gây cho máy CMM Đồng thời đưa phương án chọn dạng máy CMM để thiết kế Chương thực thiết kế hệ thống cho máy CMM dạng cầu, đồng thời thiết kế hệ thống ổ đệm khí hệ thống dẫn động cho máy CMM dạng cầu di chuyển Chương 4: thiết lập mối quan hệ vị trí cầu vận tốc góc động DC servo theo thông số vật lý hệ thống Kết luận văn nghiên cứu thiết kế hệ thống máy CMM thiết kế hệ thống cho máy đo tọa độ ba chiều CMM dạng cầu di chuyển SUMMARY Coordinate machine measuring (CMM) is a high precision measuring equipment and perform measure flexible Today, CMM is become an important part in products quality control system in the industrial The research derives from needs of practical production Reference from foreign and Viet Nam documents to research three dimentions coordinate measuring machine Following contents has been carried in the dissertation Chapter 1: searching the role of CMM, history of development and researchs related to CMM in Viet Nam and the world Chapter 2: researching errors of CMM and sources of errors of CMM Hence, suggesting principles and techniques of design to reduce or avoid this errors Chapter 3: designing the mechanical system, air bearing system and drive mechanism for Moving bridge CMM Chapter 4: setting relation between input variable ( argular velocity of DC servo motors) and output variable (bridge position) depend on physical parameters of the drive mechanism The result of research in the dissertation is: designing the mechanical system of Moving bridge CMM, air bearing and drive mechanism NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÁY ĐO TỌA ĐỘ CHIỀU CMM Trang Nội dung CHƯƠNG TỔNG QUAN CHƯƠNG PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 19 2.1 Khái niệm phân lọai máy đo tọa độ 19 2.2 Những yếu tố cần xem xét trước thiết kế máy CMM 29 2.3 So sánh lựa chọn dạng máy thiết kế 31 2.4 Các loại sai số nguyên nhân gây sai số máy CMM 33 2.5 Các phương pháp giảm sai số CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ CHO MÁY CMM 37 39 3.1 Thiết kế sơ cấu trúc máy CMM 39 3.2 Thiết kế hệ thống đệm khí cho trục X,Y Z 51 3.3 Thiết kế hệ thống truyền động trục X,Y Z 51 CHƯƠNG TÍNH ĐỘ RUNG ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG 65 4.1 Giới thiệu 65 4.2 Mơ hình hệ thống dẫn động phương pháp biểu đồ xương 67 4.3 Mơ hình hệ truyền động trục Y phương pháp biểu đồ xương 71 4.3.1 Mơ hình vật lý hệ thống dẫn động trục OY KẾT LUẬN 71 82 Những vấn đề đạt 82 Hướng phát triển tương lai 82 PHỤ LỤC 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO 84 CHƯƠNG TỔNG QUAN LUẬN VĂN Ngày nay, đo lường đóng vai trị quan trọng cơng nghiệp khí điện tử nhằm tăng xuất theo Bosch [1], thúc đẩy tự động hóa q trình sản xuất nâng cao chất lượng sản phẩm Với cạnh tranh ngày khốc liệt thị trường sản xuất (đặc biệt lĩnh vực sản xuất sản phẩm khí) Cùng với phát triển công nghệ gia công khí đời hệ thống sản xuất CAD/CAM yêu cầu thiết bị đo phải có độ xác cao, nhanh có khả đo tọa độ hình dáng bề mặt mẫu Từ nhu cầu thực tế đó, máy Đo Tọa Độ Chiều (Coordinate Measuring Machines-CMM) đời với tính vượt trội so với thiết bị đo thông thường (độ xác cao lên đến µm hay nhỏ mức độ linh hoạt cao đo tọa độ mẫu 3D…) Cơng nghệ Nano Vi gia cơng (micro machining)…, q trình gia cơng khí nâng lên tầm cao độ xác, suất chi tiết nhỏ cần độ xác cao cần thiết bị kiểm tra tương ứng Vì loại máy Đo Tọa Độ Chiều Nano đời thách thức hướng phát triển loại thiết bị Điều minh chứng qua nhiều đề tài nghiên cứu Heinrich Schwenke, Frank Härtig, Klaus Wendt, future challenges in coordinate metrology, Germany [20], Uwe Brand, Thomas Kleine-Besten, Development of a special CMM for dimensional metrology on microsystem components, Germany [21] CMM trở thành phận thiếu hệ thống kiểm sốt chất lượng cơng nghiệp Hầu khơng có hình dáng mà khơng thể đo máy CMM Sự cải tiến mức độ linh hoạt, kỹ thuật đo, phần cứng độ xác nhằm tiết kiệm thời gian, chi phí, sức người việc kiểm tra CMM ứng dụng lĩnh vực khác theo Bosch [1] Điều minh chứng qua nhiều báo cáo đề tài nghiên cứu liên quan đến Máy Đo Tọa Độ Ba Chiều Và ngày có nhiều nhà máy sản xuất CMM giới bảng 1.1: Bảng 1.1 Một số nhà sản xuất máy CMM giới Brown & Sharpe,USA 19 Sheffield Measurement USA Crown Windley, UK 20 SIP, Switzerland DEA, Italy 21 Somet, Czechoslovakia ELey & Warren, UK 22 Stiefelmayer,Germany Ferranti, UK 23 Tri Mesures, France ITP, UK 24 TSK, Japan C.E.Johansson, Sweden 25 Verdict Gauge, UK Keeling Metrology, UK 26 W.A, Metrogy, UK L.K.Tool UK 27 Zeiss, Germany 10 Messwelk, Gmbh, Germany 28 Mtronic, UK 11 Mittutoyo, japan 29 Mondo,UK 12 Messwelk Gmbh, Germany 30 Schunk Werth Messtechnik, 13 Mittutoyo, Japan Germany 14 Moore Special, USA 31 View Engineering , USA 15 Numerrex 32 Vision Engineering, UK 16 Prima Automation, 33 WEGU, Germany 17 Prima, Italy 34 Starrett, USA 18 Renault Automation, France 35 Wenzel, Germany 36 Accurate Engieering, India 10 Với yêu cầu độ xác khắc khe có u cầu đặt biệt cấu trúc máy CMM Việc khống chế sai số máy CMM vấn đề khó khăn quan tâm nhà nghiên cứu thiết bị đo Những đề tài nghiên cứu sai số: ảnh hưởng độ xác chi tiết gia công lắp ráp, ảnh hưởng trọng lượng chi tiết ảnh hưởng môi trường làm việc : nhiệt độ, độ rung, độ ô nhiễm mơi trường đến độ xác máy CMM [1] Và giải pháp khắc phục sai số : Tăng độ xác chi tiết gia cơng cụm lắp ráp chi tiết, sử dụng phần mềm bù trừ sai số máy CMM [1], [19], yêu cầu môi trường làm việc máy CMM để đảm bảo độ xác q trình đo… 39 Ổ đệm khí µ Mặt phẳng trượt Hình 3.31 Thơng số cho ổ đệm vị trí Thông số ban đầu ổ đệm 3: Đường kính ngồi: D0=70mm Đường kính : ܴ௜ ൗܴ ൌ 0.05 ՜ ܴ௜ ൌ 0.05 ൈ ܴ଴ ൌ 0.05 ൈ 35 ൌ 1.75݉݉ ଴ Chiều cao ổ đệm : H=15mm Khe hở theo Solcum [16] chọn theo kinh nghiệm sau : 0.0003 2݄଴ ൌ 0.0003 ՜ ݄଴ ൌ 70 ൌ 0.0105݉݉ ൌ 10.5ߤ݉ ‫ܦ‬଴ Thơng số áp suất: Áp suất khí trời: ܲ௔ ൌ 1ܽ‫ ݉ݐ‬ൌ 0.1ܰ/݉݉ଶ Áp suất cung cấp hệ thống:ܲ଴ ൌ 8ܽ‫ ݉ݐ‬ൌ 0.8ܰ/݉݉ଶ : Độ cứng ổ đệm , dùng công thức [3.2] 40 ‫ܭ‬ൌ 0.27ߨܴ଴ଶ ሺܲ଴ െ ܲ௔ ሻ 0.27ߨ35ଶ ൈ 0.7 ൌ ൌ 69.3ሺܰ/ߤ݉ሻ ݄଴ 10.5 Khả chịu tải ổ đệm khí: Áp dụng công thức [3.3] ܹ ൌ 0.21ߨܴ଴ଶ ሺܲ଴ െ ܲ௔ ሻ ൌ 0.21ߨ35ଶ 0.7 ൌ 565.7ሺܰሻ Lưu lượng khí cung cấp cho ổ đệm: Áp dụng công thức [3.4] ܳൌ 3.42 ൈ 0.34݄଴ଷ ܲ଴ଶ 10଺ ൈ ሺோ /ோ ሻ 2݈‫݃݋‬௘ బ ೔ ൌ 0.34 ൈ 10.5ଷ ൈ 0.7ଶ 3.42 ൈ 10଺ ൈ ሺଶ଴ሻ ݈‫݃݋‬௘ ൌ 9.4 ൈ 10ିହ ሺ݉ଷ /‫ݏ‬ሻ Đường kính lỗ khí : Áp dụng cơng thức [3.5] : Hệ số giảm áp suất: từ hình 9.3.28 [16] tra hệ số giảm áp sau: ݀଴ ൌ ඨ Λ ௦ ߦܲ଴ ݄଴ଷ 7890 ൈ 2݈‫݃݋‬௘ ሺோబ /ோ೔ሻ Λ ௦ ߦ ൌ 0.85 ൌඨ 0.85 ൈ 0.7 ൈ 10.5ଷ ൌ 0.12ሺ݉݉ሻ 7879 ൈ ൈ ݈‫݃݋‬௘ଶ଴ 41 Ổ đệm khí µ Mặt phẳng trượt Hình 3.32 Thơng số cho ổ đệm vị trí 42 Thiết kế ổ đệm khí cho trục OY mặt phẳng OYZ: a Sơ đồ phân bố ổ đệm cho trục OY mặt phẳng OYZ: Z M2 g.M2 O g.M3 100.85 41.51 Y ay.M2 M1 g.M1 115.00 Fk 870.00 377.50 245.40 1056.00 973.64 M4 g.M4 220.00 1482.71 75.94 g.M6 g.M5 R31zy ay.M3 ay.M1 ay.M4 220.00 80.00 M6 M5 256.15 ay.M6 ay.M5 R32zy R1zy Hình 3.33 Mơ hình tính lực tập trung trục OY mặt phẳng OYZ b Tính lực tập trung cho trục OY mặt phẳng OYZ: Tính theo phương OY ta có: ‫ܨ‬௄ ൌ ሺ‫ܯ‬ଵ ൅ ‫ܯ‬ଶ ൅ ‫ܯ‬ଷ ൅ ‫ܯ‬ସ ൅ ‫ܯ‬ହ ൅ ‫ ଺ܯ‬ሻܽ௬ ൌ ሺ16.8 ൅ 4.7 ൅ 3.2 ൅ 61.3 ൅ 7.5 ൅ 7.3ሻ1.67 ൌ 168.34ܰ Điểm đặt Fk : điều kiện để tải tác dụng cân lên hai gối tựa ‫ܨݔ‬௄ ൌ ሺ‫ܯ‬ଵ ൅ ‫ܯ‬ଶ ൅ ‫ܯ‬ଷ ൅ ‫ܯ‬ସ ൅ ‫ܯ‬ହ ൅ ‫ ଺ܯ‬ሻܽ௬ 43 Theo phương OZ ta có: ܴଷଵ௭௬ ൅ ܴଷଶ௭௬ ൅ ܴଵ௭௬ ൌ ሺ‫ܯ‬ଵ ൅ ‫ܯ‬ଶ ൅ ‫ܯ‬ଷ ൅ ‫ܯ‬ସ ൅ ‫ܯ‬ହ ൅ ‫ ଺ܯ‬ሻ݃ ൌ ሺ16.8 ൅ 4.7 ൅ 3.2 ൅ 61.3 ൅ 7.5 ൅ 7.3ሻ9.81 ൌ 988.85ܰ Tổng moment vị trí ổ “0”: ݉ଶ ൌ ՜ ൈ 256.15ܴଷଶ௭௬ ൅ 256.15ܴଵ௭௬ െ ܽ௬ ሺ84632.34ሻ ൌ Như ta có hệ phương trình sau: ൜ ܴଷଵ௭௬ ൅ ܴଷଶ௭௬ ൅ ܴଵ௭௬ ൌ 988.85 2ܴଷଶ௭௬ ൅ ܴଵ௭௬ ൌ 551.77 Với giả thuyết : ܴଷଵ௭௬ ൌ 500ܰ ՜ ܴଷଶ௭௬ ൌ 62.92ܰ; ܴଵ௭௬ ൌ 425.93ܰ Kiểm tra khả chịu tải độ cứng tương ứng ổ tính mặt phẳng OXZ ta thấy đảm bảo PHỤ LỤC : SỬ DỤNG PHẦN MỀM ANSYS 10.0 ĐỂ PHÂN TÍCH BIẾN DẠNG HỆ THỐNG CƠ MÁY CMM Giời thiệu Giải toán học công việc vô cần thiết khó khăn Nhiều tốn lớn, giải mơ hình đồ sộ, cần sử dụng nhiều biến điều kiện biên phức tạp, với không gian nhiều chiều, việc giải tay việc thực Những năm gần đây, nhờ phát triển cơng cụ tốn với phát triển máy tính điện tử, thiết lập hồn thiện phần mềm cơng nghiệp, sử dụng để giải toán học vật rắn, học thủy khí, tốn động, tốn tường minh khơng tường minh, tốn tuyến tính phi tuyến, toán trường điện từ, toán tương tác đa trường vật lý Ansys phần mềm mạnh phát triển ứng dụng rộng rãi giới, đáp ứng yêu cầu nói học Trong tính tốn thiết kế khí, phần mềm Ansys liên kết với phần mềm thiết kế mơ hình hình học 2D 3D để phân tích trường ứng suất, biến dạng, trường nhiệt độ, tốc độ dịng chảy, xác định mòn, mỏi phá hủy chi tiết Nhờ việc xác định đó, tìm thông số tối ưu cho công nghệ chế tạo Ansys cịn cung cấp phương pháp giải tốn với nhiều dạng mơ hình vật liệu khác nhau: đàn hồi tuyến tính, đàn hồi phi tuyến, đàn dẻo, đàn nhớt, dẻo, dẻo nhớt, chảy dẻo, vật liệu siêu đàn hồi, siêu dẻo, chất lỏng chất khí… Ansys chương trình phần mềm cơng nghiệp, sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn-PTHH (FEM) để phân tích tốn vật lý-cơ học, chuyển phương trình vi phân, phương trình đạo hàm riêng từ dạng giải tích dạng số, với việc sử dụng phương pháp rời rạc hóa gần để giải Nhờ ứng dụng phương pháp PTHH mà toán kỹ thuật cơ, nhiệt, thủy khí, điện từ, sau mơ hình hóa xây dựng mơ hình tốn học, cho phép giải chúng với điều kiện biên cụ thể với số bậc tự lớn Trước hết, cần chọn kiểu phần tử, phù hợp với toán cần giải Ansys cung cấp 200 kiểu phần tử khác Mỗi kiểu phần tử, tương ứng với dạng toán Khi chọn phần tử, lọc chọn mơđun tính tốn phù hợp, đưa yêu cầu việc nhập tham số tương ứng để giải Đồng thời việc chọn phần tử, Ansys yêu cầu chọn dạng toán riêng cho phần tử Việc tính tốn cịn phụ thuộc vào vật liệu Mỗi tốn cần đưa mơ hình vật liệu, cần xác lập rõ vật liệu đàn hồi hay dẻo, vật liệu tuyến tính hay phi tuyến, với vật liệu, cần nhập đủ thông số vật lý vật liệu Ansys phần mềm giải toán phương pháp số, chúng giải mơ hình thực Vì vậy, cần đưa vào mơ hình hình học Có lĩnh vực khoa học cụ thể giải phần mềm Ansys: Kết câu-cơ học (structural) Nhiệt (thermal) Điện (Electric) Từ ( Magnetic) Thủy khí (Fluid) Nhưng Ansys cịn cho phép giải tốn tương tác đa trường vật lý, trường vật lý thường tác dụng cặp đôi, nhiệt độ chuyển vị phân tích ứng suất- nhiệt Ứng dụng phần mềm ansys phân tích biến dạng cấu trúc trạng thái tĩnh Mơ hình cấu trúc thiết kế phần mềm Inventor 2008 hãng Autodesk Hình Mơ hình cấu trúc sử dụng phần mềm inventor 2008 Để giảm dung lượng phần tử giảm thời gian tính tốn cần phải đơn giản mơ hình Mơ hình cấu trúc máy đơn giản Chi tiết cần đo Hình Mơ hình đơn giản để phân tích Thứ tự giải tốn Ansys sau: Bước 1: Mơ hình hóa hình học (preproccessor>>modeling>>) Hình Mơ hình hóa hình học phần mềm Ansys 10.0 Bước 2: Chọn lĩnh vực khoa học để phân tích: Structural Hình Chọn lĩnh vực để phân tích Bước 3: Chọn kiểu phần tử : solid 45 Hình Chọn kiểu phần tử Bước 4: Chọn loại vật liệu đặc tính biến dạng: biến dạng đàn hồi tuyến tính, đẳng hướng (elastic>>isotropic) Preproccessor>>material Props>>material model>>structure>>elastic>>isotropic Khai báo hệ số đàn hồi E =9.1E1 hệ số poixoong : PRXY = 0.3 Khai báo trọng lượng riêng: Preproccessor>>material Props>>material model>>structure>>density Density: 2.53E-6 kg/mm3 Hình Vật liệu cho mơ hình tốn Bước 5: Áp đặt tải, điều kiện biên.(Preprocessor>>load>>define load>>apply>>structure>>displacement/pressure/inertia>>gravity) Áp đặt bậc tự (ngàm): vị trí đế có bậc tự (Ux,y =0) Áp đặt gia tốc trọng trường g=9.81m/s2 Áp lực phân bố (chi tiết bàn máy) Presure =0.130E-5 N/mm2 Hình Hình bậc tự Bước 6: Chia lưới mơ hình.(Preproccessor>>meshing>> Mesh>> all line =30.) Hình Chia lưới cho mơ hình tốn Mơ hình sau khai báo tồn điều kiện biên Hình Mơ hình thể liệu ban đầu Bước 7: Giải toán (solution>>solve>>current LS) Bước 8: Xuất kết toán (General PostProc>>Plot Results>>Deform shape) Như sau phân tích điều kiện tải tĩnh kết cho thấy biến dạng mơ hình bằng”0” Do điều kiện tải tĩnh, trọng lượng chi tiết không ảnh hưởng đến biến dạng cấu trúc máy TĨM TẮT LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên: VÕ VĂN CƯƠNG Ngày, tháng, năm sinh: 29/04/1981 Địa liên lạc: Nơi sinh: Ninh Thuận Thôn công thành-xã thành hải-thị xã Phan Rang Tháp Chàm Tỉnh Ninh Thuận Điện thoại : 0907779218 Email: Cuong_techno@yahoo.com QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO VÀ CÔNG TÁC - Từ 2000 đến 2004 : Sinh viên trường Đại Học Bách Khoa Thành Phố Hồ Chí Minh - Từ 2005 đến 2006 : Làm việc công ty TNHH nhựa Duy Tân - Từ 2006 đến : Học viên cao học ngành Công nghệ chế tạo máy Trường Đại Học Bách Khoa Thành Phố Hồ Chí Minh ... sai số cho máy CMM - Nghiên cứu, thiết kế hệ thống cho máy CMM - Nghiên cứu, thiết kế hệ thống dẫn động cho máy CMM - Nghiên cứu, thiết kế hệ thống ổ đệm khí cho máy CMM - Nghiên cứu, thiết lập... lọai máy đo tọa độ 2.1.1 Khái niệm máy Đo Tọa Độ Ba Chiều CMM: Theo Bosch [1] máy Đo Tọa Độ Ba Chiều định nghĩa sau: Máy đo toạ độ (CMM) hệ thống thiết kế để di chuyển đầu dò nhằm xác định toạ độ. .. việc nghiên cứu thiết kế chế tạo máy CMM Việt Nam gần chưa hồn thiện Do vấn đề nghiên cứu chế tạo máy CMM lĩnh vực Việt Nam Vì tơi định chọn đề tài ? ?Nghiên cứu thiết kế máy Đo Tọa Độ Ba Chiều CMM? ??