Nghiên cứu thiết kế máy đúc lề đường bê tông cốt pha trượt

Đại Học Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐỖ DUY TUẤN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÁY ĐÚC LỀ ĐƯỜNG BÊ TÔNG CỐT PHA TRƯỢT Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị xây dựng, nâng chuyển LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 07 năm 2011 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học: Cán chấm nhận xét 1: Cán chấm nhận xét 2: Luận văn thạc sĩ bảo vệ HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ Trường Đại Học Bách Khoa, Ngày…….tháng… năm 2011 Thành phần Hồi đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá luận văn Bộ môn quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) Chủ tịch hội đồng đánh giá LV Bộ môn quản lý chuyên ngành TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG ĐÀO TẠO SĐH ĐỘC LẬP-TỰ DO-HẠNH PHÚC ……………………… …………………………… TP HCM, ngày….tháng….năm 2011 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Ngày, tháng, năm sinh: Chuyên ngành: ĐỖ DUY TUẤN Phái: Nam MSHV: 03008278 17/11/1984 Nơi sinh: THÁI NGUYÊN Kỹ thuật máy thiết bị xây dựng nâng chuyển I – TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÁY ĐÚC LỀ ĐƯỜNG BÊ TÔNG CỐT PHA TRƯỢT II – NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG Nghiên cứu tổng quan máy tạo hình bê tơng chỗ Nghiên cứu tìm hiểu ngun lý phương pháp tạo hình bê tơng cốt pha trượt Nghiên cứu sở lý thuyết cho việc tạo hình bê tơng 4.Nghiên cứu xây dựng mơ hình tạo hình bê tơng cốt pha trượt theo nguyên tắc tay quay trượt Thiết kế chế tạo thử nghiệm máy mơ hình 6.Kiểm chứng thơng số lý thuyết thí nghiệm III – NGÀY GIAO NHIỆM VỤ 1/07/2011 IV – NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: PGS.TS Nguyễn Hồng Ngân V – CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: CN BỘ MÔN QL CHUYÊN NGÀNH Nội dung đề cương luận văn thạc sĩ Hội đồng chuyên ngành thông qua Ngày … tháng … năm 2011 TRƯỞNG PHÒNG ĐT-SĐH TRƯỞNG KHOA QL NGÀNH LỜI CẢM ƠN Em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến Thầy Cơ Trường ĐẠI HỌC BÁCH KHOA nói chung, Thầy Cơ thuộc Khoa khí, đặc biệt Thầy Cơ thuộc mơn Cơ giới hóa Xí nghiệp Xây dựng ln nhiệt huyết để truyền đạt cho em kiến thức hữu ích Đặc biệt, em xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc đến PGS.T.S Nguyễn Hồng Ngân Người Cô tận tình giúp đỡ, bảo, hướng dẫn em suốt trình thực luận văn tốt nghiệp Kế đến, em xin cảm ơn Bố Mẹ, gia đình, người ủng hộ em tinh thần vật chất Cuối cùng, xin gửi lời cảm ơn đến bạn bè nhiệt tình đóng góp ý kiến xây dựng, động viên ln tạo điều kiện thuận lợi cho suốt bao năm học tập Em ln cố gắng nỗ lực để hồn thành tốt luận văn này, thời gian kiến thức có hạn nên q trình thực khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong dẫn thêm Thầy Cô bạn, để em có thêm kiến thức kinh nghiệm cho trình làm việc học tập sau Em xin chân thành cám ơn TP HỒ CHÍ MINH Ngày 01/07/2011 Đỗ Duy Tuấn MỤC ĐÍCH LUẬN VĂN Hiện việc thi công bê tông cơng trình hạ tầng dân dụng nước phát triển áp dụng công nghệ tiên tiến Việc áp dụng công nghệ tiên tiến việc tạo hình bê tơng chỗ giải vấn đề mặt thời gian nhân công Thay áp dụng phương pháp thi cơng thủ cơng tay việc định hình bê tơng máy tạo hình bê tơng chỗ áp dụng hiệu q trình thi cơng cơng trình hạ tầng đường xá vỉa hè…v…v Việt Nam giai đoạn phát triển nhanh sở hạ tầng thượng tầng Có nhiều cơng trình thi cơng hạ tầng triển khai, nhiên việc áp dụng công nghệ tạo hình bê tơng chỗ lại khiêm tốn, tất thi công phương pháp thủ công tốn nhân lực thi công thời gian thi cơng Mục đích luận văn sâu nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đúc lề đường bê tơng cốt pha trượt, áp dụng thi cơng bó vỉa hè cơng trình hạ tầng dân dụng Việc thiết kế dựa q trình lấy thơng số chất lượng bê tông lần thực nghiệm máy thí nghiệm để từ rút thơng số chuẩn để phát triển áp dụng sản phẩm thiết kế thực tế LỜI NÓI ĐẦU Nước ta giai đoạn phát triển cơng trình xây dựng sở hạ tầng dân dụng ngày nhiều Việc áp dụng công nghệ phương pháp tạo hình bê tơng chỗ điều cần thiết giai đoạn phát triển náy Các phương tạo hình bê tơng thủ cơng tốn nhiều thời gian nhân công dần thay phương pháp tạo hình bê tơng tiên tiến hiệu Trước nhu cầu thực tế đó, hướng dẫn Cô Nguyễn Hồng Ngân, chọn để tài “Nghiên cứu thiết kế máy đúc lề đường bê tông cốt pha trượt” Tơi làm việc với hướng dẫn tận tình quý thầy thuộc mơn Cơ giới hóa Xí nghiệp Xây dựng đặc biệt cô Nguyễn Hồng Ngân Nhưng luận văn tránh khỏi thiếu xót hồn thành nghiên cứu Rất mong góp ý tận tình q thầy đọc giả MỤC LỤC Trang CHƯƠNG I : TỔNG QUAN Mục đích nhu cầu việc tạo hình bê tông cốt pha trượt: 1.1 Tổng quan máy tạo hình bê tơng cốt pha trượt 1.2 Tình hình thi cơng máy tạo hình bê tơng nước ngồi 1.3 Tình hình thi cơng máy tạo hình bê tơng nước ta 10 Phân tích hướng lựa chọn phương pháp tạo hình dự báo tính cơng nghệ đề tài 13 Nhu cầu tính cấp thiết đề tài 14 Mục tiêu luận văn 16 CHƯƠNG II : CÁC PHƯƠNG ÁN VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA CÁC MÁY TẠO HÌNH BÊ TƠNG CỐT PHA TRƯỢT 17 3.1 Máy : Tạo hình bê tơng phương pháp ép đùn 18 3.1.1 Tạo hình cấu tay quay trượt 18 3.1.2 Tạo hình cấu trục vít 22 3.2 Máy : Tạo hình bê tông kết hợp rung động 24 27 CHƯƠNG III : CƠ SỞ LÝ THUYẾT Vật liệu sản phẩm bê tơng cho việc tạo hình cốt pha trượt: 28 1.1 Vật liệu tạo hình 28 1.2 Sản phẩm tạo hình cốt pha trượt 53 Cơng nghệ thiết bị tạo hình bê tơng cốt pha trượt: 56 2.1 Tạo hình bê tơng phương pháp rung động 56 2.2 Tạo hình bê tơng phương pháp ép đùn 66 2.2.1 Bằng tay quay trươt 73 2.2.2 Bằng trục vít 77 CHƯƠNG IV : MÁY TẠO HÌNH BÊ TÔNG CỐT PHA TRƯỢT THEO NGUYÊN TẮC TAY QUAY CON TRƯỢT 81 Kết cấu máy tạo hình bê tông cốt pha trượt 82 Động học cấu tay quay trượt 83 Động lực học trình đùn máy 96 Phân tích ứng suất chi tiết máy 117 (áp dụng phần mềm Asys) CHƯƠNG V : CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY ĐÚC LỀ ĐƯỜNG 132 BÊ TƠNG CỐT PHA TRƯỢT Mơ hình máy thí nghiệm 133 Q trình thử nghiệm máy 137 Sản phẩm tạo thành máy thí nghiệm 143 CHƯƠNG VI : KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Các tài liệu tham khảo Phụ lục 146 CHƯƠNG I TỔNG QUAN Mục đích nhu cầu việc tạo hình bê tơng cốt pha trượt 1.1 Tổng quan máy tạo hình bê tơng cốt pha trượt 1.2 Tình hình thi cơng máy tạo hình bê tơng cốt pha trượt giới 1.3 Tình hình thi cơng máy tạo hình bê tơng cốt pha trượt nước ta Phân tích hướng lựa chọn phương pháp tạo hình dự báo tính cơng nghệ đề tài Nhu cầu tính cấp thiết đề tài Mục tiêu luận văn Mục đích nhu cầu việc tạo hình bê tông cốt pha trượt Với phát triển không ngừng xây dựng sở hạ tầng dân dụng, việc tạo hình bê tơng khơng phần quan trọng Sự tiến công nghệ ngày này, phần giúp ích cho phát triền ngàng xây dựng nói chung tạo hình bê tơng nói riêng Áp dụng cơng nghệ tiên tiến vấn đề tạo hình bê tơng tiếp tục không ngừng cải tiến để đưa sản phẩm tạo hình bê tơng ngày chất lượng tốn thời gian nhân lực 1.1 Tổng máy tạo hình bê tông cốt pha trượt Máy đúc lề đường bê tông cốt pha trượt loại máy áp dụng rộng rãi phổ thông nước phát triển đặc biệt nước đầu ngành máy xây dựng (Mỹ, Nhật, Pháp, Nga….) Hình 1.1 Máy tạo hình bê tơng cốt pha trượt việc làm đường bê tông Máy đúc lề đường bê tông cốt pha trượt ứng dụng nhiều lĩnh vực xây dựng sở hạ tầng dân dụng, có nhiều loại máy chế hoạt động kích cỡ khác tuỳ thuộc vào chức chúng Máy chủ yếu hoạt động theo chế đùn ép, rung tạo hình theo khuôn mẫu tạo sẵn Máy đúc lề đường bê tông cốt pha trượt có lợi hẳn việc tạo hình bê tơng phương pháp thủ cơng Máy tăng hệ số suất tạo hình mặt thời gian lẫn nhân cơng Bề mặt tạo hình hình dáng ln ln chủ động có khn định hình chế tạo sẵn 10 Hình 5.8 Sản phẩm bê tơng định hình chưa đạt yêu cầu độ nhẵn bề mặt Tiếp tục tiến hành hiệu chỉnh máy : 136 Hình 5.9 Sản phẩm bê tơng tạo thành có độ nhẵn bề mặt tốt ban đầu 137 Hình 5.10 Sản phẩm bê tơng hồn chỉnh *** Kết Luận : Q trình thử nghiệm tiến hành tạo hình với hai loại vât liệu cát bê tông (mác 200) Với vật liệu thử nghiệm ban đầu cát, ta nhận thấy áp lực mà cát tạo lên thành khuôn khơng lớn cát có độ xốp cao nhẹ, việc tạo hình diễn dễ dàng, hiệu chỉnh thành khn thích hợp để tạo độ nhẵn cho bề mặt tạo hình sản phẩm Với vật liệu tạo hình bê tơng (mac 200) việc tạo hình hồn tồn khác so với vật liệu cát Bê tông tạo áp lưc lên thành khuôn lớn (độ ma sát với thành khuôn cao so với cát) sản phẩm tạo hình khó khăn thành khuôn thường xuyên bị hất lên khiến bê tơng khơng thể tạo hình Phải tiến hành gia cố khung máy, thành khn góc nghiêng miệng khn để giảm áp lực bê tông lên thành khuôn Cứ lần thử nghiệm ta lại tiến hành hiệu chỉnh để đạt kết tạo hình tốt 138 Sản phẩm tạo thành Hình 5.10 Sản phẩm tạo thành định hình vật liệu cát Hình 5.11 Sản phẩm định hình vật liệu bê tơng Kết luận 139 Sau nhiều lần thực nghiệm ghi nhận kết thực tế đạt So sánh với sở lý thuyết nghiên cứu tính tốn, ta có thển nhận thấy q trình ép đùn bê tơng tạo hình trình phụ thuộc vào nhiều yếu tố sản phẩm hồn chỉnh • Kết cấu máy : Trong trình thực nghiệm ép đùn bê tông nhận thấy lực ép ban đầu nhỏ ngày lớn lương bê tông đưa vào nhiều nên độ nén bê tông cao, lúc đòi hỏi hệ kết cấu máy phải cứng vững không bề mặt bê tông sản phẩm tạo thành dễ bị rạn nứt máy bị nhắc lên (nếu kết cấu khơng đủ độ vững chắc) • Vật liệu tạo hình : Trong suốt trình đùn lực ép thay đổi đặc tính bê tông thay đổi liên tục Nếu lượng bê tơng đưa vào lúc nhiều q độ nén giảm so với lượng bê tơng đưa vào Địi hỏi phải thực nghiệm lượng bê tơng đưa vào q trình ép đùn phải phù hợp để có sản phẩm ép tốt phù hợp với cơng suất kết cấu máy • Trong q trình thực nghiệm dựa tính tốn sở lý thuyết ta hồn tồn kiểm sốt lực ép thông giá trị công suất động cơ, trọng lượng máy Việc kiểm soát giá trị lực ép trình làm việc giúp có tính tốn phù hợp cho việc chế tạo mát thực Hình 5.12 Sản phẩm máy thí nghiệm hoàn tất 140 141 CHƯƠNG VI KẾT LUẬN Quá trình nghiên cứu dựa cơng nghệ áp dụng nước phát triển áp dụng, tiến hành thiết kế sản phẩm thu thập thông số kỹ thuật máy thí nghiệm từ kết phân tích đánh giá điều chỉnh để đưa sản phẩm áp dụng thực tế vào tình hình thi cơng cơng trình Việt Nam Kết đạt mang tính ứng dụng vào thực tế cao tình hình Việc áp dụng kết đạt luận văn mở phương pháp thi cơng việc tạo hình bê tơng chỗ cho cơng trình hạ tầng dân dụng nước ta Máy tạo hình bê tơng cốt pha trượt chỗ giải vần đề tính hiệu mặt kinh tế thời gian Hiện chưa đơn vị áp dụng công nghệ này, số nước gần triển khai áp dụng chế tạo Điển hình Trung Quốc, họ tiến hành sản xuất máy tạo hình bê tơng giá xuất máy sang nước khác cao Chúng ta hồn tồn có đủ khả chủ động để chế tạo sản xuất loại máy để áp dụng thi cơng nước thay phải nhập máy với giá thành cao Luận văn tiến hành nghiên cứu chế tạo máy thí nghiệm dựa tính tốn sở lý thuyết Máy thí nghiệm chế tạo từ khung thép C45 với trọng lượng 102kg, động hoạt động với tốc độ 60v/phút, công suất 1,1Kw Sau lần tiến hành thí nghiệm ép đùn bê tơng ta có nhận xét : sản phẩm tạo hình bê tơng có độ chặt cao, bề mặt bê tơng có độ nhẵn tốt, suất làm việc đạt 1m/phút Tuy nhiên ta nhận thấy hạn chế mà máy mắc phải độ cứng vững khung máy, máy thường có tượng lắc mạnh giật lên q trình ép đùn Cơng suất máy chưa đủ nên thường xuyên bị tuột 142 xích truyền hoạt động Để khắc phục tình trạng cho việc chế tạo máy thật, ta cần có điều chỉnh hợp lý hệ khung máy chọn công suất động phù hợp Luận văn tìm hiểu, nghiên cứu tính tốn thực nghiệm thơng số ảnh hưởng suốt q trình ép đùn tạo hình sản phẩm bê tơng Trên sở lý thuyết từ thực nghiệm đươc đánh giá ghi chép thí nghiệm máy mơ hình chế tạo Ta nhận thấy lực ép động hàm phụ thuộc vào nhiều yếu tố • Vật liệu tạo hình : Việc chọn mác bê tơng, khối lượng bê tơng q trình ép đùn ảnh hưởng nhiều tới công suất làm việc máy Các hệ số nhớt, hệ số đàn hồi thay đổi theo lượng bê tông suốt q trình ép, đặc tính bê tơng Vì cơng suất động hàm phụ thuộc nhiều yếu tố • Kết cấu máy : Quá trình tạo hình chuỗi động học gồm nhiều thành phần lực tác dụng, việc thay đổi kết cấu máy : chiều dài cánh tay đòn, kết cấu khn tạo hình, kết cấu khung sườn máy,… sẻ ảnh hưởng nhiều suất làm việc máy việc tạo hình bê tơng • Lực ép bê tông hàm phụ thuộc nhiều thông số Đặc biệt lực ép thay đổi theo tần số, khối lượng bê tông, độ nhớt, độ đàn hồi, khối lượng máy Vì để có giá trị lực xác định cần phải có thí nghiệm khảo sát q trình ép bê tơng lần thực nghiệm Sau tiến hành thực nghiệm mơ hình máy chế tạo, ta có nhận xét ưu điểm khuyết điểm máy tạo hình bê tơng cốt pha trượt dựa nguyên tắc tay quay trượt sau : + Ưu điểm : Sản phẩm bê tơng tạo hình có độ chặt cao, bề mặt tạo hình có độ nhẵn tốt, áp dụng cơng trình thi cơng tạo parem ngăn cách đường, vỉa hè cho cơng trình giao thơng, kết hợp trang trí cơng trình dân dụng + Khuyết điểm : - Lực đùn không liên tục nên thường tạo ứng lực lên thành xe địi hỏi xe phải có kết cấu vững 143 - Thời gian tạo hình bê tơng chậm Luận văn tập trung sâu nghiên cứu tính tốn thiết kế máy đúc lề đường bê tơng cốt pha trượt nguyên tắc tay quay trượt Tuy nhiên tùy thuộc vào yêu cầu người sử dụng để đáp ứng tính hiệu kinh tế lẫn tiêu chí sản phẩm mà cần phải tiến hành nghiên cứu dòng máy tạo hình khác dựa nguyên tắc khác để đáp ứng yếu tố Luận văn xin đưa số máy nghiên cứu, ứng dụng phát triển thêm tương lai gần sau : KIẾN NGHỊ A Máy tạo hình bê tơng cốt pha trượt theo ngun tắc trục vít + Ưu điểm Lực đùn liên tục, động làm việc với tải trọng khơng đổi nên phát sinh nhiệt làm động bị nóng, lực đùn nhỏ + Nhược điểm Chế tạo máy phức tạp, việc chế tạo trục vít với cánh vít có bước vít thích hợp, góc nghiêng cánh tối ưu để tạo lực cản nhỏ, trộn vật liệu + Mơ hình thiết kế máy sản xuất bêtông cốp pha trượt dạng trục vít: 144 Máy tạo hình bê tơng trục vít B Máy tạo hình bê tơng cốt pha trượt theo nguyên tắc rung động + Ưu điểm Đùn liên tục, lực đùn nhỏ, bê tơng tạo hình có độ nhẵn bề mặt cao, tốc độ đùn bê tơng nhanh Có thể đạt tốc độ 1m/s + Nhược điểm Bê tông tạo hình có độ nén khơng cao, phải tính tốn biên độ cường độ rung xác q trình tạo hình bê tơng + Mơ hình thiết kế máy tạo hình bêtơng cốp pha trượt dạng rung động 145 Máy tạo hình bê tơng cốt pha trượt theo nguyên tắc rung động 146 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS Nguyễn Tuấn Kiệt, Động lực học kết cấu, NXB ĐHQG TPHCM - 2002 [2] PGS.TS Vũ Liêm Chính – PGS.TS Phan Nguyễn Di, Giáo Trình Động Lực Học Máy, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội - 2001 [3] 436-354 Mechanics - Unit - Dynamics of mechanical systems - J M Krodkiewski The University of Melbourne Department of Mechanical and Manufacturing Engineering 2008 [4] 436-202 Mechanics - Unit - Dynamics of machines - J.M Krodkiewski - The University of Melbourne Department of Mechanical and Manufacturing Engineering - 2008 [5] PGS.TS Nguyễn Hồng Ngân, Kỹ thuật rung máy xây dựng, Nhà xuất Đại Học Quốc Gia Tp.HCM - 2008 [6] PGS.TS Trần Văn Tuấn, Cơ sở kỹ thuật rung xây dựng sản xuất Vật Liệu Xây Dựng - 2005 [7] Phan Nguyên Di - Nguyễn Văn Khang, Tính tốn Dao Động Máy, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội - 2003 [8] Nguyễn Văn Khang, Dao động kỹ thuật, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật - 2005 [9] Nguyễn Văn Phiêu, Thiết bị công nghệ vật liệu xây dựng, Nhà xuất xây dựng - 2003 [10] TS.Nguyễn Thiệu Xuân - PGS.TS Trần Văn Tuấn, Máy sản xuất vật liệu cấu kiện xây dựng, Nhà xuất xây dựng - 2005 [11] A.IA.XOKOLOV (Người dịch: Nguyễn Trọng Thể) - Cơ sở thiết kế máy sản xuất thực phẩm - Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội-1976 [12] TS.Trần Quang Quý - TS.Nguyễn Văn Thịnh, Máy thiết bị sản xuất vật liệu xây dựng, Nhà xuất Giao thông vận tải - 2001 [13] Бауман В.А, Быховский И И., "вибрационные машины и процессы в строительстве" Москва "высшая школа" - 1977 [14] Nguyễn Tấn Q, Giáo trình cơng nghệ bê tông xi măng (tập 1), NXB Giáo Dục 147 2002 [15] TS.Lê Bá Cẩn, Xi Măng Bê Tông nặng, Nhà xuất Khoa học Kỹ Thuật - 2008 [16] Nguyễn Văn Phiêu - Nguyễn Thiện Ruệ - Trần Ngọc Tính, Cơng Nghệ Bê Tơng Xi Măng, Nhà xuất xây dựng - 2001 [17] Nguyễn Viết Trung - Nguyễn Ngọc Long - Nguyễn Đức Thị Thu Định, Phụ gia Hóa chất dùng cho Bê tơng, Nhà xuất xây dựng - 2005 [18] Nguyễn Tiến Đích, Cơng tác Bê tơng điều kiện khí hậu nóng ẩm Việt Nam, Nhà xuất xây dựng - 2010 [19] Pa P.Rebut (ingénieur licencie’ès – sciences), Guide Pratique Dedes Lavibration Bétons [20] Nguyễn Hữu Lộc, Đồ Hoạ Vi Tính Và Mơ Hình Hố Hình Học, Nhà xuất Thành phố Hồ Chi Minh - 2000 [21] Các patent tham khảo : United States Patent Office “ Curb forming machine” • Charles E.Jennings, Jr Youngstown, Ohio, assignor to the Renner company, Youngstown Ohio, a cooperation of Ohio This application June 11, 1963, Ser No.288,071 • Roy M.Wilbur, 529 Aullwood Road, Salina, Kanas 67401 Filed Mar.14,1968, Ser.No 713,039 • William T.James, III, Canfield, Ohio Filed Dec.20, 1971, Appl No 209,638 • Don W.Smith, Edmon, Okla Filed July.12, 1971, Appl No 161,628 148 I Các hàm tính tốn phền mềm Malab 2010 Phép tính Biểu tượng Ví dụ Phép cộng, a + b + 5+3 Phép trừ, a - b - 7-4 Phép nhân, a.b * 18*24 Phép chia, ab / \ Phép luỹ thừa, ab ^ 56/8 = 8\ 56 5^2 II Các hàm lượng giác phần mềm Matlab 2010 acos(x) Hàm ngược cosine acosh(x) Hàm ngược hyperbolic cosine angle(x) Tính góc số phức x asin(x) Hàm ngược sine asinh(x) Hàm ngược hyperbolic sine atan(x) Hàm ngược tangent atan2(x, y) Là hàm arctangent phần thực x y cos(x) Hàm cosine x cosh(x) Hàm hyperbolic cosine x sin(x) Hàm tính sine x sinh(x) Hàm tính hyperbolic sine x sqrt(x) Hàm khai bậc hai tan(x) Tangent tanh(x) Hyperbolic tangent 149 III Hàm vẽ biểu đồ flot MATLAB cung cấp cho ta hàm vẽ đồ thị thơng minh, gọi fplot Hàm tính toán cách cẩn thận hàm số cần vẽ đảm bảo cách chắn tất điểm đặc biệt biểu diễn đồ thị Hàm flot nhận vào tên hàm cần vẽ dới dạng chuỗi kí tự, giá trị cần vẽ dới dạng mảng gồm hai phần tử chứa giá trị đầu giá trị cuối Hàm fplot làm việc với hàm M_file có giá trị vào giá trị ra, nghĩa giống hàm humps trên, biến y trả mảng có kích thước với biến vào x Một lỗi thông thường xảy sử dụng hàm fplot giống sử dụng hàm phân tích số khác bỏ quyên dấu nháy đơn tên hàm cần vẽ Hàm fplot cần dấu nháy đơn để tránh nhầm lẫn tên hàm với biến môi trường MATLAB Đối với hàm đơn giản biểu diễn chuỗi kí tự Ví dụ y = 2.e-xsin(x) hàm fplot vẽ đồ thị hàm mà không cần phải tạo M_file Để thực điều cần viết hàm cần vẽ dạng chuỗi kí tự có sử dụng x biến số độc lập 150 ... thuật máy thiết bị xây dựng nâng chuyển I – TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÁY ĐÚC LỀ ĐƯỜNG BÊ TÔNG CỐT PHA TRƯỢT II – NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG Nghiên cứu tổng quan máy tạo hình bê tơng chỗ Nghiên cứu. .. hình bê tông cốt pha trượt 1.1 Tổng quan máy tạo hình bê tơng cốt pha trượt 1.2 Tình hình thi cơng máy tạo hình bê tơng cốt pha trượt giới 1.3 Tình hình thi cơng máy tạo hình bê tơng cốt pha trượt. .. Hình 1.1 Máy tạo hình bê tông cốt pha trượt việc làm đường bê tông Máy đúc lề đường bê tông cốt pha trượt ứng dụng nhiều lĩnh vực xây dựng sở hạ tầng dân dụng, có nhiều loại máy chế hoạt động kích